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第4章 嵌入式系统程序设计基础

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同济大学 软件学院 嵌入式系统导论复习提纲

同济大学 软件学院 嵌入式系统导论复习提纲
n 将板卡（I/O 卡）或其它部件的功能集成于芯片组中,形成了“整合型芯片组”，芯 片组=北桥+南桥。
n 北桥芯片：主导作用，也称为主桥，负责与 CPU 的联系并控制内存、AGP、PCI 数据在北内部传输。确定 CPU 的类型、主板的系统总线频率，内存类型、容量 和性能，显卡插槽规格。
n 南桥芯片：负责外部设备的数据处理与传输，确定扩展槽的种类与数量、扩展接 口的类型和数量等。
4. ARM 处理器体系架构 ，简单了解之。（课件） 5. 了解 ARM7TDMI 处理器特点，工作模式等。
三个阶段：取指、译码、执行 三级流水 两种工作状态：ARM(32bit)，Thumb(16bit)
工作模式：
除了用户模式外其他全都是特权模式。特权模式可以访问硬件、寄存器等，并可以在模式 间切换，用户模式不可以。 后五种模式是异常模式，可由程序切入，也可由特定异常切入。每个模式有独立存储器。 用户模式和系统模式公用寄存器
p UEFI 优点
n 提供了一个连接操作系统载入程序与固件之间稳定的接口； n 为独立软件开发商和制造商提供了一个清晰的预启动编程环境； n 延长了传统硬件的使用寿命； n 启动速度快 p 不足之处
UEFI 在安全问题并没有作出改善
第四章：嵌入式系统硬件设计 1. 图示嵌入式系统体系结构。简单介绍每部分。
2. 优势 p 降低耗电量 p 减少体积 p 丰富系统功能 p 提高速度 p 节省成本
3. 构成 IP 是构成的基本单元
4. IP 核以及分类 IP 核具备比较复杂的功能，且经过验证。设计资料内不仅仅包含一些物理功能和
技术特性，更重要的是包含了设计者的创造性思维，具有很强的知识内涵。这些资料被 称为具有知识产权的内核（Intellectual Property Core），简称 IP 核。

嵌入式系统原理与设计

嵌入式系统原理与设计

嵌入式系统原理与设计第一章：概述嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它通常被用于控制、监视或执行特定函数。

嵌入式系统有着高度的可靠性和稳定性，因此广泛应用于工业自动化、智能家居、医疗设备等领域。

本文将介绍嵌入式系统的原理和设计。

第二章：嵌入式系统架构嵌入式系统的架构通常分为三层：应用层、操作系统层和硬件层。

应用层：应用程序运行的层面，包含各种应用软件和应用程序，以及相关的驱动程序。

操作系统层：管理嵌入式系统的操作系统层，用于分配系统资源、提供应用程序运行环境、处理用户与系统交互等。

硬件层：承担实际运算工作的硬件设备，包括处理器、内存、输入输出接口等。

第三章：嵌入式系统设计流程嵌入式系统设计流程通常包括以下几个步骤：1.需求分析：明确系统目标、性能要求和功能要求等。

2.系统设计：根据需求分析结果设计系统框架、硬件方案和软件方案等。

3.软件开发：实现软件设计方案，包括编写驱动程序、系统程序和应用程序等。

4.硬件开发：实现硬件设计方案，包括原型制作、芯片测试等。

5.系统测试：对整个系统进行功能测试、性能测试和稳定性测试等。

第四章：嵌入式系统编程语言常用的嵌入式系统编程语言有C、C++、汇编语言等。

C语言是嵌入式系统编程中最常用的编程语言，它具有简单易学、运行速度快、调试方便等优点。

C++语言是在C语言的基础上发展而成，它具有面向对象的编程思想，可以大大提高程序的可维护性和可读性。

汇编语言是直接面向硬件的编程语言，可以充分发挥嵌入式系统的处理器性能，但难度较大。

第五章：嵌入式系统通信协议嵌入式系统通信协议是用于进行数据交换的规则和标准，常用的有SPI、I2C、CAN和UART等。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速同步串行数据接口标准，常用于连接微控制器和外围设备。

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种双向、两线制串行总线，用于连接微控制器和外围设备。

嵌入式系统设计的基础知识

嵌入式系统设计的基础知识

嵌入式系统设计的基础知识嵌入式系统是指嵌入到其他设备中，完成特定功能的计算机系统。

常见的嵌入式系统包括智能手机、数字电视机顶盒、汽车电子、工业自动化等领域。

因为嵌入式系统通常空间、能耗、成本要求都非常严苛，所以它们和通用计算机相比有很多不同之处。

本文将从嵌入式系统设计的角度，介绍嵌入式系统设计的基础知识。

一、嵌入式系统的硬件设计基础知识嵌入式系统的硬件设计是指对嵌入式系统的各个硬件组成部分进行设计、选型、集成、排布的过程。

嵌入式系统的硬件设计必须考虑以下几个方面。

1.芯片选型单片机（MCU）是嵌入式系统常用的芯片，由于嵌入式系统对芯片的集成度要求很高，常用的MCU都集成了很多模拟和数字外设如模数转换器（ADC）、通用异步收发器（UART）、同步串行收发器（SPI）、I2C接口等，可以很方便地与外部设备进行通讯。

当然，其他器件如FPGA、DSP等也可以作为嵌入式系统的芯片。

2.电源选择嵌入式系统的电源选择不仅要考虑芯片的输入电压特性，还要考虑嵌入式系统的整体功耗和稳定性，特别是对于多电压需求的系统更要注意电源的设计。

3.尺寸和布局嵌入式系统的尺寸和布局既要考虑外部尺寸限制，又要考虑内部线路的布局和信号的传输特性。

因为一旦系统原型被制作出来，改动就会变得十分困难，这就要求硬件设计人员对布局的精确把握和对参数的准确计算。

4.时钟电路嵌入式系统内的各个部件需要同步，通常需要一个精确的时钟电路驱动。

在时钟电路的设计中，要考虑功耗、抗干扰性等因素。

二、嵌入式系统的软件设计基础知识嵌入式系统的软件设计是指嵌入式系统的固件设计、操作系统选择和软件架构的设计等多个方面。

在开发嵌入式系统时，软件设计是非常重要的一个环节。

1.固件设计在开发嵌入式系统时，需要编写固件程序，这是嵌入式系统的基础软件。

固件程序通常被编写在C语言或某些汇编语言中。

编写固件程序时，需要考虑程序的规模、执行速度、可维护性、代码安全性等多重因素。

嵌入式系统基础-复习提纲

嵌入式系统基础-复习提纲

嵌入式系统基础复习题第1章嵌入式系统概论1、什么是嵌入式系统？嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。

2、嵌入式系统的3个基本特点？嵌入性、专用性、计算机3、什么是嵌入式处理器，嵌入式处理器可以分为几大类？嵌入式处理器是为了完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。

分为嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP处理器、嵌入式片上系统（SOC）。

4、什么是嵌入式操作系统和？有何特点？列出常见的几种嵌入式操作系统及特点。

5、试比较说明JA TG工具和ISP工具的异同点？6、从硬件系统来看，嵌入式系统由哪几部分组成？画出简图。

第2章ARM7体系结构1、什么是RISC指令系统？什么是CISC指令系统？RISC是精简指令集计算机的缩写。

CISC是复杂指令集计算机的缩写。

2、ARM与ARM公司有什么区别？举出2个以上的ARM公司当前应用比较多的ARM处理器核？ARM7系列、ARM9系列、ARM10系列、ARM11系列、intel的Xscale系列和MPCore系列。

3、ARM7TDMI中的T、D、S、I分别表示什么含义？T：支持高密度16位的Thumb指令集D：支持片上调试S：ARM7TDMI 的可综合（synthesizable）版本（软核）I：支持EmbededICE观察硬件M：支持64位乘法4、ARM7TDMI处理器采用什么样的体系结构，其可寻址地址空间多大？ARM处理器使用冯.诺依曼结构使用单个平面的232个8位字节地址空间。

地址空间可以看作是包含230个32位字，或231个16位半字。

5、ARM7TDMI与ARM9处理器采用几级流水线处理，使用何种存储器编址方式？ARM7TDMI处理器采用三级流水线。

ARM处理器将存储器看做是一个从0开始的线性递增的字节集合。

6、ARM处理器有几种模式和ARM处理器状态有什么区别？各种工作模式下分别有什么特点?R M处理器模式指用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。

嵌入式系统概述ppt

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Connecting SRAM
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包权
人书友圈7.三端同步
一、嵌入式系统的定义
嵌入式系统：
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，
其软硬件可配置，对功能、可靠性、成本、体积、 功耗有严格约束的一种专用系统。
专用计算机系统(非PC智能电子设备)
以应用为中心
以计算机技术为基础
软件硬件可裁剪
适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、 功耗严格要求
嵌入式系统硬件
Power Supply Oscillation Circuit
Reset Circuit
Ports
Chip Board Ciruit
Prescaler
CPU CORE
Interrupt Controler
Timer DMA
CPU
I/O Port A/D
Connectong for Debugging
前言
课程设置的必要性 嵌入式系统涉及现代生活的方方面面 应用日趣复杂 微处理器技术长足发展 嵌入式软件技术成为核心

程序设计基础智慧树知到答案章节测试2023年

程序设计基础智慧树知到答案章节测试2023年

绪论单元测试1.以下对C语言程序的描述，正确的是（）。

A:C语言程序首先执行main函数前的语句B:C语言程序从定义的第一个函数开始执行C:C语言程序总是从main函数开始执行D:C语言程序从包含的第一个头文件开始执行答案:C2.C语言属于（）语言。

A:机器语言B:面对对象语言C:高级语言D:汇编语言答案:C3.以下对C语言程序工作过程的描述，错误的是（）。

A:程序编译链接为可执行文件后存储在磁盘中B:程序执行时将按照程序指定的逻辑从存储器中获取指令，并逐条执行C:程序中的指令、数据均以二进制形式存储在存储器中D:执行程序时通过解释器，逐行边解释为机器可理解的指令边执行这些指令答案:D4.以下关于计算机语言的描述，错误的是（）。

A:计算机可以直接使用机器语言B:计算机可以不需要解析直接使用高级语言C:汇编语言中使用了助记符来帮助开发人员开发D:计算机高级语言（如C语言）更具有可读性，开发效率进一步提升答案:B5.C语言的功能和用途有（）。

A:编写嵌入式系统B:开发其他计算机高级语言C:编写操作系统底层调度算法D:直接与硬件交互答案:ABCD6.C语言程序中包含（）。

A:定义的变量B:main函数C:头文件D:助记符答案:ABCD7.C语言程序中可以没有main函数，也可以执行。

（）A:错B:对答案:A第一章测试1.以下不是算法的特征是（）A:简洁性B:可行性C:确切性D:有穷性答案:A2.以下不是评价一个算法的指标（）A:时间复杂度B:空间复杂度C:健壮性D:问题的规模答案:D3.以下哪种图形表示选择结构（）A:B:C:D:答案:A4.变量n初始为1，以下代码中哪个n最终可以为10（）A:while(n＜=10){n=n+1}B:while(int i=10; i＞=0; i–){n=n i}C:while(int i=0; i＜=10; i++){n=n i}D:while(n＜10){n=n+1;}答案:D5.实现x和y的值交换，能够实现此功能的是（）A:x=y;B:x=y; y=x; x=x;C:x=y; y=x;D:int t; t=x; x=y; y=t;答案:D6.结构程序化设计不应该使用（）A:灵活、简洁的goto结构B:自顶向下，逐步细化的方法C:三种基本结构：顺序结构、选择结构、循环结构的编码方法D:模块化设计答案:A7.程序的基本结构包括（）A:顺序结构B:逻辑结构C:选择结构D:循环结构答案:ACD8.结构化程序设计方法包括（）A:逐步细化B:自顶向下C:模块化设计D:结构化编码答案:ABCD9.算法有且只有一个输入和输出（）A:对B:错答案:B10.描述算法可用自然语言、传统流程图、N-S流程图来描述（）A:错B:对答案:B第二章测试1.下列定义变量的语句中正确的是：（）A:int int123B:float US$C:double intD:char For答案:A2.C语言中最简单的数据类型包括：（）A:整型、实型、字符型B:整型、实型、逻辑型、字符型C:整型、字符型、逻辑型D:整型、实型、逻辑型答案:A3.main(){int a=8,b=4;printf(“%d”, b=b/a);}上述程序的输出结果是（）A:4B:0C:不确定值D:1答案:B4.a=125.534;a=(int)125.521%4;设a为int型变量，执行上述赋值语句后，a的取值分别是（）A:125.534,2B:125,21C:125,31D:125,1答案:D5.int b=3; ++b;则b的值为（）A:2B:4C:3D:5答案:B6.下列说法不正确的是（）A:在一个函数内部,可以在复合语句中定义变量，这些变量只在本复合语句中有效B:主函数main中定义的变量在整个文件或程序中有效C:形式参数是局部变量D:不同函数中,可以使用相同名字的变量答案:B7.以下属于不合法赋值语句的是（）A:x+y;B:c=int(a+b);C:x=y=200;D:–d;答案:AB8.以下选项是不合法常量的是（）答案:AC9.￥temp是合法的变量名称（）A:对B:错答案:B10.编译系统把浮点型常量都按双精度处理，分配16个字节（）A:错B:对答案:A第三章测试1.main() {int a=1, b=2, c=3;if(a＜c) {b=a;c=b;a=c;} else {a=0;}printf(“a=%d”, a);}上述程序的输出是（）A:1B:2C:3D:0答案:A2.以下一组运算符中，优先级最低的运算符是（）A:-B:!=C:*D:＞答案:B3.#include＜stdio.h＞int main(){ int a=1,b=2,c=3,d=4,m=2,n=2; (m=a＜b)||(n=c＞d); printf(“%d:2 2B:1 2C:0 1D:1 0答案:B4.若int i=0,j=1,k=2 k= i++ && j++;则此时的k为多少（）A:1B:2C:3D:0答案:D5.设a=1,b=2,c=3,d=4,则表达式:a＞b?a:c＜d?c:d的结果为（）A:2B:1C:4D:3答案:D6.以下不能作为switch语句中的条件的是（）A:3B:1C:1+1D:‘A’答案:C7.以下 if语句形式正确的有（）A:if(表达式)｛若干语句;｝if ｛若干语句;｝else｛若干语句;｝B:if(表达式)｛若干语句;｝C:if(表达式)｛若干语句;｝else｛若干语句;｝D:if(表达式)｛若干语句;｝else if｛若干语句;｝答案:BC8.以下对逻辑运算符两侧的运算对象的数据类型描述不正确的是（）A:只能是0或非0整数B:可以是整数或字符型数据C:只能是0或者1D:可以是任何类型的整数答案:AC9.条件运算符?和:是一对运算符，不能分开单独使用。

《嵌入式系统设计》课程教学大纲

《嵌入式系统设计》课程教学大纲一、课程基本信息课程代码：041103261课程名称：嵌入式系统设计课程英文名称：The Principle and Application of Embedded System课程所属单位（院（系）、教研室）：电气信息工程系电子信息教研室课程面对专业：电子信息工程课程类型：选修课先修课程：数字、模拟电子技术基础，C语言程序设计等相关课程学分：2.5总学时：48学时(其中理论学时：32学时，试验学时：16学时)二、课程性质与目的嵌入式系统具有体积小、功能强、牢靠性高、面对限制和价格低廉等一系列优点，不仅已成为工业限制，智能工具，领域普遍采纳的智能化限制工具，而且已渗入到人们工作和生活的各个角落，有力地推动了各行业的技术改造和产品的更新换代，应用前景广袤。

本课程以AMR9为例，介绍其内部结构，工作原理，软件、硬件的设计方法及接口技术应用，使学生驾驭嵌入式系统设计和开发的基本技能。

通过本课程的学习，使学生驾驭系统的的架构、工作原理、指令系统、编程技术、接口技术和实际应用。

为学生将来在工作中，能够应用嵌入式技术解决实际问题打下基础。

三、课程教学内容与要求第一章嵌入式系统概述1. 嵌入式系统定义2. 嵌入式系统的发展概述3. 嵌入式系统的硬件和软件特征4. 嵌入式系统的分类5. 嵌入式系统的应用基本要求：了解嵌入式系统概念及软、硬件特征；重点与难点：重点是嵌入式系统。

其次章 ARM微处理器的概述与编程模型1. ARM微处理器的概述2. ARM微处理器结构3. ARM微处理器的工作状态4. ARM体系结构的存储器格式5. 处理器模式5. 寄存器组织6. 异样（Exceptions）基本要求：了解ARM微处理器的体系结构和数据的存储器格式，重点与难点：重点是微处理器的内部结构及寄存器组织。

第三章 ARM9指令系统1. ARM处理器的寻址方式3. ARM指令集4. Thumb指令集基本要求：理解汇编语言源程序基本学问，学会编写汇编语言源程序的基本方法，能够编写一些简洁的程序。

《嵌入式系统基础》课程教学大纲

嵌入式系统基础课程教学大纲（EmbeddedMicroprocessorSystem）学时数：32其中：实验学时：0课外学时：0学分数：2适用专业：计算机科学与技术一、课程的性质、目的和任务本课程是计算机科学与技术专业本科生的一门专业选修课程。

通过本课程的学习，使学生掌握嵌入式系统的基础知识，熟悉典型的嵌入式微处理器及嵌入式操作系统，掌握嵌入式系统的一般设计方法与开发过程，具备初步的嵌入式系统的软硬件设计开发能力，为嵌入式系统的实际应用打下基础。

二、课程教学的基本要求（一）掌握嵌入式系统的基本概念、基本组成及发展、嵌入式处理器及嵌入式操作系统分类（二）掌握ARM嵌入式微处理器体系结构、ARM指令系统及ARM汇编语言（H）掌握嵌入式1inUX 操作系统内核结构及文件系统（四）掌握嵌入式系统的一般设计流程、典型开发环境及开发工具（五）掌握基于ARM嵌入式微处理器的典型接口设计（六）初步掌握基于嵌入式1inUX操作系统的软件设计三、课程的教学内容、重点和难点第一章嵌入式系统基础知识一、嵌入式系统简介二、嵌入式处理器第二章嵌入式系统一般设计方法一、嵌入式系统的层次结构二、嵌入式系统的设计流程第三章ARM处理器体系结构及指令系统一、ARM微处理器的体系结构二、指令系统三、基于ARM体系的汇编语言程序设计第四章基于ARM处理器的硬件平台设计一、基于微处理器的嵌入式系统的硬件设计二、存储系统的分析与设计三、通用I/O接口的设计第五章嵌入式1inux操作系统一、1i1IUX及其应用二、嵌入式1inux内核三、嵌入式1inUX文件系统第六章嵌入式1inux系统的Boot1oader设计一、Boot1oader的基本概念二、Boot1oader的具体实现重点：Boot1oader的基本概念难点：BOOt1Oader的具体实现第七章嵌入式1inux程序设计基础一、嵌入式1inUX开发基础二、1inUX的常用工具三、嵌入式1inUX操作系统的开发工具四、交叉开发环境重点：嵌入式1inUX操作系统的开发工具、难点：交叉开发环境第八章嵌入式1inux系统的驱动开发一、1inUX下的设备驱动程序简介二、设备驱动程序的开发过程三、典型设备驱动程序设计分析第九章嵌入式网络程序设计一、嵌入式以太网基础知识二、以太网接口设计三、1in1IX网络编程实现重点：以太网接口设计、1inUX网络编程实现难点：1inUX网络编程实现第十章嵌入式1inux图形用户界面编程一、1inux图形开发基础二、嵌入式1inIIX图形用户界面简介四、课程各教学环节要求（一）作业根据课程学习需要，安排适当课外作业。

电子工程中的嵌入式系统设计资料

电子工程中的嵌入式系统设计资料嵌入式系统是指集成在不同应用领域中的特定设备中，用于执行特定的任务的计算机系统。

在电子工程领域中，嵌入式系统设计起着重要的作用。

本文将介绍电子工程中嵌入式系统设计的一些基本资料和流程。

一、硬件设计资料在嵌入式系统设计中，硬件设计是不可或缺的环节。

以下是一些常用的硬件设计资料：1. 数据手册和规格说明书：这些资料描述了所使用的各种硬件组件的特性、功能和规格。

包括处理器、存储器、传感器等各种外设。

设计工程师需要详细了解这些资料，以确保系统的正确运作。

2. 电路图和原理图：这些图纸是硬件设计的基础。

它们展示了电路元件之间的连接方式和工作原理。

对于大型嵌入式系统设计，通常需要使用CAD工具进行电路图的设计和仿真，确保电路的正确性和稳定性。

3. PCB（印刷电路板）设计文件：嵌入式系统的硬件设计需要在实际电路板上布局和布线。

设计师需要使用PCB设计软件完成电路板的设计，并生成相关的Gerber文件用于生产。

二、软件设计资料除了硬件设计，嵌入式系统的软件设计也是至关重要的部分。

以下是一些常用的软件设计资料：1. 软件需求规格说明书（SRS）：这份文档描述了嵌入式系统的功能需求、非功能需求和系统约束。

它定义了系统需要实现的功能和性能要求，作为软件设计的基础。

2. 系统架构设计：软件的架构设计是嵌入式系统设计的核心。

它描述了系统的组成部分、模块之间的交互关系以及数据流程。

通常使用UML（统一建模语言）来表示系统的结构和行为。

3. 源代码和编程手册：在软件实现阶段，设计师需要编写代码来实现系统的功能。

源代码和编程手册提供了详细的编程指南和API（应用程序接口）文档，使得设计师能够按照规范进行开发。

4. 测试文档和调试工具：为了验证嵌入式系统的正确性和稳定性，设计师需要编写测试文档并使用相应的测试工具进行测试。

这些文档描述了测试过程和测试用例，并提供了相应的调试工具和技巧。

三、设计流程在进行嵌入式系统设计时，设计流程的规范性和合理性对于项目的成功实施非常重要。

嵌入式系统第一章 嵌入式系统概述

• TMS320系列处理器包括用于控制的 C2000系列，移动通 信的C5000系列，以及性能更高的C6000和C8000系列。
• DSP56000目前已经发展成为DSP56000，DSP56100， DSP56200和DSP56300等几个不同系列的处理器。
• 另外PHILIPS公司近年也推出了基于可重置嵌入式DSP结 构低成本、低功耗技术上制造的R. E. A. L DSP处理器，应 用目标是大批量消费类产品。
• 第一章 嵌入式系统概述
• 嵌入式处理器 ——嵌入式片上系统(SOC)
随着EDA的推广和VLSI设计的普及化及半导体工艺的 迅速发展，在一个硅片上实现一个更为复杂的系统的时代 已来临，这就是System On Chip(SOC)。
•各种通用处理器内核将作为SOC设计公司的标准库，和许 多其它嵌入式系统外设一样，成为 VLSI设计中一种标准的 器件，用标准的 VHDL等语言描述，存储在器件库中。
CPU（中央处理单元）
输入设备
运算器
输出设备
控制器
存储器
CPU
单片机工作支撑模块
数据存储器
程序存储器
其他模块
内部总线
定时/计数器模块 串行通讯接口 A/D转换模块 D/A转换模块 通用I/O模块
第一章 嵌入式系统概述
1.2嵌入式系统基本构成
• 硬件系统
• CPU • 存储器 • 模拟前向通路 • 模拟后向通路 • 数字输入 • 数字输出 • 人机界面 • 通信系统 • 电源系统
和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、 成本低、可靠性高的优点，但是在电路板上必须包括ROM、RAM、总 线接口、各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也 较差。嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路板 上，称为单板计算机。如STD-BUS、PC104等。
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
AREA ALIGN CODE16、CODE32 ENTRY END EQU EXPORT（或 GLOBAL）
IMPORT EXTERN 10. GET（或 INCLUDE） 11. INCBIN 12. RN 13. ROUT
8. 9.
4.2 汇编语言的语句格式
2.嵌入式系统中常用的C语言语句
C语言的语句有多种：如表达式语句、复 合语句、条件语句、循环语句、swith语句、 break语句、continue语句、返回语句等。 嵌入式系统开发中最为常用的是条件语句、 swith语句和循环语句，这些语句的用法和一 般C语言中类似。
条件语句
条件语句有两种格式，分别是两重选择和 多重选择，如下所述。
“＋”、“－”、“×”、“/” 及“MOD”算术运算 符 示例： X/Y 表示X除以Y的商。 “ROL”、“ROR”、“SHL”及“SHR”移位运算符 示例：X：ROL：Y 表示将X循环左移Y位。 “AND”、“OR”、“NOT”及“EOR”按位逻辑运算 符 示例： ：NOT：Y 表示将Y按位作逻辑非的操作。
宏定义
2、 [带参数的宏定义]：不仅进行简单的字符替换，还要 进行参数替换。
其一般形式为： #define 宏标识符（参数表） 宏体 如： #define S(a,b) (a)*(b)
宏定义说明
宏定义不是C语句，不必在行末加分号，否则，会连 分号一起进行置换； 在进行宏定义时，可以引用已定义的宏名字符，即使与 宏名相同，也不进行置换； 宏定义只做字符替换，不分配内存空间。
b)
#ifndef 标识符 程序段1 #else 程序段2 #endif
示例
#ifdef BIG_ENDIAN //大端模式下RTC寄存器地址宏定义 #define rRTCCON (*(volatile unsigned char *)0x1d70043) #define rRTCALM (*(volatile unsigned char *)0x1d70053) #define rALMSEC (*(volatile unsigned char *)0x1d70057) …… #else //小端模式下RTC寄存器地址宏定义 #define rRTCCON (*(volatile unsigned char *)0x1d70040) #define rRTCALM (*(volatile unsigned char *)0x1d70050) #define rALMSEC (*(volatile unsigned char *)0x1d70054) …… #endif
AREA伪指令定 义一个段
汇编语言的子程序调用
在ARM汇编语言程序中，子程序的调用一般 是通过BL指令来实现的 。 格式：BL 子程序名
4.4 嵌入式C语言程序设计
返回
嵌入式C语言程序设计是利用基本的C语言知 识，面向嵌入式工程实际应用进行程序设计的语 言。 C语言是一种结构化的程序设计语言，它的优 点是运行速度快、编译效率高、移植性好和可读 性强。
逻辑表达式及运算符(2)
“=”、“>”、“<”、“>=”、“<= ”、“/=”、 “ <>” 运算符 示例： X <> Y 表示X不等于Y。 “LAND”、“LOR”、“LNOT”及“LEOR” 运算符 示例： X：LAND：Y 表示将X和Y 作逻辑与的操作
字符串表达式及运算符(3)
LEN运算符 ：返回字符串的长度 示例： ：LEN：X CHR运算符：将0～255之间的整数转换为一个 字符 示例： ：CHR：M STR运算符：将一个数字表达式或逻辑表达式转 换为一个字符串 示例： ：STR：X
ARM（Thumb）汇编语言的语句格式为： {标号} {指令或伪指令} {；注释}
返回
每一条指令的助记符可以全部用大写、或全部 用小写，但不许在一条指令中大、小写混用 长语句若分为多行来书写，在行的末尾用“\” 表示下一行与本行为同一条语句
汇编语言程序中常用的符号
符号的命名必须遵循以下的约定 ： 符号区分大小写，同名的大、小写符号会被编 译器认为是两个不同的符号。 符号在其作用范围内必须唯一。 自定义的符号名不能与系统的保留字相同。 符号名不应与指令或伪指令同名。
示例：

与全局变量 定义类似 Test4 SETA0xaa SETA0xaa Test5 SETL Test6 SETS
GBLA Test1 GBLL Test2 GBLS Test3

{TRUE}

“Testing”
符号定义伪指令(3)
4. RLIST 格式：名称 RLIST {寄存器列表} 示例： RegList RLIST {R0-R5，R8，R10} ；将寄存器列表名称定义为RegList，可在ARM 指令LDM/STM中通过该名称访问寄存器列表。
例题
题目：用预处理指令#define 声明一个常数，用以表
明1年中有多少秒（忽略闰年问题）。
分析：
两种错误写法： #define SECONDS 60 * 60 * 24 * 365 #define SECONDS (60 * 60 * 24 * 365)
正确答案：
#define SECONDS (60 * 60 * 24 * 365)UL
其他常用运算符
？运算符：返回某代码行所生成的可执行代码的 长度 示例： ?X DEF运算符：符判断是否定义某个符号 示例： ：DEF：X
4.3 ARM汇编语言程序结构
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本节的重点在于了解ARM汇编语言的基 本程序结构、ARM汇编语言子程序的调用 方法。
ARM汇编语言的基本程序结构
组织代码 的单位 数据段 程序段 代码段 编 译 链 接 可执行
循环语句
在C语言中有3种循环语句：for循环语句、 while循环语句和do while循环语句，根据具 体的情况选择使用。
for循环语句格式：
for （表达式 1； 表达式 2； 表达式 3） { 语句； ｝
例题：使用for循环语句控制在8段数码管 上循环显示0～F。
void Digit_Led_Display(void) { int i; for( i=0; i<16; i++ ) { LED8ADDR = Symbol[value]; //LED8ADDR为8段数码管地址， //Symbol[]中为段码值 Delay(10000); //延时 } }
字符串表达式及运算符(4)
LEFT运算符：返回某个字符串左端的一个子串 示例： X：LEFT：Y RIGHT运算符：返回某个字符串右端的一个子串 示例： X：RIGHT：Y CC运算符：将两个字符串连接成一个字符串 示例： X：CC：Y
与寄存器和程序计数器（PC）相 关的表达式及运算符
BASE运算符：返回基于寄存器的表达式中寄存 器的编号 示例： ：BASE：X INDEX运算符：返回基于寄存器的表达式中相对 于其基址寄存器的偏移量 示例： ：INDEX：X
第4章嵌入式系统程序设计基础
本章介绍基于ARM的嵌入式系 统程序设计的一些基本概念，如 ARM汇编语言的伪指令、汇编语言 的语句格式和汇编语言的程序结 构等，同时介绍嵌入式C语言设计 基础、C与汇编语言的混合编程等 问题。
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4.1 ARM编译器所支持的伪指令
在ARM的汇编程序中，有如下几种伪指令： 符号定义伪指令 数据定义伪指令 汇编控制伪指令 宏指令以及其他伪指令
两重选择 if（条件表达式） 语句 1; else 语句 2; 多重选择 if（条件表达式 1） 语句 1; else if（条件表达式 2） 语句 2; „; else if（条件表达式 n-1） 语句 n-1; else 语句 n;
switch语句
switch（开关表达式） { case 常量表达式 1： [语句 1；] case 常量表达式 2： [语句 2；] „ case 常量表达式 n： [语句 n；] default： } [语句 n+1;]
符号定义伪指令(1)
符号定义伪指令用于定义ARM汇编程序中的变 量、对变量赋值以及定义寄存器的别名等操作 。 1. GBLA、GBLL和GBLS 格式：GBLA（GBLL或GBLS）全局变量名
示例：

GBLA Test1 GBLL Test2 GBLS Test3
Test1 SETA
定义一个全局的数字变量 为Test1，并赋值为0xaa 定义一个全局的逻辑变量 为Test2，并赋值为真
文件包含
定义：“文件包含”处理是指一个源文件可以将另外
一个源文件的全部内容包含进来，即将另外的文件包 含到本文件之中。 其一般形式为： #include "文件名" 或
#include <文件名>
条件编译
条件编译一般有以下两种形式： a) #ifdef 标识符 程序段1 #else 程序段2 #endif
映象文件
汇编语言源程序的基本结构 示例
AREA Init，CODE，READONLY ENTRY 名为Init的代码段， Start 属性为只读 ENTRY LDR R0，伪指令标 =0x3FF5000 识程序的入口点 LDR R1，0xFF STR R1，[R0] 指令序列 LDR R0，=0x3FF5008 LDR R1，0x01 STR R1，[R0] … … END END伪指令，指示代码段的结束
示例： GBLL Test …… GBLA Counter IF SETA 3 Test = TRUE 指令序列1 …… ELSE Counter < 10 WHILE 指令序列2 指令序列 ENDIF WEND
$标号 宏名 $参数1，$参数2，…… MEXIT用于从宏定义中跳转出去