船闸自动化控制简介
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西门子Process Historian和Information Serve在船闸集控系统中的应用西门子Process Historian和Information Serve是西门子公司开发的两款工业自动化软件产品,在船闸集控系统中具有重要的应用。
船闸集控系统是用于对船闸进行自动化控制和监测的重要系统,而Process Historian和Information Serve则可以帮助船闸集控系统实现数据的存储、分析与展示等功能。
本文将重点介绍西门子Process Historian 和Information Serve在船闸集控系统中的应用情况。
一、西门子Process Historian的应用西门子Process Historian是一款用于工业数据存储、历史数据记录和可视化展示的软件产品,它能够帮助用户对工业过程中产生的数据进行高效管理和分析。
在船闸集控系统中,Process Historian通常被用于对船闸操作的历史数据进行记录和存储。
1.数据存储船闸集控系统会产生大量的运行数据,包括船闸的开启、关闭时间,水位、流量等各种重要参数数据。
Process Historian可以将这些数据进行存储和管理,确保数据的完整性和可靠性。
这不仅可以帮助操作人员进行数据分析,还可以在发生故障或事故时对事件进行溯源分析。
2.历史数据记录Process Historian可以对船闸集控系统的各种操作和参数进行历史数据记录,用户可以通过查询功能查看历史数据,以便于进行相关的分析和统计。
这些历史数据对于船闸集控系统的运行状态进行了全面的记录,有助于运维人员进行故障排查和系统性能分析。
3.可视化展示1.实时监测Information Serve可以实时监测船闸集控系统产生的各种运行数据,包括当前船闸状态、水位、流量等参数。
通过实时监测,操作人员可以及时了解船闸集控系统的运行状态,保证系统安全稳定运行。
2.数据查询Information Serve可以对船闸集控系统的历史数据进行高效的查询,并提供多种查询方式和条件,以满足用户对数据的多方面需求。
船舶自动化技术探索船舶自动化技术的应用和优势自动化技术在各行各业发挥着越来越重要的作用,航海业也不例外。
船舶自动化技术的应用越来越普遍,对船舶操作和维护工作产生了巨大的影响。
本文将探讨船舶自动化技术的应用和优势,以期为航海业带来更多的便利和效益。
一、船舶自动化技术的应用1. 船舶操控自动化随着现代船舶技术的发展,船舶操控自动化已经成为一种趋势。
自动化操控系统可以实现船舶的自动导航、自动驾驶等功能,减轻船员的工作负担,提高航行安全性。
2. 船舶货物装卸自动化传统的船舶货物装卸通常需要大量的人力和时间,效率较低。
而船舶自动化技术可以实现货物装卸的自动化操作,通过机械装置和控制系统,实现货物的自动进出船舱,提高作业效率,降低人力成本。
3. 船舶发动机控制自动化船舶的发动机是航行的核心,传统的发动机控制需要船员实时监控和调整。
而船舶自动化技术可以实现发动机的自动控制,通过精确的传感器和控制系统,自动调整发动机的工作状态,提高燃油利用率,降低能源消耗。
4. 船舶维修和保养自动化船舶的维修和保养是一项繁琐而重要的工作,传统方法需要大量的人力和时间。
船舶自动化技术可以实现船舶维修和保养的自动化操作,通过无人机、机器人等设备,自动巡检和维护船体设备,减少人力投入,提高效率。
二、船舶自动化技术的优势1. 提高航行安全性船舶自动化技术可以有效降低人为因素对航行安全的影响。
通过自动化操控系统和精准的传感器,船舶可以实时监测和控制航行状态,减少事故的发生几率,提高航行安全性。
2. 提高作业效率船舶自动化技术可以实现作业的自动化和智能化,提高作业效率。
无论是货物装卸、发动机控制还是维修保养,自动化系统可以更加准确、高效地完成工作,节约大量的时间和人力资源。
3. 降低运营成本船舶自动化技术能够降低航运公司的运营成本。
通过自动化操作,减少了人力投入,降低了人力成本。
同时,自动化系统可以更好地控制船舶的燃油消耗,减少能源的浪费,从而达到降低运营成本的目的。
船闸工作原理及过程船闸是一种用于控制水位和船只通行的水利工程设施。
它通过调节水位来实现船只的升降和船舶的通行。
本文将详细介绍船闸的工作原理和过程。
一、船闸的工作原理船闸的工作原理主要包括以下几个方面:1. 水位调节:船闸通过调节水位,使得船只能够顺利通过。
当船只需要进入或离开船闸时,船闸会打开上下闸门,调节水位,以便船只能够顺利通过。
2. 闸门控制:船闸的闸门控制是船闸工作的关键。
船闸通常由上下两扇闸门组成,通过控制闸门的开关来控制水位的升降。
当船只需要通过时,闸门会打开,船只进入或离开船闸;当船只通过后,闸门会关闭,以防止水流倒灌。
3. 水流控制:船闸还需要控制水流的流动,以确保船只能够顺利通过。
船闸通常设置有导流堰,用来引导水流,防止水流倒灌或泄漏。
二、船闸的工作过程船闸的工作过程主要包括以下几个步骤:1. 船只接近:当船只需要通过船闸时,船只会接近船闸入口,并与船闸操作员进行沟通,确认通行意图。
2. 闸门打开:在确认船只通行意图后,船闸操作员会通过控制系统打开船闸的闸门,使得船只能够进入或离开船闸。
3. 水位调节:一旦闸门打开,船闸操作员会通过控制水泵或闸门的开关,调节水位,以便船只能够顺利通过。
水位的调节通常需要根据船只的尺寸和重量进行精确控制,以确保船只的安全通行。
4. 船只通过:当水位调节到适当的高度后,船只可以通过船闸。
船只在船闸内慢慢移动,直到通过船闸的另一端。
5. 闸门关闭:当船只通过后,船闸操作员会关闭船闸的闸门,以防止水流倒灌。
闸门关闭后,船闸恢复正常状态,等待下一艘船只的通行。
总结:船闸是一种重要的水利工程设施,通过调节水位和控制闸门来实现船只的通行。
船闸的工作原理主要包括水位调节、闸门控制和水流控制。
船闸的工作过程包括船只接近、闸门打开、水位调节、船只通过和闸门关闭。
船闸的正常运行对于船只的安全通行和水利工程的顺利运行至关重要。
PLC在船舶和港口自动化中的应用技巧PLC(可编程逻辑控制器)在船舶和港口自动化中起着至关重要的作用。
它是一种专门设计用于工业自动化控制系统的可编程电子设备,通过程序控制各种电气设备的操作和协调,实现自动化过程。
本文将探讨PLC在船舶和港口自动化中的应用技巧。
一、PLC在船舶自动化中的应用技巧1. 舱位控制系统在大型船舶中,舱位控制系统是PLC的主要应用之一。
通过PLC的编程,可以实现对船舶各个舱位的自动控制,包括舱门的开闭、舱内设备的开启与关闭等。
PLC可以根据舱位传感器的反馈信号,自动调整舱门的状态,确保舱内环境的安全与稳定。
2. 船舶引擎控制系统船舶引擎控制系统也是PLC广泛应用的领域之一。
通过PLC的编程,可以实现对船舶引擎的自动控制,包括启动、停止、转速调节等。
PLC可以监测各个传感器的输出信号,并根据预设的程序控制引擎的工作状态,提高船舶引擎的效率和安全性。
3. 舱内设备控制系统在船舶的舱内,有各种各样的设备需要控制和协调。
PLC可以对这些设备进行自动化控制,如空调系统、照明系统、通风系统等。
通过PLC的编程,可以根据环境要求和传感器的反馈信号,自动调节设备的运行状态,提高船舶内部环境的舒适性和能源利用效率。
二、PLC在港口自动化中的应用技巧1. 船舶自动停靠系统在港口码头上,船舶自动停靠系统可以大大提高港口作业的效率和安全性。
PLC可以通过编程,根据传感器检测到的船舶位置和水位变化等信息,自动控制系泊系统,确保船舶准确、稳定地停靠在指定位置。
2. 桥吊自动控制系统港口桥吊是用于装卸货物的重要设备,PLC在桥吊的自动控制中发挥着重要作用。
通过PLC的编程,可以实现桥吊的自动运行、车辆位置的控制和吊运速度的调节等功能。
PLC可以根据传感器检测到的货物位置和重量等信息,实现桥吊的精准定位和稳定运行。
3. 港口照明及安全系统港口的照明和安全系统对于保障港口作业的顺利进行至关重要。
PLC可以通过编程,实现对港口照明和安全设施的自动控制,如灯光的开启与关闭、安全门的监控等。
三峡大坝船闸原理
三峡大坝是世界上最大的水利工程之一,而其船闸更是其重要组成部分之一。
船闸是一种水利工程设施,用于船舶通过水坝或堤坝。
而三峡大坝船闸的原理,是如何实现船舶的升降和通过的呢?
首先,我们需要了解船闸的结构。
三峡大坝船闸是由上下两个水闸室组成的,每个水闸室内有一组船闸门。
当船舶需要通过时,首先要将船闸门打开,船舶驶入水闸室,然后关闭船闸门,开始注水或排水,最终实现船舶的升降和通过。
其次,我们来看一下船闸的工作原理。
船闸在船舶通过时,通过控制水闸室内的水位来实现升降。
当船舶需要上升时,首先要将下水闸室的水闸门关闭,然后开始向上水闸室注水,使水位逐渐上升,最终使船舶达到上升的高度;当船舶需要下降时,相反的操作即可实现船舶的下降。
另外,船闸的操作还需要考虑到水流的影响。
在三峡大坝船闸的设计中,考虑到了长江水流的影响,采取了一系列的措施来保证船闸的安全和稳定。
比如设置了水闸室的进水口和出水口,以及相应的水泵和泄水装置,来控制水位的升降;同时还设置了导流堤、
缓冲墩等结构,来减小水流对船闸的影响。
最后,我们要注意到船闸的自动化控制系统。
在三峡大坝船闸中,采用了先进的自动化控制系统,可以实现对船闸门、水泵、泄
水装置等设备的远程控制和监测。
这样不仅可以提高船闸的运行效率,还可以保证船闸的安全和稳定。
总的来说,三峡大坝船闸的原理是通过控制水闸室内的水位来
实现船舶的升降和通过,同时考虑了水流的影响,并采用了先进的
自动化控制系统。
这些措施保证了三峡大坝船闸的安全、高效运行,为长江航运提供了重要的保障。
连通器原理的应用实例船闸简介船闸是一种水工建筑,用于调节河流或运河中的水位,以使船只能安全通过。
船闸的设计和运作原理基于连通器原理,以确保正常的船闸操作和船只的顺利通过。
本文将介绍船闸的工作原理以及连通器原理在船闸中的应用实例。
1. 船闸的工作原理船闸由船闸门、溢洪道、进出水门等组成,利用水的力量来控制船只通过。
具体的工作原理如下:•当船只要通过船闸时,进出水门会打开,将船闸室内的水位调整到与运河或河流的水位相同。
•船只驶入船闸室内,进出水门关闭,然后船闸门打开。
•当船闸门打开后,船只继续航行,船闸门关闭。
•同时,进出水门打开,将船闸室内的水位恢复与下一段河段或运河的水位相同。
•最后,进出水门关闭,船只完成通过。
2. 连通器原理在船闸中的应用实例连通器原理在船闸中起着关键作用,确保船闸的正常运作和船只的安全通过。
下面是连通器原理在船闸中的应用实例:• 2.1. 水平连通器的应用水平连通器是一种常见的连通器类型,广泛应用于船闸中。
其工作原理如下:- 在船闸门的两侧分别安装有水平连通器。
- 当船闸门关闭时,水平连通器与船闸门密封连接,确保船闸室内的水位与外部水位相同。
- 当船闸门打开时,水平连通器与船闸门断开连接,使船只能够顺利通过船闸。
• 2.2. 垂直连通器的应用垂直连通器是另一种常见的连通器类型,也被广泛应用于船闸中。
其工作原理如下:- 在船闸门的上方和下方分别安装有垂直连通器。
- 当船闸门关闭时,垂直连通器与船闸门密封连接,防止水流进入船闸室内。
- 当船闸门打开时,垂直连通器与船闸门断开连接,使船只能够通过船闸。
• 2.3. 连通器控制系统的应用连通器控制系统是船闸中至关重要的一部分,用于实现连通器的自动控制和监测。
该系统通常包括传感器、执行器和控制器等组件,能够实时监测水位和船闸门的状态,并根据预设的控制策略进行控制。
- 传感器用于检测水位和船闸门的位置,将数据反馈给控制器。
- 执行器根据控制器的指令,控制连通器的开闭状态。
110自动化控制Automatic Control电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering液压启闭机是一种新型器械设备,由液压系统控制液压缸内的活塞体在内壁中反复做轴向运动,从而控制闸门上孔口的开启与关闭。
液压启闭机会因老化和磨损造成启闭卡顿、闸门自动滑落等问题。
为了确保液压启闭机可以正常运行,需要进行日常维护并对故障紧急处理。
本文对启闭机常见的故障进行分析并提出相应的处理方案,尽可能地避免因启闭机异常造成严重损失。
1 工程概况(客户提供)高港二线船闸为单线船闸,船闸土建结构为1个闸室和4个闸首。
如图1所示,在每个闸首的单侧边墩布置套三角门启闭机。
在输水廊道布置4台直立式液压启闭机作为工作阀门。
一套三角门的门体有两扇,一套启闭机控制一扇门体的启闭,液压启闭机的启闭过程由活塞杆推动。
三角门启闭机在启闭的过程中,负载力矩会根据门体的开度而变化,如果要保持启闭的速度为匀速,则需要更大的力矩推动。
输水廊道顶部垂直放置的液压启闭机控制工作阀门,其结构为平面体结构。
工作阀门在门体启闭的过程中,会因水流的大小调控力矩,加上阀门承载门体的力矩负载运行。
本次工程的实际工况要求,需要门体快速、稳定地启闭运行。
结合我国各大工程的特点和实际工况的工作方式,选用的三角门启闭机为卧式直连液压启闭机型,对于三角门的控制选择无级变速控制方案,工作阀门的方案为采用直立式直连液压启闭机。
2 启闭机同步控制系统的确定2.1 阀控系统阀控系统需要很高的精确度,常用的阀门调速控制系统有电液比例阀控系统和电液伺服阀控系统。
电液伺服阀控系统的阀响响应速度快、精确度高,但是系统价格昂贵,检查和维护的流程也较为复杂,对于能源的消耗也比一般的器械高。
电液比例阀控系统是用于控制液压和电液之间两个阀门的控制元件。
如图2所示,比例阀系统接收到电气信号的指令后会分别控制压力、流量等参数的比例,以实现对液压系统元件的转速、位移或力的控制。
船闸自动化控制简介 船闸自动化控制方案
简
介
2015-09-01 光纤汇集到中控室的硬盘录像机中,在监控拼接大屏中显示出来。实现对船闸各个关键点的实时监控和录像。从而保证远控船闸的安全。 4、船闸收费调度系统,是一个专门针对船闸设计的船舶收费调度软件。此 软件不但可以记录通过船闸各船舶的信息,还可以打印相关票据,并且按照登记缴费的顺序和船舶的大小与闸室的大小进行合理的调度,提高船闸的通过效率。 LCU现地控制单元 (1)现地控制单元以标准模块构成的PLC为基础,包括有顺控、调节、过程输入/输出、数据处理、人机接口和外部通信功能、交直流双供电装置。各现地控制单元由相同类型的硬件构成。现地单元内部采用以太网通信口。 (2)现地控制单元具有自检功能,对硬件和软件进行经常监视。任一现地控制单元故障,不影响其他现地控制单元及整个计算机监控系统正常工作。 (3)现地控制单元在完成所要求的功能外,有20%以上的硬件裕量,包括过程信号输入/输出容量,内存容量等。 (4)现地控制单元配置交直流双供电装置,每块现地控制柜的电源采用一回低压开关柜内的交流220V电源供电,一回采用直流系统提供的直流220V电源。正常时由一路交流220V电源供电,当交流电源消失后,自动切换到直流220V供电,其切换时间能保证LCU中所有设备连续工作而不产生扰动。 (5)现地控制单元电源消失时,其收集的信息或内部运行的数据不因此而丢失,设备维持断电前的运行状态,并向主控层发出故障信号,当电源恢复时,系统能自动重新起动,电源消失或重新恢复都不引起设备的误动作。 )现地控制单元的设备能工作在无空调、无净化设施和无专门屏蔽措施6(.
的闸房内。 (7)机组现地控制单元以触摸屏为人机接口。在其上可以进行现场控制操作,还能显示相的操作画面、操作提示、相关数据及机组事故、故障指示信号。 (8)现地控制单元设有输出闭锁的功能。在维修、调试时,可将输出全部闭锁,而不作用于外部设备。当处于输出闭锁状态时,有相信息上送主控层,以反映现地控制单元的工作状态。 (9)现地控制单元提供与通信网络相连接的通信接口。 控制方式 现地集中控制柜设现地、集中、远方三种控制模式: 现地控制方式指只能在集中控制柜上操作;集中控制方式指只能在触摸屏上操作;远方控制方式指只能在上位机上进行操作,上位机有两种操作方式:手动和自动操作;现地操作方式、集中操作方式与远方操作方式互锁。 现地控制:按动开门按钮或关门按钮,闸门运行。按动停止按钮,人字门运行停止;人字门开关至全开或全关状态时自动运行停止。按动停止按钮,人字门运行停止。现地控制方式属于点动控制,按动按钮只能动作某一个门或阀;但在触摸屏上有左右人字门或阀门开度的数字显示和相关信号的指示功能。 集中控制:按动PLC控制柜中触摸屏上的开人字门或关人字门按钮,闸门运行。按动停止按钮,人字门运行停止;人字门开关至全开或全关状态时自动运行停止。左右人字门遵循先到先停的规则。集中控制方式要求要动作闸首的对侧闸首阀门与闸门都处于全关位。 远方控制:若在计算机上选择手动控制界面(这种操作方式是一对二的),然后按停闸门或者阀门就会进行相应的动作,选择相应的闸门或者阀门的按钮,
止按钮,闸门或者阀门就会停止运行。同时,相应界面会显示出闸门或者阀门的对应开度值。 若在上位机上选择自动控制,这只需选择上行选择或者下行选择,闸门就会 自动进行一系列的关门、开阀、开门、关阀等操作,按动停止按钮,此操作停止,当条件满足,再启动上行或者下行就可以继续执行。 闸门控制的互锁功能 为了保证上下游闸门安全及可靠运行,上游和下游闸门是有互锁功能。具体为:在上游人字门和充水门没全关时无法开启下游的放水门及人字门门;同理在下游人字门和放水门没全关时无法开启上游的充水门及人字门。 交通灯控制 交通灯控制分别有上游交通灯控制和下游交通灯控制两个控制选择开关,且无论上游交通灯还是下游交通灯都有进闸、禁止、出闸三种选择状态。 现地柜供电正常时,当操作方式掷于现地状态时,上游或下游交通灯选择开关分别掷到如下位置时: ◆进闸:上游室外交通灯为绿色,上游闸室内交通灯为红色;下游室外交通灯为绿色,下游闸室内交通灯为红色。 ◆禁止:上游室外交通灯与上游闸室内交通灯均不亮;下游室外交通灯与下游闸室内交通灯均不亮。 ◆出闸:上游室外交通灯为红色,上游闸室内交通灯为绿色;下游室外交通灯为红色,下游闸室内交通灯为绿色。 当选择集中或者远控时,交通灯时程序自发控制,无需转动开关。
控制系统设备拓扑图如下: 船闸控制系统软件介绍 第一个是核心的船闸监控模块、第二个限位设置模块、第三个是登录
日志模块、第四个是报警日志模块、第五个是操作日志模块和第六个用户配置模块。现 在我为大家先简单的介绍下辅助功能的5个模块。 其一,用户管理模块,软件系统采用的是较为流行的多级权限配置系统,系统管理员拥有一个最高权限,可以增加、删除、修改权限较低的用户,现在点击新建一个用户,在新建用户页面中可以输出用户的名称、输入相应的密码,在右面安全区中可以选择它的权限,可以让他管理或者不管理某些功能。点击确认增加。这时在用户列表中多了一个加入新建的用户名称,同时也可以对它进行删除和修改,点击用户栏中选中用户,再点击修改按钮会弹出相应的用户信息对话框,在此页面中可以修改用户相应参数。要执行删除用户操作,则可以直接在用户列表框中选中用户,点击删除按钮,它会提示你一个确认要删除这个用户的提示,如果要删除,然后点击确认。这时选中的用户就被删除了。 其二,介绍一下操作事件模块,操作事件主要是针对这个系统每一个操作人员操作比如开或关人字门,开或关冲水阀等相关的操作事件。都会被系统自动记录下来,在此表中可以清楚的看到,是哪一个人员操作的,是否成功,这都可以实时记录下来,利于以后的事故追查工作,系统还提供了按照日期来查询功能,点击日期按钮,可以在弹出的时间页面中选中起始时间然后在另一个日期按钮中选中截止日期,点击查询按钮,系统会自动查询相应的所记录的数据。所查询出来的数据支持标准报表打印功能,只要点击打印,选择要使用的打印机,点击打印按钮,系统将合成标准报表并按照相应的格式打印出来。、 在登陆日志模块中可以看出每个人员在什登录日志模块和报警模块,其三,
么时候登录什么时候退出,登录登出的时间,也便于这个系统的安全。报警模块是可以查询到在系统使用过程中所产生的报警事件信息,便于以后的事故追查。两个模块与操作日期模块使用方法类似。 其四,限位设置主要是针对系统使用在不同的船闸上,每一个船闸开人字门的开度和左右阀的开度都是不一样的,可以在上面输入上限值,来限定他们这个人字门和阀的不同开度,让这些闸阀在上下限时自动停止。有些开度传感器是带标度清零功能的,为了数值准确,可以在软件中完成传感器需要清零作业,为用户提供方便。 下面要介绍的是船闸自动化系统的核心——船闸监控界面。在主界面上点击船闸监控按钮进入到船闸监控界面。 在船闸控制主界面的左上角和右上角分别有现地控制、集中控制、远方控制三个状态灯,这是因系统采用了较为安全的三级控制方式。系统实行的是现地优先控制原则,上下闸室控制单元均置成远程时,系统集控软件才能参与控制,其他状态下均为监控状态。 主界面的下方是船闸的俯视图。系统采用动画模拟出船闸的运行情况及每一个闸阀的实时状态, 包括进船的方向、信号灯的显示状况、上、下游人字门的开启值以及各个充水阀的开闭值及状态。 俯视图的下方是剖面图,在剖面图中可以清楚的看到上游水位、闸室水位和下游水位以及各水位之间的差值和是否已经平水压的标志。 在界面的最下方,中间是船闸运行步骤状态显示区域。系统将船闸运行的一个流程分为12个步骤,上、下行各6个步骤,其中下行步骤有下行进船、关上个6游门、开下游阀、开下游门、关下游阀、下行出船。上行也分为与之对应的.
步骤。流程运行的步骤可以根据用户的船闸实际情况来进行组态化定义。比如在水头高的情况下,可以支持开、关阀时多分几次的测控操作。 在流程图区的左右两侧分别对应上下闸控制的按钮区,点击应急,手动,自 动均可以显示相应的功能按钮。 系统当前的状态是下游进船,软件手动操作的步骤如下。 待进船完毕后要首先按照流程要求先得关闭下游门,点击关人字门,在流程图上可以看到运行状态,并且配有语音及警铃提示。在人字门完全关闭以后,需要打开上游阀,平水压。点击上游的开阀门,可以看到在俯视图中有一个动态的演示,水流从上游流向闸室。当剖面图中闸室水位与上游水位相同时,点击上游的开人字门,当人字门完全打开后,同时点击关闭上游的冲水阀。出闸指示灯转为绿色,船舶可以安全出闸。等待船舶出闸完毕后,将系统状态转换为上游进船,这时上游的进闸指示灯显示为绿色,出闸灯转为红色。 上游船安全进闸完毕后,点击关闭上游人字门,待上游人资们全关后,开启下游的冲水阀,闸室的水流随着阀门的打开涌向下游。当闸室水位与下游水位相同时,操作员点击关闭下游阀门,并打开下游人字门。当人字门完全打开后,系统将出闸指示灯置为绿色,允许船舶出闸。当船舶全部出闸完毕后,可以点击转换为下游进船状态,此时的下游指示灯转为绿色,下游方可进船。这便是一个完整的船闸运行流程。 为了方便用户使用,系统提供了较为方便的自动控制模式。点击自动按钮,可以看到分为自动上行和自动下行两个部分。现在船闸处于上行模式中,所以点击自动上行。点击按钮后,系统隐藏原来下方的诸多按钮,取而代之的是一个上。待上行进船完毕后,点击上行启动按钮,系 行启动按钮和一个上行停止按钮
统将自动关闭人字门。在人字门完全关闭后,会自动打开上游的冲水阀,实现水位平压。当上游和闸室的水位平压后,系统自动打开上游人字门,同时关闭上游冲水阀,当人字门全开后,允许船舶出闸。当上行出闸完成后,系统转换为上游