浙江理工大学学报，第２４卷，第３期，２００７年５月
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｚｈｅｊｉａｎｇ Ｓｅｉ—Ｔｅｅｈ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏ１．２４，Ｎｏ．３，Ｍａｙ ２００７
文章编号：１６７３—３８５１（２００７）０３—０２４３—０５
电脑刺绣机单神经元自适应控制的研究
苏义。周砚江
（浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州３１００１８）
摘要：介绍了一种为实现最大刺绣效率所采用的基于单神经元自适应控制的电脑刺绣机主轴交流伺服驱动 系统。主轴电机采用交流异步电机，设计了单神经元直接模型参考自适应下的空间矢量控制方式速度控制策略，并 通过ＤＳＰ实现。仿真和实际验证表明，所设计的控制策略及交流伺服驱动系统能够使刺绣机主轴电机跟踪随机速 度、位置控制信号，可在较大的范围内实现无级平滑调速，满足了高效刺绣的工艺要求，是一种新型的性价比高的电 脑刺绣机的主轴控制系统。 ’ 关键词：电脑刺绣机；交流异步电机空间矢量控制；单神经元直接模型参考自适应控制；ＤＳＰ 中图分类号：ＴＳ１０３．７ 文献标识码：Ａ
０ 引 言
提高工作效率，降低系统成本是电脑刺绣机开发的一个主要课题。当前国外电脑刺绣机普遍采用交流 伺服驱动系统替代以前的直流电机、滑差电机及步进电机驱动。由于国外交流伺服系统使用伺服电机，虽然
控制性能能达到提高刺绣效率的要求，但价格高，不能满足我国刺绣企业的需求，因此需要开发一种调速性
能好，价格合理的主轴控制系统。 图１所示为电脑刺绣机工作原理简图。电 脑刺绣机刺绣时，主轴传动机构驱动上轴的绣
针机构、跳线机构和下轴上的旋梭，实现绣点的 形成。 绣框在步进电机或伺服电机的驱动下在Ｘ＿
ｙ平面上运动，与刺布动作协调产生针迹。绣 框的移动发生在绣针处于布面以上的时间段，
为实现最大刺绣效率，要求根据每一绣点的针
迹长度（针迹中绣框移动的距离称为针迹长 度），调整主轴电机的转速。在实际刺绣工艺
中，电脑刺绣机控制器根据针迹长度计算出给
缝纫机械设备市场信息汇总
一、 缝纫机械行业发展现状
（一）行业规模进一步扩大
从宏观上看，行业产销数据全年持续增长，但同比增幅逐月趋缓。据协会测算，2011年我国缝制机械行业共完成工业生产总值约643亿元，同比增长16.9%。其中，缝纫机类产品583亿元，同比增长16.6%，增幅较上年回落72个百分点；非缝纫类缝制设备产品约60亿元，同比增长20.0%，增幅较上年回落5个百分点。
2011年我国226家规模以上缝制机械生产企业产销量值持续高速增长，全年累计完成工业生产总值334.45亿元，同比增长17.88%；工业销售产值324亿元，增长16.48%；销售收入326亿元，增长19.75%，行业资产总计286亿元，增长10.43%；全部从业人员平均数6.1万人，增长5.18%。行业全年固定资产投资显著增加，产业规模不断扩大。
（二）产量增幅明显回落
行业全年生产缝纫机1706万台，同比增长6.87%，增幅较上年回落30个百分点。其中：家用缝纫机738万台（普通家用机202万台，多功能家用机536万台），增长2.9%；工业缝纫机968万台，增长10.69%（含电脑刺绣机5万台，增长11.1%）。同时，协会统计数据显示，2011年行业105家整机企业累计生产缝制机械768万台，同比增长16.31％。从图表中可以看出，自2011年三季度开始，产量逐月震荡回落，至4季度末，出现明显下行趋势。
（三）销量增幅明显回落
2011年，我国缝制机械产品销售总体上依然延续去年的增长趋势，但相比产量增长而言，行业销量增幅明显较缓。2011年行业105家整机企业累计销售缝制机械产品732万台，同比增长11.69％，相比2010年同期近50%以上的增长均幅，2011年行业产品销量增幅亦明显回落。同时从产销率来看，行业105家整机企业全年累计产销率95.3%。从产品类别来看，家用缝纫机全年销大于产，市场需求较为旺盛，而工业缝纫机和服装机械则产大于销，企业留有库存。
海峡两岸联手打造机床制造基地
佚 名
【期刊名称】《现代零部件》
【年(卷),期】2005()1
【摘 要】中国机床工业协会陈长年近期说，浙江和台湾两地紧密合作，将促使浙江成为机床尤其是数控机床的制造基地。陈长年在此间举行的首届机床工业发展(杭州)论坛暨浙台数控机床行业合作研讨会上说，浙江省许多产品的上下游链条完整，这是引进台湾机床产业链的基础。研讨会包括台湾著名机床制造商——友嘉、金丰在内的海峡两岸50多家企业与会。
【总页数】1页(P12-12)
【关键词】机床工业;企业;中国;海峡两岸;机床产业;行业合作;浙江;数控机床;机床制造商;链条
【正文语种】中 文
【中图分类】TH132.45;F426
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电脑绣花制版的认识
——什么是绣花制版——
我国的服装行业飞速发展，带动了服装的很多周边行业，如纺织行业、染布业、印花行
业、电脑绣花业、吊牌印刷、钮扣生产等。电脑绣花即是由电脑刺绣机，自动在服装材料加
工刺绣花样，达到服装的装饰效果。由于花样美观、耐用、成本低，受到服装界人士青睐。
电脑绣花不仅应用于服装行业，更大范围地应用于鞋帽、床上用品、背包等等。但是由于电脑绣花机不可能自动设计花样，需要从计算机上安装制版软件，设计制作出花样后，通过软
盘或U盘输送到绣花机才能生产。因此大部分绣花厂都会招聘制版师，负责在厂里的花样制
作工作。绣花制版的工作较轻松，待遇也较优厚，前景很好，有很多人选择了这种职业，因
此也诞生了绣花制版培训行业。
——绣花制版的说法——
绣花制版也叫绣花打版、绣花打带。
——绣花制版的种类——
由于电脑绣花服务于多种行业，生产的产品繁多，绣花制版也有种类区分，一般有：平
绣、裁片、网布绣、珠片绣（亮片绣）、贴布绣、水溶、连条绣、绳绣等。
——绣花制版培训的方式——
1、实体培训：
早期的绣花制版培训，一般是实体式的培训，即由制版机构开设培训班，让学员报名进
入培训。此方式有不足之处：一些学员路程遥远不方便、学费比较高昂、很多也只是培训普通的平绣。
2、远程培训：
随着时代的发展、电脑网络的普及、电子商务的兴起。出现了一种培训模式：远程培训。
此方式方便、高质量、低学费。一般由远程培训机构提供视频教程，坐在家里即可轻松学习绣花制版，自由把握学习时间，有不懂之处也可在线咨询。首创此方法，且教学质量较好的
是乃渠绣花网。此方式确实也能学成制版高手，越来越受到绣花爱好者的欢迎。
电脑绣花，就是用电脑绣花机在布料等材料上进行刺绣。比如用来刺绣衣服上的标志、艺术花；一些人工绣花无可代替的绣花都可以从绣花机上刺绣出来，比如adidas、NIKE
之类的品牌标志，都是电脑绣花刺绣衣服上的，印花的也有，不过印花的容易在洗涤后掉油
