EBZ200型掘进机截割部的设计及计算

2、技术特征2.1 整机参数2.1.1型号： EBZ200总体长度：（m） 10.9总体宽度：（m） 3.0/3.6总体高度：（m） 1.8龙门高度：（mm） 430总重：（t） 62牵引力：（kN）≥400卧底深度：（mm） 300爬坡能力：±18°截割硬度：（MPa）≤80截割功率：（kW） 200/110总功率：（Kw） 325（含二运15KW）生产能力：（m3/min） 4.3地隙：（mm） 300供电电压：（V） 1140 AC2.1.2截割范围：高度：（m） 5.5宽度：（m） 6.5面积：（m2） 332.1.3截割部截割头形状：圆锥台形截割头转数：（r/min） 47/23截齿型式：镐形截齿截齿数量： 42把喷雾：内、外喷雾方式2.1.4铲板部装载形式：六齿星轮（液压马达驱动：英特姆）装载宽度：（m） 3.0/3.6星轮转数：（r/min） 30装载能力：（m3/min） 4.3铲板卧底： (mm) 300液压马达 2台液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）液压马达排量：（ml/min） 1400×2马达转速：（r/min） 30液压马达压力：(MPa) 222.1.5第一运输机形式：双边链刮板式链条规格： 18×64C溜槽断面尺寸： (mm) 628（宽）×430(高)刮板间距：（mm） 512链速： (m/min) 60运输能力： (m3/min) 4.5液压马达型式：低速大扭矩马达（五星：英特姆） 2台液压马达压力： (MPa) 22液压马达转速：（r/min） 92涨紧形式：油脂缸涨紧2.1.6行走部形式: 履带式(液压马达驱动)履带宽度：（mm） 600制动方式: 一体式多片制动器（减速机内置）行走速度:（m/min） 0～7.0对地压强：（MPa）≤0.16液压马达： 2个液压马达型式：轴向柱塞马达（力士乐）马达转速：（r/min） 623.5液压马达排量：（ml/min） 125×2液压马达压力：（MPa） 22涨紧形式: 油脂缸涨紧2.1.7液压系统2.1.7.1双变量泵: （ml/r） 140/140 1台（哈威）系统总流量：（L/min） 4102.1.7.2液压马达行走马达型号： A2FE125 2台行走液压马达型式：轴向锥形柱塞马达行走液压马达排量：（ml/r） 125×2行走液压马达转速：（r/min） 623.5一运液压马达型号： H3-600 2台一运液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）一运液压马达排量：（ml/r） 600×2一运液压马达转速：（r/min） 92铲板液压马达： H4-1400 2台铲板液压马达形式：低速大扭矩马达（五星）铲板液压马达排量：（ml/r） 1400×2铲板液压马达转速：（r/min） 302.1.7.3油箱容量： (L) 6802.1.7.4换向阀六联换向阀（左、右行走，截割升降、截割回转、铲板、后支撑油缸用） 1台五联换向阀（左、右星轮，一运、伸缩、备用或水增压用） 1台2.1.7.6油冷却器型式：板翅式 1台油冷却器换热面积：（m2） 6.725 2.1.7.7油泵电动机供电电压：（V） 1140/660AC电机转速：（r/min） 1475隔爆风冷式 110kW-4P 1台2.1.7.8液压锚杆机接口压力： (MPa) 152.1.8水系统2.1.8.1水量 (L/min ) 1202.1.8.2外喷雾水压 (MPa) 1.52.1.8.3内喷雾水量 (L/min ) 402.1.8.4内喷雾水压 (MPa) 32.2 电气部分2.2.1技术参数2.2.1.1电控箱型式: 矿用隔爆兼本质安全型额定电压：（V）主回路 1140（AC）控制回路交流6-220V 直流5-220V 额定频率:（Hz） 50输出分路数: 5路额定总功率：（kW） 367瓦斯报警断电仪主机：型式: 矿用隔爆兼本质安全型额定电压：≤AC127V额定电流：300mA2.2.1.2 操作箱型式：矿用隔爆型规格型号: KXBC-24E控制回路电压：DC24V本安回路最大短路电流：1A2.2.1.3 截割电机型式：隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机规格型号：YBUD-200/110-4/8 H级绝缘，连续工作制。

采煤机截割部的设计计算矿山机电设计计算矿山机电是指对采煤机截割部进行设计和计算，以确保其安全、高效地运行。

采煤机截割部是采煤机的核心部件，负责截割煤矿岩石，并将其传输到煤矸石带上进行运输。

采煤机截割部的设计计算需要考虑截割头的性能参数、截割部的布置与结构、动力系统的选型与计算等方面。

首先，需要确定采煤机截割部所需的截割头性能参数。

选择适合的截割头类型，并根据煤岩的物理特性和采矿条件，确定截割头的截割力、截割速度、战割角度等参数。

这些参数的确定需要考虑到采矿效率、能耗和工作环境等方面的要求。

其次，需要主要采煤机截割部的布置与结构设计。

布置设计主要考虑采煤机与煤矸石带之间的空间关系，截割头与其他部件的相互作用，以及采煤机的稳定性与工作效率等。

结构设计则需要考虑截割头的刚性、强度和耐磨性等方面的要求。

此外，还应该对截割部的支撑结构、运动机构、传动装置等进行合理设计，以确保其安全可靠地运行。

最后，需要进行动力系统的选型与计算。

动力系统包括截割头的电机、动力传动装置以及电源系统等。

选用适当的电机类型，并根据截割头的功率需求和工作条件，计算电机的额定功率和选型。

同时，还要设计合理的动力传动装置，确保传动效率和可靠性。

电源系统的设计计算需要考虑到电机的供电要求和工作环境等因素。

在设计计算矿山机电的过程中，还应该注重对采煤机截割部的安全性和维护性的考虑。

安全性方面，应该进行强度、稳定性和故障保护等方面的计算和分析，以确保采煤机在工作过程中不会发生意外。

维护性方面，应该考虑易损件的更换和维护保养的简便性，以减少停机时间和维修成本。

总之，设计计算矿山机电是一个复杂的过程，需要综合考虑机械、电气、动力等多个方面的要求。

只有经过合理的设计和计算，才能确保采煤机截割部在矿山生产中的安全、高效运行。

EBZ200悬臂式掘进机使用说明书三一重型装备有限公司二O一O年三月（V1.3）EBZ200悬臂式掘进机使用说明书目录序言 (1)特别提示 (2)重要安全事项 (3)第一章产品资料 (6)第1节概述 (7)第2节主要结构 (9)第3节技术特性 (15)第二章产品使用操作 (18)第1节安装调整 (19)第2节作业操作 (20)第3节运输贮运 (24)第三章产品技术保养 (31)第1节保养维修 (32)第2节注油 (36)第3节 操作维护保养程序 (42)第4节 截割减速机维护保养规程 (48)第5节 伸缩部轴承维护保养规程 (50)第四章 故障分析与排除 (51)第五章 选配件 (58)序言衷心感谢您选用EBZ200悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。

我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ200悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。

本使用说明书向您详细介绍了EBZ200悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。

为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。

请您在操作前仔细地阅读本说明书。

这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。

要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。

只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。

三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ200悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。

2.1.2 各部件的结构型式的确定2.1.2.1 切割机构(3)行星减速器主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。

太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。

第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。

这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。

图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd.2.2.4 截割机构技术参数的初步确定2.2.4.3 电动机的选择根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm表2-2电动机的基本参数[13]功率/kW 效率η/%功率因数/cosϕ堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流量/31m h-⋅额定转矩额定电流额定转矩额定转矩200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.33悬臂式掘进机截割机构方案设计3.1截割部的组成掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。

见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。

因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。

1 截割头2 伸缩部3 截割减速机4 截割电机图3-1 纵轴式截割部•3.2 截割部电机及传动系统的选择切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。

EBZ200悬臂式掘进机使用说明书三一重型装备有限公司二O一O年三月（V1.3）EBZ200悬臂式掘进机使用说明书目录序言 (1)特别提示 (2)重要安全事项 (3)第一章产品资料 (6)第1节概述 (7)第2节主要结构 (9)第3节技术特性 (15)第二章产品使用操作 (18)第1节安装调整 (19)第2节作业操作 (20)第3节运输贮运 (24)第三章产品技术保养 (31)第1节保养维修 (32)第2节注油 (36)第3节 操作维护保养程序 (42)第4节 截割减速机维护保养规程 (48)第5节 伸缩部轴承维护保养规程 (50)第四章 故障分析与排除 (51)第五章 选配件 (58)序言衷心感谢您选用EBZ200悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。

我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ200悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。

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三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ200悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。

EBZ200型掘进机截割部的设计及计算【摘要】悬臂式掘进机是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道的机械设备，它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。

本次设计主要是悬臂式掘进机的截割机构，悬臂式掘进机的截割机构是有伸缩式和固定式两种，按照它的截割头的分布可以分为横轴式和纵轴式两种。

我所设计的掘进机截割部是纵轴式带伸缩的形式。

纵轴式与横轴式相比，主要有结构简单，设计方便，便于安装和调试。

在截割过程中，横轴式可以进行上下左右摆动截割，方便灵活。

带伸缩的截割臂，在解决掘进机掘进面窄的问题上发挥了很大作用，掘进机截割部带伸缩，加大了截割部的长度，从而加大了截割头所经过的截割面，提高了掘进效率。

我的设计中动力源是电动机，通过联轴器传动，由减速器进行减速，最后输出转速为40r/min。

本设计中主要的传动结构为三级行星齿轮减速器，它包含了一级直齿轮传动和两级行星齿轮传动，输入和输出都采用花键联结。

【关键词】掘进机；截割部；齿轮减速器；带伸缩0.引言悬臂式掘进机是煤矿井下巷道综掘法的主要设备，它集开挖、装碴和自动行走于一体，操纵方便，对复杂地质适应性强，便于支护，用于煤和半煤岩层的掘进因此在采矿工程中得到了越来越广泛的应用。

行星传动概述。

行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有结构紧凑、质量小、体积小、噪声小、传动比大、寿命长、承载能力大、传动平稳、传动效率高、运动平稳、抗冲击和振动的能力强、工作可靠性高以及实现各种变速的复杂的运动等优点。

由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效地利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。

行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率，而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。

它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中，这些功用对于现代机械传动的发展有着较重要的意义。

因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门均获得了日益广泛的应用。

掘进机截割部改造方案说明山东兖煤黑豹矿业装备有限公司的含有锚护功能的截割部完全能够满足掘进、临时支护和打锚杆的功能需要，真正实现了掘进和支护工作的快速切换，大大的降低了人工的劳动强度。

一、项目背景：随着我国经济的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化，自动化的方向发展，综合机械化才没设备越来越广泛的应用于各种地质条件的煤炭生产中。

巷道掘进环节，除掘进机本身质量有所提高以外，整体工艺水平仍然保持着上世纪七、八十年代的程度。

其主要原因是受地质条件限制，空顶距较小，不能实现掘进与支护工作平行作业。

并且目前所采用的锚杆支护方式，设备简单，主要由人工劳动完成。

目前，在国内中使用过的掘锚机主要有两侧式掘锚机、龙门式掘锚护一体机以及连（采机)锚机。

1、两侧式掘锚机（一代机），山东兖煤黑豹矿业装备有限公司研制。

多斯科、奥钢联等研制过类似的产品，但使用效果不理想，并未形成推广。

该掘锚机主要是以现有掘进机为平台，并利用掘进机的截割部，使锚杆机完成位置的转移，从而完成锚护工作。

思路简洁，容易实现，但锚杆机构与掘进机易发生干涉，两者功能相互影响。

其具体缺点在于：锚杆机易刮帮损坏；打锚杆时截割部不能落地，不满足安全要求；空顶距大，至少空顶一排锚杆；锚杆定位效率低；适应范围窄，不能用于拱形、梯形巷道。

两侧式掘锚护一体机2、龙门式掘锚护一体机（二代机），由三一重装研制，是利用安装在掘进机两侧的伸缩臂，将龙门架推移至设备最前端，锚杆机可以在龙门架上左右横移，从而完成临时支护、锚杆支护功能与掘进机的融合。

克服了两侧式掘锚机的一些不足，如解决了刮帮现象，截割部可以落地，提高了锚杆定位效率，基本实现了零空顶距等。

但仍然存在一些问题，如遮挡截割视线，两主臂同步及刚性问题等。

龙门式掘锚护一体机3、连锚机，奥钢联和久益的进口设备，在国内主要在榆林、鄂尔多斯等地有少量应用。

该机是在连采机基础上，将锚杆机融合在一体上，理论上可以实现截割与支护作业的同步进行，从而提高工作效率。

综掘工作面设备配备计划及说明<第二部掘进机>综掘进度计划(设备配置详见设备配备表（第二部掘进机）)一、1801运输顺槽1200m,2015年3月11日-7月10日8＃煤泄水大巷7月11日-11月30日1400m。

二、设备的配置：1.EBZ200B掘进机：装载能力 252 m³/h装机功率截割电机功率200/100.油泵电机功率90KW 二运11KW 总功率301KW2．可伸缩皮带机：按8#煤泄水巷1400m考虑。

选用两部皮带输送机DSJ80/40/2×40KW 运量400t/h 功率2×40KW 输送距离800米带速 2m/s3.二部局部通风机 2×15KW （双风机双电源）4.喷浆机：WPB 160/5.5 22KW5.潜水泵：3台接力排水2×7.5+11=26KW6.辅助运量：选用3台JD-25KW调度绞车三、设备总功率：掘进机301KW+皮带机2×（2×40）KW+水泵26KW+调度绞车25KW=512KW初选变压器：S=kde∑P/cosφ=0.5×512/0.7=365KVA400KVA＞365KVA Ia=23A四、1801运输顺槽的供电距离临时变电所-60m→轨道大巷-130m→联络巷-60m→（轨联与运联）-30m →运输顺槽口处-140m→1801运输顺槽终端1200m。

全长1620.移动变电站应安装两部皮带机的（大巷的中部）塔接处。

需高压电缆1020+1020×5%=1071米。

掘进机电缆（低压电缆）600+600×10%=726米。

五、配置低压开关:⑴两部皮带真空磁力启动器：4台 QBZ-120/1140(660).⑵张紧绞车：2台开关QBZ-80/1140(660)⑶配置矿用风机隔爆型双电源电磁启动器：2台QBZ/2×80SF/1140(660)⑷一部刮板输送机：1台SGB620/40 QBZ-80/1140(660)⑸照明信号综合保护器： 1台ZXZ-4.0/1140(660)/127⑹调度绞车开关:3台QBZ-80/1140(660)⑺水泵开关:3台 QBZ-80/1140(660)⑻皮带综合保护器1套六、8#煤泄水巷的供电距离（1600m）与运输大巷（1620m）基本相同可参考8#煤泄水巷的数据8#煤泄水巷的数据考虑辅助电源的电缆1600+1600×10%=1760m 可利用1801回风顺槽的电源。

摘要EBZ100E型掘进机截割部由截割头、伸缩部、减速器、截割电机组成。

其中截割电机功率为100KW，截割头转速为46r/min。

我本次设计内容包括掘进机总体结构设计、截割部的结构设计和截割部部分零件的设计计算。

其中对截割部的减速器进行详细的设计计算，我所设计的减速器是两级行星齿轮减速器，它把电机的高转速减为低转速输出。

我对掘进机截割部的截割头和伸缩部进行了结构设计，此掘进机采用了纵轴内伸缩式伸缩机构，并对伸缩机构的辅助装置做了简要说明，对掘进机的使用、维护、故障处理、安全保护做了详细的说明。

关键词：掘进机，两级行星齿轮减速器，内伸缩式，截割部AbstractBy cutting head EBZ100E type machine cutting part, scale, speed reducer, cutting cutting motor power of 100 kw, cutting head speed for 46 r/ this design content including machine overall structure design and structure design, cutting part design and calculation of cutting part of of cutting reducer in detailed design and calculation, I the design of the reducer is a two-stage planetary gear reducer, it high speed to low speed of the motor head to the cutting machine cutting part and expansion for the structure design, this machine adopts the telescopic extension agencies in the vertical axis, and auxiliary device made a brief description of telescopic mechanism, the use of boring machine, maintenance, fault handling, safety protection made detailed instructions.Key words: machine, two-stage planetary gear reducer, telescopic, cutting department前言毕业设计是高校教学中最后一个环节，是对学生在毕业之前进行的一次综合设计能力的训练，是为社会培养合格的工程技术人员，是最后而又及其重要的一个教学环节。

EBZ200(A)掘进机特点简介1.使用工况：EBZ200(A)型掘进机适用于最大截割高度为4.85m最大截割宽度为6m有效截割断面为29m2截割普氏系数f≤10的煤岩及半煤岩的巷道掘进。

2.用件特点：截割电机（辽宁抚顺防爆电机厂）泵站电机（辽宁抚顺防爆电机厂）运输电机（辽宁抚顺防爆电机厂）截齿、截齿座（凯南麦特）泵站主泵（德国双变量泵）行走马达（德国力士乐）行走减速机（德国力士乐）装载马达（瑞典赫格隆）负载敏感型比例控制阀组（德国哈威）万向手动先导阀（德国哈威）换向阀（德国哈威）平衡阀（意大利\德国）水系统减压阀（英国康采）冷却器（张家港）轴承（日本NSK、瑞典SKF、德国FAG）泵站联轴器（德国先达）格来圈（宝色霞板）油封（日本NOK/台湾汉升）防松垫圈（NORDLOCK+M O S2润滑脂）液压胶管（艾迪亚）反冲洗过滤器（英国康采）水泵（进口）接头（美国伊顿）工程吊环（德国RUD）回转支承（罗特爱德）模拟量模块（日本三菱）人机界面（日本富士）真空接触器（西门子）电流变送器（安贝尔）空气开关（法国施耐德）可编程序控制器（日本三菱欧版AC220V）模拟量模块（日本三菱）空气开关（法国施耐德）开关元件（瑞士）电流传感器（深圳）按扭（瑞士EAO）自锁按钮操作器（瑞士）断路器（法国施耐德）中间继电器（日本松下）短杠杆操作器（瑞士）照明灯（LEC冷光灯）(专利产品)EBZ200（A）技术特点a)EBZ200（A）为极低功耗负载敏感型变量系统，能耗低、噪音小、温升低、冲击小，动力强、性能稳定等优点。

注：泵站功率110kW，双变量泵（德国哈威）。

b)铲板采用加强型俯角结构设计，截割时截割头便于卧底、清根。

c)截割头采用公司三维自动排列软件，选用凯南迈特截齿、截齿座，破岩能力强，损耗低。

d)截割部、铲板部、履带梁等重要结构件选用综合力学性能比较好的优质钢板,铲板、溜槽等重要部位采用高强度耐磨板。

e)回转台采用了我公司岩石掘进机优质铸钢设计理念，替代了传统的铆焊设计结构，不开裂，整机截割稳定强。

掘进机截割部设计 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】各部件的结构型式的确定2.1.2.1 切割机构(3)行星减速器主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。

太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。

第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。

这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。

图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd.截割机构技术参数的初步确定电动机的选择根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm表 2-2电动机的基本参数[13]功率/kW 效率η/% 功率因数/cosϕ堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流量/31m h-⋅额定转矩额定电流额定转矩额定转矩200 923悬臂式掘进机截割机构方案设计截割部的组成掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。

见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。

因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。

1 截割头2 伸缩部3 截割减速机4 截割电机图3-1 纵轴式截割部截割部电机及传动系统的选择切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。

掘进机截割头设计煤矿掘进是煤炭生产和建设的基础工程。

近年来，我国煤矿掘进机械化得到了迅速的发展，装备水平也有很大的提高，在自主创新能力上也有长足的进步。

煤炭工业是我国国民经济的主要支柱产业。

在未来50年内，煤炭仍是主要的能源和战略物质，具有不可替代性，是国民经济和社会发展的保证。

随着国民经济的快速发展，以及国加入WTO后，煤炭工业现代化的步伐也在加快。

目前，国内掘进机发展水平相对落后，巷道掘进成为煤矿发展的一个瓶颈，制约着煤炭工业的发展。

各国早期研制的悬臂式掘进机都是以煤炭为作业对象，机重在13-17吨之间、切割功率在30KW左右的轻型机，代表机型是前苏联的ЛК-3型掘进机。

中期产品主要是用于切割煤系地层中的各种煤岩的中型掘进机，机重在25吨左右、切割功率50-100KW，可切岩石硬度系数f6，如英国的MKA-2400型、奥地利的AM-50型、日本的S100型等。

近期产品主要是以煤系地层中的中硬度岩石为作业对象的重型机，一般机重40-80吨、切割功率150-200KW、可切岩石硬度系数f8，如英国的LH-1300型、奥地利的AM-75型、日本的S200M型掘进机等。

我国的掘进机技术开发工作始于1965年，最初是仿前苏联的ЛК-3型掘进机，1979年后，先后从日本、奥地利、英国、美国、西德、原苏联、匈牙利引进了多种型号的掘进机，通过引进日本MRH-5100-41型、奥地利AM-50等型掘进机的制造技术和先进加工设备，并进行技术转化，到1989年底，我国已自行研制成功了AM50、ELM-55、EMIA-30、EL-90、5100等6种8个型号的掘进机，使我国中小型掘进机不再依赖进口。

此后，我国又开始了重型掘进机技术开发和研制工作。

1999年，煤科总院太原分院开发出了EBJ-160型掘进机，2001年，佳木斯煤机厂又完成了从日本引进S200M型掘进机的消化吸收、国产化任务。

经过几代人的不懈努力，截止到目前为止，我国掘进机的开发研究在轻型及中重型上己其本达到国际先进水平，但在重型掘进机的研究上，与一些发达国家的产品还存在着一定的差距。

2、技术特征2.1 整机参数2.1.1型号：EBZ200总体长度：（m）10.9总体宽度：（m） 3.0/3.6总体高度：（m） 1.8龙门高度：（mm）430总重：（t）62牵引力：（kN）≥400卧底深度：（mm）300爬坡能力：±18°截割硬度：（MPa）≤80截割功率：（kW）200/110总功率：（Kw）325（含二运15KW）生产能力：（m3/min） 4.3地隙：（mm）300供电电压：（V）1140 AC2.1.2截割范围：高度：（m） 5.5宽度：（m） 6.5面积：（m2）332.1.3截割部截割头形状：圆锥台形截割头转数：（r/min）47/23截齿型式：镐形截齿截齿数量：42把喷雾：内、外喷雾方式2.1.4铲板部装载形式：六齿星轮（液压马达驱动：英特姆）装载宽度：（m） 3.0/3.6星轮转数：（r/min）30装载能力：（m3/min） 4.3铲板卧底：(mm) 300液压马达2台液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）液压马达排量：（ml/min）1400×2马达转速：（r/min）30液压马达压力：(MPa) 222.1.5第一运输机形式：双边链刮板式链条规格：18×64C溜槽断面尺寸：(mm) 628（宽）×430(高)刮板间距：（mm）512链速：(m/min) 60运输能力：(m3/min) 4.5液压马达型式：低速大扭矩马达（五星：英特姆）2台液压马达压力：(MPa) 22液压马达转速：（r/min）92涨紧形式：油脂缸涨紧2.1.6行走部形式: 履带式(液压马达驱动)履带宽度：（mm）600制动方式: 一体式多片制动器（减速机内置）行走速度:（m/min）0～7.0对地压强：（MPa）≤0.16液压马达：2个液压马达型式：轴向柱塞马达（力士乐）马达转速：（r/min）623.5液压马达排量：（ml/min）125×2液压马达压力：（MPa）22涨紧形式: 油脂缸涨紧2.1.7液压系统2.1.7.1双变量泵: （ml/r）140/140 1台（哈威）系统总流量：（L/min）4102.1.7.2液压马达行走马达型号：A2FE125 2台行走液压马达型式：轴向锥形柱塞马达行走液压马达排量：（ml/r）125×2行走液压马达转速：（r/min）623.5一运液压马达型号：H3-600 2台一运液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）一运液压马达排量：（ml/r）600×2一运液压马达转速：（r/min）92铲板液压马达：H4-1400 2台铲板液压马达形式：低速大扭矩马达（五星）铲板液压马达排量：（ml/r）1400×2铲板液压马达转速：（r/min）302.1.7.3油箱容量：(L) 6802.1.7.4换向阀六联换向阀（左、右行走，截割升降、截割回转、铲板、后支撑油缸用）1台五联换向阀（左、右星轮，一运、伸缩、备用或水增压用）1台2.1.7.6油冷却器型式：板翅式1台油冷却器换热面积：（m2） 6.7252.1.7.7油泵电动机供电电压：（V）1140/660AC电机转速：（r/min）1475隔爆风冷式110kW-4P 1台2.1.7.8液压锚杆机接口压力：(MPa) 152.1.8水系统2.1.8.1水量(L/min ) 1202.1.8.2外喷雾水压(MPa) 1.52.1.8.3内喷雾水量(L/min ) 402.1.8.4内喷雾水压(MPa) 32.2 电气部分2.2.1技术参数2.2.1.1电控箱型式: 矿用隔爆兼本质安全型额定电压：（V）主回路1140（AC）控制回路交流6-220V 直流5-220V 额定频率:（Hz）50输出分路数: 5路额定总功率：（kW）367瓦斯报警断电仪主机：型式: 矿用隔爆兼本质安全型额定电压：≤AC127V额定电流：300mA2.2.1.2 操作箱型式：矿用隔爆型规格型号: KXBC-24E控制回路电压：DC24V本安回路最大短路电流：1A2.2.1.3 截割电机型式：隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机规格型号：YBUD-200/110-4/8 H级绝缘，连续工作制。

EBZ200A掘进机装配图册佳木斯煤矿机械有限公司Jiamusi Coal Mining Machinery Co .Ltd地 址：黑龙江省佳木斯市解放路218号 出版日期：2007年8月15日客户服务电话：800-8985555 跟踪服务热线：400-657-4555传 真：0454-******* 邮 编：154003网 址：// 电 邮：jmsmkjxc@前言EBZ200A掘进机集成了国际先进技术、其拥有自主知识产权，能够实现连续切割、装载、运输作业。

该机整机重心合理，稳定性好，操作与维护方便、运行安全可靠，截割部不伸缩，截割头小，破岩能力强。

适用于较大倾角的煤巷、半煤岩巷、软岩巷道的掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。

一次定位截割断面达23m2，截割硬度≤85Mpa。

EBZ200A掘进机有以下技术特点：重心低，机器稳定性好，截割部不伸缩。

内喷雾设计合理，截齿迎前喷雾、内喷雾漏水检测系统及保护功能、格来圈密封双位调换；铲板上面双面倾角5度，马达直接驱动星轮，利于装料和清底；中间运输机平直机构，与铲板构成四联杆滑移，铲板抬起或卧底时，第一运输机双链长度变化不大。

龙门高、运输通畅，采用中双链结构，弹簧、丝杠复合涨紧，提高了溜槽及刮板使用寿命。

本体采用厚板箱型结构焊接，稳固可靠。

液压系统恒功率、压力切断、负载敏感；电气系统模块化设计，采用新型综保，具有液晶汉字动态显示功能。

为使有关人员更方便地了解EBZS200A掘进机，我们编制了本图册。

图册对EBZ200A掘进机整机及关键部件给出了详细的结构图。

本图册用于机器操作、维修、管理等人员的培训，使之了解机器的内部结构，有利于机器的维修、购买配件等，是使用EBZ200A型掘进机的必备技术资料。

水平所限，不当之处，尽请指正。

目录1. SA-00总图 ---------------------------------------------------------------- 1 18.SA-06后支承 ----------------------------------------------------222. SA-01截割部 ------------------------------------------------------------- 2 19.SA-07电气系统 -------------------------------------------------243. SA-0101截割头组件 ---------------------------------------------------- 3 20.SA-0701开关箱 -------------------------------------------------254. SA-0102悬臂段 ---------------------------------------------------------- 4 21.SA-08-1液压配管图 --------------------------------------------275. S-0101截割减速机 ------------------------------------------------------ 6 22.SA-08-2液压原理图 --------------------------------------------286. SA-02铲板部 -------------------------------------------------------------8 23.SA-0804操纵台 -------------------------------------------------297. SA-0202从动轮装置 ----------------------------------------------------10 24.SA-0802截割头升降油缸 -------------------------------------318. SA-0205驱动装置 -------------------------------------------------------11 25.SA-0803铲板升降油缸 ----------------------------------------329. SA-03第一运输机 -------------------------------------------------------12 26.SA-0805截割头回转油缸 -------------------------------------3310. SA-0303驱动装置 -------------------------------------------------------13 27.SA-0806后支承油缸 -------------------------------------------3411. S135-0304涨紧装置 -----------------------------------------------------14 28.SA-0809液压泵站 ----------------------------------------------3512. SA-0304刮板链组件 ----------------------------------------------------15 29.SA-09水系统配管图 -------------------------------------------3713. SA-04本体部 -------------------------------------------------------------16 30.SA-09AA水系统原理图 ---------------------------------------3814. SA-05行走部 -------------------------------------------------------------18 31.SA-10整机润滑图 ----------------------------------------------3915. SA-05行走部 -------------------------------------------------------------19 32.SA-0211铲板销轴润滑图 --------------------------------------4016. SA-0504涨紧轮组 -------------------------------------------------------20 33.S150JA-1001回转轴承润滑图 --------------------------------4117. S135-0506涨紧油缸 -----------------------------------------------------21。