(word完整版)AIBUS通讯协议说明7.0

等待 MB 指示
[接收 MB 指示] 确认操作码 [无效的]
异常码_1
[有效的] 确认数据地址 [无效的]
异常码_2
[有效的] 确认数据值
异常码_3
[无效的] [有效的] 执行 MB 操作 [无效的]
异常码_4_5_6
发 送 Modbus 异常响应
[有效的] 发 送 Modbus 响应
图 8：MODBUS 事务处理的状态图 一旦服务器处理请求，使用合适的 MODBUS 服务器事务建立 MODBUS 响应。 根据处理结果，可以建立两种类型响应： l 一个正 MODBUS 响应： ● 响应功能码 = 请求功能码 l 一个 MODBUS 异常响应(参见第 6.14 节)： l 用来为客户机提供处理过程中与被发现的差错相关的信息； l 响应功能码 = 请求功能码 + 0x80； l 提供一个异常码来指示差错原因。 5 功能码分类 有三类 MODBUS 功能码。它们是： 公共功能码 l 是较好地被定义的功能码， l 保证是唯一的， l MODBUS 组织可改变的， l 公开证明的， l 具有可用的一致性测试， l MB IETF RFC 中证明的，
127 110 100
公共功能码
用户定义功能码 公共功能码
72 65
用户定义功能码 公共功能码
1
图 9：MODBUS 功能码分类
9
GB/T ××××—××××
MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU） 。特定总线或网络上 的 MODBUS 协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。
3
GB/T ××××—××××
ADU 地址域 功能码 PDU
图 3：通用 MODBUS 帧 启动 MODBUS 事务处理的客户机创建 MODBUS 应用数据单元。 功能码向服务器指示将执行哪 种操作。 MODBUS 协议建立了客户机启动的请求格式。 用一个字节编码 MODBUS 数据单元的功能码域。有效的码字范围是十进制 1-255（128-255 为 异常响应保留） 。当从客户机向服务器设备发送报文时，功能码域通知服务器执行哪种操作。 向一些功能码加入子功能码来定义多项操作。 从客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信息，服务器使用这个信息执行功能码定义 的操作。这个域还包括离散项目和寄存器地址、处理的项目数量以及域中的实际数据字节数。 在某种请求中，数据域可以是不存在的（0 长度） ，在此情况下服务器不需要任何附加信息。功 能码仅说明操作。 如果在一个正确接收的 MODBUS ADU 中，不出现与请求 MODBUS 功能有关的差错，那么服 务器至客户机的响应数据域包括请求数据。如果出现与请求 MODBUS 功能有关的差错，那么域包 括一个异常码，服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作。 例如， 客户机能够读一组离散量输出或输入的开/关状态， 或者客户机能够读/写一组寄存器的数 据内容。 当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错）响应或者出现某种差错（称 为异常响应） 。对于一个正常响应来说，服务器仅对原始功能码响应。

AIBUS通讯协议说明（V7.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），适合组建较大规模系统。

AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。

仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。

AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。

基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。

最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。

这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。

一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。

数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。

通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。

AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。

RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。

AIBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下约快3-10倍），适合组建较大规模系统。

AIBUS采用了16位的求和校正码，运算简单且通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为40mS。

仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。

AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。

基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。

最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。

这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力。

AI-5系列写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。

一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。

数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。

通讯传输数据的波特率可调为4800~19200bit/S，通常用9600bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。

AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。

RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。

二、通讯指令
AI 仪表采用 16 进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI 仪表软件通讯指令经过优化设计，标准 的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，但能 100%完 整地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下：
读： 地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码 写： 地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码
OPrt 软启动时间 Strt 阀门转动时间
单位同测量值 单位同测量值 单位同测量值 单位同测量值 单位同测量值 单位同测量值 0，ONOFF；1，APID；2，nPID；3，PoP；4，SoP 单位同测量值 秒 0.1 秒 0.1 秒 见使用说明书 0，0；1，0.0；2，0.00，3，0.000；如读入的以上数据+128，则表示 所有测量值及与测量值使用相同单位的参数（无论是温度或线性信号）， 均需要除 10 后 4 舍 5 入后再进行显示处理。例如，dPt 数值为 128+1=129，读入的测量值或相关参数值 16 位整数值为 1000，则实际 显示应为 10.0，若 dPt 数值为 1，则实际显示的数据为 100.0；该参数 亦可以写入，但写入时不得加 128，写数据范围是 0~3。 单位同测量值 单位同测量值 含义见说明书
AI-702M/704M/706M 上限报警（HIAL） 下限报警（LoAL） 0 0 超量程报警（orAL） 0 0
调节器、温控器及单显表（V7.5） HIAL LoAL HdAL LdAL Oral 备用（0） 0 表示 MV 为输出值，1 为状态字 B
巡检仪具备状态字节 B。状态字节 B 的位 0~6 分别表示 OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2 及 MIO

AIBUS通讯协议说明（V7.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），适合组建较大规模系统。

AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。

仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。

AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。

基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。

最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。

这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。

一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。

数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。

通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。

AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。

RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。

Modbus通讯协议图片：图片：图片：Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。

此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。

许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。

此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

Modbus的ASCII、RTU 协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave 方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。

因此，Modbus协议的可靠性较好。

下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。

宇电仪表AI-BUSv8.0通讯AIBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下约快3-10倍），适合组建较大规模系统。

AIBUS采用了16位的求和校正码，运算简单且通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为40mS。

仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。

AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC 作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。

基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。

最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。

这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力。

AI-5系列写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。

一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。

数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。

通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。

AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。

RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。

第二章：Modbus 通信协议说明Modbus 通信协议基本上是遵循Master and Slave 的通信步骤，有一方扮演Master 角色采取主动询问方式，送出Query Message 给Slave 方，然后由Slave 方依据接到的Query Message 内容准备Response Message 回传给Master 。

即使目前硬件通信已经可以达到双方互相主动通信的能力，但是于Modbus 通信协议的规定，必须一方为Master ，另一方为Slave 不能互换角色。

一般使用上，监控系统(HMI)都为Master ，PLC 、电表、仪表等都为Slave ，HMI 系统一直Polling Slave 的各种relay and register 最新数值，然后做显示及各种逻辑计算及控制调整等处理。

1 共享的通信协议1.1 Query and Response Cycle图(2-1)：Master / Slave and Query / Response CycleDevice Address ：表示该设备的编号，于同一个串行式网络上此为唯一的号码。

于TCP/IP 上可以使用IP Address 区分之，所以该Device Address 保留此字段可以使用或不使用。

Function Code ：表示要求Slave 处理各种不同资料或程序的Command ，以不同的Function Number 来区分之。

Eight-Bit Data Bytes ：依据Function Code 而有不同的详细资料定义，Slave 设备依据此两字段资料，做各种处理。

Error Check ：当通信传送资料时，因考虑信号可能会受外界干扰，所以必须加上Error Check Code ，使得message 接收方可以就接到的资料再计算一次Code ，如果正确则做正常处理，不正确则不做处理。

于串行式通信规定有CRC and LRC 等两种方式。

HiAL
上限报警限值
01H
ALP
报警输出定义
0FH
LoAL
下限报警限值
02H
SYS
系统功能选择
14H
PHAL 正偏差报警限值
03H
Addr
仪表通讯地址
/
PLAL
负偏差报警限值
04H
bAud
仪表通讯波特率
/
dF
报警回差
05H
dL
输入数字滤波
17H
oPAd
PID 控制方式
06H
mAn
运行状态
18H
P
速率参数
t
控制周期
Sn
输入规格
diP
小数点位置
diL 下限显示限值
diH 上限显示限值
通讯地址 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 08H 07H 09H 0AH 0BH 0CH 0DH 0EH
参数 Sc ot oL oH ALP SYS Addr bAud dL Loc SET1-8 CSC SF SVL SVH
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0 PLAL 报警 PHAL 报警 LoAL 报警 HIAL 报警
—5—
XM808P/908P（WP 系列曲线控制）
1、03 指令参数地址
参数名
含义
通讯地址 参数名
含义
通讯地址
STEP 当前运行的曲线段
00H
oL
控制输出下限值
12H
MV
控制输出值
1AH
oH
控制输出上限值
13H
运行状态

厦门宇电AIBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下约快3-10倍），适合组建较大规模系统。

AIBUS采用了16位的求和校正码，运算简单且通讯可靠，支持4800、9600、 19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为 40mS。

仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。

AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。

基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。

最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。

这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力。

AI-5系列写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。

一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。

数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。

通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。

AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。

RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。

AIBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下约快3-10倍），适合组建较大规模系统。

AIBUS采用了16位的求和校正码，运算简单且通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为40mS。

仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。

AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。

基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。

最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。

这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力。

AI-5系列写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。

一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。

数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。

通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。

AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。

RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。

厦门宇电AIBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下约快3-10倍），适合组建较大规模系统。

AIBUS采用了16位的求和校正码，运算简单且通讯可靠，支持4800、9600、 19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为 40mS。

仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。

AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。

基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。

最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。

这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力。

AI-5系列写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。

一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。

数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。

通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。

AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。

RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。

MODBUS通讯协议简介MODBUS通讯协议简介MODBUS通讯协议简介工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。

Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。

一、概述Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。

它已经成为一通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。

在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。

这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。

控制器能直接或经由Modem组网。

控制器通信使用主-从技术，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。

其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。

典型的主设备：主机和可编程仪表。

典型的从设备：可编程控制器。

主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。

如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。

Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。

从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。

矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。

如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。

㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。

(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。

如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。

对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。

二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。

2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。

㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。

2、矿产品价格稳定性及变化趋势。

三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。

2、矿区矿产资源概况。

3、该设计与矿区总体开发的关系。

㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。

2、矿床开采技术条件及水文地质条件。

PV+ PV SV
SV+ 2
+
/
+
AI-708M PV PV SV SV MV MV B B 1-6
AI-708H/808H
AI-808H / 0.1℃
AI-301M /IO PV SV
0.001MPa
MV 0.1Hz A
A
A
PV+SV+ 2 8 A 1 16
*256+MV +
+ADDR
V7.0 0 1 2 3 4 5 6 HIAL LoAL dHAL dLAL orAL 0 0
AL1 AL2
7 0 AI-702M/704M/706 M HIAL LoAL 0 0 orAL 0 0
V7.5 HIAL LoAL HdAL LdAL orAL 0 B 0 MV 1
B B MIO 0 A 0 6
V7.5 B 1 0~6
MV MV OP1 OP2 AL1 AL2 AU1 AU2 OUTPS 150mS ADDR 0 1 RTS DTR RS232/RS485 2 VB SV 1000 Dim Cmdout (0 To 7) As Byte Cmdout(0)=129 Cmdout(1)=129 Cmdout(2)=67 Cmdout(3)=0 Cmdout(4)=232 Cmdout(5)=3 Cmdout(6)=44 Cmdout(7)=4 COMM1.OUTPUT=Cmdout 100.0℃( 1000 8 VB 2 RS232/RS485 1
RS232C
RS485 4800~19200 bit/S 19200bit/S RS485
1
1~80
3-4KM PC USB

（完整版）MODBUS协议（功能码及报文解析）（可编辑修改word版）MODBUS 协议Modbus 是一种串行通信协议，是Modicon 于 1979 年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。

事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。

Mod bus 比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus 允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。

在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus 通常用来连接监控计算机和 rem ote terminal unit (RTU)。

Modbus 协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数 Modbus 设备通信通过串口EIA-485 物理层进行[1]。

对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。

Modbus RTU 是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII 是一种人类可读的，冗长的表示方式。

这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。

RTU 格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII 格式采用纵向冗余校验的校验和。

被配置为 RTU 变种的节点不会和设置为 ASCII 变种的节点通信，反之亦然。

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个 Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。

Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者 MB+)，不过此协定是Modicon 专有的，和 Modbus 不同。

它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC 的高速令牌旋转。

宇电AIBUS及MODBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现全面的功能，其特点是写参数的同时亦可完成读功能，因此写参数时不破坏读的循环周期时间，加上指令长度较少，因此具有比MODBUS更快的速率（尤其是有写入指令时，MODBUS的写入指令不能同时完成读下位机数据的功能，会破坏读指令的周期，延长了读的循环周期），AIBUS协议具有组建大规模过程控制系统能力。

AIBUS采用了16位的求和校正码，下位机运算快速且通讯可靠，支持9600和19200等不同波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为40mS。

仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。

AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。

基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。

最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。

这使得采用仪表+上位机结构的测控系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力。

宇电AI-5系列仪表写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。

一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。

数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。

通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。