1、液压传动技术基础

工作液体的主要品种及其特性和应用
四、工作液体的选用
工作液体选择得是否得当，不但影响液压系统的工作 性能，有时甚至关系到能否正常工作，因此，正确选择工 作液体十分重要。
首先，应根据工作环境确定工作液体的类型。
如工作环境有高温热源及明火时，就不应选用矿物油 型工作液，而只能选用难燃液；当周围环境要求清洁防污 或工作液体消耗量很大时，就应选用易于清除且价格便宜 的水包油型乳化液。若液压设备必须在极低的温度下启动， 就必须选用低温液压油。
另外，由于液压泵是液压系统的主要元件，所以在选 择工作液时首先应当满足液压泵对工作液的要求。
总之，选择液压系统的工作介质一般需考虑以下几点： 环境因素
工作压力——压力高，选粘度较大的液压油 环境温度——温度高，选粘度较大的液压油 运动性能 运动速度——速度高，选粘度较低的液压油 液压泵的类型 液压泵的类型——各类泵适用粘度范围见表1
2、工作原理：（千斤顶图)
原理
液压泵将输入的机械能变为液压能，经密
封的管道传递给液压缸（液压马达），再转变 为机械能输出，带动工作机构做功，通过对液 体的方向、压力和流量的控制，可使工作机构 获得所需的运动方式。
二、液压传动系统的组成:
组成
1、动力元件（液压泵）：
将原动机供给的机械能转变为液压能输出，是 系统的动力部分。
2、执行元件（液压缸或液压马达）：
将液压能转变为机械能，驱动工作机构做功， 是系统的执行机构。
3、控制元件（控制阀）：
控制液体的方向、压力和流量。
4、辅助元件：
包括油管、管接头、油箱、滤油器等，保证系 统正常工作。
5、工作液体：
传递能量的介质，也是液压元件的润滑剂。
三、液压传动的基本工作特征

液压技术液压技术基础液压系统及回路编号图形符号一些物理基础液压源部分控制阀基础压力控制阀换向阀开关元件流量控制阀液压缸和液压马达测量元件练习其它单向阀单向阀（（1）•单向阀只允许工作油液向一个方向流动。

对于图示流动方向，在复位弹簧和工作油液作用下，阀芯将阀口关闭。

单向阀中也可以不带复位弹簧。

由于在关闭位置不允许有泄漏，所以，单向阀通常为开关阀式结构。

单向阀单向阀（（2）•对于图示流动方向，在工作油液作用下，单向阀开启。

回路图回路图：：液压泵保护•在这种回路图中，单向阀用于保护液压泵。

当电动机关闭时，单向阀可以防止工作油液倒流入液压泵，且压力峰值对液压泵也不会产生影响，而是通过溢流阀卸放桥式液压块桥式液压块（（1）•在桥式液压块中，四个单向阀组合成一个功能单元。

该图示说明单向阀如何与调速阀一起使用。

在液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液从左向右流过调速阀。

图示为液压缸活塞杆伸出时的情况。

在液压缸活塞杆伸出过程中，速度控制为进油节流。

桥式液压块桥式液压块（（2）•当液压缸活塞杆回缩时，桥式液压块可使工作油液再次从左向右通过调速阀。

在液压缸活塞杆回缩过程中，速度控制为回油节流。

桥式液压块•动画演示了驱动二位四通换向阀动作和弹簧使其复位的情况，以及液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液流过桥式液压块的情况。

同样，桥式液压块还可连接过滤器或背压阀。

液控单向阀液控单向阀（（1）•对于液控单向阀，可以通过控制油口（X ）开启，这时允许工作油液双向流动。

图示为液控单向阀处于静止位置，此时油口B 与油口A 不接通。

液控单向阀液控单向阀（（2）•如果控制油口（X ）有信号，则液控单向阀开启，油口B 与油口A 接通。

为了可靠开启液控单向阀，控制活塞有效面积必须大于阀口有效面积。

液控单向阀也可用于双液控单向阀。

液控单向阀液控单向阀（（3）•图示表明如何通过使用液控单向阀保持液压缸不动，从而对负载定位。

驱动二位三通换向阀动作，液控单向阀开启，液压缸活塞杆回缩。

第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动？定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。

液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。

二、液压传动系统由哪几部分组成？液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。

三、液压传动最基本的技术参数：1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。

静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。

单位：工程单位kgf/cm 2法定单位：1MPa （兆帕）=106Pa （帕）1MPa （兆帕）~10kgf/ce2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。

单位：工程单位：L/min （升/分钟）法定单位：m 3/s四、职能符号：定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。

作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。

如图：过滤器 /VNX五、常用密封件：1.O 形圈：常用标记方法：公称外径（mm ）截面直径（mm ）2•挡圈（0形圈用）：3. 常用标记方法：挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型（切口式）；D 外径（mm ）；d 内径（mm ）；a 厚度（mm ）第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁一、控制阀：1. 定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。

2. 分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：压力控制阀：如安全阀、溢流阀流量控制阀：如节流阀方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求：（1）工作压力和流量应与系统相适应；（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；（3）密封性能好，泄漏量小；（4）结构简单，制作方便，通用性大。

二、液控单向阀结构与原理：1. 定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。

度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
二、液压传动的主要缺点
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下缺点
1、由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄 漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。
2、工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。由于液体介质的泄漏及可
液压传动
第一章 液压传动概述
第一节 液压传动的定义、工作原理及组成
一、基本概念 1、液压传动的定义
用液体作为工作介质，在密封的回路里，以液体的压力能进行能 量传递的传动方式，称之为液压传动。
2、液压控制的定义
液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系 统，具有反馈装置，系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量 的精度高。
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点
1、液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置； 2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； 3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1)； 4、可自动实现过载保护； 5、一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； 6、很容易实现直线运动； 7、容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程
低速液压马达的基本形式是 径向柱塞式，例如多作用内曲线式、单作 用曲轴连杆式和静压 平衡式等。
低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每 分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达 几千 到几万 ，所以又称为低速大扭矩液压马达。
第三节 液压缸
一、 液压缸的类型和特点
3、 活塞式液压缸典型结构