嵌入式实时操作系统uCOSII吴永忠共83页文档

章连载在美国1992年《嵌入式系统编程》杂志
的5月和6月刊上。uC/OS的源码发布在该杂志
的BBS上。1993年，美国的R&D出版社出版了
《uC/OS the Real Time Kernel》，在后来几年
中该书的销量超过了15000册。
3
9.19.2.1 uuCC/O/OSS-III的简介译者
2）uC/OS-II的译者
13
9.29u.2C./3OS硬-II件的系相统关函数
3）与硬件有关的部分 • OS_CPU.H
数据类型定义部分不需要修改， #typedef unsigned char BOOLEAN #typedef float FP32 #define BYTE INT8S #define UBYTE INT8U .......
4）uC/OS-II的特点 • 体积小、实时性强、易学易用。 • 源代码开放：购书即可获得，注释详细。 • 可移植性：大部分用ANSI C编写，以移
植到多种微处理器上。 • 可固化：通过一定的工具，可将其嵌入
到用户的产品中。 • 可裁剪：使用条件编译实现裁剪。
7
9.91..14 uCC//OOSS-I-II简I特介点
4
99.1.1.u3C应/O用S-I范I 简围介
3）uC/OS-II的应用范围 • 世界上数以千计的工程技术人员将
uC/OS 应用到了各个领域，如照像机 业、医疗仪器、音响设备、发动机控制、 网络接人设备、高速公路电话系统、 AT M机和工业机器人等。 • 许多大学用uC/OS作教材，用于实时系 统教学。
与硬件相关的部分如下： #include <os_cpu.h> #include <os_cfg.h> #include <ucos-ii.h> #include <pc.h>

1.1.1.1嵌入式应用的起源
1946.2.15 ENIAC （Electronic Numerical Integrator And Computer）
长30.48米，宽1米，30个操作台重达30吨 耗电量150千瓦 造价48万美元。 它包含了17,468 真空管，7,200水晶 二极管， 1,500 中转, 70,000 电阻器, 10,000 电容器， 1500继电器，6000多个开关 每秒执行5000次加法或400次乘法，是继电器计 算机的1000倍、手工计算的20万倍。
BC NG
1.1嵌入式系统的基本概念
1.1.1 嵌入式系统的发展概况
1.1.1.1 嵌入式应用的起源 1.1.1.2 计算机技术的分化 1.1.1.3 两大分支的发展方向
1.1.2 嵌入式系统的定义 1.1.3 嵌入式系统的特点
BC NG
1.1嵌入式系统的基本概念
1.1.1 嵌入式系统的发展概况
计算机技术的分化----后PC时代
在早期，由于嵌入式应用范围比较狭窄，大多用于工业控 制领域，人们还可以勉强将通用计算机通过改装、加固、 定制专业软件等方法，嵌入到大型系统中去实现嵌入式应 用，但随着经济、技术的高速发展，嵌入式应用越来越广 泛，已经深入到我们生活中的方方面面，比如：小到彩电、 空调、洗衣机、手机，大到飞机、导弹、汽车等等，嵌入 式应用对计算机的功能、体积、功耗、价格、重量、可靠 性等方面的要求越来越苛刻，通过改造通用计算机的传统 方法远远不能胜任。 因此，嵌入式计算机不得不脱离通用计算机系统走上了独 立发展的道路。这就形成了现代计算机两大分支并行发展 的时期，也称为后PC时代。
在单片机的发展道路上，曾出现过两种探索模式，即“Σ模式”和 “创新模式”。

�
全世界有数百种产品在应用 :
� � � � � � � � � � � �
Avionics Medical Cell phones Routers and switches High-end audio equipment Washing machines and dryers UPS (Uninterruptible P ower S upplies) Industrial controllers GPS Navigation Systems Microwave Radios Instrumentation Point-of-sale terminals others
� �
�
In 2001, µC/OS-II was translated to Chinese.
3 4
µC/OS简介（续）
在特定处理器上的移植工作绝大部分集中在多任务切 µ C/OS – II II在特定处理器上的移植工作绝大部分集中在多任务切 换的实现上。因为这部分代码主要用来保存和恢复处理器现场，许 多操作如读 / 写register 不能用 C语言，只能用汇编语言来完成。 移植到 ARM 处理器上，只需修改 3个与体系结构相关 将µ C/OS –II II移植到 移植到ARM ARM处理器上，只需修改 行代码。 3 个文件是： 的文件即可，约 500 500行代码。
µC/OS简介（续）
�
的移植 OS_CPU_C.H OS_CPU_C.H的移植
上， GCC 将 int 编 数据类型与所用的编译器有关（在 X86 X86上， 上，GCC GCC将 int编 4 字节， MSVC++ 则编译为 2字节）；定义堆栈的单位 译为 译为4 字节，MSVC++ MSVC++则编译为 则编译为2 register 的长度一致。 ，必须与 ，必须与register register的长度一致。

return ((void *)0);
}
}
值得注意的是，用户可以在中断服务子程序中调用 OSMemGet()，因为在暂时没有内存块可用的 情况下，OSMemGet()不会等待，而是马上返回 NULL 指针。
释放一个内存块，OSMemPut()
当用户应用程序不再使用一个内存块时，必须及时地把它释放并放回到相应的内存分区中。这 个操作由 OSMemPut()函数完成。必须注意的是，OSMemPut()并不知道一个内存块是属于哪个内 存分区的。例如，用户任务从一个包含 32 字节内存块的分区中分配了一个内存块，用完后， 把它返还给了一个包含 120 字节内存块的内存分区。当用户应用程序下一次申请 120 字节分区 中的一个内存块时，它会只得到 32 字节的可用空间，其它 88 字节属于其它的任务，这就有可 能使系统崩溃。 程序清单 L7.5 是 OSMemPut()函数的源代码。它的第一个参数 pmem 是指向内存控制块的指 针，也即内存块属于的内存分区[L7.5(1)]。OSMemPut()首先检查内存分区是否已满 [L7.5(2)]。如果已满，说明系统在分配和释放内存时出现了错误。如果未满，要释放的内存
第 7 章 内存管理...................................................... 1 7.0 内存控制块 .................................................... 2 7.1 建立一个内存分区，OSMEMCREATE() ................................. 3 7.2 分配一个内存块，OSMEMGET() ..................................... 5 7.3 释放一个内存块，OSMEMPUT() ..................................... 6 7.4 查询一个内存分区的状态，OSMEMQUERY()............................ 7 7.5 USING MEMORY PARTITIONS ........................................... 8 7.6 等待一个内存块 ............................................... 10