plc第四章可编程逻辑控制器系统指令4[1]

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。

可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。

PLC可接收（输入）及发送（输出）多种型态的电气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。

最初的可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器（Programmable Controller），但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer）的简写相冲突，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。

在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。

可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求不要亮。

现在工业上使用可编程逻辑控制器已经相当接近于一台轻巧型电脑所构成，甚至已经出现整合个人电脑（采用嵌入式操作系统）与PLC结合架构的可编程自动化控制器(Programmable Automation Controller，简称PAC)，能透过数字或模拟输入/输出模组控制机器设备、制造处理流程、及其它控制模组的电子系统。

可编程逻辑控制器广泛应用于目前的工业控制领域。

在工业控制领域中，PLC控制技术的应用已成为工业界不可或缺的一员。

定义与特性PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点国际电工委员会（IEC）在其标准中将PLC定义为：“可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

现场 装置
滤波电 平转换
滤波电 平转换
…
多
路 转 换 开
A/D
锁 存 器
光 电 隔 离
总 线 数据 逻 总线 辑
关
模拟量输出接口
模拟量输入输出接口一般安装在专门的模拟量工作单元上。
保持
A/D
多
采样
光
路
数据 数据锁存 电
转
…
总线 地址译码 隔
换
离
开
关 保持
采样
智能输入输出接口
为了适应较复杂的控制工作的需要，可编程控制器还有一些智能控制单 元。如PID工作单元、高速计数器工作单元、温度控制单元等。
存放系统程序。 随机读写存储器的特点是写入与擦除都很容易，但在掉电情况下存储
的数据就会丢失，一般用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数 据。 为了能使用户程序及某些运算数据在可编程控制器脱离外界电源后也 能保持，在实际使用中都为一些重要的随机读写存储器配备电池或电 容等掉电保持装置。
输入输出接口
项目4 PLC基本指令的应用
4.1 PLC的结构与工作原理
PLC的硬件系统
PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller，中 文全称为可编程逻辑控制器。
PLC是一种以微处理器为核心的专用于工业控制的特殊计算机，由硬件和 软件构成。
PLC硬件配置与一般的微型计算机装置类似。 PLC定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计
可编程控制器中采用的CPU一般有三大类。一类为通用微处理器，如 80286、80386等，一类为单片机芯片，如8031、8096等，另外还有位处 理器，如AMD2900、AMD2903等。

第4章 步进顺控指令
第4章
步进顺控指令
4.1 状态转移图 4.2 4.3 4.4 4.5 编程方法 状态的详细动作 操作方式 程序设计方法与实例
第4章 步进顺控指令
本章主要内容： 本章主要内容：
– 步进顺控指令的基本知识 – 几种常用的状态转移图 – 程序设计，比较详细地介绍在程序设计时顺 程序设计， 序功能图的使用 – 应用实例 本章要求对SFC的方法和步骤掌握会用，重点是 的方法和步骤掌握会用， 本章要求对 的方法和步骤掌握会用 掌握程序设计方法中的顺序功能图法。 掌握程序设计方法中的顺序功能图法。
图4.7 循环结构
第4章 步进顺控指令
（4）复合结构 ）
图4.8
顺序功能图举例
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第4章 步进顺控指令
4.状态的功能 4.状态的功能
下图中状态S30有效时输出 有效时输出Y10，Y11动作，程序等待转移条件 动作， 下图中状态 有效时输出 ， 动作 X20动作；X20接通瞬间，动作状态就从 动作； 接通瞬间， 转移； 动作 接通瞬间 动作状态就从S30向S31转移；S30转 向 转移 转 驱动的Y11保持导通。 保持导通。 到S31，使Y10 OFF，Y12 ON。SET驱动的 ， ， 。 驱动的 保持导通 注意： 注意： 状态转移图中，当前步有且仅有一个； ①状态转移图中，当前步有且仅有一个； 虽然通常用单独触点作为转移条件，但实际上， 、 、 、 、 ②虽然通常用单独触点作为转移条件，但实际上，X、Y、M、S、 T、C等各种元件触点的逻辑组合（复杂的串、并联）连接时也 等各种元件触点的逻辑组合（ 、 等各种元件触点的逻辑组合 复杂的串、并联） 可以作为转移条件； 可以作为转移条件； 各种负载（ 、 、 、 、 ）和功能指令可由“状态” ③各种负载（Y、M、S、T、C）和功能指令可由“状态”的触 点驱动，也可由各种元件触点的逻辑组合驱动。 点驱动，也可由各种元件触点的逻辑组合驱动。

PLC的基本指令及程序设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化设备，它通过运行预先编写好的程序控制工业设备和机器的运行。

在PLC中，程序是通过一系列基本指令来实现的。

本文将介绍PLC的基本指令及程序设计。

1.输入输出指令：用于与外部设备的输入输出进行交互。

常见的输入指令有I(输入)、X(通用输入)、IX(输入寄存器)等；常见的输出指令有O(输出)、Y(通用输出)、Q(输出寄存器)等。

2.数据处理指令：用于对数据进行处理和计算。

常见的数据处理指令有AND(与)、OR(或)、XOR(异或)、NOT(非)等逻辑指令；还有MOV(移动)、ADD(加)、SUB(减)、MUL(乘)、DIV(除)等算术指令。

3.定时器指令：用于实现定时控制功能。

常见的定时器指令有TON(ON延时)、TOF(OFF延时)、RTO(重新同步ON延时)等。

4.计数器指令：用于实现计数功能。

常见的计数器指令有CTU(上升沿计数)、CTD(下降沿计数)、CTC(脉冲计数)等。

5.转移指令：用于实现程序的跳转和转移。

常见的转移指令有JMP(无条件跳转)、CALL(调用)、RET(返回)等。

PLC的程序设计通常采用类似于传统计算机编程的方法。

首先需要将整个工程分解成一个个的功能模块，然后对每个模块编写相应的程序。

在编写程序时，需要按照以下步骤进行：1.了解需求：明确控制的目标和要求。

2.设计输入输出：确定需要使用的输入输出设备和信号，将其与PLC连接。

3.设计程序结构：根据需求将整个程序划分为多个功能模块，确定各个模块的输入输出。

4.编写程序：对每个功能模块编写相应的程序。

可以根据之前介绍的基本指令选择合适的指令进行编写。

6.优化程序：根据实际情况对程序进行优化，提高系统的性能和稳定性。

在程序设计过程中，还需要注意以下几点：1.确保程序的可读性：使用有意义的变量名和注释来提高程序的可读性，方便后续的维护与修改。

2.注意程序的实时性：PLC在工控系统中通常需要实时响应各种输入信号，因此需要确保程序的执行速度和响应快。