基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡设计

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ＦｕＵＪｎ，ＨＵＢｉＱｎＵＸｅＦｎａｉｇ，Ｓｕｅｇ
（．ＣｏｌｇｆＥｌｃｒｃｌａｄｎｏｍａｉｎＥｇｎｅｉｇ１ｌｅｏｅｔａｎＩｆｒｔｎｉｅｒ，ＮａａｉｅｓｔｆＥｇｎｅｉｇｅｉｏｎｖｌＵｎｖｒｉｏｎｉｅｒ，Ｗｕａ３０３ｈｎｙｎｈｎ４０３，Ｃｉａ２ｒｉｉｇＤｅａｔｎ，ＮａａｉｅｓｔｆＥｇｎｅｉｇ．ＴａｎｎｐｒｍｅｔｖｌＵｎｖｒｉｏｎｉｅｒｎ，Ｗｕａ３０３ｈｎ）ｙｈｎ４０３，Ｃｉａ
２．海军工程大学训练部，湖北武汉４０３）３０３
摘要：为了满足惯导故障监测诊断系统实时高精度地采集惯导姿态数据的需要，研制了基于
Ｐ总线的高精度惯导姿态数据采集卡。该数据采集卡能多块卡同步对惯导航向、摇和横摇数据进ＸＩ纵
件设计及双通道多极旋转变压器粗精组合模糊位软件消除方法。
关键词：惯性导航系统；ＰＩ总线；多极旋转变压器；ＰＩ００ＸＣ９３
中图分类号：Ｕ６６１６．文献标识码：Ａ文章编号：０５ — ９８２１）２Ｏ３ — ４２８７９（００１一ｌ９０
ＡｂｔａｔＦｒｔｅｅｄｏ．ａｔｈｇａｃｒｃＮＳｔｔｄｄｔａｔｒｇｆｔｅＮＳｆｕｔｓｒｃ：ｏｈｎｅｆｒｌｉｅｍｅｉｈｃｕａｙＩａｔｕｅａａｃｐｕｎｏｈＩａｌｉｉｍｏｉｒｎａｄｎｌｓｓｙ — ｎｔｉｇｎａａｙｉｏｓｓ
行采集。每块卡对正余弦多极旋转变压器粗精通道信号进行同步Ａ／转换后，用软件对Ａ／转换Ｄ利Ｄ后的数字量进行粗精组合，得到高精度的角度量供后续分析处理。介绍了采集卡ＰＩ总线接口的硬Ｘ
ＤｅｉｎｏｃｕｓｔｏａｄｆｒｈｇｃｕａｙＩｔｉｄａａｃｐｕｉｇｓｇｆａｑｉｉｉｎｃｒｏｉｈａｃｒｃＮＳａｔｔｅｄｔａｔｒｎｕ
ｂｓｄｏＸＩｂｓａｅｎＰｕ
● Leabharlann ＣｏｍｐｔｃｈｏｏｙａｄｔｐｌａｉｓｕｅｒＴｅｎｌｇｎＩＡｐｉｔｓｃｏｎ
基于ＰＩ线的高精度惯导姿态数据采集卡设计Ｘ总
傅军，胡柏青。苏雪峰，（：海军工程大学电气与信息工程学院，湖北武汉４０３；１３０３
ｉｅｈｎｎｌｆｔｅｆｎｃａｅｏｈｍｕｌｉｏｅｅｏｌｅａｅｎｒｄｕｅｔ—ｐｌｒｓｖｒｒｉｔｏｃｄ．
Ｋｅｒｓ：ＩｙＷＯｄＮＳ：Ｐｕ：ｍｕｉｏｅｒｓｌｅ；ＰＩ００ＸＩｂｓｈ —ｐｌｅｏｖｒＣ９３

基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡设计

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