张力控制变频收卷的控制原理及在纺织行业的应用
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张力控制器的原理及应用张力控制器简介张力控制器是一种用于测量和控制物体表面或物体内部受力情况的装置。
它通过传感器和控制系统的配合,实时监测和调整物体的张力,以保证物体在运动或操作过程中保持稳定的受力状态。
张力控制器广泛应用于各个工业领域,包括纺织、造纸、印刷、包装等行业。
张力控制器的原理张力控制器的原理主要基于力学和电子技术。
在使用过程中,张力控制器通常由以下几个部分组成:1.传感器:用于实时检测物体的张力。
传感器常常采用应变片或扭簧等装置,通过测量变形量来间接测量物体的张力。
2.信号处理器:传感器检测到的信号会经过信号处理器进行放大和滤波,以确保信号的准确性和稳定性。
信号处理器通常由模拟电路或数字电路组成。
3.控制系统:根据传感器检测到的张力信号,控制系统会采取相应的控制策略来调整物体的张力。
控制系统通常由微处理器、PLC或其他类似的设备组成。
4.执行机构:根据控制系统的指令,执行机构会对物体施加或减小相应的张力,以达到预期的受力状态。
执行机构可以是电机、液压或气动系统等。
张力控制器的应用张力控制器在工业生产中的应用非常广泛,具有如下几个主要的应用领域:1. 纺织行业在纺织行业中,张力控制器能够实时监测和控制纱线或织带的张力,确保纱线在整个生产过程中保持稳定的状态。
通过精确地控制纱线的张力,可以避免纱线断裂、搭绞和团结等问题的发生,提高纺织品的质量。
2. 造纸行业在造纸行业中,张力控制器可以控制纸张或纸卷的张力,以确保纸张在运输和印刷过程中保持平整。
通过有效地控制纸张的张力,可以减少纸张因张力不均匀而产生的起皱、起翘等问题,提高纸张的质量。
3. 印刷行业在印刷行业中,张力控制器能够监测和控制印刷网或印刷版的张力,以确保印刷过程中的精确和一致性。
通过精确地控制印刷网或印刷版的张力,可以避免印刷品因张力不均匀而产生的色差、印刷模糊等问题,提高印刷品的质量。
4. 包装行业在包装行业中,张力控制器能够监测和控制包装材料或包装带的张力,确保包装过程中的稳定性和安全性。
张力控制原理教程张力控制是一种常见的控制原理,广泛应用于工业生产中的张力控制设备。
本文将介绍张力控制原理的基本概念、应用领域以及实现方法等内容。
一、张力控制的基本概念张力控制是指通过对拉伸或收缩的材料施加力,使材料保持一定的张力水平。
张力控制的目的是确保材料在生产过程中的稳定运行,避免材料过松或过紧引起的问题。
二、张力控制的应用领域1.包装行业:在印刷、涂覆、贴合等过程中,需要对卷材进行张力控制,以确保产品质量和生产效率。
2.纺织行业:在纺纱、织造、印染等过程中,需要对纱线、织物进行张力控制,以避免出现断纱、断经等问题。
3.金属加工行业:在连续拉拔、连续铸轧、连续热轧等过程中,需要对金属带材进行张力控制,以保证产品的尺寸精度和表面质量。
4.纸张行业:在造纸、印刷等过程中,需要对纸张进行张力控制,以避免出现张力差、翘曲等问题。
5.电子行业:在印刷电路板、光纤制造等过程中,需要对薄膜、线材进行张力控制,以确保产品的可靠性和稳定性。
三、张力控制的实现方法1.传统方法:传统的张力控制方法主要通过机械装置来实现,如张力滚轮、张力锥轮等。
这些装置通过控制滚轮之间的接触压力来调节张力,但存在精度低、响应慢等缺点。
2.电气控制方法:电气控制方法通过检测材料的张力信号,并通过电动机或气缸等执行器来调节张力。
这种方法的优点是精度高、响应快,可实现自动化控制。
常见的电气控制方法包括PID控制、动态张力控制等。
3.光电控制方法:光电控制方法通过光电传感器检测材料的张力变化,并通过控制光源的亮度来调节张力。
这种方法可以较好地适应各种材料的张力控制,但对环境光线干扰比较敏感。
四、张力控制的关键技术1.传感器技术:张力传感器能够测量材料的张力,并将其转化为电信号。
关键是选用合适的传感器,如压电传感器、应变传感器等。
2.控制算法:张力控制的核心是控制算法,常见的控制算法有PID控制、神经网络控制等。
根据实际需求选择合适的控制算法,以实现稳定的张力控制。
张力控制器的工作原理张力控制器(Tension Controller)是一种用于调节张力的控制设备,广泛应用于纺织、包装、印刷、塑料制造等行业中的张力控制过程。
它通过监测张力的变化,并通过相应的反馈机制来控制张力,从而实现对材料的稳定张力控制。
本文将详细介绍张力控制器的工作原理,并分点列出如下内容:1. 张力的定义:张力是指材料在受到外力作用下的拉力或拉伸程度。
在张力控制过程中,我们通常关注的是材料的线性密度和应变变化等因素。
2. 张力控制器的组成部分:张力控制器主要由传感器、控制器和执行器组成。
其中,传感器用于测量材料的张力,控制器通过处理传感器输入的数据并生成控制信号,执行器则根据控制信号来调节张力。
3. 传感器的工作原理:传感器通过不同的原理来测量材料的张力。
常见的传感器包括压电传感器、光电传感器和尺寸传感器等。
以光电传感器为例,它通过测量材料上的光反射量来间接反映张力的大小。
4. 控制器的工作原理:控制器接收传感器传输的信号,并根据设定的控制策略来生成控制信号。
其中,控制策略可以基于PID(比例-积分-微分)控制算法或者其他自适应控制算法。
通过不断地与传感器数据进行比较和调整,控制器能够实现精确的张力控制。
5. 执行器的工作原理:执行器根据控制器发送的控制信号来调节张力。
常见的执行器包括电机、液压缸和气动缸等。
以电机为例,控制器通过调整电机的转速和扭矩,来控制驱动轮的张力,从而影响材料的张力状态。
6. 张力控制器的应用:张力控制器在工业生产中有着广泛的应用。
在纺织行业,张力控制器可用于控制纱线、织物等在纺织过程中的张力,从而确保产品的质量。
在包装行业,张力控制器能够稳定调节包装材料的张力,保证产品在包装过程中的平整度。
在印刷行业,张力控制器能够有效地控制印刷材料的张力,提高印刷品的精度和品质。
7. 张力控制器的优势和挑战:张力控制器具有调节范围广、响应速度快、精度高等优点,在工业应用中得到了广泛的认可。
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张小只机械知识库V560变频器在浆纱机张力收卷中的应用
摘要:本文介绍了四方电气V560矢量型变频器在浆纱机张力收卷控制中的应用。
本应用方案可使收卷过程中纱线张力非常稳定,并能根据前级牵引速度及收卷过程中张力的变化自动快速调节,整个系统运行稳定可靠,有效提升了产品产量和质量。
关键词:矢量变频器;V560;浆纱机;收卷控制
一、引言
浆纱机的主要工艺目的是给纱线上浆,系统主要由牵引和收卷两部分构成。
传统浆纱机的收卷是由主电机带动气动机械无极调速器,收卷过程中的张力需人工调节,同时气动机械无极调速器极易磨损,引起收卷张力不稳定,严重影响后续织布的产量和质量。
随着变频调速技术的推广,变频控制在传动及张力控制领域日渐得到了广泛应用。
将变频控制引入浆纱机电控系统,可保证系统收卷张力的恒定,有效提高系统稳定性,提升产品产量和质量。
本文拟结合四方V560变频器,介绍一种针对浆纱机收卷的恒张力控制系统,在保证收卷工艺的同时可显著提高设备的可靠性和操作的简易性。
二、工艺介绍
浆纱机的收卷工艺:
1.在整个收卷过程中都必须保持恒定的张力,且无需人工调节;
2.空盘启动时不能张力过大,防止纱线因为张力过大而断裂,满盘运行时不能张力过小,防止纱线因为张力过小而卷曲;
3.系统响应灵敏,加、减速过程中能够根据牵引部分速度及系统张力的变化快速。
收卷张力控制摘要:一:力矩电机,力矩控制器。
力矩电机是一种具有软件机械特性,和宽调速范围的特种电机。
并且以恒转矩输出。
二:变频电机,利用矢量型变频器做变频电机的转矩控制,使变频电机处于恒转矩输出。
具有速度反馈的控制方式其转矩控制的精度更高。
三:利用压力传感器,或者位置传感器来检测传动负载的张力,作为反馈信号通过PID过程控制的计算,使放卷与收卷保持相对应的速度来达到传动负载恒张力的控制。
放卷与收卷均采用变频器转速控制或者变频器PID控制。
以上三种都是收卷张力控制,在实际生产中各有优缺点,现将这三种电气控制的方法进行阐述和比较。
关键词:力矩电机,变频矢量转矩控制,过程PID控制,张力传感器。
正文:在纺织,电线电缆,金属制品加工,造纸,橡胶等行业中通常需要将产品卷绕在卷筒(铁盘,木盘)上。
卷绕的直径从始至末由小变大,为保持传动负载(被卷绕产品)张力均衡(机线速度不变)就要求卷筒的转速越越小,卷绕力越卷越大,。
产品绕卷时卷筒的直径逐渐增大(负载转矩增大)。
在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要,若张力过大会将产品(如线材,纸制品)拉细或者断裂亦或者产品厚度,直径等不均匀工艺要求达不到要求。
而张力过小则可造成卷绕松弛不能保证产品的收卷。
为了使产品在卷绕过程中张力保持不变,必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷盘的电机的输出力矩也要增大,同时保持卷绕的线速度不变,那么电机的转速也要逐步减小。
需要达到上述要求的控制,在实际应用中通常采用力矩电机控制,变频电机转矩控制,以及张力传感器的PID调速控制。
现将这三种控制方法在实际应用中的优缺点进行比较,并且分析这三种控制方式在使用过程中的注意点。
第一力矩电机:力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。
这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力,当负载增加时,电动机的转速能自动的随之降低,而输出力矩增加,保持与负载平衡。
力矩电机的堵转矩高,堵转电流小,能承受一定时间的堵转运行。
机械张力的原理及应用1. 引言机械张力是指材料上的拉力。
当材料被外力拉伸时,材料内部会产生张力。
机械张力的应用非常广泛,特别是在工业生产中,例如纺织业、印刷业、包装业等。
本文将介绍机械张力的原理及其在不同领域的应用。
2. 机械张力的原理机械张力的产生和传递是由张力系统完成的。
一个典型的张力系统包括张力传感器、张力控制装置和张力调整装置。
2.1 张力传感器张力传感器是用来测量材料上的张力的设备。
常见的张力传感器有负荷细丝传感器、应变片传感器等。
它们通过测量材料上的拉力来输出相应的电信号。
2.2 张力控制装置张力控制装置用来根据传感器所测量的张力信号来调整张力的大小。
根据不同的应用需求,可以采用不同的控制方式,例如PID控制、开环控制等。
2.3 张力调整装置张力调整装置用来调整张力传递系统的工作状态,从而达到预设的张力目标。
常见的张力调整装置有张力滑轮、张力感应器等。
3. 机械张力在纺织业中的应用机械张力在纺织业中起到非常重要的作用。
在纺织品的生产过程中,张力的控制能够影响到纺织品的质量和工艺效率。
以下是机械张力在纺织业中的几个应用:3.1 纺纱过程中的张力控制在纺纱过程中,纱线需要经过多道工序进行加工。
张力的控制能够使纱线保持适当的紧绷度,避免产生过大或过小的张力,从而保证纱线的质量。
3.2 织造中的张力调整在织造过程中,布匹需要经过织机的拉伸,以保证织物的均匀性。
张力的控制能够使织物保持适当的张力,避免产生横纹或扭曲等缺陷。
3.3 纺织品卷绕中的张力控制在纺织品卷绕过程中,张力的控制能够保证纺织品的紧绷度和卷绕的整齐度。
这对于纺织品的包装和运输都非常重要。
4. 机械张力在印刷业中的应用机械张力在印刷业中也有广泛的应用。
以下是几个例子:4.1 印刷机的张力控制在印刷机的操作过程中,纸张需要保持适当的张力,以保证印刷的质量。
张力的过大或过小都会导致印刷问题,例如纸张变形或墨迹模糊。
4.2 卷纸的张力调整在卷纸过程中,需要保持卷纸的紧绷度,以便后续的加工和包装。
张力控制变频收卷的控制原理及在纺织行业的应用摘要:本文主要介绍了张力控制变频收卷的控制原理,此技术能够使得在纺织行业中收卷的整个过程很稳定,避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象.关键字:变频收卷张力控制闭环矢量卷径计算一. 前言:用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制,即加编码器反馈。
对收卷来说,收卷的卷经是由小到大变化的,为了保证恒张力,所以要求电机的输出转距要由小到大变化。
同时在不同的操作过程,要进行相应的转距补偿。
即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车,大卷启动时,要在不同卷经时进行不同的转距补偿,这样就能使得收卷的整个过程很稳定,避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。
二.张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求2。
1 传统收卷装置的弊端纺织机械如:浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。
传统的收卷都是采用机械传动,因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的,据了解,用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。
而且经常要维护,维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。
尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的,如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。
在这种情况下,张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统.2。
2 张力控制变频收卷的工艺要求(1)在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。
张力的单位为:牛顿或公斤力。
(2)在启动小卷时,不能因为张力过大而断纱;大卷启动时不能松纱.(3)在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。
(4)要求将张力量化,即能设定张力的大小(力的单位),能显示实际卷径的大小。
2。
3 张力控制变频收卷的优点(1)张力设定在人机上设定,人性化的操作,单位为力的单位:牛顿。
(2)使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加;张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等。
(3)卷径的实时计算,精确度非常高,保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。
Simatic卷绕和张力控制是一种先进的自动化控制技术,广泛应用于纺织、印刷、包装等领域。
它通过精确的控制系统,可以实现对卷绕过程中的张力、速度和卷绕密度进行精准调控,从而确保产品质量和生产效率。
本文将从以下几个方面对Simatic卷绕和张力控制进行详细讲解:一、Simatic卷绕和张力控制的基本原理1. 张力控制的概念和作用2. Simatic控制系统的结构和工作原理3. 卷绕系统中的传感器和执行器二、Simatic卷绕和张力控制的应用领域及优势1. 在纺织行业的应用案例2. 在印刷行业的应用案例3. 在包装行业的应用案例4. Simatic控制系统相比传统控制系统的优势三、Simatic卷绕和张力控制的技术特点和创新1. 控制精度和灵活性2. 实时监测和报警功能3. 与其他自动化系统的整合四、Simatic卷绕和张力控制的发展趋势1. 智能化技术的应用2. 数据化管理和远程监控3. 绿色环保的设计理念通过对以上内容的深入讲解,读者将能够全面了解Simatic卷绕和张力控制技术的原理、应用和发展趋势,进而为相关行业的生产和管理提供参考和指导。
本文也将分析Simatic卷绕和张力控制技术在工业生产中的重要性,并展望其未来发展的前景和挑战。
一、Simatic卷绕和张力控制的基本原理1. 张力控制的概念和作用在卷绕过程中,张力控制是非常重要的一环。
张力控制的主要作用是保证卷绕过程中产生的卷曲产品具有一定的紧密度和外观效果,避免卷绕过程中过紧或过松而导致的产品质量问题。
良好的张力控制也有助于提高生产效率和节约原材料。
2. Simatic控制系统的结构和工作原理Simatic控制系统是由西门子公司开发的一种先进的工业自动化控制系统,其核心部分是PLC(可编程逻辑控制器)。
PLC是一种可编程的数字计算机,通常用于工业生产线上的控制系统,能够实现对生产过程的数据采集、逻辑控制和运动控制等功能。
在Simatic卷绕和张力控制系统中,PLC可以通过与传感器、执行器和人机界面等设备的连接,实现对张力、速度、卷绕密度等关键参数的实时监测和精准控制。
布料张力测量及控制原理一、简介布料张力测量及控制原理是指在纺织等行业中,通过特定的方法来测量和控制布料的张力,以保证布料在制造过程中的稳定性和质量。
本文将围绕这一主题,对布料张力测量及控制原理进行全面、详细、完整地探讨。
二、布料张力的重要性布料张力是制造过程中的一个重要参数,它直接影响到布料的舒适性、牢固性和外观品质。
过低的张力会导致布料皱褶、松弛和变形,使其难以维持稳定形状;而过高的张力则会导致断裂、破损甚至破坏整个布料结构。
因此,准确测量和控制布料张力是确保制造过程顺利进行和产品质量稳定的关键。
2.1 布料张力测量的方法布料张力的测量可以采用多种方法,常见的有以下几种:•载荷传感法:通过在张力传递路径上安装载荷传感器,测量载荷大小来间接推算布料张力。
•光学测量法:利用光学原理,在布料上安装光学传感器,通过衡量光的反射、折射或透射的变化来测量张力。
•应变计法:在布料表面或内部安装应变计,通过测量应变产生的电阻变化来间接测量布料张力。
•电磁感应法:在布料上安装感应线圈,通过测量电磁感应信号的变化来测量布料张力。
2.2 布料张力控制的方法布料张力的控制可以采用多种方法,针对不同的制造需求和工艺特点,常用的方法有以下几种:•张力预测控制法:通过建立数学模型,预测不同制造参数下的布料张力,并按照设定的目标值对张力进行调整和控制。
•参数优化控制法:根据实际生产过程中的数据和经验,通过调整关键控制参数来控制布料张力,以达到理想的效果。
•反馈控制法:通过实时监测布料张力,将测量到的张力与设定的目标值进行比较,通过调整执行机构的工作状态,使张力达到设定值。
•前馈控制法:根据预先设定的工艺参数,提前调整执行机构,使其在不同阶段实时调整布料张力,以减小误差和波动。
三、布料张力测量及控制的应用领域布料张力测量及控制在纺织、制衣、纸张、塑料薄膜等行业中得到广泛应用。
3.1 纺织行业在纺织行业中,布料张力的测量和控制对纺纱、织造、整理等各个环节都至关重要。
张力控制变频收卷的控制原理及在纺织行业的应用摘要:本文主要介绍了张力控制变频收卷的控制原理,此技术能够使得在纺织行业中收卷的整个过程很稳定,避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。
关键字:变频收卷张力控制闭环矢量卷径计算一. 前言 :用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制,即加编码器反馈。
对收卷来说,收卷的卷经是由小到大变化的,为了保证恒张力,所以要求电机的输出转距要由小到大变化。
同时在不同的操作过程,要进行相应的转距补偿。
即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车,大卷启动时,要在不同卷经时进行不同的转距补偿,这样就能使得收卷的整个过程很稳定,避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。
二.张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求2.1 传统收卷装置的弊端纺织机械如:浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。
传统的收卷都是采用机械传动,因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的,据了解,用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。
而且经常要维护,维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。
尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的,如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。
在这种情况下,张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。
2.2 张力控制变频收卷的工艺要求(1)在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。
张力的单位为:牛顿或公斤力。
(2)在启动小卷时,不能因为张力过大而断纱;大卷启动时不能松纱。
(3)在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。
(4)要求将张力量化,即能设定张力的大小(力的单位),能显示实际卷径的大小。
2.3 张力控制变频收卷的优点(1)张力设定在人机上设定,人性化的操作,单位为力的单位:牛顿。
(2)使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加;张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等。
(3)卷径的实时计算,精确度非常高,保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。
并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算,在操作失误的时候,能自己纠正卷径到正确的数值。
(4)因为收卷装置的转动惯量是很大的,卷径由小变大时。
如果操作人员进行加速、减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象,将直接导致纱的质量。
而进行了变频收卷的改造后,在上述各种情况下,收卷都很稳定,张力始终恒定。
而且经过PLC的处理,在特定的动态过程,加入一些动态的调整措施,使得收卷的性能更好。
(5)在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷,非常简便而且造价低,基本上不需对原有机械进行改造。
改造周期小,基本上两三天就能安装调试完成。
(6)克服了机械收卷对机械磨损的弊端,延长机械的使用寿命。
方便维护设备。
图1 系统构成及系统框图三.变频收卷的控制原理及调试过程3.1 卷径的计算原理根据V1=V2来计算收卷的卷径。
因为V1=ω1*R1, V2=ω2*Rx。
因为在相同的时间内由测长辊走过的纱的长度与收卷收到的纱的长度是相等的。
即L1/Δt=L2/Δt,Δn1*C1=Δn2*C2/i(Δn1---单位时间内牵引电机运行的圈数、Δn2---单位时间内收卷电机运行的圈数、C1---测长辊的周长、C2---收卷盘头的周长、i---减速比) Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/i D2=Δn1*D1*i/Δn2,因为Δn2=ΔP2/P2(ΔP2---收卷编码器产生的脉冲数、P2---收卷编码器的线数)。
Δn1=ΔP1/P1取Δn1=1,即测长辊转一圈,由霍尔开关产生一个信号接到PLC。
那么D2=D1*i*P2/ΔP2,这样收卷盘头的卷径就得到了。
3.2收卷的动态过程分析要能保证收卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、激活、停车都能保证张力的恒定。
需要进行转矩的补偿。
整个系统要激活起来,首先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在激活的瞬间起作用;正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并且在低速、高速时的大小是不一样的。
需要进行不同大小的补偿,系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量,也要进行相应的转矩补偿,补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系。
在不同车速的时候,补偿的系数是不同的。
即加速转矩、减速转矩、停车转矩、激活转矩;克服了这些因素,还要克服负载转矩,通过计算出的实时卷径除以2再乘以设定的张力大小,经过减速比折算到电机轴。
这样就分析出了收卷整个过程的转矩补偿的过程。
总结:电机的输出转矩=静摩擦转矩(激活瞬间)+滑动摩擦转矩+负载转矩。
(1)在加速时还要加上加速转矩;(2)在减速时要减去减速转矩。
(3)停车时,因为是通过程控减速至设定的最低速,所以停车转矩的补偿同减速转矩的处理。
3.3转矩的补偿标准(1)静摩擦转矩的补偿因为静摩擦转矩只在激活的瞬间存在,在系统激活后就消失了。
因此静摩擦转矩的补偿是以计算后电机输出转矩乘以一定的百分比进行补偿。
(2)滑动摩擦转矩的补偿滑动摩擦转矩的补偿在系统运行的整个过程中都是起作用的。
补偿的大小以收卷电机的额定转矩为标准。
补偿量的大小与运行的速度有关系。
所以在程序中处理时,要分段进行补偿。
(4)加减速、停车转矩的补偿补偿硬一收卷电机的额定转矩为标准,相应的补偿系数应该比较稳定,变化不大。
3.4计算当中的公式计算(1)已知空芯卷径Dmin=200mm,Dmax=1200mm;线速度的最大值Vmax=90m/min,张力设定最大值Fmax=50kg(约等于500牛顿);减速比i=9;速度的限制如下:因为:V=π*D*n/i(对于收卷电机)=>收卷电机在空芯卷径时的转速是最快的。
所以:90=3.14*0.2*n/9=>n=1290r/min;(2)因为我们知道变频器工作在低频时,交流异步电机的特性不好,激活转矩低而且非线性。
因此在收卷的整个过程中要尽量避免收卷电机工作在2HZ以下。
因此:收卷电机有个最低速度的限制。
计算如下:对于四极电机而言其同步转速为:n1=60f1/p=>n1=1500r/min。
=>2HZ/5HZ=N/1500=>n=60r/min。
当达到最大卷径时,可以求出收卷整个过程中运行的最低速。
V=π*D*n/i=>Vmin=3.14*1。
2*60/9=25.12m/min。
张力控制时,要对速度进行限制,否则会出现飞车。
因此要限速。
(3)张力及转矩的计算如下:如果F*D/2=T/I=>F=2*T*i/D对于22KW的交流电机,其额定转矩的计算如下:T=9550*P/n=>T=140N。
m。
所以Fmax=2*140*9/0.6=4200N。
(其中P为额定功率,n为额定转速)。
(4)调试过程:●先对电机进行自整定,将电机的定子电感、定子电阻等参数读入变频器。
●将编码器的信号接至变频器,并在变频器上设定编码器的线数。
然后用面板给定频率和启停控制,观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。
因为运用死循环矢量控制时,运行频率总是在参考编码器反馈的速度,最大限度的接近设定频率,所以运行频率是在设定频率的附近震荡的。
●在程序中设定空芯卷径和最大卷径的数值。
通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的最大脉冲量(P2)和最低脉冲量 ( P2 )。
通过算出的最大脉冲量对收卷电机的速度进行限定,因为变频器用作张力控制时,如果不对最高速进行限定,一旦出现断纱等情况,收卷电机会飞车的。
最低脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下,因为变频器在2Hz以下运行时,电机的转距特性很差,会出现抖动的现象。
●通过前面分析的整个收卷的动态过程,在不同卷径和不同运行速度的各个阶段,进行一定的转距补偿.补偿的大小,可以以电机额定转距的百分比来设定。
五.真正的张力控制.5.1 张力控制的定义所谓的张力控制,通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力,即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
5.2 真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统,靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制,要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果,张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
六.变频收卷对变频器性能的要求(1)变频收卷的实质是要完成张力控制,即能控制电机的运行电流,因为三相异步电机的输出转距T=CmφmIa,与电流成正比。
并且当负载有突变时能够保证电机的机械特性曲线比较硬.所以必须用矢量变频器,而且必须要加编码器死循环控制。
(2)市场上能进行张力控制变频收卷的变频器主要有: 安川、艾默生、伦次等。
艾默生TD3300就是一款收放卷专用的变频器,台达V+系列的变频器正在推出自己的收放卷专用的变频器,总结收放卷专用变频器的很多主要功能和参数并且加入了自己的算法,具有自己的特点,加上台达在全国的联保服务能够解决客户的后顾之忧。
应该是客户不错的选择。