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嵌入式Linux设备驱动编程(沈永增)

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嵌入式Linux驱动开发教程PDF

嵌入式Linux驱动开发教程PDF

嵌入式Linux驱动开发教程PDF嵌入式Linux驱动开发教程是一本非常重要和实用的教材，它主要介绍了如何在Linux操作系统上开发嵌入式硬件设备的驱动程序。

嵌入式系统是指将计算机系统集成到其他设备或系统中的特定应用领域中。

嵌入式设备的驱动程序是连接操作系统和硬件设备的关键接口，所以对于嵌入式Linux驱动开发的学习和理解非常重要。

嵌入式Linux驱动开发教程通常包括以下几个主要的内容：1. Linux驱动程序的基础知识：介绍了Linux设备模型、Linux内核模块、字符设备驱动、块设备驱动等基本概念和原理。

2. Linux驱动编程的基本步骤：讲解了如何编译和加载Linux内核模块，以及编写和注册设备驱动程序所需的基本代码。

3. 设备驱动的数据传输和操作：阐述了如何通过驱动程序与硬件设备进行数据的传输和操作，包括读写寄存器、中断处理以及与其他设备的通信等。

4. 设备驱动的调试和测试：介绍了常用的驱动调试和测试技术，包括使用调试器进行驱动程序的调试、使用模拟器进行驱动程序的测试、使用硬件调试工具进行硬件和驱动的联合调试等。

通常，嵌入式Linux驱动开发教程的PDF版本会提供示例代码、实验步骤和详细的说明，以帮助读者更好地理解和掌握嵌入式Linux驱动开发的核心技术和要点。

读者可以通过跟随教程中的示例代码进行实际操作和实验，深入了解和体验嵌入式Linux驱动开发的过程和方法。

总之，嵌入式Linux驱动开发教程是一本非常重要和实用的教材，对于想要在嵌入式领域从事驱动开发工作的人员来说，具有非常重要的指导作用。

通过学习嵌入式Linux驱动开发教程，读者可以系统地了解和学习嵌入式Linux驱动开发的基本原理和技术，提高自己在嵌入式Linux驱动开发方面的能力和水平。

第8章 嵌入式设备驱动程序设计(新)1

第8章 嵌入式设备驱动程序设计(新)1

4、设备驱动程序加载与卸载的 工作过程
8.1.4 设备驱动程序的功能接口 函数模块
一个设备驱动程序模块包含有 5个部分的功能接口函数：
• • • • • (1)驱动程序的注册与释放； (2)设备的打开与关闭； (3)设备的读写操作； (4)设备的控件操作； (5)设备的中断或轮询处理。
1、设备驱动程序的注册与释放
4、加载驱动程序
• 使用insmod命令加载驱动程序。 # insmod demo_drv.o
5、卸载驱动程序
• 使用rmmod命令卸载驱动程序。 # rmmod demo_drv
6、编写用户测试程序
【例8-3】编写一个调用设备驱动程 序功能接口的用户程序。
• 源程序见教材， • 将其保存文件为：test_driver.c 。 • 用arm-linux-gcc对在宿主机上测试， 则用gcc编译）。 # arm-linux-gcc –o test_demo_drv test_driver.c
第8章 嵌入式设备驱动程序设计
本章要点
• 1、设备驱动程序基础知识 • 2、设备驱动程序设计
8.1嵌入式设备驱动程序基础
8.1.1
设备驱动程序概述
1、设备文件
• 设备文件分为三类：字符设备文件、 块设备文件和网络接口设备文件。
2、内核空间和用户空间
• 内核主要负责操作系统最基本的内存管理、 进程调度和文件管理以及虚拟内存、需求 加载、TCP/IP网络功能等。 • 内核空间和用户空间分别引用不同的内存 映射，也就是程序代码使用不同的地址空 间。
3、设备驱动程序和用户应用程序
• 设备驱动程序可以理解为操作系统的一部 分，它的作用就是让操作系统能正确识别 和使用设备。

嵌入式Linux设备驱动实验说明.ppt

嵌入式Linux设备驱动实验说明.ppt

注பைடு நூலகம்事项
将编译好的驱动模块下载到目标上，进入 目标板系统后，利用mknod命令在/dev目 录下建立该设备的节点。
mknod /dev/xsb_edr_8seg c 61 1
利用insmod命令装载驱动模块
嵌入式Linux设备驱动开发 实验
实验目的
熟悉嵌入式Linux设备驱动开发方法； 熟悉设备驱动的使用方法。
实验内容
实现helloworld驱动，观察驱动的加载和 释放过程；
根据参考代码，分析数码显示驱动的结构 和原理，给出设备程序的主要组成部分框 图；
利用数码显示驱动模块，编写测试程序实 现按键对数码显示的控制，包括点亮和关 闭，显示不同 数字等；

《嵌入式Linux开发》课件

《嵌入式Linux开发》课件

交叉编译工具链的安装
指导如何安装适用于目标板的交叉编译工具 链。
测试交叉编译环境
提供一种简单的方法来测试交叉编译环境是 否设置成功。
目标板与宿主机的连接方式
串口通信
介绍如何通过串口连接目标板和宿主机 ，以及串口通信的配置和常用命令。
USB连接
介绍如何通过USB连接目标板和宿主 机，以及USB通信的配置和常用命令
02
03
嵌入式系统
是一种专用的计算机系统 ，主要用于控制、监视或 帮助操作机器与设备。
特点
具有实时性、硬件可裁剪 、软件可定制、低功耗、 高可靠性等特点。
应用
汽车电子、智能家居、医 疗设备、工业自动化等领 域。
Linux作为嵌入式操作系统的优势
开源
Linux是开源的，可以免费使用和定制，降 低了开发成本。
路由与交换
介绍路由器和交换机的原理及在网 络中的作用。
03
02
IP地址
解释IP地址的分类、寻址方式以及子 网掩码的作用。
网络安全
简述常见的网络安全威胁和防范措 施。
04
TCP/IP协议栈简介
TCP/IP协议栈结构
详细描述TCP/IP协议栈的层次结构，包括应 用层、传输层、网络层和链路层。
IP协议
解释IP协议的核心功能，如地址解析、路由 选择等。
调试工具
介绍常用的调试工具，如gdbserver和gdb等，并说明如何使用这些 工具进行远程调试。
调试过程
详细描述调试过程，包括启动调试会话、设置断点、单步执行代码等 操作。
调试技巧与注意事项
提供调试过程中的一些技巧和注意事项，以提高调试效率和准确性。
03
嵌入式Linux系统开发基础

第 嵌入式Linux设备驱动开发-PPT精选文档

第 嵌入式Linux设备驱动开发-PPT精选文档


设备驱动简介

设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功 能。

对设备初始化和释放。 把数据从内核传送到硬件、从硬件读取数据。 读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序 请求的数据。 检测和处理设备出现的错误。

设备驱动程序的特点



内核代码 内核接口 内核机制和服务 可装载 可设置 动态性

模块编程


Linux内核中采用可加载的模块化设计（LKMs， Loadable Kernel Modules），一般情况下编译的 Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基 本的核心代码编译在内核中，其他的代码可以选 择在内核中或者编译为内核的模块文件。 Linux设备驱动属于内核的一部分，Linux内核的一 个模块可以以两种方式被编译和加载。
模块相关命令

lsmod rmmod insmod和modprobe mknod

模块编程流程

代码编程 模块编译 模块加载

字符设备驱动编写

设备驱动程序流程
模块 insmod init_module() 内核 设备注册

LCD驱动编写实例

LCD控制器内部结构

LCD驱动实例



Franfo fb_fix_screeninfon fb_cmap fb_info struct fb_ops
设备功能
用户调用
rmmod
cleanup_module
设备卸载

基本操作——open和release 基本操作——read和write

《嵌入式linux驱动开发教程》笔记

《嵌入式linux驱动开发教程》笔记

《嵌入式linux驱动开发教程》笔记
《嵌入式Linux驱动开发教程》是一本关于嵌入式Linux系统下驱动程序开发的经典教材。

本书详细介绍了Linux内核的工作原理、驱动程序的基本概念和编程方法，以及如何编写和调试驱动程序。

在本书中，作者首先介绍了Linux内核的基本结构和工作原理，包括进程管理、内存管理、文件系统等重要组成部分。

接着，作者详细讲解了驱动程序的基本概念和分类，包括字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等不同类型的驱动程序。

在编程方法方面，本书重点介绍了Linux内核编程的基本技巧，包括模块编程、中断处理、设备树等关键技术。

此外，本书还提供了大量实例代码，帮助读者更好地理解和掌握驱动程序的开发过程。

在调试方面，本书介绍了如何使用GDB等工具进行驱动程序的调试，以及如何利用printk函数输出调试信息。

此外，本书还介绍了一些常见的驱动程序故障排除方法，帮助读者快速定位和解决问题。

《嵌入式Linux驱动开发教程》是一本非常实用的教材，适合从事嵌入式Linux系统开发的工程师和学生阅读。

通过学习本书，读者可以掌握Linux内核的工作原理和驱动程序的开发方法，为实际项目的开发打下坚实的基础。

嵌入式Linux初级实验s3c2410 中

第三篇基础实验篇本篇内容Linux设备驱动概述★LED实例★按键中断实例★数码管实例★4*4键盘实例★LCD实例★触摸屏实例★本篇目标了解Linux设备驱动的相关概念及开发基础★掌握简单字符设备驱动的程序结构及设计流程★学习嵌入式Linux中断机制及其驱动程序结构★学习数码管的显示原理及其驱动程序的设计方法★熟悉键盘驱动原理，学会为自己的系统添加键盘设备驱动程序★了解移植LCD显示设备驱动及触摸屏输入设备驱动的过程★本篇实例实例一：LED驱动及测试实例★实例二：按键中断驱动及测试实例★实例三：数码管实例★实例四：4*4键盘实例★实例五：LCD驱动移植实例★实例六：触摸屏驱动移植实例★第8章Linux设备驱动概述在前一篇中，我们介绍了开发嵌入式Linux的基本过程，本章开篇在前一篇的基础上进行设备驱动程序的开发，使得目标板上的硬件资源为板上系统所用，这也是所有设备驱动的巨大贡献。

本章将带领你走进Linux设备驱动开发的世界。

本章首先介绍的是设备驱动的作用及其分类，不同驱动程序的特点等，然后介绍驱动模块的加载和卸载方式等。

8.1 设备驱动的角色任何计算机系统的运行都是系统中软硬件相辅相成的结果，没有硬件的软件是空中楼阁，而没有软件的硬件则只是一堆的电子元器件而已。

硬件是底层基础，是所有软件得以运行的平台，程序最终会实现为硬件上的逻辑电路；软件则是具体应用的实现，根据不同的业务需求而设计。

硬件一般是固定的，软件则很灵活，可以适应各种复杂多变的应用。

从某种程度上来看，计算机系统的软硬件相互成就了对方。

但是，软硬件之间同样存在着悖论，那就是软件和硬件不应该互相渗透入对方的领地。

为尽可能快速地完成设计，应用软件工程师不想也不必关心硬件，而硬件工程师也难有足够的闲暇和能力来顾及软件。

譬如，应用软件工程师在调用套接字发送和接收数据包的时候，他不必关心网卡上的中断、寄存器、存储空间、I/O端口、片选以及其他任何硬件词汇；在使用scanf()函数获取输入的时候，他不用知道底层究竟是怎样把终端设备的操作转化成程序输入的。

嵌入式Linux之我行——S3C2440上MMCSD卡驱动实例开发讲解（二）-内核、驱动开发篇-

嵌入式Linux之我行——S3C2440上MMCSD卡驱动实例开发讲解（二）-内核、驱动开发篇-嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux 中的每个步骤。

一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。

如有错误之处，谢请指正。

•共享资源，欢迎转载：一、开发环境•主机：VMWare--Fedora 9•开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4•编译器：arm-linux-gcc-4.3.2上接：S3C2440上MMC/SD卡驱动实例开发讲解(一)6. s3cmci_ops SDI主机控制器操作接口函数功能分析：mmc_host_ops结构体定义了对host主机进行操作的各种方法，其定义在Core核心层的host.h中，也就是Core核心层对Host主机层提供的接口函数。

这里各种方法的函数原型如下：从各函数原型上看，他们都将mmc_host结构体作为参数，所以我在刚开始的时候就说过mmc_host结构体是MMC/SD卡驱动中比较重要的数据结构。

可以这样说，他是Core层与Host层进行数据交换的载体。

那么，这些接口函数何时会被调用呢？答案可以在Core 层的core.c和sd.c中找到，我们可以看到如下部分代码：{......//导致s3cmci_card_present被调用if(host->ops->get_cd && host->ops->get_cd(host)== 0)goto out;......}static int mmc_sd_init_card(struct mmc_host *host, u32 ocr, struct mmc_card *oldcard){....../* Check if read-only switch is active.*/if(!oldcard){ //导致s3cmci_get_ro被调用if(!host->ops->get_ro || host->ops->get_ro(host) < 0){printk(KERN_WARNING "%s: host does not ""support reading read-only ""switch. assuming write-enable.\n",mmc_hostname(host));}else{好了，我们开始分析每个接口函数的具体实现吧，从简单的开始吧。

嵌入式Linux网络驱动程序开发设计

嵌入式Linux网络驱动程序开发设计引言随着人们对开放源代码软件热情的日益增高，Linux作为一个功能强大而稳定的开源操作系统，越来越受到成千上万的计算机专家和爱好者的青睐。

在嵌入式领域，通过对Linux进行小型化裁剪后，使其能够固化在容量只有几十兆字节的存储器芯片或单片机中，成为应用于特定场合的嵌入式Linux系统。

Linux强大的网络支持功能实现了对包括TCP/IP在内的多种协议的支持，满足了面向21世纪的嵌入式系统应用联网的需求。

因此，在嵌入式系统开发调试时，网络接口几乎成为不可或缺的模块。

1 嵌入式Linux网络驱动程序介绍Linux网络驱动程序作为Linux网络子系统的一部分，位于TCP/IP网络体系结构的网络接口层，主要实现上层协议栈与网络设备的数据交换。

Linux的网络系统主要是基于BSD Unix的套接字（socket）机制，网络设备与字符设备和块设备不同，没有对应地映射到文件系统中的设备节点。

通常，Linux驱动程序有两种加载方式：一种是静态地编译进内核，内核启动时自动加载；另一种是编写为内核模块,使用insmod命令将模块动态加载到正在运行的内核，不需要时可用rmmod命令将模块卸载。

Linux 2.6内核引入了kbuild机制，将外部内核模块的编译同内核源码树的编译统一起来，大大简化了特定的参数和宏的设置。

这样将编写好的驱动模块加入内核源码树，只需要修改相应目录的Kconfig文件，把新的驱动加入内核的配置菜单，然后需要修改相应子目录中与模块编译相关的Kbuild Makefile,即可使新的驱动在内核源码树中被编译。

在嵌入式系统驱动开发时，常常将驱动程序编写为内核模块，方便开发调试。

调试完毕后，就可以将驱动模块编译进内核，并重新编译出支持特定物理设备的Linux内核。

2 嵌入式Linux网络驱动程序的体系结构和实现原理2.1 Linux网络设备驱动的体系结构如图1所示，Linux网络驱动程序的体系结构可划分为4个层次。

嵌入式linux下sram驱动程序的开发原理及应用

嵌入式linux下sram驱动程序的开发原理及应用嵌入式 Linux 下 SRAM 驱动程序的开发原理及应用涉及以下几个方面：1. **SRAM 芯片接口**：了解 SRAM 芯片的接口规范，包括引脚定义、数据总线宽度、地址总线宽度等。

这将有助于与 Linux 内核的硬件交互。

2. **Linux 设备驱动模型**：嵌入式 Linux 采用设备驱动模型来管理硬件设备。

开发者需要了解如何创建设备文件、注册设备驱动以及处理设备的读写操作。

3. **内存映射**：SRAM 通常通过内存映射的方式将其空间映射到 Linux 内核的地址空间中，以便于访问。

这需要了解内存管理和地址映射的相关知识。

4. **数据传输**：确定数据与 SRAM 之间的传输方式，例如通过直接访问内存、DMA （直接内存访问）等技术来提高数据传输效率。

5. **应用程序接口**：为上层应用程序提供接口，以便它们能够访问 SRAM 设备。

这可以通过文件操作或特定的 API 来实现。

在实际应用中，SRAM 驱动程序可用于各种场景，如：1. **数据缓存**：在嵌入式系统中，SRAM 可以用作数据缓存，提高系统的性能和响应速度。

2. **实时数据处理**：对于需要实时处理数据的应用，SRAM 可以提供快速的数据访问，确保及时处理数据。

3. **图像处理**：在图像处理等领域，SRAM 可用于存储和快速访问图像数据，加速图像处理算法。

4. **通信缓冲区** 在通信系统中，SRAM 可以作为数据缓冲区，临时存储收发的数据。

开发嵌入式 Linux 下的 SRAM 驱动程序需要对硬件接口、Linux 内核和驱动程序开发有深入的理解。

合理的设计和实现可以提高系统性能，并为应用程序提供高效的数据访问。

具体的应用场景将取决于系统的需求和设计约束。

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嵌入式Linux设备驱动编程
3. 驱动层次结构
输入 入 /输出 请求 输入 入 /输出 响应
用户程序的进程 （设备）文件系统 设备服务子程序 设备驱动程序 中断处理程序
物理设备控制器 物理设备
嵌入式Linux设备驱动编程
4. 设备驱动程序的特点
（ 1 ）内核代码：设备驱动程序是内核的一 部分，如果驱动程序出错，则可能导致系统崩溃。 （ 2 ）内核接口：设备驱动程序必须为内核 或者其子系统提供一个标准接口。比如，一个终 端驱动程序必须为内核提供一个文件 I/O 接口；。 （ 3 ）内核机制和服务：设备驱动程序使用 一些标准的内核服务，如内存分配等。
嵌入式Linux设备驱动编程
2.设备号相关函数
分配设备号有静态和动态的两种方法。 静 态 分 配 采 用 register_chrdev_region( ) 函数，通过函数参数指定第一个设备号（它的次 设备号通常为 0 ）而向系统申请分配一定数目的 设备号。 动态分配采用 alloc_chrdev_region( )函数， 通过在函数参数中仅设置第一个次设备号（通常 为 0 ，事先不会知道主设备号）和要分配的设备 数目而让系统动态分配所需的设备号。
嵌入式Linux设备驱动编程
2.3 设备驱动程序主要组成
1. 早期版本的字符设备注册 早 期 版 本 的 设 备 注 册 使 用 函 数 register_chrdev( )，调用该函数后就可以向系 统申请主设备号，如果申请成功，设备名就会出 现在 /proc/devices 文件里。在关闭设备时，可 使用函数 unregister_chrdev( )解除原先的设备 注册，此后该设备就会从 /proc/devices 里消失。 其中主设备号和次设备号不能大于255。
嵌入式Linux设备驱动编程
1. 设备分类
块设备通常指硬盘、光驱等一些需要以块为 单位随机读写的设备。块设备不仅可以提供随机 访问，而且可以容纳文件系统（例如硬盘、闪存 等）。 Linux 可以使用户态程序像访问字符设备 一样每次进行任意字节的操作，只是在内核态内 部中的管理方式和内核提供的驱动接口上不同。 用ls命令可以查看到设备的类型：
$ ls –l /dev crw-rw---- 1 root uucp 4,64 08-30 22:58 ttyS0 /*串口设备，c表示字符设备，主设备号4，次设备号64*/ brw-r----- 1 root floppy 2,0 08-30 22:58 fd0 /*软盘设备，b表示块设备，主设备号2，次设备号0 */
嵌入式Linux设备驱动编程
2. 设备号
设备号是一个数字，它是设备的标志。就如 前面所述，一个设备文件（也就是设备节点）可 以通过 mknod 命令来创建，其中指定了主设备号 和次设备号。主设备号表明设备的类型（例如串 口设备、硬盘等），与一个确定的驱动程序对应； 次设备号通常是用于标明某个具体的物理设备。 高字节为主设备号，底字节为次设备号。 例如，在系统中的块设备 IDE 硬盘的主设备 号是3，而多个IDE硬盘及其各个分区分别赋予次 设备号0、1、2、3……
嵌入式Linux设备驱动编程
2.1 字符设备驱动编写流程
在设备完成注册加载之后，用户的应用程序 就可以通过open( )、read( )、write( )等函数 对该设备进行间接的操作，而驱动程序就是为用 户应用程序调用相应入口函数时执行相关的实际 操作。
嵌入式Linux设备驱动编程
图1
模块 insmod init_module() 内核 注册设备 设备功能 rmmod cleanup_module() 卸载设备 用户调用
嵌入式Linux设备驱动编程
3.最新版本的字符设备注册
首先使用 cdev_alloc( ) 函数向系统申请分 配 struct cdev 结构体变量，再用 cdev_init( ) 函数初始化已分配到的结构体变量并与 file_operations 结 构 关 联 起 来 。 最 后 调 用 cdev_add( )函数将设备号与 struct cdev结构进 行关联并向内核正式报告新设备的注册，这样新 设备可以被用起来了。 如果要从系统中删除一个设备，则要调用 cdev_del( )函数。
嵌入式Linux设备驱动编程
1. 设备分类
Linux系统的设备分为3类：字符设备、块设 备和网络设备。 字符设备是指以字节为单位顺序读写的设备， 如并口设备等。它与普通文件之间的区别在于普 通文件可以前后移动访问指针，而大多数字符设 备只能提供顺序访问，因为对它们的访问不会被 系统所缓存。但也有例外，例如帧缓存 (framebuffer) 是一个可以被随机访问的字符设 备。Leabharlann 嵌入式Linux设备驱动编程
4.打开设备
使用递增计数器是由于设备在使用时通常会 打开多次，也可以由不同的进程所使用，所以若 有一进程想要删除该设备，则必须保证其他设备 没有使用该设备。因此使用计数器就可以很好地 完成这项功能。
嵌入式Linux设备驱动编程
5.释放设备
释放设备的函数接口是 release( )。要注意 释放设备和关闭设备是完全不同的。当一个进程 释放设备时，其他进程还能继续使用该设备，只 是该进程暂时停止对该设备的使用；而当一个进 程关闭设备时，其他进程必须重新打开此设备才 能使用它。
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二、字符设备驱动编程
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2.1 字符设备驱动编写流程
驱动模块在调用 insmod 命令时被加载，此 时的入口点是 init_module( ) 函数，通常在该 函数中完成设备的注册。 模块在调用rmmod命令时被卸载，此时的入 口点是cleanup_module( )函数，在该函数中完 成设备的卸载。
嵌入式Linux设备驱动编程
5. proc文件系统
/proc 文件系统是一个伪文件系统，它是一 种内核和内核模块用来向进程发送信息的机制。 这个伪文件系统让用户可以和内核内部数据结构 进行交互，获取有关系统和进程的有用信息，在 运行时通过改变内核参数来改变设置。 与其他文件系统不同， /proc 存在于内存之 中而不是在硬盘上。可以通过“ls”查看/proc文 件系统的内容。
嵌入式Linux设备驱动编程
一、设备驱动编程基础
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1.1 Linux设备驱动概述
操作系统为用户屏蔽了各种各样的设备，并 为硬件提供统一的操作方式。设备驱动程序是内 核的一部分，硬件驱动程序是操作系统最基本的 组成部分，在Linux内核源程序中也占有60%以上。 Linux 内 核 中 采 用 可 加 载 的 模 块 化 设 计 （ LKMs ， Loadable Kernel Modules ），也就是 将最基本的核心代码编译在内核中，其他的代码 可以编译到内核中，或者编译为内核的模块文件 （在需要时动态加载）。
嵌入式Linux设备驱动编程
4.打开设备
打开设备的函数接口是open( )，根据设备 的不同，open函数接口完成的功能也有所不同， 但通常情况下在open函数接口中要完成如下工作： 递增计数器，检查错误。 如果未初始化，则进行初始化。 识别次设备号，如果必要，更新f_op指针。 分配并填写被置于 filp->private_data 的数 据结构。
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重要数据结构- file结构
file结构提供关于被打开的文件信息： struct file { mode_t f_mode; /*标识文件是否可读或可写， FMODE_READ或FMODE_WRITE*/ dev_t f_rdev; /* 用于/dev/tty */ off_t f_pos; /* 当前文件位移 */ unsigned short f_flags; /* 文件标志，如O_RDONLY、 O_NONBLOCK和O_SYNC */ unsigned short f_count; /* 打开的文件数目 */ unsigned short f_reada; struct inode *f_inode; /*指向inode的结构指针 */ struct file_operations *f_op; /* 文件索引指针 */ };
嵌入式Linux设备驱动编程
2.2 重要数据结构
struct file_operations { loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); ssize_t (*read) (struct file *filp, char *buff, size_t count, loff_t *offp); ssize_t (*write) (struct file *filp, const char *buff, size_t count, loff_t *offp); int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t); unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long); int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *); int (*open) (struct inode *, struct file *); int (*flush) (struct file *); int (*release) (struct inode *, struct file *); int (*fsync) (struct file *, struct dentry *); int (*fasync) (int, struct file *, int); int (*check_media_change) (kdev_t dev); int (*revalidate) (kdev_t dev); int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *); };