机电仿真样卷2
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机电仿真样卷2
一.简答题。（6*5’） 1.系统建模的三要素是什么？目的、方法、验证。 2.试述CAD技术的一般概念。计算机辅助设计。将计算机和设计者结合起来，加快设计进程，提高设计质量的技术。 3.在MATLAB中，如何统计字符串K中小写字母的个数？ length(K)。 4.常用的数值积分法有哪些？欧拉法， 龙格——库塔法。 5.试分析模拟仿真的优缺点。适于连续系统仿真，快而精确；不适用于离散系统仿真。 6.系统有哪三大特性？整体性，相关性，隶属性。
二.填空题。（10*1’） 1.仿真是指____________________________；仿真的基本原则是
____________________________。在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法；相似原理。 2.数字仿真三要素是_______，_________和____________。实际系统，数学模型，计算机。 3.在MATLAB中，应用____删除矩阵中的元素。 [ ] 4.11101110()mmmmnnnnbsbsbsbGsasasasa
的传递函数模型：
110[]mmnumbbbb是___________________； 分子向量
110[]nndenaaaa是___________________。 分母向量 5.微分方程形式的初始条件为____________:设线性定常系统输入、输出量是
_______，分别为 u(t), y(t)。 0 ， 单变量
三.判断题。（10*1’） 1.物理仿真有非实时性与不在线的特点；数学仿真有实时性与在线的特点。
2.Matlab中的函数文件不可以直接运行。
3.微分方程与传递函数形式的模型参数向量完全一样。
4.Matlab中用函数tf2zp()和zp2tf()用来完成传递函数与部分分式形式两种形式之间的转换。
5.模拟仿真适用于离散系统仿真。
6.LTI模型对象G一旦生成，就可以用单一的变量名G描述系统的数学模型，非常便于将系统模型作为一个整体进行各种形式的转换和处理。 7.Matlab中的命令文件(Script File)扩展名：*.m ，有输入和输出参数。
8.所谓“数值求解”就是要在时间区间[a, b]中取若干离散点 ， 求出微分方程在这些时刻的近似值。
9.函数sys = tf(num,den,Ts)表示Z传递函数，Ts为采样时间，若Ts=-1或[]，则时间未指定。
10.龙格—库塔法具有二阶计算精度，而欧拉法具有一阶精度，所以，龙格—库塔法精度比欧拉法低。
四.完善下列程序语句，使其完整，语法正确（友情提醒：注意符号的使用）：（15*2’）
1.建立一个字符串向量，删除其中的大写字母。
提示：用find函数和空矩阵。
>> ch='abCD 01EFgh';
>> k=__________(ch<'A'___________); find |ch>'Z'
>> _________ ch(k)
ans =
____________ ab 01gh
2、已知：
12344
34787
3657A， 131
203
327B 求下列表达式的值。
⑴ A＋6*B和A－B＋I（其中I为单位矩阵）
>> A=__________________________ [12,34,-4;34,7,87;3,65,7]; （;不可少）
>> B=[1,3,-1;2,0,3;3,-2,7];
>> _________________ A+6*B
ans =
18 52 -10
46 7 105
21 53 49
>> I=[1,0,0;0,1,0;0,0,1];
>> _________________ A-B+I
ans =
12 31 -3
32 8 84
0 67 1
⑵ A*B和A.*B
>> _______________ A*B
ans =
68 44 62
309 -72 596 154 -5 241
>> ______________ A.*B
ans =
12 102 4
68 0 261
9 -130 49
⑶ A^3和A.^3 >> _____________ A^3
ans =
37226 233824 48604 247370 149188 600766
78688 454142 118820
>> _____________ A.^3
ans =
1728 39304 -64
39304 343 658503
27 274625 343 ⑷ A/B和B\A
>> __________________ A/B
ans =
16.4000 -13.6000 7.6000 35.8000 -76.2000 50.2000
67.0000 -134.0000 68.0000
>> __________________ B\A
ans =
109.4000 -131.2000 322.8000
-53.0000 85.0000 -171.0000
-61.6000 89.8000 -186.2000 ⑸ [A,B]和____________________ [A([1,3],:)；B^2]
>> [A,B]
ans =
12 34 -4 1 3 -1
34 7 87 2 0 3
3 65 7 3 -2 7
>> __________________________ [A([1,3],:);B^2]
ans =
12 34 -4
3 65 7 4 5 1
11 0 19
20 -5 40
五.编程题。（2题共20分） 5 3 2 1.求方程 2X -3X +71X -9X+13=0 的全部根。（6’）
解：p=[2,0,-3,71,-9,13];
x=roots(p)
2.将传递函数
32
54325924()3102536sssGsssss 化为零极点增益模型。并绘制零极点图。（14’）
参考程序：
>> pzmap(G) >> num = [1 5 9 24];
>> den = [1 3 10 25 30 36];
>> G = tf(num,den)
>> G1=zpk(G)
>> z = G1.z{:} >> p = G1.p{:}
>> k = G1.k
>> get(G1)
