一种新型混合驱动机械压力机的研究

混合驱动压力机动态静力分析研究*李 辉 张宇平摘要 混合驱动机构的基本思想是将伺服电动机引入驱动系统,同时采用常规电动机和伺服电动机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动,常规电动机为系统提供主要动力,伺服电动机起运动调节作用。

这种系统即具有传统机械系统运行平稳、承载能力大等优点,又具有可控性、可调性、即具有柔性,能够提供多组输出运动规律,以满足不同的压力加工工艺要求,考虑了各构件的惯性力,列出了各构件的力和力矩平衡方程,对混合驱动压力机进行了动态静力分析。

关键词:混合驱动机构 压力机 动力学分析 计算机仿真中图分类号:TH112 文献标识码:A 文章编号:1671 3133(2005)07 0004 03Study on the dyna m ic analysis of the hybrid drive m echanical pressLiH u,i Zhang Yupi n gAbstrac t T he m a i n feature o f hybrid dr i ven linkag e is to co m b i ne t he m otion of a l a rge constan t ve l o city mo tor w it h a s ma ll se r vomo tor v i a a t w o deg ree of freedom m echan is m.T he for m er prov ides t he m a i n power and mo ti on requ ired,wh ile the l a tter acts as a m oti on modu l a ti on dev i ce.T herefore,t he hybr i d dr i ven li nkage can prov i de for prog ramm ab l e m otion output.T he equa tions of t wo c rank s ba lance m o m ent are st udied by consider i ng the i nerti a o f li nks.K ey word s:H yb rid drive m echan is m Press Dyna m ic analysis Co mpu ter si m u l ation混合驱动机械系统是把常规电动机和伺服电动机的功率及动力通过一个多自由度机构合成后传递给执行构件。

南京航空航天大学硕士学位论文合驱动机构运动学分析姓名：彭于华申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：吴洪涛2010-12南京航空航天大学硕士学位论文摘 要随着现代工业的飞速发展，对锻压生产提出的要求也越来越高。

通用机械压力机主要采用曲柄连杆机构作为主传动机构，由于其机械特性的限制，在工作时，噪声和振动大且模具寿命低。

本文根据江苏某公司的要求，研究用六连杆机构替代曲柄滑块机构的可行性并分析了其运动特性，同时对当前压力机领域比较热门的混合驱动压力机进行了部分研究，本文主要的工作内容如下：1)阐述了课题来源及课题的研究背景，简述了压力机的发展历程，综述了国内外相关领域的研究现状并指出了本文的主要研究内容。

2)首先选定多连杆驱动机构为六连杆机构，利用复数矢量法，对六连杆机构进行运动学分析，讲述运动学分析的意义并从运动学的角度分析塑性加工对压力机运动学特征的要求。

给出机构位移、速度、加速度矢量方程的推导过程，再采用数学软件Mathematica的强大的符号推导功能，利用其复数包能方便的得出运动学解析解，并利用Mechanical System包得出六连杆机构的运动曲线。

3)应用机械系统运动学/动力学仿真分析软件ADAMS建立六连杆压力机执行机构的虚拟样机模型，然后利用ADAMS中的优化功能对机构进行优化分析，选定设计变量，并确定目标函数和约束条件，避免了繁杂的编程过程，提高了分析效率和质量，最终得到最优化的各杆尺寸，并将优化前后的结果进行了对比。

4)根据的最优化实体尺寸，设计了六连杆压力机的结构布置，并在Pro/E中完成了六连杆压力机的三维实体建模及装配建模，给出了六连杆压力机的内部结构图和多点成形六连杆压力机的内部传动原理，同时简单介绍了几个关键零部件的建模思路及技巧。

5)将机架导入ANSYS，利用Ansys建立其有限元模型并对其进行了静态分析，得出了机架各部分结构的应力和变形云图，为以后对机架的进一步优化提供了基础。

万方数据
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混合驱动压力机九杆机构的可动性分析
作者：季建明， 戴国洪， 王隆太， JI Jian-ming， DAI Guo-hong， WANG Long-tai
作者单位：季建明,JI Jian-ming(常州大学机械工程学院,常州,213000)， 戴国洪,DAI Guo-hong(常熟理工学院机械工程学院,常熟,215500)， 王隆太,WANG Long-tai(扬州大学机电研究所,扬州,225000)
刊名：
机械设计与制造
英文刊名：Machinery Design & Manufacture
年，卷(期)：2012(8)
1.Ting,K.L Mobility Criteria of Single Loop N-bar Linkage Journal of Mechanisms 1989(111)
2.G osselin C M;Angeles J Singularity Anysis of Closed-Loop KinematicC hains 1990(03)
3.Ting K L Five-Bar Grashof Criteria 1986(12)
4.Tokuz LC Hybrid machine modeling and control 1992
5.李辉混合驱动可控压力机的基础理论研究[学位论文] 2003
6.方新国;邹慧君;梁庆华混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性分析 2003(07)
7.李佳;钮国辉;廖汉元五杆两自由度机构可动性的充分条件 1998(09)
本文链接：/Periodical_jxsjyzz201208082.aspx。

矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。

如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。

㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。

(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。

如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。

对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。

二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。

2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。

㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。

2、矿产品价格稳定性及变化趋势。

三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。

2、矿区矿产资源概况。

3、该设计与矿区总体开发的关系。

㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。

2、矿床开采技术条件及水文地质条件。