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第三节全球定位系统及其应用一、全球定位系统1．概念具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
2．组成系统结构组成和分布功能空间星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成为全天候定位提供可能地面控制系统1个主控站收集各监控站对GPS卫星的全部观测数据，利用这些数据计算GPS卫星的轨道和卫星时钟数据3个注入站在每颗卫星运行至上空时，将导航数据及主控站的指令注入到卫星5个监控站监测与调控卫星上的各种设备的工作、运行情况用户系统包括接收机硬件、GPS数据处理软件等用户设备,硬件由天线单元和接收单元组成捕获GPS卫星信号，实时地计算出三维坐标、速度以及时间3．GPS接收机的常见类型二、全球定位系统与定位导航1．定位精度(1）静态导航定位:厘米级甚至毫米级精度。
（2)动态定位：达到1米以内精度。
（3)速度测量：达到厘米级精度。
（4）时间测量:毫微秒级精度。
2．应用（1)交通、邮电、地矿、建筑、农业、气象、土地管理、金融、公安等部门和行业。
(2)监测地壳的微小移动，帮助预报地震。
(3）与GIS、RS结合，为资源调查、工程管理、精细农业服务。
知识点一错误!错误!——-————情景导入先思考-——————2015年12月25日从国土部获悉,我国首个具有完全自主知识产权的北斗精准导航和精密定位服务系统，日前在广东完成连续运行卫星定位导航服务系统(GDCORS)88个基准站及其运行控制中心的北斗升级改造工程,并通过专家验收。
(1)上述材料体现了北斗系统的哪些功能？提示:精准导航和精密定位.（2)如何确定地物的精准位置？提示：确定地物的经度位置、纬度位置和海拔即可.—-—————核心要点掌握好——--——-全球定位系统的功能、工作过程、用途及特点概念利用GPS卫星，在全球范围内进行实时导航和定位的系统组成及工作过程用途为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间工作特点全能性、全球性、全天候、连续性和实时性在区域地理环境研究中的应用在区域环境中利用较多的是为导航服务,地面监控系统把信息传给GPS卫星，得出处理后的考察点的地理位置和高程，获得精确数据，从而确定位置和前进方向，进而导航--—-———方法技巧很重要———-—-—GPS接收机界面解读一般在GPS接收机上能读出以下几项信息，以下图为例：(1)经纬度位置:如上图所示，GPS接收机所在的经纬度位置是（39°58′27。
计算机视觉中的物体识别与跟踪技术研究第一章介绍计算机视觉是人工智能中的一个重要分支，它研究如何使计算机能够理解和解释视觉数据。
物体识别与跟踪是计算机视觉领域的一个基础任务，其目标是通过分析图像和视频数据，自动检测和跟踪特定的物体。
第二章物体识别技术物体识别是计算机视觉中的一个关键技术，它是指通过计算机算法和模型，识别出图像或视频中的特定物体。
物体识别技术主要包括特征提取、特征匹配和分类器训练等步骤。
特征提取是指从图像中提取出具有区分性的特征，常用的特征包括颜色直方图、梯度方向直方图、局部二进制模式等。
特征匹配是将提取到的特征与已有的物体模型进行匹配，常用的匹配算法包括最近邻算法、SIFT算法等。
分类器训练是利用已标注的训练样本，通过机器学习算法训练出一个分类器，用于分类新的图像或视频数据。
第三章物体跟踪技术物体跟踪是指在连续的图像或视频序列中，准确地定位和跟踪特定物体的位置和运动状态。
物体跟踪技术在视频监控、自动驾驶等领域具有重要的应用价值。
物体跟踪技术主要包括目标检测、目标定位和目标跟踪等步骤。
目标检测是指在图像或视频序列中找到感兴趣的目标，常用的目标检测算法包括背景建模、基于特征的检测算法等。
目标定位是在目标检测的基础上，对目标在图像中的位置进行精确定位，常用的目标定位算法包括Kalman滤波算法、粒子滤波算法等。
目标跟踪是指在连续的图像或视频序列中，追踪目标的位置和运动状态，常用的目标跟踪算法包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。
第四章物体识别与跟踪的应用物体识别与跟踪技术在许多领域中都有广泛的应用。
在智能视频监控领域，物体识别和跟踪技术可以实现对犯罪嫌疑人、车辆等的自动识别与跟踪，提高监控系统的效率和准确性。
在自动驾驶领域，物体识别和跟踪技术可以帮助车辆识别道路上的行人、车辆等障碍物，实现自动避障和自动驾驶功能。
此外，物体识别与跟踪技术还广泛应用于智能家居、机器人视觉等领域。
第五章物体识别与跟踪技术的挑战尽管物体识别与跟踪技术在各个领域中有着广泛的应用，但依然存在一些挑战。
面向无人自动驾驶车辆的实时定位技术第一章概念解析随着自动驾驶技术的不断发展，越来越多的无人驾驶车辆走进我们的生活中。
而在这些无人驾驶车辆的运行过程中，实时定位技术是非常关键的一环。
简单来说，实时定位技术就是通过各种手段获取车辆当前所处位置的技术。
无人驾驶车辆需要不断更新自己的位置信息，以便更好地规划出行路线并避免碰撞等问题。
目前，市场上常用的实时定位技术主要有以下几种：1.全球定位系统（GPS）GPS被广泛应用于各种类型的车辆中，包括无人驾驶车辆。
通过使用GPS，车辆可以精确地确定自己的位置和方向，进而规划出行路线。
然而，GPS并不是完美的技术，室内和城市峡谷等区域容易受到信号干扰而影响准确性。
2.惯性导航系统（INS）惯性导航系统通过测量车辆的加速度和角速度来确定位置和方向。
INS本身具有一定的鲁棒性，可以在没有GPS信号的情况下工作，但随着时间的推移，误差会逐渐积累并且需要进行校准。
3.视觉定位系统（VLS）视觉定位系统通过拍摄路标或其他特征点的图像来确定位置。
VLS可以在室内和城市峡谷等GPS信号不稳定的区域工作，但需要高分辨率的摄像头和强大的计算能力。
4.激光雷达（Lidar）激光雷达是一种通过发射激光脉冲并侦测反射信号的技术。
Lidar可以精确地捕捉到车辆周围的物体并绘制出三维模型，进而确定自身位置和方向。
然而，Lidar设备的价格昂贵，使用范围受限。
第二章 GPS实时定位技术在无人驾驶车辆中，GPS是最常用的实时定位技术之一。
GPS可以通过GPS卫星定位模块获取车辆当前的经纬度信息，进而确定车辆位置。
但是GPS实时定位技术也存在着一些不足之处。
首先，GPS受到天气状况和环境干扰的影响。
针对此问题，目前有很多对抗技术，例如跟踪预测技术、多传感器融合等，能够使GPS在短期的故障下继续提供良好的位置信息，并减轻GPS失效的风险。
其次，GPS在城市峡谷和室内等雷达信号较弱或者缺失的区域会失效。
第一节全球定位系统的应用学习目标思维脉图1。
了解全球定位系统的概念。
2.掌握主要组成部分及主要工作原理.3.了解全球定位系统在目前的主要应用。
必备知识·自主学习一、全球定位系统1。
概念：利用卫星网络来获得地面某点经纬度和高程的系统。
2。
组成：系统结构组成功能空间部分21颗工作卫星,3颗备用卫星，共同运行于6个轨道面上不间断地向地面监控系统发送各自与定位相关的参数和时间信息地面监控系统1个主控站,3个注入站,5个监控站监测和控制卫星上的各种设备的工作及卫星的运行用户GPS接收机显示接收机的经纬度、高度、运动方向和速度等信息设备部分二、全球定位系统的应用1.GPS的特点：全天候、高精度、自动测量。
2.GPS的主要功能:定位和导航。
3.GPS的应用领域：(1)军事:GPS最初建立的目的是军事应用。
(2)测量：具有测量精度高；操作简便;仪器体积小，便于携带;全天候操作;信息自动接收、存储等优势。
(3）交通GPS可对车辆进行跟踪、调度管理，合理分配车辆降低能源消耗，节省营运成本（4）救援：GPS可对消防人员、救护人员、交通警察进行应急调遣。
(5)农业：GPS引入农业生产后产生了“精准农业耕作"。
(6）娱乐：GPS走进了人们的日常生活，成为人们出行、旅游、探险的好帮手。
1.判断正误。
（1)空间星座、用户系统、地面监控系统、传感器是全球定位系统的组成部分。
(×）（2)驾驶员利用车载GPS设备制定运输路线。
(√)2.利用GPS可以对地震进行监测,监测的对象主要是（)A.海陆分布的变化B.地球内部岩浆的活动情况C。
地壳的运动状况D.灾情的发展【解析】选C。
GPS能提供准确的经纬度和高程信息,从而可以监测地壳的微小变动,帮助监测地震。
3。
关于全球定位系统的说法,不正确的是（）A.只能获得地面某点的经纬度,不能确定其高程B。
全球性、全天候、连续性、实时性工作C.定位精度高D.功能多,应用范围广【解析】选A。
2018版高中地理第三章地理信息技术应用第3节全球定位系统及其应用学案湘教版必修3编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（2018版高中地理第三章地理信息技术应用第3节全球定位系统及其应用学案湘教版必修3）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为2018版高中地理第三章地理信息技术应用第3节全球定位系统及其应用学案湘教版必修3的全部内容。
第三节全球定位系统及其应用1．了解全球定位系统的概念、组成、发展历程、基本原理。
2．理解全球定位系统在定位导航中的广泛应用。
(重点、难点)3．培养学生的科学素养,激发学生探索科学的欲望.[基础·初探]教材整理1全球定位系统阅读教材P95～P99图文资料,完成下列问题：1．概念具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
2．组成（1）空间星座：由21颗工作卫星、3颗备用卫星组成。
要获得准确的三维信息（经度、纬度和高程），必须接收到4颗GPS卫星的信号.（2)地面控制系统：包括1个主控站、3个注入站和5个监控站。
(3）用户系统(接收设备）：①组成:包括接收机硬件、GPS数据处理软件等。
GPS接收机正误判断：(1）空间星座、用户系统、地面监控系统、传感器是全球定位系统的组成部分。
（) (2）在对我国西部一些地区进行科考时,使用全球定位系统，其优点主要是通过全球定位系统可以随时读取各种信息资料。
（）【提示】（1)×全球定位系统由3个相对独立的部分组成，即空间星座、地面监控系统和用户系统.(2）×能够连续不断地为用户提供准确的三维坐标、时间等信息。
全球定位系统及其应用
一、教学目标
1.理解全球定位系统的概念。
2.距离说明全球定位系统在定位导航和日常生活中的作用。
二、学情分析
高一学生对GPS的原理认识很浅，不过对其应用相对熟悉一些，特别是手机GPS和手机地图的使用，高中生的认知能力有所提高，可以通过小组探讨学习方式，使对知识掌握更好一些。
课堂上注意及时掌握学生学习情况，并作及时反馈。
三、重点难点
1、GPS原理。
2、GPS应用。
四、教学方法
讲练结合法、自主探究法、小组合作法、电化教学等
五、教学过程
导入：利用随身携带的手机GPS功能进行定位。
1、PPT展示GPS信号接收机和讲解如何读取信号接收机
2、说明本节课的课程目标
3、认识GPS
根据PPT自主学习问题，各小组讨论学习。
（3-5分钟）
提问学生，了解学生自主学习情况
4、讲解概念，并当堂练习，之后进行知识小结
5、根据PPT展示问题，开展小组自主学习
提问并进行讲解。
再一次进行知识小结。
6、当堂练习
7、布置作业
六、教学反思
根据本节课的内容讲解，学生对知识的运用相对掌握好一些，但对其原理掌握得还是不够到位。
