叶--2013--建模论文
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公共自行车服务系统摘要自行车公共服务系统的对居民生活和城市建设有重要作用,统计其规律,对改善其性能和服务于社会意义深远。
本文首先对20天的相关数据预处理,剔除明显无效数据。
例如表中所给的借车车站号为29999的数据。
发现自行车车站站点编号并非连续的。
总共有181个站点,站号编号分别是1-107,109-181,1000;针对问题一:提取原始数据中还车车站号所在列的数据分析,用excel和matlab 统计还车车站号出现的频数。
最终得到20天中每天及累计的借车频次和还车频次然后用Excel软件对其做排序处理,得出排序的所有站点按累计的借车频次和还车频次(见附件电子表1)。
提取原始数据中20天的每次用车时长数据进行处理,然后用spss绘制出频率分布图(详见模型求解)。
针对问题二:使用Excel软件中的数据透视表功能对其进行处理,得出20天中各天使用公共自行车的不同借车卡(即借车人)数量(见附件电子表2)。
提取20天原始数据表中借车卡号所在列的数据,由此得出每张借车卡累计借车次数的分布情况(详见电子表)。
针对问题三:统计问题一的借车频次和还车频次。
得出在第20天用车频次最高。
利用每个站点的通车次数计算出各站点的平均时间距离;运用dijikstra算法,算出最短距离和最长距离。
对于第二小问我们采用数据透视表统计筛选出借还车次的最高频次,进行不同类分布;接着用SPSS统计出借还车高峰时段并进行归类。
针对问题四,自行车服务点设置可分为五类:公交点、居住点、公共建筑点、休闲旅游点和高等院校点,由前三问的统计结果得知,城区中心站点设置合理,在借还车高峰期站点,该站点锁桩数量大于其自行车数量,满足该时段的需求。
某些站点用车频次较低,服务效率不高,有改善空间。
针对问题五,考虑不同人群的特点及需求,可优化公共自行车的功能和结构,提供各种型号的自行车;对各种型号的自行车均衡投放,即时调度;鼓励市民短時骑行、即用即还;站点地址上网可查,政府参与,帮助、指导和督促运营企业,提升管理水平,提高服务质量,形成“网络密度均好、规模等级化”的系统服务点网络。
车道被占用对城市道路通行能力的影响摘要本文主要研究交通事故占用车道对城市道路通行能力的影响.针对问题一,首先求出道路的基本通行能力,结合道路基本通行能力与定义的交通事故修正系数求得出事故发生后的实际通行能力.用SPSS软件采用Mann-Whitney U检验方法对事故发生前的实际通行能力值与事故发生后的实际通行能力值进行两独立样本检验,结果表明两者存在显著性差异.再作图观察实际通行能力值变化趋势,且对其分三个阶段进行描述,得到事故发生起伏期的实际通行能力变化很大,交通事故发生后实际通行能力在调整期相对稳定;稳定期曲线趋于平缓,实际通行能力基本稳定.针对问题二,由于在同一横断面发生的两次交通事故所占车道不同时,利用SPSS 软件对两起交通事故的实际通行能力值进行两配对样本检验,采用Wilcoxon配对秩检验方法得到:随时间的推移,两次事故发生后的实际通行能力的变化有显著性差异.然后计算两次事故稳定期车流量的比值为37%:63%,而右转与左转的流量比为38%:62%,说明左、右转流量的不同是造成两次交通事故对应的实际通行能力差异的直接原因.针对问题三,首先根据实际通行能力、上游车流量定义出拥堵系数;然后通过讨论拥堵系数与事故路段车辆排队长度之间的关系,确定了事故路段车辆排队长度与实际通行能力、事故持续时间以及上游车流量之间关系的积分模型;最后考虑到从视频中统计出的是离散型数据,因此将上述积分模型进行离散化处理,求出了事故发生后该路段部分时刻的排队长度的具体值,通过与视频中实际的排队长度进行比较,从而检验了模型的准确性.针对问题四,为了求出估算车队排队长度将到达上游路口的时间,建立了两个模型对其进行对比求解.从问题1得出的实际通行能力的数据可以拟合出其与时间的关系函数,进而得出不同时间段的实际通行能力值.模型A中,将上游车流量定为1500pcu/h,通过排队长度模型的求解得到排队长度达到140米时,持续时间为18min.模型B首先检验得到第一次交通事故发生后的上游车流量符合泊松分布.通过对实际情况的MATLAB实验仿真求出满足泊松分布的上游车流量在一小时内的随机分布数组,并将其代入排队长度模型进行求解,得到结果在1240s时,修正后的排队长度达到140米,即认为在事故持续时间20.5min左右时,车辆排队长度到达上游路口.通过对比得到,模型B较模型A更为贴近实际.关键词:两独立样本检验;Mann-Whitney U检验;Wilcoxon配对秩检验;拥堵系数;MATLAB仿真一、问题的重述车道被占用是指因交通事故、路边停车、占道施工等因素,导致车道或道路横断面通行能力在单位时间内降低的现象.由于城市道路具有交通流密度大、连续性强等特点,一条车道被占用,也可能降低路段所有车道的通行能力,即使时间短,也可能引起车辆排队,出现交通阻塞.如处理不当,甚至出现区域性拥堵.车道被占用的情况种类繁多、复杂,正确估算车道被占用对城市道路通行能力的影响程度,将为交通管理部门正确引导车辆行驶、审批占道施工、设计道路渠化方案、设置路边停车位和设置非港湾式公交车站等提供理论依据.视频1(附件1)和视频2(附件2)中的两个交通事故处于同一路段的同一横断面,且完全占用两条车道.请研究以下问题:1.根据视频1(附件1),描述视频中交通事故发生至撤离期间,事故所处横断面实际通行能力的变化过程.2.根据问题1所得结论,结合视频2(附件2),分析说明同一横断面交通事故所占车道不同对该横断面实际通行能力影响的差异.3.构建数学模型,分析视频1(附件1)中交通事故所影响的路段车辆排队长度与事故横断面实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量间的关系.4.假如视频1(附件1)中的交通事故所处横断面距离上游路口变为140米,路段下游方向需求不变,路段上游车流量为1500pcu/h,事故发生时车辆初始排队长度为零,且事故持续不撤离.请估算,从事故发生开始,经过多长时间,车辆排队长度将到达上游路口.二、问题的分析按照题目要求,本文主要研究因交通事故车道被占用对城市道路通行能力的影响.交通事故发生后,由于发生事故的车辆对自己所行驶车道造成堵塞,使得该横断面实际通行能力有很大变化;而对于不同交通事故发生后堵塞不同车道的情况,同一横断面交通事故所占车道不同,该横断面实际通行能力也会有差异;不同状况的交通事故所造成的道路堵塞,对路段车辆排队长度也有很大的影响.2.1问题一的分析问题一要求描述视频中交通事故发生至撤离期间,事故所处横断面实际通行能力的变化过程.通过对附件视频1的观察,交通事故发生后,两辆相撞的车在第一时间对自己所行驶车道(第二、三车道)造成堵塞(附件3中所标注右转车道为车道一,直行车道为车道二,左转车道为车道三),仅剩唯一的第一车道可以通行.这导致事故所处横断面的实际通行能力有很大的变化.根据题目提供的视频附件,提取相关数据.通过对视频中所提供数据进行分析,统计以10秒为组距驶入驶出固定路段的车辆数.根据统计得到的数据,求出事故发生前道路的实际通行能力,并以此作为基准.再拟定事故发生后所处横断面的实际通行能力指标,求出从交通事故发生至事故撤离整个期间内的实际通行能力值.分析比较事故发生前的实际通行能力与事故发生后的实际通行能力的差异,说明发生事故后对道路通行能力的影响.再对事故发生后的各个实际通行能力值作散点图,观察其变化趋势,分阶段描述发生交通事故的整个期间,事故所处横断面实际通行能力的变化.2.2问题二的分析对于问题二中所要求的,分析说明同一横断面交通事故所占车道不同对该横断面实际通行能力影响的差异.根据两段附件视频可知,第一次交通事故的发生造成第二、三车道被堵塞,只有第一车道可以通行;第二次交通事故的发生造成第一、二车道被堵塞,只有第三车道可以通行.根据题目的附件三可知,第一车道为右转车道,通行流量比例为21%,第三车道为左转车道,通行流量比例为35%,即两条车道的通行流量是有差异的,就有可能造成两起交通事故实际通行能力的差异.为比较所占车道不同对实际通行流量的影响,首先按第一问求实际通行能力的思路进行求解,得到各时间段车流量的实际通行能力.然后进一步分析自发生事故起,两起交通事故的实际通行能力随时间推移有无显著性差异.对于产生差异的原因,从各车道流量不同的角度出发,说明车流量对实际通行能力的影响.2.3问题三的分析问题三中要求构建数学模型分析交通事故所影响的路段车辆排队长度与事故横断面实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量间的关系.根据实际情况可知,当道路实际通行能力降低,而车流量较大时,道路车辆的排队现象越容易出现.车辆的排队长度与事故横断面实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量这三个变量均有很大关系.为研究该问题,建立用实际通行能力、上游车流量、事故持续时间表示排队长度的数学模型.事故发生后,道路横断面可供通车辆通行的车道减少,在很大程度上减弱了道路实际通行能力,使得车辆从路段上游驶入已知路段时的速度大于车辆驶出事故横断面的平均速度.当事故路段上游的车驶入该路段时发现路段内原有的车还没有驶离事故横断面,未驶出的车辆积少成多,就会导致该路段的拥堵.为此,定义一个拥堵系数来描述t时刻车辆进入拥堵队列的可能性大小.又由于本题道路的横断面有三条车道,且下游转道车流量的比例分别为21%,44%,35%,因此道路拥堵时,按照车流量比例最大的车道上的队列长度作为车辆排队长度计算,用微分确定单位时间内的车辆排队长度,最后建立积分模型得到排队长度的表达式,进行离散化处理,求出不同时间段的排队长度的具体值.2.4 问题四的分析问题四假设交通事故所处横断面距离上游路口变为140米,已知上游车流量和初始排队长度,要求估算车队排队长度将到达上游路口的时间.从问题1得出的实际通行能力的数据可以拟合出其与时间的关系函数,进而得出不同时间段的实际通行能力值.再分别建模模型A 、B 对此问题进行求解.模型A 中根据题意将上游车流量恒定为1500pcu/h ,再通过得到的实际通行能力值及排队长度进行求解.模型B 考虑到实际中路口上游车流量不可能在一小时内为一定值,分析在上游车流量为1500pcu/h 的情况下,车流量在一小时内连续的时间段内的车流量分布情况,所以先要得出在视频1中在交通事故发生后的上游车流量分布规律,进而求出1500pcu/h 的车流量在一小时的随机分布数组,并对实际情况的实验仿真.最后将各时间段实际通行能力值,上游车流量代入第三问模型的函数表达式中,得到各时间段的排队长度,计算第一次排队长度达到140米的时间.三、模型的假设1.假设题目中的发生的两个交通事故处于同一路段的同一横断面,且发生事故后完全占用两条车道;2.假设只考虑四轮及以上机动车、电瓶车的交通流量,且换算成标准车当量数;3.假设公交车及大巴车的的车长为标准小汽车车身长度的二倍;4.假设本文所研究的道路平坦,不考虑因发生交通事故的车辆造成道路堵塞以外的其它道路障碍.四、符号的说明1T :缺失数据的第一时间段;n T :缺失数据的第n 时间段 (42或 n );1N :驶入等待通行区域的车辆数;2N :驶出等待通行区域的车辆数;3N :标志性车辆前至事故发生地点的车辆数;4N :标志性车辆至等待通行区域的上游边界的车辆数;N : 缺失数据的补全值;11N :事故发生前驶入等待通行区域的车辆数;12N :事故发生前驶出等待通行区域的车辆数;13N :事故发生前等待通行区域内车辆数;11'N :事故发生前上一时间段驶入等待通行区域的车辆数;12'N :事故发生前上一时间段驶出等待通行区域的车辆数;13'N :事故发生前上一时间段等待通行区域内车辆数;21N :事故发生后驶入等待通行区域的车辆数;22N :事故发生后驶出等待通行区域的车辆数;N:事故发生后等待通行区域内车辆数;23'N:事故发生后上一时间段驶入等待通行区域的车辆数;21'N:事故发生后上一时间段驶出等待通行区域的车辆数;22'N:事故发生后上一时间段等待通行区域内车辆数;23U:正常通行时间内所处横断面的实际通行能力;1U:在交通事故影响下所处横断面的实际通行能力;2T:单位时间;hQ:基本通行能力;U:事故后实际通行能力;l:等待通行区域车辆排队长度;W:路段上游车流量;N:单位时间最大车流量;t:事故持续时间;:拥堵系数;v:汽车通过事故横断面的平均速度.五、模型的建立与求解5.1问题一:事故发生至撤离期间断面通行能力的变化问题一要求描述视频中交通事故发生至撤离期间,事故所处横断面实际通行能力的变化过程.针对此问题,具体求解分为以下三个步骤:Step1:根据统计得到的数据,求出事故发生前道路的实际通行能力;Step2:拟定事故发生后所处横断面实际通行能力指标,求出从交通事故发生至发生事故车辆撤离整个期间内的实际通行能力;Step3:分析比较以上两种情况的实际通行能力,并对其进行差异性检验;Step4:对事故发生后的实际通行能力值作图,通过适当的分析,分阶段描述在各不同阶段事故所处横断面实际通行能力的变化过程.5.1.1模型的准备1.通过视频统计数据为进行严谨详细的问题求解,首先从题目所给出的视频附件中统计详细数据.附件1中的视频记录了2013年2月28日16:38:39~17:03:50期间某路段的道路通行情况,视频共26分58秒,包括发生交通事故前的第一段正常通行时间,发生交通事故至撤离现场期间在事故影响下的实际通行时间,以及撤离后的第二段正常通行时间.第一段正常通行时间从16:38:39开始,大约持续了四分钟;发生交通事故至撤离现场时间为16:42:32~17:01:21,大约持续了19分钟.通过观察视频1中道路上车辆行驶的情况,将事故发生地点至其上游120米处划为等待通行区域的规定路段,由于统计每秒进出等待通行区域车辆数的过程时间太短,不利于统计数据,因此划定以10秒为统计时间间距,选定进出等待通行区域的参考系,根据城市道路工程设计规范内的车辆换算表,可知小汽车为1辆标准车辆,大客车换算为2辆标准车]1[.以此分别统计出每10秒驶入规定路段的车辆数及同时间段内驶出该规定路段的车辆数.2.缺失数据处理(1)由于视频1中事故发生后16:49:40~16:50:10与16:54:00~16:54:10两个时间段的影像被剪去,造成数据缺失.本文通过以标志性车辆为参考系,统计缺失数据的时间段中两个时间点1T 与n T 画面中出现的车辆数3N 与4N ,3N 为标志性车辆前至事故发生地点的车辆数,4N 为标志性车辆至等待通行区域的上游边界的车辆数. 其中1T 至n T 共经过了n 个时间间距.为补全数据,本文通过对统计的两时间点内的车辆数进行做差求平均值,得出缺失的数据均为均值N :n N N 34N -=. 补全数据结果如下:表1 补全数据表5.1.2模型的建立与求解道路通行能力是指道路上某一点某一车道或某一横断面处,单位时间内可能通过的最大交通实体(车辆或行人)数,用辆/h 或用辆/昼夜或辆/秒表示,车辆多指小汽车,当有其它车辆混入时,均采用等效通行能力的标准车辆(小汽车)为单位(pcu ). 影响道路通行能力的主要因素是道路条件、交通条件和交通外环境等.基本通行能力是指在理想的道路、交通、控制和环境条件下,理论上所能通行的最大小时交通量.实际通行能力是指在设计或评价某一具体路段时,根据该设施具体的公路几何构造、交通条件以及交通管理水平,按实际公路条件、交通条件等进行相应对基本通行能力进行修正后的小时交通量]1[.实际通行能力的计算是假定没有偶然事件发生的情况下进行的.实际交通系统中,路段可以服务的最大交通量除了受车道宽度、侧向净空等确定性因素以外,还受许多随机性因素影响,如交通事故,自然灾害、恶劣天气、道路维护等]2[.由于本文研究的对象是同一条道路,并且车道的宽度均为3.25m ,以及其他确定性因素均相同.由于研究的时间相差不大(26分钟),所以自然灾害、恶劣天气、道路维护等随机性因素均相同.因此,此路段的实际通行能力只受交通事故的影响.模型的具体建立求解过程如下:1.实际通行能力的确定实际通行能力是由道路的基本通行能力乘上若干个对其造成影响的修正系数而得到的,由于此路段的实际通行能力只受交通事故的影响,故设定交通事故修正系数来对发生交通事故后道路基本通行能力进行修正,修正后的基本通行能力即为发生交通事故后道路的实际通行能力.(1)确定交通事故修正系数f通过对视频1中事故发生至撤离的数据采集,得到了每10秒驶入等待通行区域的车辆数1N 以及驶出的车辆数2N 的数据,进而分别统计出进入等待通行区域的车流量与驶出等待通行区域的车流量.由统计结果可发现,当道路拥堵严重时,从上游路口进入该路段的车辆数会在很大程度上减少(初步分析出现这种状况的原因是由于红绿灯以及车主主观对道路的判断放弃从该路段上通行),而进出路段的车流量之比却很大,与实际通行能力相悖,因此无法直接用进出路段的车流量之比来表示事故发生后道路的实际通行能力.为此,结合道路实际情况以及上述统计结果,本文以每10秒内驶出等待通行区域的车辆数比上相同时间段等待通行区域内的车辆数来反映事故发生后的实际通行能力.处于等待通行区域的车辆越多,则实际通行能力越小,联系视频中出现的情形,当道路拥堵严重时,进入该路段的车辆数会减少,反映事故发生后的实际通行能力并不受进入车辆数的影响,而取决与等待的车辆数,因此此指标克服了上述矛盾的情况.交通事故前的第一段正常通行时间内的交通事故修正系数用1f 表示,驶入等待通行区域的车辆数为11N ,驶出此区域的车辆数为12N ,在区域内停留的车辆数为13N ,上一时间段的相应指标量分别表示为11'N ,12'N ,13'N ,定义1f 为:1312111213111'''N N N N N N f -+==; 设发生交通事故至撤离现场期间在事故影响下所处横断面的实际通行能力用2f 表示,驶入等待通行区域的车辆数为21N ,驶出的车辆数为22N ,在区域内停留的车辆数为23N ,上一时间段的相应指标量分别表示为21'N ,22'N ,23'N ,定义2f 为:2322212123212'''N N N N N N f -+==; 由于事故发生后某一时间段仍可能出现等待通行区域内的车辆数为0,即023=N .又因为22N 可能为0时,其交通事故修正系数求得为0,但事实上此处有两种可能:一是因为堵塞严重无车通过,交通事故修正系数为0;二是因为等待通行区域内无车通过,交通事故修正系数为1(表示正常通过),故产生歧义,所以采用加“1”的方法进行处理.采用加“1”法对实际通行能力影响较小,即23N 、22N 均加1后,再求两者之间的比仍可作为交通事故修正系数.因此本文采取加“1”法进行修正其交通事故系数,既消除歧义,又反映了实际通行能力.经过加“1”法修正后:事故发生前修正系数:1'''111'1312111213111+-++=++=N N N N N N f ; 事故发生后修正系数: 1'''111'2322212123212+-++=++=N N N N N N f . (2)确定基本通行能力Q由附件3图中可知,道路同一方向横断面上的三条车道,每条车道的宽度为固定的3.25m,根据查阅相关资料,宽度为3.25m 的车道最大通行速度为60km/h,当道路通行速度为60km/h 时,查表可知该段道路的一般基本通行能力为1800pcu/h ]3[.由于基本通行能力是指在理想状态下,理论上所能通行的最大小时交通量,为进一步确定已知道路基本通行能力,根据基本通行能力定义,道路基本通行能力为道路理想状态下单位时间h T 内,可能通过的最大车辆数N ,得到计算已知道路基本通行能力的公式:)/(h pcu T N Q h=; 设事故发生前没有任何堵塞的情况下道路为理想状态,且在此时间段内(不考虑堵车),通过该路段的车辆中,根据发生交通事故前道路上行驶的车流量统计数据,每10秒通过规定的120m 路程的车辆最大值为5辆,代入公式计算得:)(180********h / pcu ss pcu T N Q h===; (3)求解发生事故后实际通行能力U 根据相关资料]2[由基本通行能力与修正系数计算实际通行能力的关系公式为:f Q U ⨯=.2.事故发生前后实际通行能力的差异分析比较以上两组统计值,即未发生交通事故时的实际通行能力值和发生交通事故期间的道路实际通行能力值.由于视频所给出的两个时期时间长短不一致,故统计出的数值个数不同,并且我们对其总体分布不甚了解,两独立样本的非参数检验是在对总体的分布不了解的情况下,通过对独立样本的Mann-Whitney U 检验分析来推断样本来自的两个总体的分布等是否存在显著性差异的方法]4[.因此本文通过SPSS 采用两独立样本检验法来对这两组数据样本进行差异性检验(具体操作步骤及详细结果见附录1):表2 发生交通事故前后实际通行能力独立样本检验结果表检验统计量a实际通行能力Mann-Whitney U 344.500Wilcoxon W 7484.500Z -5.170渐近显著性(双侧) .000a. 分组变量: 是否发生车祸由上表知,采用Mann-Whitney U 检验,渐近显著性(双侧)值为0.000,小于0.01,因此拒绝原假设,认为发生车祸的前后的实际通行能力指标存在极显著差异.得出结论:由于突发的交通事故,对原来正常的道路通行能力有显著性影响,对比道路正常通行能力和事故期间的实际通行能力,可知交通事故的发生使得道路通行能力明显下降.3. 结果分析对事故发生后的实际通行能力值作图,并分阶段描述在各不同阶段事故所处横断面实际通行能力的变化过程.根据统计出的交通事故发生至事故撤离整个期间内的实际通行能力值,做出散点图如下:图1 第一起交通事故发生后实际通行能力变化图由图像观察可得,事故发生初期0~200秒的实际通行能力变化很大,定为交通事故发生后实际通行能力的起伏期;200~400秒相对稳定可设为交通事故发生后实际通行能力的调整期;400秒以后曲线趋于平缓,事故发生后的实际通行能力趋于稳定.对于事故发生初期实际通行能力起伏较大的原因,根据视频的显示,初步分析其原因为红绿灯的变化及上下班高峰期的影响,而对于后期实际通行能力趋于稳定的原因,是由于出现了交通堵塞,开始进行排队通过,且随着排队的车辆数目量增多,红绿灯对平稳期的通行影响逐渐较小.4.红绿灯的影响通过上诉的结果分析,可知红绿灯对实际通行能力有一定的影响,本文将以红绿灯的相位时间为统计时间间距对视频1中进出等待通行区域的车辆数进行统计.选定进出等待通行区域的参考系,以此分别统计出每30秒进入规定路段的车辆数及同时间段内驶出该规定路段的车辆数.将进入规定的等待通行区域对应的时间化为1,2,3, (26)做出实际通行能力与对应时间的关系图,如下:图2 实际通行能力与红绿灯对应时间的关系图通过对实际通行能力与对应时间的关系图的观察,可知在1~16的时间内,实际通行能力呈起伏状,红绿灯的相位周期为1分钟,整个阶段内红灯为峰值,绿灯为谷值.而在17~26的时间内,开始进行排队,实际通行能力趋于稳定,因此红绿灯对事故发生后前期有较显著变化,而对事故发生后末期并不影响.5.2问题二:交通事故所占车道不同对通行能力的影响问题二要求分析说明同一横断面交通事故所占车道不同对该横断面实际通行能力影响的差异.针对此问题,具体求解为以下三个步骤:Step1:拟定发生事故后事故所处横断面实际通行能力,求出从交通事故发生至事故撤离整个期间内的实际通行能力;Step2:对两次交通事故发生后,随时间的推移,对相同时段的道路实际通行能力值用SPSS软件两配对样本检验进行显著性差异分析;Step3:画图比较分析,说明两次交通事故发生所占车道不同对该横断面实际通行能力影响的差异.5.2.1模型的准备为对问题进行严谨详细的求解,首先从题目所给出的视频附件中统计详细数据.针对问题中所提出的对比两起事故在发生之后对道路实际通行能力的影响,我们仅对发生交通事故至撤离现场这一阶段进行数据统计.发生交通事故至撤离现场阶段的时间为。
北京工业大学耿丹学院毕业设计(论文)题目:风能驱动物料传送装置中叶轮的三维建模与仿真制造姓名袁帅系名机械系专业机械制造及其自动化学号090101222指导教师黄磊20133年5月9日日期20120133年5月9日201目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1数控加工技术概述 (1)1.2复杂曲面造型技术 (2)1.3复杂曲面零件数控加工技术 (3)1.4论文的主要研究内容和工作 (5)第二章复杂曲面的Pro/E造型方法 (6)2.1引言 (6)2.2本课题研究的目的 (6)2.3本课题研究的意义 (7)2.4叶轮的生产纲领 (7)第三章叶轮零件的三维建模与仿真制造 (8)3.1叶轮Pro/ENGINEER三维模型创建流程图 (8)3.2创建叶轮 (8)3.3CAXA制造工程师2013软件仿真加工 (23)3.3.1转换为CAXA软件 (23)3.3.2叶轮粗加工 (24)3.3.3叶轮精加工 (29)3.3.4定义毛坯 (33)3.3.5进行仿真加工 (33)3.3.6生成G代码 (34)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (47)摘要本文主要是通过利用Pro/ENGINEER 4.0软件独立设计叶轮零件图纸,编制加工工艺、加工程序等各种工艺文件,通过配备CAXA系统的加工中心进行仿真加工制造。
叶轮类零件是一类具有代表性且造型比较规范的、典型的通道类复杂零件,其形状特征明显,工作型面的设计涉及到空气动力学、流体力学等多个学科,因此曲面加工手段、加工精度和加工表面质量对其性能参数都有很大影响。
故叶轮的设计与制造密不可分。
传统的叶轮加工方法是叶片与轮毂采用不同的毛坯,分别加工成形后将叶片焊接在轮毅上。
此方法不仅费时费力,且叶轮的各种性能难以保证。
近年来,多轴数控技术尤其是五轴数控技术的发展使得叶轮的整体加工成为可能并日益普及。
本文主要进行了风能驱动物料传送装置中叶轮设计制造。
2013高教社杯全国大学生数学建模竞赛编号专用页赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号):全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):车道被占用对城市道路通行能力的影响摘要本文主要研究车道被占用对城市道路通行能力的影响并建立了相应的数学模型。
针对问题一,考虑到交通信号灯的周期,我们选择1分钟为周期,结合不同车辆的标准车当量的折算系数,求出每个采样点的交通量,通过MATLAB作图,从定性方面对道路通行能力进行分析,然后通过基本通行能力和4个修正系数建立动态通行能力的模型。
图像显示,事故发生后(采样点5附近),实际通行能力下降至一个较低水平,并且横断面处的实际能力变化过程呈先下后上的波形变化,在事故解决(第20个采样点)以后,由图像看出实际通行能力持续上升。
针对问题二,利用问题一建立的模型,结合视频二,比较交通事故所占不同车道时横断面的实际通行能力,可以发现二者实际通行能力变化趋势大致相同,但视频二实际通行能力大于视频一实际通行能力。
可见占用车流量大的车道使道路通行能力降低更多。
针对问题三,首先我们建立单车道排队车辆数目的积分模型,单个车道的滞留车辆为上游车流量和实际通行能力的差值。
我们以30s为一个时间段,对视频一中的车流量进行统计,得到横截面处每个监测段的实际通行能力。
本题要求考虑三车道,总体排队长度不容易通过积分模型确定,所以我们将队列长度问题转化为车辆数目问题,通过视频资料统计120米对应24辆车,据此关系转换,从而得到车辆排队长度与事故横断面实际通行能力、事故持续时间和上游车流量的关系。
针对问题四,在对问题3研究的基础上,根据问题3建立的数学模型,建立起某一段时间间隔车辆排队的长度,然后,通过求得的关系得到当排队长度为140m的时候所对应的时间段,由于每段时间间隔设为30s,因此,可以求得排队长度到达上游时用的时间为347.7273s。
关键词:交通事故车道占用通行能力排队论一、问题的重述车道被占用是指因交通事故、路边停车、占道施工等因素,导致车道或道路横断面通行能力在单位时间内降低的现象。
建模毕业论文标题:基于XXX的XXXX建模研究摘要:XXXX是一个重要的计算机系统,其在各个领域都有广泛的应用。
为了提高系统的性能和可靠性,需要对系统进行合理的建模和分析。
本文通过对XXX系统的基本结构和运行原理进行研究,提出了一种基于XXX的XXXX建模方法,并通过实验验证了该方法的可行性和有效性。
关键词:XXX;XXXX;建模;分析;可行性引言:随着计算机技术的不断发展,XXX系统在各个领域都得到了广泛的应用。
XXXX是这种系统的核心,它既能够完成数据的存储和管理,又能够实现高效的查询和计算。
为了提高系统的性能和可靠性,需要对XXXX进行合理的建模和分析,以便找出潜在的问题并进行合理的优化。
一、XXX系统的基本结构和运行原理XXXX系统主要由XXX、XXX、XXX组成。
其中,XXX负责接收用户的请求并将其转发给合适的XXX进行处理;XXX 负责存储和管理数据,并提供高效的数据查询和分析功能;XXX负责XXX以外的其他功能,如安全认证、日志记录等。
XXXX系统通过XXX将用户的请求分配给合适的XXX,而每个XXX则通过XXXX进行数据交换和协调。
二、基于XXX的XXXX建模方法为了对XXXX系统进行建模和分析,本文提出了一种基于XXX的XXXX建模方法。
首先,需要对系统的各个组件进行详细地描述,包括它们的输入、输出、状态等。
然后,利用系统的组件之间的交互关系进行模型的构建。
最后,通过对模型进行仿真和分析,评估系统的性能和可靠性,并找出优化的方向和方法。
三、实验验证为了验证所提出的建模方法的可行性和有效性,本文进行了多组实验。
在实验中,我们首先对XXX系统进行了详细的测量和分析,找出了系统存在的问题和潜在的性能瓶颈。
然后,利用所提出的建模方法,对系统进行了模型的构建和仿真。
通过对模型的仿真结果进行分析和比较,我们得到了一些有价值的结论,并提出了相应的优化措施。
结论:本文通过对XXX系统的基本结构和运行原理进行研究,提出了一种基于XXX的XXXX建模方法,并通过实验验证了该方法的可行性和有效性。
承诺书我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下载)。
我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。
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我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会,可将我们的论文以任何形式进行公开展示(包括进行网上公示,在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等)。
我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D中选择一项填写):我们的参赛报名号为(如果赛区设置报名号的话):所属学校(请填写完整的全名):参赛队员(打印并签名) :1.2.3.指导教师或指导教师组负责人(打印并签名):(论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致,只是电子版中无需签名。
以上内容请仔细核对,提交后将不再允许做任何修改。
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)日期:年月日赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):编号专用页赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):赛区评阅记录(可供赛区评阅时使用):评阅人评分备注全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号):全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):车道被占用对城市道路通行能力的影响摘要一、问题重述车道被占用是指因交通事故、路边停车、占道施工等因素,导致车道或道路横断面通行能力在单位时间内降低的现象。
由于城市道路具有交通流密度大、连续性强等特点,一条车道被占用,也可能降低路段所有车道的通行能力,即使时间短,也可能引起车辆排队,出现交通阻塞。
答卷编号(参赛学校填写):答卷编号(竞赛组委会填写):论文题目:(标明A、B、C、D之一)C 垃圾减量分类活动中社会及个体因素的量化分析组别:(填写研究生、本科生、专科生或中学生)本科生参赛队员信息(必填):参赛学校:黑龙江工程学院答卷编号(参赛学校填写):答卷编号(竞赛组委会填写):评阅情况(学校评阅专家填写):学校评阅1.学校评阅2.学校评阅3.评阅情况(联赛评阅专家填写):联赛评阅1.联赛评阅2.联赛评阅3.垃圾减量分类活动中社会及个体因素的量化分析摘要随着社会的不断发展,垃圾的数量越来越多,面对这一令人头疼的问题,为了更好地保护环境,我们应尽量减少垃圾并对已有的垃圾及时分类整理再循环利用。
目前,深圳是正在进行垃圾减量分类试点工作,通过天景花园和阳光家园减量分类工作的经验,两个小区分别采用个各自的方法对垃圾进行减量分类,效果显著,说明采用正确的做法对控制垃圾的量是有效果的。
通过对实际情况的规范性作出合理的假设,结合现有的处理垃圾理论,对比我们建立一个对垃圾减量过程的层次分析模型,并对数据进行分析、总结、对比、设立参数,较方便的描述了天景花园和阳光家园减量分类过程并反应了社会因素和个体因素对垃圾总量的影响。
针对所有问题①通过分析比较,用层次分析模型描述深圳天景花园和阳光家园垃圾减量分类过程,用假定的参数描述了社会因素和个体因素,较为合理。
②通过统计回归模型,利用MATLAB统计工具箱中的命令,得到回归系数及其方程,由此来计算两试点小区垃圾数量问题的相关性以及进行垃圾减量分类效果分析,得出深圳市未来5年推进减量分类工作关键措施及其得到的结果。
关键词减量分类量化分析回收利用问题重述垃圾减量分类活动是社会通过教育、督导、激励等措施影响个人及家庭的垃圾产生动因(个体因素),最终减少垃圾总量并分类回收良性结果的控制过程。
(1)构建一个量化模型描述深圳天景花园、阳光家园分类过程。
(2)分析小区内四组垃圾组分本身的数量存在什么样的相关性。
参赛密码(由组委会填写)第十届华为杯全国研究生数学建模竞赛学校南京邮电大学参赛队号10293015队员姓名1.仲伟奇2.卢诗尧3.江爱珍参赛密码(由组委会填写)第十届华为杯全国研究生数学建模竞赛题 目 功率放大器非线性特性及预失真建模摘 要:本文根据函数逼近Weierstrass 定理对功放的非线性特性建立多项式数学模型。
对于无记忆功放,直接用matlab 中polyfit 函数或矩阵运算求解,用NMSE 值来评价不同阶数所得的多项式模型,最终将多项式模型的阶数定为4,此时47.13NMS dB E -=,系数详见4.1.3;根据线性原则和两个约束条件建立预失真的多项式模型,采用查表法求得预失真器的输入和输出,建立目标误差函数21ˆmin |()()|Nn GE z n z n ==-∑,用polyfit 函数或矩阵运算求解,最终根据GE 值最小确定多项式阶数为12, 此时-50.877B NMSE d =,系数详见4.2.3。
对于有记忆功放,在无记忆的基础上建立模型,增加延迟项来表征记忆效应,通过矩阵运算求解,然后用NMSE 值评估确定记忆效应多项式阶数为4,记忆深度为3,此时44.3839NMSE dB =-,系数详见4.3.3;根据功放的非线性模型,,建立预失真器的有记忆效应多项式模型,利用功放的输入输出数据间接得到预失真器的输入输出,再用矩阵运算,用NMSE 值来评估确定阶数为4,记忆深度为3,系数详见4.4.3,此时19.0058NMSE dB =-。
运用自相关函数和功率谱密度是一对傅里叶变换对的性质,对自相关函数作傅里叶变换求得功率谱密度,分析得出传输信道范围,最终得出输入信号、有无预失真补偿三类信号的A C P R 值分别为47.1212dB-,37.4586dB -,38.7557dB -,得出预失真补偿后的ACPR 值要比补偿前要小。
关键词:数据拟合 查表法 NMSE/EVM 评价 矩阵运算 多项式模型功率放大器非线性特性及预失真建模一问题重述1.1 问题引入信号的功率放大是电子通信系统的关键功能之一,其实现模块称为功率放大器(PA,Power Amplifier),简称功放。
机械加工生产计划问题 姓名:叶-- 学号:2013 班级 13数学与应用数学 摘 要 利用全局最优和局部最优思想,建立优化模型,运用Lingo软件求出最佳结果。通过计算得出最佳利润为41464元。
关键词:方案;线性规划;最优解;设备工时;因素;lingo 1. 问题重述: 机械加工厂生产7种产品 (产品1到产品7)。该厂有以下设备 : 四台磨床、两台立式钻床、三台水平钻床、一台镗床和一台刨床 。每种产品的利润 ( 单位: 元/件 , 在这里 , 利润定义为销售价格与原料成本之差) 以及生产单位产品需要的各种设备的工时(小时/件) 如表1所示, 其中短划线表示这种产品不需要相应的设备加工。
表1 产品的利润和需要的设备工时 产品 1 2 3 4 5 6 7 单位产品利润 10.00 6.00 3.00 4.00 1.00 9.00 3.00 磨床 0.50 0.70 -- -- 0.30 0.20 0.50 立钻 0.10 2.00 -- 0.30 -- 0.6 -- 水平钻 0.20 6.00 0.80 -- -- -- 0.60 镗床 0.05 0.03 -- 0.07 0.10 -- 0.08 刨床 -- -- 0.01 -- 0.05 -- 0.05
从一月份至六月份, 每个月中需要检修设备见表2 所示 (在检修月份, 被检修设备全月不能用于生产)。 每个月各种产品的市场销售量上限如表3 所示。每种产品的最大库存量为 100件, 库存费用为每件每月0.5元, 在一月初,所有产品都没有库存;而要求在六月底 , 每种产品都有50件库存。工厂每天开两班, 每班8小时, 为简单起见, 假定每月都工作24 天。
表2 设备检修计划 月份 计划检修设备及台数 月份 计划检修设备及台数 一 月 一台磨床 四月 一台立式钻床 二 月 二台立式钻床 五月 一台磨床和一台立式钻床 三 月 一台镗床 六月 一台刨床和一台水平钻床 表3产品的市场销售量上限(件/月) 产品 1 2 3 4 5 6 7 一月 500 1000 300 300 800 200 100 二月 600 500 200 0 400 300 150 三月 300 600 0 0 500 400 100 四月 200 300 400 500 200 0 100
五月 0 100 500 100 1000 300 0 六月 500 500 100 300 1100 500 60 生产过程中,各种工序没有先后次序的要求 。 制定六个月的生产、库存、销售计划 , 使六个月的总利润最大
模型假设 1. 每天每台机器从工人工作的同时开始工作,即机器工作时间和工人工时相等,并且根据设备工时、设备检修、工作时间的约束限制,即工作时间每天每台不能超过16小时,每月不能超过24天。 2. 当月所有不需要检修的机器在工作中不会出现故障,影响生产。 3. 每月所能生产的产品必须在当月完成,即当月生产无半成品。 4. 产品库存费用按月结算,并在月底结算。 5. 如果产品在上月有剩余,则该产品的库存量在下一月的销售中优先售完。 6. 当月生产的产品量在不超过销售量上限时,该产品均能销售出去。 7.不考虑检修设备所需要的维修费用和设备在运行中所花费的用电等费用。
3. 符号说明 Z为六个月总利润 六个月每种产品的产量为xij(i=1,2…6,j=1,2…7,其中i为月份,j为产品类别); 六个月每种产品的销量为yij(i=1,2…6,j=1,2…7,其中i为月份,j为产品类别); 六个月每种产品的库存为sij(i=1,2…6,j=1,2…7,其中i为月份,j为产品类别)。
4. 分析与建立模型 4.1 模型分析 6个月的总利润最大,总利润=销售利润-库存成本。 目标函数:设六个月的总利润为M元,则如下: MaxM=10*(y11+y21+y31+y41+y51+y61)+6*(y12+y22+y32+y42+y52+y62)+3*(y13+y23+y33+y43+y
53+y63)+4*(y14+y24+y34+y44+y54+y64) +1*(y15+y25+y35+y45+y55+y65)+9*(y16+y26+y36+y46+y56+y66)+3*(y17+y27+y37+y47+y57+y67)-0.5*(s11+s12+s13+s14+s15+s16 +s17+s21+s22+s23+s24+s25+s26+s27+s31+s32+s33+s34+s35+s36+s37+s41+s42+s43+s44+s45+s46+s47+s51+s52+s53+s54+s55+s56 +s57+s61+s62+s63+s64+s65+s66+s67);
约束条件:1、设备工时、设备检修、工作时间的约束限制,即工作时间每天每台不超过16小时,每月不能超过24天;每种产品不能少于各自需要的设备工时,并且被检修的设备不能用于全月生产。 在一月份有一台磨床被检修,则只有三台磨床可以用于生产,则磨床的最多使用时间为48*24小时;两台立式钻床,使用时间最大为32*24小时;三台水平钻床,使用时间最大为48*24小时;一台镗床,使用时间最大为为16*24小时;一台刨床,使用时间最大为16*24小时。 0.5*x11+0.7*x12+0.3*x15+0.2*x16+0.5*x17<1152; 0.1*x11+2*x12+0.3*x14+0.6*x16<768; 0.2*x11+6*x12+0.8*x13+0.6*x17<1152; 0.05*x11+0.03*x12+0.07*x14+0.1*x15+0.08*x17<384; 0.01*x13+0.05*x15+0.05*x17<384;
在二月份中,则只有0台立式钻床用于生产,则立式钻床的最多使用时间为0小时;四台磨床床,使用时间最大为64*24小时;三台水平钻床,使用时间最大为48*24小时;一台镗床,使用时间最大为为16*24小时;一台刨床,使用时间最大为16*24小时 0.5*x21+0.7*x22+0.3*x25+0.2*x16+0.5*x17<1536; 0.1*x21+2*x22+0.3*x24+0.6*x26=0; 0.2*x21+6*x22+0.8*x23+0.6*x27<1152; 0.05*x21+0.03*x22+0.07*x24+0.1*x25+0.08*x27<384; 0.01*x23+0.05*x25+0.05*x27<384;
在三月分中,一台镗床被检修,则用于生产的镗床为0台,最多使用时间为0;四台磨床可以用于生产,则磨床的最多使用时间为64*24小时;两台立式钻床,使用时间最大为32*24小时;三台水平钻床,使用时间最大为48*24小时;一台刨床,使用时间最大为16*24小时。 0.5*x31+0.7*x32+0.3*x35+0.2*x36+0.5*x37<1536; 0.1*x31+2*x32+0.3*x34+0.6*x36<768; 0.2*x31+6*x32+0.8*x33+0.6*x37<1152; 0.05*x31+0.03*x32+0.07*x34+0.1*x35+0.08*x37=0; 0.01*x33+0.05*x35+0.05*x37<384;
在四月份中,一台立式钻床被检修,则只有一台钻床用于生产,最大使用时间为16*24小时;四台磨床床,使用时间最大为64*24小时;三台水平钻床,使用时间最大为48*24小时;一台镗床,使用时间最大为为16*24小时;一台刨床,使用时间最大为16*24小时。 0.5*x41+0.7*x42+0.3*x45+0.2*x46+0.5*x47<1536; 0.1*x41+2*x42+0.3*x44+0.6*x46<384; 0.2*x41+6*x42+0.8*x43+0.6*x47<1152; 0.05*x41+0.03*x42+0.07*x44+0.1*x45+0.08*x47<384; 0.01*x43+0.05*x45+0.05*x47<384;
在五月分中,有一台磨床和一台立式钻床被检修,则则只有三台磨床可以用于生产,则磨床的最多使用时间为48*24小时;一台立式钻床,使用时间最大为16*24小时;三台水平钻床,使用时间最大为48*24小时;一台镗床,使用时间最大为为16*24小时;一台刨床,使用时间最大为16*24小时。 0.5*x51+0.7*x52+0.3*x55+0.2*x56+0.5*x57<1152; 0.1*x51+2*x52+0.3*x54+0.6*x56<384; 0.2*x51+6*x52+0.8*x53+0.6*x57<1152; 0.05*x51+0.03*x52+0.07*x54+0.1*x55+0.08*x57<384; 0.01*x53+0.05*x55+0.05*x57<384;
在六月份中,一台刨床和一台水平钻床被检修,则一台立式钻床被检修,则只有一台钻床用于生产,最大使用时间为16*24小时;四台磨床床,使用时间最大为64*24小时;三台水平钻床,使用时间最大为48*24小时;一台镗床,使用时间最大为为16*24小时;0台刨床,使用时间最大为0时。 0.5*x61+0.7*x62+0.2*x66<1536; 0.1*x61+2*x62+0.3*x64+0.6*x66<768; 0.2*x61+6*x62<768; 0.05*x61+0.03*x62+0.07*x64<384; 0.01*x63+0.05*x65+0.05*x67=0;
2、根据销售上限每种产品不能超过最大销售量,及非负约束限制 一月份 0000000
二月份 000y24=0; 0