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未来焊接行业朝自动化和智能化发展调研报告未来焊接行业朝自动化和智能化发展调研报告导言：焊接作为一种常见的制造工艺，在各个行业都发挥着重要的作用。
随着科技的快速发展，特别是近年来人工智能和自动化技术的飞速进步，焊接行业也在迅速转型升级。
未来，自动化和智能化将是焊接行业的发展趋势，带来了许多创新和机遇。
本调研报告将深入探讨未来焊接行业朝自动化和智能化发展的趋势、挑战和影响，并提供一些个人观点和建议。
一、自动化在焊接行业的应用现状目前，自动化已经广泛应用于焊接行业的各个环节。
从焊接设备到焊接过程的控制和调整，自动化技术都起到了重要的作用。
下面将从以下几个方面介绍自动化在焊接行业的应用现状：1.焊接设备的自动化：传统的手持焊枪正在逐渐被自动焊接设备取代。
自动焊接设备具有高效、稳定、精准的特点，能够实现更高的焊接质量和产能。
自动焊接机器人可以根据预定的程序完成焊接任务，提高生产效率。
2.焊接过程的自动化控制：利用传感器和控制系统，现代焊接设备可以实时感知焊接过程中的温度、压力、电流等参数，并根据预设的参考值进行控制和调整。
这种自动化控制可以提高焊接的一致性和稳定性，减少人为因素对焊接质量的影响。
3.数据管理和分析：自动化在焊接行业的应用还包括数据的管理和分析。
通过搜集和分析焊接过程中的数据，可以对焊接质量进行评估和优化。
还可以对设备的使用情况和故障进行监测和预警，提高维护效率和设备的寿命。
二、未来焊接行业的发展趋势未来焊接行业将朝着自动化和智能化方向发展，带来了许多机遇和挑战。
以下几个方面是未来焊接行业的发展趋势：1.智能化焊接设备：随着人工智能技术的不断发展，智能化焊接设备将成为未来焊接行业的重要趋势。
通过搭载智能感知和决策系统，焊接设备可以实现自动学习和自适应调整，提高焊接过程的质量和效率。
智能焊接机器人可以根据焊接点的位置和型号自动调整焊枪的姿态和电流，实现更精准的焊接。
2.虚拟现实和增强现实技术的应用：虚拟现实和增强现实技术可以为焊接操作员提供更直观、安全的工作环境。
自动化技术汽车机械控制中的应用的论文(集锦3篇) 自动化技术汽车机械控制中的应用的论文(篇1) 随着科技的进步，自动化技术已经成为许多行业不可或缺的一部分。
特别是在汽车机械控制领域，自动化技术的应用极大地提高了生产效率和产品质量。
本文将深入探讨自动化技术在汽车机械控制中的应用。
一、自动化技术在汽车机械控制中的应用概况自动化技术是指通过计算机、电子、控制等技术，实现生产过程的自动化和智能化。
在汽车机械控制中，自动化技术主要体现在以下几个方面：传感器技术传感器是实现自动化控制的关键部件，它可以检测和传输各种物理量，如温度、压力、流量等，从而实现对汽车机械系统的实时监控。
在汽车机械控制中，传感器可以检测车辆的运行状态、发动机的工作状态等，为控制系统提供准确的数据。
控制系统控制系统是自动化技术的核心，它可以根据传感器采集的数据，通过算法计算出最优的控制策略，实现对汽车机械系统的精确控制。
在汽车机械控制中，控制系统可以实现对发动机、变速器等关键部件的控制，提高车辆的性能和安全性。
执行机构执行机构是控制系统中的重要组成部分，它可以根据控制系统的指令，实现对汽车机械系统的精确操作。
在汽车机械控制中，执行机构可以包括电动执行器、电磁阀等，实现对车辆的自动化控制。
二、自动化技术汽车机械控制中的应用实例下面以发动机为例，详细介绍自动化技术在汽车机械控制中的应用：发动机的自动控制发动机是汽车的核心部件，其工作状态直接影响到车辆的性能和安全性。
通过自动化技术，可以实现发动机的自动控制，从而提高发动机的性能和燃油经济性。
例如，通过传感器检测发动机的工作状态和参数，控制系统根据采集的数据计算最优的控制策略，实现对发动机的自动调节。
故障诊断和处理在传统的汽车机械控制中，故障诊断和处理需要依靠人工经验和技能。
然而，通过自动化技术，可以实现故障的自动检测和诊断，提高故障处理的效率和准确性。
例如，通过传感器实时监测发动机的工作状态和参数，控制系统根据预设的算法判断是否存在故障，并在必要时自动采取相应的处理措施。
焊接自动化技术的现状与发展趋势引言概述：焊接是一种常见的制造工艺，它在各个行业中都有广泛的应用。
然而，传统的手工焊接存在效率低、质量难以保证等问题。
为了解决这些问题，焊接自动化技术应运而生。
本文将介绍焊接自动化技术的现状以及未来的发展趋势。
一、焊接自动化技术的现状1.1 机器人焊接机器人焊接是目前最常见的焊接自动化技术之一。
它通过使用工业机器人来完成焊接任务，具有高效、精准、稳定的特点。
机器人焊接可以适应多种焊接工艺，包括气体保护焊、电弧焊等。
同时，机器人焊接还可以进行多道焊接、多角度焊接等复杂任务，提高了焊接的质量和效率。
1.2 自动化焊接设备除了机器人焊接，还有其他各种自动化焊接设备，如焊接机、焊接工作站等。
这些设备可以根据工件的形状和尺寸进行焊接，具有高度的灵活性和适应性。
同时，自动化焊接设备还可以集成其他功能，如焊缝检测、焊接参数调整等，进一步提高了焊接的质量和效率。
1.3 智能化控制系统随着人工智能技术的发展，智能化控制系统在焊接自动化技术中得到了广泛应用。
智能化控制系统可以实现焊接过程的自动监测和调整，提高了焊接的稳定性和一致性。
同时，智能化控制系统还可以进行数据分析和预测，为焊接工艺的优化提供支持。
二、焊接自动化技术的发展趋势2.1 精确度和稳定性的提高未来焊接自动化技术的发展趋势之一是提高焊接的精确度和稳定性。
通过引入更先进的传感器和控制算法，可以实现对焊接过程的更精细的控制和监测，进一步提高焊接的质量和效率。
2.2 灵活性和适应性的增强随着制造业的发展，焊接工件的形状和尺寸越来越多样化。
未来焊接自动化技术的发展趋势之二是提高焊接设备的灵活性和适应性。
通过引入更灵活的机器人和自动化设备，可以适应更多种类的焊接任务，提高生产线的灵活性和效率。
2.3 智能化和自主化的提升未来焊接自动化技术的发展趋势之三是提升智能化和自主化水平。
通过引入更智能的控制系统和算法，可以实现焊接过程的自动调整和优化，提高焊接的稳定性和一致性。
自动化焊接技术及其应用自动化焊接技术是机器人技术与焊接技术相结合的产物，它以取代人工焊接为目标，从而提高生产效率和生产质量。
在焊接行业中，自动化焊接技术已成为炽热的话题，得到了广泛的应用。
本文将重点介绍自动化焊接技术及其应用情况。
一、自动化焊接技术的主要分类自动化焊接技术主要分为以下几类：1.自动化MIG焊接技术：通过钨极氩弧焊机或者半自动/全自动的MIG焊机实现自动化焊接。
自动化MIG焊接技术具有稳定性强、速度快、可靠性高等优点，广泛应用于各种板材、金属管道、钢管、不锈钢、铝合金等材料的焊接中。
2.自动化TIG焊接技术：该技术利用钨极气体保护焊接方法，具有焊缝宽度窄、热输入小、焊缝质量好等优点。
自动化TIG焊接技术通常用于厚板、尤其是对不锈钢和镍合金的高品质焊接。
3.自动化电弧焊接技术：自动化电弧焊接技术也受到广泛的应用。
它的优点是能完成大多数复杂焊接任务，包括物体位置不断变化、大型零件的焊接等，适用于制造业、建筑业、航空航天业等领域中大型结构的自动化焊接。
二、自动化焊接技术的优点自动化焊接技术的应用主要靠以下几点优势：1.提高了生产效率：相较于传统的人工焊接，自动化焊接技术可以更快速、精确地完成焊接任务，因此能够以更低的人力和时间成本生产更多、更好的产品。
2.提高了焊接质量：自动化焊接技术能够保证焊接质量的稳定性，减少人为因素对焊接过程的影响，避免焊缝表面裂纹、变形、孔洞等焊接缺陷的产生。
3.提高了安全性：由于自动化焊接技术使用机器人进行作业，使得操作人员避免了爆炸、辐射等安全隐患。
三、自动化焊接技术的应用自动化焊接技术的应用涉及到各种工业行业。
下面分别详细介绍这些行业的应用情况：1.汽车制造业：在汽车制造业中，自动化焊接技术已广泛应用于焊接车身、底盘等组件，能够提高焊接质量和生产效率。
2.电力行业：自动化焊接技术也被应用于电力行业中。
核电厂、发电厂等业务都需要高品质，安全性好的焊接服务。
自动化焊接技术不仅可提高焊接质量，而且可以提高效率，减少了人为的事故隐患。
焊装质量控制焊装作为轿车的四大工艺之一，是一个非常重要的工序，白车身表面和配合间隙影响整车的外观，尺寸偏差将严重影响着总装装配和整车性能，焊接质量则关系着整车的安全性能，并且因为焊装的质量问题对后序的影响将是后工序不可修复或难以改善的，所以整车的冲焊工序质量控制就尤为重要。
焊装的质量控制可分为四部分，白车身尺寸控制、白车身焊接质量控制、白车身外观质量控制、白车身扭矩控制。
一、白车身尺寸控制1、夹具的控制焊装白车身尺寸控制主要由现场夹具来保证，而夹具的精度和状态是首先必须保证的。
夹具的检查、点检由车间操作者执行，工艺员进行工艺检查，质保科监控；检查内容包括夹具上定位销、定位面等是否磨损、松动，有无异常等，设备科工装班和生产车间共同维护。
建立夹具工作状态清单，对易受影响产生精度下降的夹具定期标定与校正，保证车身尺寸的变动处于受控范围内。
质检组根据工序检查表对相关工位夹具进行工位审核，审核工位滚动调整。
凡涉及车身尺寸的问题需调整夹具，必须由车间结合3D测量数据和生产技术科、质保科共同确定，以保证现场车身夹具使用处于受控状态，对调整夹具后的白车身车身号有记录，对于工艺有变更的也必须有记录。
2、车身尺寸的控制通过近期不同车型IQG值情况反映，车身的尺寸一直存在波动，因为部分车身尺寸的偏差，造成总装装配困难，这就需要在车身上适当增加测量点，如侧围间距、大灯安装支架与翼子板的间距等。
根据3D测量数据的变动对车身部分测量点抽检，同时以一周为单位对车身尺寸进行检查。
3、检具测量现场生产的分总成件首件、中间件、末件要求上检具，对所生产件的状态，尤其是尺寸状态进行检验，确定生产前及生产中产品的一致性，合格性，保证对各个分总成的实际尺寸与检具的要求的差异能够及时发现，并对异常情况进行整改，防止批量问题的发生。
主要测量项目是孔、间隙、平度等。
对于关键总成件、表面件都直接影响白车身的尺寸，IQG，甚至整车的配合情况，要求焊装车间对于检具的使用及维护制定计划，按照计划实施。
客车车身焊接工艺及焊装质量的控制措施林蔚喆发布时间：2021-05-21T12:03:26.570Z 来源：《基层建设》2020年第31期作者：林蔚喆[导读] 摘要：客车的结构包括车身、底盘、内饰、动力总成和电气设备等，其中车身又分为承载式和非承载式两种。
银隆新能源股份有限公司 519041摘要：客车的结构包括车身、底盘、内饰、动力总成和电气设备等，其中车身又分为承载式和非承载式两种。
车身不仅承载部分部件，而且对整车的防水、防尘具有重要作用。
车身包含蒙皮和骨架，主要制造工艺是焊接。
因此，焊接工艺的质量直接影响车身质量和整车性能关键词：客车车身；焊接工艺；焊装质量；措施一、焊装的特点客车生产是汽车产业的一部分，同汽车制造工业有较多相同之处。
但是，由于客车车身结构，生产批量与轿车及货车相比有着明显的差异，因此客车车身焊装生产也具有很多不同的特点。
（1）产品结构客车车身结构根据车型分类不同，其结构也有较大区别，7m以下的客车，车身结构型式与轿车相似，一般采用承载式车身，车身构件为薄板冲压件，较少采用骨架结构。
而7m以上的大中型客车，则多采用骨架蒙皮结构。
骨架承载，蒙皮覆盖件只起装饰作用。
（2）工艺特点客车车身材料，主要是低碳钢薄壁型杆件、钢板冲压件等，焊接性能良好。
型钢厚度一般为2mm，蒙皮覆盖件厚度为1mm左右。
因此车身焊接大量采用CO2气体保护电弧焊，对于蒙皮件的装焊，为保证外观品质，减小变形，现在越来越多地采用电阻焊方式。
二、车身零部件预制及焊装工艺分析1.部件预制1.1骨架预制前／后围骨架、左／右侧骨架是由各种矩形钢管和型钢焊制的．采用弧焊工艺：国内客车厂通常采用半自动CO2保护焊机焊接，国外先进的客车厂在部分分装工序上采用弧焊机器人焊接。
顶围总成（顶蒙皮和顶骨架结构）制作时，为实现顶蒙皮低位作业，将顶骨架与顶蒙皮的焊接安排在车身组焊前。
即形成顶围总成后再进行六大片骨架合装。
顶蒙皮与顶骨架之间的联结可采用拉铆、CO2弧焊、电阻点焊等几种形式1.2骨架与蒙皮的焊接目前．先进的客车厂大多采用镀锌钢板和钢管焊制车身一因此．骨架构件和蒙皮件在焊接前不进行前处理，焊后在焊缝区涂磷化液（有些厂进行骨架整体喷磷处理），然后喷涂底漆，由于国外采用的是导电性良好的富锌底漆，因此，其客车蒙皮均采用电阻点焊工艺。
焊机群控系统在焊装车间的应用摘要：本文研究了焊机群控系统在焊装车间的应用，分析了群控系统在提升焊装车间的质量、效率方面的作用和优势。
通过对焊机群控系统的功能、特点及应用情况的分析，结合实际案例，探讨了如何通过群控系统对车间焊接过程进行优化和控制，从而提高生产效率和产品质量。
关键词：焊机群控系统；焊装车间；质量提升；生产效率Abstract: This article studies the application of the welding machine group control system in the welding workshop, and analyzes the role and advantages of the group control system in improving thequality and efficiency of the welding workshop. By analyzing the functions, characteristics, and application of the welding machine group control system, combined with practical cases, this paperexplores how to optimize and control the welding process in the workshop through the group control system, thereby improvingproduction efficiency and product quality.Keywords: welding machine group control system; Welding workshop; Quality improvement; production efficiency前言在现代制造业中，焊接是一个重要的工艺环节。
焊接机器人技术在汽车制造中的应用研究一、引言汽车制造是现代制造业的重要组成部分，焊接工艺是汽车制造过程中的一项重要环节。
传统的汽车制造生产线通常采用手工焊接，这种方式的缺陷在于焊接不稳定，质量不易控制，工作强度大，安全风险高等问题。
而随着自动化技术的发展，焊接机器人技术被广泛应用于汽车制造领域，大大提高了生产效率和焊接质量。
本文就焊接机器人技术在汽车制造中的应用研究进行探讨。
二、焊接机器人技术的基本原理焊接机器人技术是利用预先设定的程序和参数，通过传感器识别焊接零件的位置和形状，实现焊接过程中的动作控制。
焊接机器人通常由机械手臂、控制系统和编程系统三部分组成。
机械手臂是焊接机器人的灵魂，通常由几个活动自由度构成。
机械手臂可以完成各种复杂的动作，高度地模拟了人类手的运动，具有非常广泛的适用性。
控制系统是为焊接机器人提供动力的核心，它包括电机、减速器、传感器、执行机构和动力源等。
焊接机器人的动力源可以是电力、气压或其他燃料，电力驱动的机器人通常是使用直流电机或步进电机。
编程系统是设置焊接参数的过程，随着计算机技术的进步，编程系统变得更加方便和易于操作。
焊接机器人可以通过CAD文件或手工编程进行设置，计算机会将其转换为机器人能够识别和执行的程序。
三、焊接机器人技术在汽车制造领域中的应用1. 汽车车身焊接汽车制造中最常见的焊接作业是汽车车身焊接。
汽车车身焊接在零件加工和装配完成后进行，通常需要焊接多个零件，涉及角度和位置的多次变化。
在传统手工焊接中，具有很高的误差和不稳定性，而采用焊接机器人进行汽车车身焊接则可以保证焊接质量的稳定性，并且提高生产效率。
2. 汽车零部件焊接除了汽车车身焊接，焊接机器人还可以实现汽车零部件的焊接。
通过焊接机器人的系统优势，可以在焊接前完成多个拼接部件的预拼接。
在焊接过程中，机器人可以进行360度的旋转，更好地保证焊接质量和焊接速度。
3. 汽车发动机焊接在汽车发动机制造过程中，焊接技术的难度和要求更高。
《装备维修技术》2019年第3期（总第171期）doi:10.16648/ki.1005-2917.2019.03.075汽车自动化柔性焊装线技术探讨彭裕磊（比亚迪汽车工业有限公司，广东深圳518000）摘要：随着汽车市场竞争激烈化及客户个性化需求的提升，同时企业也面临着用地资源紧张、车型种类增多、更新周期加快等，自动化柔性焊装线生产已成为当前汽车车身焊接的主流趋势。
它最显著的优势就是能适应多品种车型、灵活程度高、占地面积集中，大大提高焊装线生产效率，降低人力成本的投入，可更好适应当今汽车市场车型不断更新换代快速化的客观需求。
高自动化、高柔性、高标准化、高模块化、高产能的焊装线解决方案，可大幅降低投资及后期维护成本，提高主机厂的技术实力及竞争优势。
本文将以车身焊接自动化柔性焊装生产线为研究对象，分析自动化柔性生产线的工艺需求和特点，从生产线的规划方式、自动化柔性、标准化等，为后期多车型共线建设模块化、标准化柔性焊装线的实践运用提供理论参考。
关键词：汽车焊接；自动化；柔性；应用；规划一、汽车自动化柔性焊装线技术必要性和优势目前，汽车厂生产现状大趋势：多品种车型并行、小批量生产增多、产品生命周期缩短、生产线建设周期缩短、机器人逐渐替代人工、智能化信息化订单式生产增多等。
亟待解决的需求与矛盾：工业用地资源紧张，用于焊装生产的厂房已建设并固化，现有厂房无法满足不断新增的车型。
如某热销车型焊装线产能满足不了订单需求，人工焊接工位过多，同时又存在其它订单少的单一自动线大量机器人、焊接设备等资源闲置浪费；后续又会继续增加车型投入生产，对应工装和焊接设备在不断的投入，单一车型产量小，设备及产线利用率极低。
故需分期建设能多车型混线生产的高自动化、高柔性、高产能的车身焊装生产线，以满足当前及后续多车型生产需求。
其优势如下：（一）设备及产线利用率高降低后续重复性投入汽车行业竞争的加剧与客户需求的提升，车型需不断的推陈出新和更新换代，焊装线已由单一品种大量生产方式向多品种批量柔性生产方式转变。
汽车焊装车间自动化控制技术分析
摘要：汽车焊装过程中使用自动化技术首要的任务就是设计一套完整的程序,将
其输入到电脑的汽车生产管理系统中,让一部分的工作程序通过电脑来智能的进行工作。
这样不仅可以节省一部分人力,而且可以保证汽车制造出来的质量。
在整个汽车制造网络控制系统中,通过以太网来进行各组数据的传输,保证工作的准确性,
确保现场总线的正常工作,以维持汽车焊装时有条不紊的进行工作。
关键词：汽车焊装车间；自动化；控制技术
引言
随着现代工业的不断发展，计算机和网络技术在各行各业得到了广泛地应用，为工业生
产自动化提供了有利的条件。
汽车焊装车间自动化控制系统作为汽车生产制造过程的重要组
成部分，应该不断完善创新，向着现代化、自动化、智能化的方向发展。
汽车焊装车间采用
自动化控制系统，能有效提高车身焊装效率，提升车身焊装质量；同时也促进了汽车焊装车
间向分散化、网络化、智能化控制的方向发展。
汽车焊装车间自动化控制系统中，模块化的
编程方式将大大减少程序编程量，缩短程序开发时间，提高了程序的移植性和重用性。
1、汽车焊装自动化控制硬件系统分析
焊装车间根据实际情况能够划分为几个独立的控制部分。
在汽车焊装自动化控制当中，
通过设备层、监控层以及控制层的分开控制，分别在各个层次采用不同的软硬件设施，分别
实现不同的功能。
1.1汽车焊装设备层
设备层主要指PLC控制系统中的现场电气设备，如：变频器、阀岛、远程模块、扫描枪、光幕、激光区域扫描开关、RFID(无线射频读写装置)、机器人等。
在当今的工业自动化领域，基于现场总线技术的网络集成自动化已成为这一领域的技术热点；Profibus、DeviceNet、Interbus等现场总线已被广泛应用在各种自动化控制系统中，国内的汽车焊装车间也不例外
1.2汽车焊装控制层
控制侧是通过安装在焊装车间中的自动化生产线的PLC系统，比如，ANDON系统信息采
集PLC控制系统、左/右侧围PLC控制系统、主频线PLC控制系统以及地板线PLC控制系统等。
汽车焊装车间的PLC控制系统分布于各个不同的地方，而各个PLC控制系统则直接接入对应
区域的基于管理型的工业以太网交换机当中，以此来构建冗余结构，最后再介入到车间的监
控层当中。
1.3汽车焊装监控层
监控层主要是通过安装于车间中控室当中ANDON系统服务器、监控管理系统服务器以及其他有关生产管理系统共同构成。
车间监控管理系统主要具有上位监控与管理的作用。
生产
车间监控管理系统服务器通过直接接收来自厂级MES(ManufacturingExecutionSystem)制定的
计划，然后各个生产线则根据该计划来完成自身的生产任务。
然后，生产车间监控管理系统
服务器再将现实的生产实情反馈给厂级的MES系统，然后厂级MES系统再将各种信息进行
汇总分析，针对各个生产车间进行相应的协调。
1.4汽车焊装安全总线
基于当前汽车焊装的实际情况，全球几家大规模的自动化系统公司，比如Rockwell、Siemens等，通过与几家传感器生产公司进行深层次的合作，比如OMRON、SICK等，共同研
发了具有良好兼容性与开放性的安全总线控制系统，比如InterbusSafety、PROFIsafe以及DeviceNetSafety等。
标准总线系统与安全总线系统之间的区别主要在于通信协议标准的差异性。
安全总线系统的应用，能够把安全的PLC与标准PLC这两个系统集成到一个安全集成的PLC当中，然后利用一条物理总线支持标准的I/O通信与故障安全I/O通信，使得在达到相同
安全等级的先决条件下，有效节省了PLC硬件系统、软件系统以及安装调试方面的工作量，
同时还能够有效简化安全方面的安装布线工作。
安全设施能够实现直接连接到安全集成PLC
带安全协议的现场总线的安全I/O中，并且连接极为便捷，能够快速构建一个安全性较高的
控制系统。
针对安全总线系统来说，我国已经有许多汽车焊装车间在进行尝试。
而安全总线
控制系统的大范围推广，能够进一步推动焊接自动控制技术的发展。
2、汽车自动化生产的软件设计
汽车车身焊装车间自动化系统除了构建整个硬件网络之外，焊装车间自动化控制技术的
软件部分在整个车身制造中发挥着关键的作用。
对于汽车焊装车间的上位监控管理系统和设
备层中的HMI程序的编制，不同的汽车厂家要求差异很大；对于焊装车间中大型PLC程序的
编制，为了提高PLC程序的一致性、可读性、可移植性和提高编程效率等，汽车厂家一般都
要求焊装设备集成商采用结构化、模块化编程方式。
2.1 汽车自动化软件设计要求
汽车的车身焊接属于汽车焊接车间生产过程中非常重要的部分，决定了车身整体构造设
计是否协调。
由于车型不同，所以对于车身的要求也不同，在可编程逻辑控制系统的设计上，一定要注意满足车身制造的多样化特点。
程序的编程过程中要重视程序可读性、可编辑性特点，同时还要让程序能够适应各个不同的电脑系统，编程人员要对程序有敏锐的感觉，才能
够针对程序进行有效划分，让程序的结构变得更加清晰。
2.2模块化编程和特点
模块化编程是基于不同的焊装线都有相同或相似的设备或运行方式等提出来的。
如，不
同的焊装线都可能对气缸组、机器人、安全门进行控制，每个工位都有相同的自动／手动运
行模式等；对于这些相同或相似的设备或运行方式都可给出相同的中间变量、相同的PLC处
理程序进行控制；为了减少相同中间变量和PLC处理程序的编辑工作量，以及不同的设备集
成商编制的PLC程序具有一致的可读性，汽车厂家一般都要求系统集成商使用模块化编程方式。
模块化编程主要在两方面进行具体实施：一方面是变量编辑，使用用户自定义数据类型
方式进行变量定义；另一方面是PLC程序编制，将相同的处理程序做成功能块，然后根据不
同的I／O变量调用同一个功能块的方式进行编程。
2.3功能块方式编程
为了减少相同PLC处理程序的编辑工作量以及提高PLC程序的一致性和可读性，采用功
能块方式编程是最好的解决方式。
相同的PLC处理程序仅需在功能块中编制一次即可，功能
块内部程序的编制也可选择多种编程方式，如梯形图、语句表等都可以；当功能块编制完成后，在需要调用的地方直接调用编制好的功能块，这样就省去了多次调用时再次编辑相同处
理程序的工作量，并且程序功能块也很容易在两个PLC程序间移植。
采用模块化方式进行编程，可以大大减少程序编辑量，缩短程序开发时间，降低编程误操作发生率，在设备功能扩
展时，也只需有针对性地修改相应功能块，而无需大范围调整程序结构，提高了程序的移植
性与重用性，这给控制系统程序的调试与管理带来方便。
3、结语
工业的革新归根结底在于技术的革新。
近几年来，我国家用汽车市场需求急剧加大，汽
车行业的竞争也越来越激烈。
汽车工业的蓬勃发展要求汽车生产厂商在汽车制造工艺上精益
求精。
汽车焊装自动化控制技术的不断提高，正是汽车制造工艺创新发展的良好体现，标志
着汽车焊装技术进入了现代化、科学化、自动化的新时代。
参考文献
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