基于msstatePAN协议栈的无线传感器网络设计
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无线传感器网络中的协议设计和优化随着科技的不断进步,无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)在各个领域得到了广泛的应用。
但是,由于无线传感器网络具有节点资源有限、自组织性强、异构性和动态性等特点,因此,如何设计一种高效、可靠、能够适应节点变化的协议显得格外重要。
传输协议是WNS中的基础协议,用于提供可靠、高效的数据传输。
由于传感器网络延迟、实时性等因素的限制,传输协议需要具有低功耗、低延迟、高可靠性、自组织等特点。
常见的无线传感器网络传输协议主要有Deluge、MNP、Flooding 等。
Deluge协议是目前最常用的固件升级传输协议,它采用高效的基于跳跃表的广播算法,支持可靠的异构升级,且对系统资源消耗较小。
MNP协议是一种多路径路由协议,它通过多个路径传输,减少信号传输的丢失率,提高传输成功率。
Flooding协议则是一种无路径限制、无需维护路由表的协议,利用广播的方式进行数据传输,适用于低负载和稀疏节点网络。
这些协议在不同的场景下都有着自己独特的应用价值,但也存在各自的不足之处,需要根据实际场景进行选择和优化。
除了传输协议,路由协议也是WSN中重要的协议。
路由协议通过节点之间相互转发数据,实现网络中数据的传输和路由选择。
同样,路由协议需要体现低功耗、低延迟、高可靠性、自组织等特点。
常见的路由协议有LEACH、SPIN、GRAdient-based Routing Protocol等。
其中,LEACH是最早提出的分簇路由协议,采用了能量均衡的策略,使得网络中各节点的能量消耗平衡,提高了整个网络的寿命。
SPIN协议是一种基于数据密集型体系结构的协议,它通过分散式的方式,减少网络中节点之间的通信量,提高网络的效率。
GRAdient-based Routing Protocol则是一种分层路由协议,将网络划分为若干层,提高了网络的可靠性和稳定性。
这些协议在WSN中的应用广泛,能够满足不同场景下的需求。
无线传感器网络路由协议设计与性能优化无线传感器网络是一种能够感知环境信息并自动收集、处理、传输数据的网络系统。
在无线传感器网络中,路由协议的设计与性能优化是非常重要的,它直接影响到网络的能耗、延迟和稳定性等方面。
本文将探讨无线传感器网络的路由协议设计与性能优化的相关内容。
首先,无线传感器网络的路由协议设计需要考虑网络的拓扑结构和数据传输的可靠性。
由于无线传感器网络通常部署在大规模、复杂多变的环境中,节点之间的通信距离有限,传输链路易受到干扰和障碍物的影响。
因此,设计一种适应网络拓扑变化和具有高可靠性的路由协议是必要的。
其次,路由协议的设计需要考虑网络能耗的问题。
无线传感器网络通常由大量能量受限的节点组成,节点的能源消耗是网络的关键因素。
因此,在设计路由协议时,需要考虑如何降低节点的能耗,延长网络的寿命。
一种常见的方法是通过优化数据包的传输路径,减少不必要的转发和中继,以降低网络能耗。
另外,路由协议的设计还需要考虑网络的延迟和吞吐量。
在无线传感器网络中,往往需要实时地收集感知数据,并及时将其传输到目的地。
因此,设计一种具有低延迟和高吞吐量的路由协议是至关重要的。
一种常见的优化方法是使用多路径传输,将数据分散在多条路径上,同时提高网络的抗干扰能力。
针对上述路由协议设计的需求,研究人员提出了许多不同的路由协议。
其中,最常用的包括平面路由协议、层次路由协议和分簇路由协议等。
平面路由协议是最简单的一种路由协议,它将网络中的所有节点视为平等的,每个节点都有权利进行转发和中继。
平面路由协议的优点是简单易实现,但由于缺乏路由选择机制,容易导致网络拥塞和能耗过高的问题。
层次路由协议将网络节点分为若干个层次,每个层次由一个簇首节点负责进行转发和中继。
簇首节点负责收集其所属簇内的感知数据,并将其传输到更高层的节点或目的地。
层次路由协议的优点是可以有效地减少数据传输距离,降低能耗和延迟。
但由于需要额外的簇首节点进行转发,会增加网络的复杂性和开销。
基于无线传感器网络的环境监测系统设计和实现随着现代社会的高速发展和城市化的不断推进,环境污染逐渐成为人们关注的热点问题。
为了有效地预防和治理环境污染,需要对环境进行实时监控和管理。
基于无线传感器网络的环境监测系统应运而生,成为环境监测领域的重要工具。
本文将介绍基于无线传感器网络的环境监测系统的设计和实现。
一、无线传感器网络简介无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是一种利用无线通信技术构建的分布式、自组织、多传感器节点协作的网络系统。
WSN由大量的传感器节点、数据处理节点和控制节点组成,通过无线通信技术形成一个协同工作的整体。
每个传感器节点都具有一定的自主处理能力和通信能力,并能够自我组织形成网络。
传感器节点通常由微处理器、传感器、存储器和无线模块等构成。
二、环境监测系统的设计原理基于无线传感器网络的环境监测系统通常需要设计以下几个部分:1. 传感器网络部分传感器网络部分是整个系统的核心,主要由传感器节点和基站组成。
传感器节点负责采集环境参数,如温度、湿度、风速、气压等。
基站则负责接收、处理和传输数据。
2. 数据处理部分数据处理部分主要负责对传感器节点采集到的数据进行处理、分析、存储等操作。
这个部分需要使用一些数据处理技术和算法,如数据压缩、数据挖掘和机器学习等。
3. 数据显示部分数据显示部分主要是将处理后的数据以可视化的形式呈现给用户。
这个部分需要使用一些可视化工具和技术,如Web技术、图表控件、地图等。
三、基于无线传感器网络的环境监测系统的实现方法在实现基于无线传感器网络的环境监测系统时,需要考虑以下几个方面:1. 传感器节点的选择和部署选择合适的传感器节点对于提高系统的性能和精度至关重要。
传感器节点的部署也需要经过仔细的规划和布局。
2. 通信协议的选择需要选择合适的通信协议,如ZigBee、WiFi、LoRa等。
通信协议的选择将直接影响到系统的能耗、通信效率和可靠性。
基于SimpliciTI协议的无线传感器网络设计季力【期刊名称】《工矿自动化》【年(卷),期】2012(038)001【摘要】For problems of large cost and high requirements for hardware of international standards such as GPRS, ZigBee, WiFi, etc. , the paper proposed a design scheme of wireless sensor network based on SimpliciTI protocol which has low power consumption and is suitable for small scale RF network. Firstly, it introduced basic principle of SimpliciTI protocol. Nextly it gave a circuit design scheme of wireless sensor node by use of CC2500 RF transceiver and MSP430 microcomputer with super-low power consumption, and introduced networking and communication processes of wireless sensor network based on SimpliciTI. Finally, it introduced location algorithm of wireless sensor network based on distance. For big error of normal multilateral location algorithm, it proposed an improved location algorithm, namely calculating revised value of error of node ordinate through minimizing the square value of difference between actual distance and evaluated distance, and revising initial ordinate of unknown node by use of 2D hyperbola algorithm, so as to improve locating precision.%针对GPRS、ZigBee、WiFi等国际标准无线传感器网络通信协议价格高、对硬件要求高等问题,提出采用适用于小型射频网络的低功耗SimpliciTI协议设计无线传感器网络的方案.首先介绍了SimpliciTI协议的基本原理;然后给出了一种采用CC2500射频收发芯片和MSP430超低功耗微处理器芯片的无线传感器节点的电路设计方案,并介绍了基于SimpliciTI协议的无线传感器网络的组网及通信过程;最后介绍了基于距离的无线传感器网络定位算法,并针对常用的多边定位算法误差较大的问题,提出了一种改进的定位算法,即通过实际距离和估算距离的误差平方最小化来计算节点坐标的误差修正值,并采用二维双曲线算法修正未知节点的初始定位坐标,从而提高定位精度.【总页数】5页(P22-26)【作者】季力【作者单位】浙江大学生物医学工程与仪器科学学院,浙江杭州 310027;浙江机电职业技术学院电气电子工程学院,浙江杭州 310053【正文语种】中文【中图分类】TD655.3【相关文献】1.基于BACnet/6LoWPAN协议的无线传感器网络设计与实现 [J], 魏来;戎蒙恬;刘涛2.基于msstatePAN协议栈的无线传感器网络设计 [J], 孙凯明;石磊;邓广龙;朱明清3.基于ZigBee协议的多跳无线传感器网络设计 [J], 宋朝君4.基于LMAC协议的簇状树形无线传感器网络设计 [J], 王剑5.一种基于ZigBee协议的无线传感器网络设计与应用研究 [J], 张丽因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
工业无线传感器网络的设计与实现随着工业自动化程度不断提高,工业无线传感器网络(Industrial Wireless Sensor Network,简称IWSN)在实际应用中得到了广泛的推广和应用。
对于工业环境中的大规模数据采集和处理来说,IWSN具有成本低、可靠性高、易于部署等优点。
本文将介绍IWSN的设计与实现,包括系统架构、网络拓扑结构、协议栈、节点设计等。
一、系统架构IWSN的系统架构分为三层:应用层、传输层和物理层。
其中,应用层负责数据采集、存储和处理;传输层负责网络的通信;物理层负责无线信号的传输和接收。
这三层之间的接口和协议需要进行详细的设计和规划,以确保整个系统的稳定性和可靠性。
二、网络拓扑结构IWSN的网络拓扑结构通常分为星形、树形和网状三种结构。
其中,星形网络结构是最简单的结构,每个传感器节点都直接连接到一个中心节点。
树形网络结构是一种组合型拓扑结构,以单个节点为根,实现向下架构的无线传输。
网状网络结构是一种比较复杂的结构,节点之间不仅可以相互通信,还可以通过多条路径进行数据传输。
针对不同的应用场景,可以根据实际需求选取相应的网络拓扑结构。
三、协议栈IWSN的协议栈通常分为应用层协议、传输层协议、网络层协议、数据链路层协议和物理层协议五层。
应用层协议负责数据采集、存储和处理;传输层协议实现全网络数据传输和路由选择;网络层协议负责节点的管理和组网;数据链路层协议实现同步传输、差错检测和纠错;物理层协议负责传输和接收无线信号等。
在协议栈中,各层之间需要进行协议协商和参数配置,以保证整个系统的运转。
四、节点设计IWSN的节点设计涉及到硬件和软件两个方面。
硬件方面,需要选择适合的传感器和通信模块,保证数据采集和无线传输的功能。
软件方面,需要选择相应的嵌入式操作系统和驱动程序,实现系统稳定运行和数据的管理与处理。
同时,节点的电源管理和自愈能力也是设计过程中需要考虑的问题。
总而言之,工业无线传感器网络的设计与实现涉及到多个方面,需要全面考虑系统的可靠性、稳定性和成本效益等因素。
物联网中的无线传感器网络协议设计无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)是物联网中最基础且广泛应用的技术之一。
它通过将传感器节点相互连接,密集地部署在被监测区域内,实时收集、处理和传输环境中的数据信息。
无线传感器网络的协议设计是确保网络高效、可靠运行的关键因素之一。
本文将探讨物联网中的无线传感器网络协议设计,从网络协议的功耗优化、数据传输可靠性和安全性等方面进行讨论。
首先,无线传感器网络的协议设计需要考虑功耗优化。
由于传感器节点往往由电池供电,能量是有限的。
因此,协议设计应尽量减少节点的能量消耗,延长网络的生命周期。
为实现功耗优化,可以通过以下几种方式进行协议设计:1. 睡眠调度算法:传感器节点在不活动时进入睡眠状态,以降低能量消耗。
协议设计中可以利用睡眠调度算法,合理安排节点的睡眠和唤醒时间,以平衡能量消耗和数据采集的需要。
2. 路由优化:优化路由选择算法可以减少节点之间的跳数和通信距离,降低能量消耗。
通过选择最优路径传输数据,减少了数据传输时延和能量损耗。
其次,协议设计需要保证数据传输的可靠性。
在无线传感器网络中,由于环境复杂多变,通信链路容易受到干扰,容易产生丢包和错误。
为了确保数据的可靠传输,可以采取以下措施:1. 错误检测与纠正:在协议设计中,可以引入差错编码技术,如循环冗余校验(CRC)或海明码,实现对数据的检测和纠正,提高数据传输的可靠性。
2. 数据重传机制:当数据包发生丢失或错误时,传感器节点可以通过请求重传或使用快速重传算法进行数据包的重传,确保数据的完整性和正确性。
最后,协议设计还需要考虑网络的安全性。
在物联网中,无线传感器网络中的数据易受到攻击和窃取,因此协议设计应注重保护数据和网络的安全。
1. 身份认证与密钥协商:在无线传感器网络中,必须确保消息发送者的身份和数据的机密性。
协议设计可以引入身份认证和密钥协商机制,以确保数据的安全性。
2. 密钥管理:密钥管理是保证传感器网络中数据安全的基础。
无线传感器网络方案设计无线传感器网络(WSN)是一种由大量分布在广域范围内的低成本无线传感器节点组成的网络系统。
这些传感器节点可以感知环境中的各种参数,并将所感知到的信息通过网络进行传输和处理。
无线传感器网络在农业、环境监测、智能交通等领域具有广泛的应用前景。
本文旨在设计一个适用于某种特定场景的无线传感器网络方案。
一、方案需求分析在开始设计无线传感器网络方案之前,我们首先需要对场景需求进行分析。
该场景可能需要监测的参数、传感器节点数量、网络拓扑结构、数据传输要求等都需要明确。
例如,在环境监测方案中,传感器节点可能需要感知温度、湿度、光照等参数,并将这些数据传输至中央控制中心进行监测和分析。
二、选择传感器节点和通信协议根据场景需求,选择适合的传感器节点和通信协议是关键。
常见的传感器节点包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器等。
通信协议方面,常用的有无线HART、LoRa、ZigBee等。
根据具体需求,我们需要综合考虑节点功耗、传输距离、通信带宽等因素来选择合适的传感器节点和通信协议。
三、确定节点布局和网络拓扑在布置传感器节点时,需要考虑节点之间的距离、传输范围、互联互通等因素。
通常,节点应该均匀分布在整个监测区域内,以便能够全面感知环境参数。
网络拓扑方面,常见的有星型拓扑、网状拓扑等。
具体选择哪种拓扑结构取决于场景需求,比如星型拓扑适合节点数量较少的场景,而网状拓扑适合节点数量较多且需要互联互通的场景。
四、考虑能量供应和能耗优化由于无线传感器节点通常需要长时间运行,因此能量供应和能耗优化是不可忽视的因素。
传感器节点可以通过太阳能、电池等方式获取能量供应。
为了优化能耗,可以采取以下策略:降低通信功率以减少能耗、优化传输距离以减少功率消耗、选择低功耗的传感器节点等。
五、数据传输和处理设计合适的数据传输和处理方案对于无线传感器网络的正常运行是至关重要的。
数据传输可以通过无线信道进行,在传输过程中需要考虑信号干扰、数据安全等问题。
深入解析无线传感器网络中的网络协议栈无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是一种由大量分布在空间中的无线传感器节点组成的网络系统。
这些节点可以感知环境中的各种物理量,并将其通过无线通信传输给中心节点进行处理和分析。
在WSN中,网络协议栈起着至关重要的作用,它负责管理和协调节点之间的通信,保证数据的可靠传输和网络的高效运行。
一、物理层物理层是WSN网络协议栈的最底层,主要负责将数字信号转换为模拟信号并进行无线传输。
在物理层中,常用的调制技术有频移键控(FSK)、相移键控(PSK)和正交频分多址(OFDM)等。
此外,物理层还需要考虑能量消耗的问题,因为无线传感器节点通常由电池供电,能量是非常有限的资源。
二、链路层链路层位于网络协议栈的第二层,主要负责节点之间的数据帧传输。
在WSN 中,由于节点之间的通信距离较近,链路层通常采用低功耗的无线通信技术,如低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,BLE)和Zigbee等。
链路层还需要解决无线信道的共享和冲突问题,以保证数据的可靠传输。
三、网络层网络层是WSN网络协议栈的第三层,主要负责节点之间的寻址和路由。
在WSN中,网络层需要解决节点拓扑结构的建立和维护问题,以及数据包的转发和路由选择问题。
为了降低能量消耗,网络层通常采用分层路由协议,将网络划分为多个层次,每个层次的节点负责转发和处理相应的数据。
四、传输层传输层位于网络协议栈的第四层,主要负责节点之间的可靠数据传输。
在WSN中,由于节点之间的通信距离较近,传输层通常采用无连接的传输协议,如用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)。
传输层还需要解决数据包的分段和重组问题,以保证数据的完整性和可靠性。
五、应用层应用层是WSN网络协议栈的最顶层,主要负责节点之间的应用数据交互。
在WSN中,应用层需要根据具体的应用需求设计相应的协议和算法,以实现对环境中各种物理量的感知和监测。
无线传感器网络中的软件定义通信协议设计 随着物联网的快速发展和无线传感器网络的广泛应用,软件定义通信协议成为了优化无线传感器网络性能和提高系统灵活性的关键技术。本文将探讨无线传感器网络中的软件定义通信协议设计,并分析其优势和应用场景。
一、引言 无线传感器网络是由大量分布在空间中的无线传感器节点组成的网络。传感器节点通过无线通信实现数据的采集、传输和处理,可以应用于环境监测、物流追踪、智能家居等多个领域。然而,由于传感器节点数量众多且分布广泛,传统的硬件定义通信协议难以满足不同应用场景的需求。
二、软件定义通信协议的概念 软件定义通信协议(Software-Defined Communication Protocol)是指通过软件定义的方式来实现通信协议的灵活性和可定制性。与传统的硬件定义通信协议不同,软件定义通信协议可以在网络设备中进行快速配置和更新,极大地提高了网络的灵活性和可管理性。
三、软件定义通信协议的设计原理 1. 抽象模型:软件定义通信协议的设计需要根据实际应用需求构建合适的抽象模型。抽象模型可以对传感器节点进行分类和组织,定义节点之间的通信关系和数据处理方式。
2. 协议栈:软件定义通信协议的设计需要基于协议栈的概念。协议栈是由多个协议层组成的,每一层负责处理特定的功能和数据传输任务。软件定义通信协议可以根据应用需求灵活选择和配置不同的协议层。 3. 控制平面与数据平面分离:软件定义通信协议的设计需要将控制平面与数据平面进行分离。控制平面负责协议的配置和管理,数据平面负责数据的传输和处理。通过分离控制平面和数据平面,可以实现对网络的动态控制和资源优化。
四、软件定义通信协议的优势 1. 灵活性:软件定义通信协议可以根据实际应用需求进行灵活配置和定制,可以根据数据传输要求调整协议参数,提高网络性能和能源效率。
2. 可扩展性:传统的硬件定义通信协议在节点数量增加时面临着架构复杂和性能瓶颈的挑战。而软件定义通信协议可以通过增加新的协议层或调整协议参数来支持更多的节点,具有良好的可扩展性。
物联网中的无线传感器网络协议设计与优化随着物联网的快速发展,无线传感器网络作为其重要组成部分,正发挥着越来越重要的作用。
无线传感器网络通过将各类传感器节点连接在一起,实现了环境数据的采集与传输,为物联网提供了大量的实时数据。
然而,在无线传感器网络中,协议的设计与优化至关重要,直接关系到网络的稳定性、能源消耗以及数据传输的准确性等诸多方面。
本文将探讨物联网中的无线传感器网络协议设计与优化的相关内容。
一、无线传感器网络协议的基本原理无线传感器网络协议的设计与优化需要基于其基本原理。
无线传感器网络通常由大量的分散式传感器节点组成,节点之间通过无线信道进行信息交互。
协议的设计需要考虑到网络中节点的能源限制、通信的稳定性和延迟以及网络拓扑的动态变化等因素。
二、低能耗的协议设计与优化由于无线传感器网络中的节点通常由电池供电,能源消耗是一个重要的考虑因素。
因此,协议的设计需要注重降低能源消耗,延长网络的生命周期。
可通过以下几个方面进行优化:1. 睡眠与唤醒机制:在无传感器网络中,节点不需要时可以进入睡眠状态,以降低功耗。
同时,设计合理的唤醒机制可以确保在有需求时及时响应。
2. 数据压缩与聚合:通过在节点上进行数据压缩和聚合,可以减少数据传输量,从而降低能源消耗。
3. 自适应调整传输功率:根据节点之间的距离和环境条件等动态调整传输功率,可以减少能量的消耗。
三、网络稳定性的协议设计与优化在无线传感器网络中,网络的稳定性对于数据的准确性和可靠性起着至关重要的作用。
合理的协议设计可以提高网络的稳定性。
1. 路由协议的设计:合理的路由协议可以确保数据在网络中的有效传输。
常用的路由协议包括LEACH、LEACH-C和GRoup LEader-based Energy-aware Clustering等。
2. 容错机制的设计:无线传感器网络中的节点有可能由于能源耗尽或者其他原因导致离线,因此需要设计容错机制来应对节点的失效,以保持网络的稳定运行。
高能效无线传感网络协议栈设计与优化随着物联网的快速发展,无线传感网络被广泛应用于各个领域。
然而,传感节点的能量有限,如何设计和优化高能效的无线传感网络协议栈成为了一个重要的研究方向。
本文将探讨高能效无线传感网络协议栈的设计与优化。
首先,为了提高能效,传感节点需要具备低功耗的硬件设计。
采用低功耗的微控制器或芯片可以降低传感节点的静态功耗。
此外,对传感芯片的设计也需要考虑功耗问题,如减少器件的使用和降低时钟频率等。
其次,无线传感网络协议栈的设计需要兼顾能效和性能。
传感网络协议栈通常包括物理层、数据链路层、网络层和应用层等。
在物理层方面,使用低功耗的调制方式和调制率可以降低功耗。
数据链路层需要采用低功耗的链路接入方式,如TDMA、CDMA等,以减少节点之间的碰撞和重传。
网络层的路由算法需要考虑节点能量以及路由路径的跳数等因素,选择能量消耗最小的路径进行数据传输。
应用层的优化则需要针对具体的应用场景进行,如数据压缩、数据聚合等。
另外,传感节点的休眠与唤醒机制也是提高能效的关键。
传感节点在不需要采集数据的时候可以进入休眠状态,以降低功耗。
当有数据需要传输时,节点可以通过唤醒信号来启动,并进入发送或接收数据的工作状态。
合理设计休眠与唤醒机制可以降低节点的能耗,并延长节点的使用寿命。
此外,能量收集和能量管理也是提高能效的重要手段。
无线传感网络中的节点通常由电池供电,因此能源的管理至关重要。
能量收集技术可以通过利用环境中的能量源,如太阳能、机械能等,为节点提供能量补充。
能量管理技术则可以根据节点的能量状况,动态地调整节点的工作模式,以实现能量的高效利用。
除了硬件和协议栈的设计优化,还可以通过软件优化来提高能效。
例如,优化节点的算法和数据结构,减少计算和存储开销;使用低功耗的编程技术,如延迟调度、动态频率调整等,降低节点的能耗。
在实际应用中,高能效无线传感网络协议栈的设计与优化需要综合考虑多个因素,如网络拓扑结构、节点能耗、数据传输需求等。
• 143•基于Zstack协议栈的无线网络终端设计沈阳理工大学信息科学与工程学院 魏玉峰【摘要】如同大众所知道的,人类的文明、工业和科技经历了几个革命性的阶段。
1776年,詹姆斯·瓦特制造了第一台具有实用价值的蒸汽机,这是第一次工业革命的重要标志,也为今后的工业发展奠下了基础。
1946年,世界上第一台电子数字式计算机在宾夕法尼亚大学投入运行,它不仅预示着人类已经步入电子时代,也代表了智慧的延伸,计算机的出现全面加快了工业与科技的发展。
在无线通信领域,Zibgee技术也取得了很大的成功。
本设计是基于Zigbee技术的无线网络终端节点软件设计与开发,设计中移植了Zstack协议栈并组建了树形网络,成功完成温湿度节点、可燃气体浓度检测节点以及继电器节点的程序设计和测试。
【关键词】Zigbee;Zstack;CC25301 背景近些年科技发展如此的迅速,以计算机技术为基础的人工智能领域、大数据领域以及物联网领域均取得了重大的科技成就。
其中物联网技术是嵌入式技术和互联网技术的结合,为了实现物与物之间、人与物之间的“通讯”和“控制”,广泛应用于各种智能控制领域如智能家居、车载智能终端、物流管理以及自动化控制。
物联网技术主要由以下几部分组成:1)具有无线通信功能的终端节点;2)控制终端的网关设备;3)服务器平台。
其中终端节点是以传感器模块、无线通信模块为核心用来检测或控制外部设备的一个小型嵌入式产品,终端节点在物联网设计中的作用就如同人体的感知网络和动作执行器,因此在物联网设计中终端节点尤为重要。
目前无线终端节点网络设计中以TI公司的Zigbee技术最为成熟。
Zigbee技术是2.4GHz符合IEEE802.15.4标准的无线通信技术,TI公司又为Zigbee技术开发了Zstack协议栈以及必要的开发工具。
因此利用Zstack协议栈可以快速高效的开发Zigbee无线通信网络。
2 Zigbee终端节点设计2.1 Zigbee节点的选用Zigbee节点使用TI公司的CC2530芯片作为核心处理器,选用的理由是:1)以CC2530为核心的无线通信产品已广泛应用于各种工业产品中,能保证产品的稳定性;2)CC2530芯片完美支持Zstack协议栈,便于协议栈的移植和二次开发;3)CC2530芯片资料文档较为齐全,可以配合TI公司的专用工具Zigbee Sensor Monitor进行测试。
无线传感器网络的协议设计与能量优化策略在无线传感器网络中,协议设计和能量优化策略是至关重要的。
无线传感器网络是由许多小型、低功耗的传感器节点组成的网络,这些节点可以收集和传输环境数据。
然而,由于节点的能量有限,如何设计有效的协议和能量优化策略成为了研究的焦点。
首先,协议设计是无线传感器网络中必不可少的一部分。
一个好的协议设计可以提高网络的传输效率、降低能量消耗和减少网络延迟。
在协议设计中,需要考虑以下几个方面。
首先是节点通信的方式。
在无线传感器网络中,节点之间的通信是通过无线信号进行的。
因此,需要设计一种可靠的、高效的通信方式来保证数据的可靠传输。
一种常见的方式是使用中继节点来传输数据,以减少节点之间的直接通信,从而降低能量消耗。
其次是网络拓扑的选择。
无线传感器网络中可以采用多种拓扑结构,如星型、网状和蜂窝型等。
不同的拓扑结构适用于不同的应用场景。
在选择拓扑结构时,需要考虑网络的稳定性、能量效率和覆盖范围等因素。
另外,路由协议也是协议设计中的重要一环。
路由协议决定了数据在网络中的传输路径,因此对能量消耗和网络延迟具有重要影响。
合适的路由协议可以平衡节点能量的消耗,并减少能量消耗不均衡现象。
此外,能量优化策略是无线传感器网络中的关键问题。
由于节点的能量有限,如何合理利用和优化能量资源是保证网络长期稳定运行的关键。
能量优化策略需要考虑以下几个方面。
首先是功率控制技术。
通过降低节点发射功率,可以减少能量的消耗。
根据节点之间的距离和信号质量,合理调整节点的发射功率,可以在保证通信质量的前提下降低能量消耗。
其次是能量管理和调度。
对于能量有限的传感器节点,合理管理和调度能量是非常重要的。
可以通过节点休眠、能量收集和能量平衡等技术,优化能量的使用方式,延长网络的寿命。
此外,数据压缩和聚集技术也可以用于能量优化。
在无线传感器网络中,节点会产生大量的数据,如何减少数据的传输量和冗余是一项重要的任务。
通过数据压缩和聚集技术,可以减少数据的冗余传输,降低能量消耗。
面向无线传感器网络的协议设计与优化无线传感器网络是一种由大量分布在特定区域内的无线传感器节点组成的自组织、自适应的网络系统。
这些节点可以感知、采集和传输环境信息,为人们提供各种应用服务。
在无线传感器网络中,节点之间的通信协议是至关重要的,对网络的性能和能耗等方面产生着重要影响。
因此,面向无线传感器网络的协议设计与优化成为了一个热门研究领域。
在设计无线传感器网络协议时,需要考虑以下方面:网络拓扑结构、路由协议、能耗优化、网络安全和可靠性等。
首先,网络拓扑结构的设计决定了网络中各节点之间的关系及其通信方式。
常见的拓扑结构包括星形、树形、网状等。
根据应用需求和资源限制,选择合适的拓扑结构可以提高网络性能。
其次,路由协议是无线传感器网络中关键的协议之一,它负责确定数据从源节点到目标节点的路径选择。
由于无线传感器网络通常是大规模、分布式的,并且节点资源有限,因此路由协议需要快速、高效地选择最佳路径,同时避免能耗过高。
常用的路由协议包括LEACH、TEEN和EAR等。
能耗优化是无线传感器网络协议设计的重要目标之一。
由于无线传感器节点的能源有限,节点能耗的降低对网络的寿命和性能至关重要。
为了实现能耗优化,可以采用以下策略:节能睡眠机制、数据压缩和聚集以及传输功率控制等。
通过优化能耗,可以延长节点的寿命,提高网络的可靠性。
网络安全是无线传感器网络协议设计的重要考虑因素。
无线传感器网络中的节点通常分布在开放环境中,容易受到各种攻击和威胁。
因此,协议设计需要考虑节点的身份认证、数据加密和完整性保护等安全机制。
常见的安全协议包括基于密钥的认证和Diffie-Hellman密钥交换等。
最后,可靠性是无线传感器网络协议设计的另一个重要目标。
由于节点在通信过程中容易受到信号干扰、链路丢失等问题,网络可靠性往往较低。
为了提高网络的可靠性,可以采用数据重传、冗余路由和节点多路径选择等技术来保证数据的传输质量和正确性。
对于协议的优化,一方面可以通过改进已有的协议来提高其性能和能耗,另一方面可以设计新的协议来满足特定的应用需求。
无线传感器网络中的协议设计与实现无线传感器网络(Wireless Sensor Network,简称WSN)是一种由大量具有感知、计算、通信和控制能力的无线传感器节点组成的自组织、自适应、分布式网络系统。
WSN的节点数量众多,一些传感器还要在能量有限的情况下工作,因此WSN的协议设计需要考虑节点的能耗和网络的可靠性。
WSN的协议一般包括MAC(Medium Access Control)、路由(Routing)、传输(Transport)和应用层(Application Layer)协议。
其中MAC协议用于控制节点间的数据传输,路由协议用于确定数据传输的路径,传输协议用于处理数据可靠传输的问题,应用层协议则决定数据的处理方式和应用场景。
目前WSN的协议研究主要围绕节能和网络可靠性两个方向展开。
以下是WSN中常用的协议及其特点:1. 802.15.4协议802.15.4是WSN中的一种低功耗无线协议,其主要特点是节能和简化。
协议使用低功率无线电进行通信,能够很好地适应连续工作时间很长的环境。
802.15.4协议定义了两种通信模式:广播和点对点,可以在不同的信道上进行通信,有多种传输模式可供选择。
2. ZigBee协议ZigBee是一种基于IEEE 802.15.4协议的低功耗无线协议,其主要特点是低成本、低功耗和低速率。
ZigBee协议定义了分层结构,允许不同的应用在同一网络框架下协同工作,可以有效降低协议的复杂度,提高网络的可靠性。
3. TinyOS协议TinyOS是一种WSN操作系统,其核心部分是基于作业系统的微内核结构,能够很好地与网络协议集成。
TinyOS提供了一些通用的协议库和硬件抽象层(HAL),使得开发人员可以方便地在应用层上编写协议和应用程序。
4. Directed Diffusion协议Directed Diffusion是一种数据查询协议,在WSN中被广泛应用。
该协议通过建立事件、数据流的语义关系,提高了数据查询和传输的有效性和可靠性。
58 | T echniques of A utomation & A pplications图1 基于Modbus协议的无线数据传输网络基于msstatePAN协议栈的无线传感器网络设计孙凯明1,2,石 磊2,邓广龙2,朱明清2(1.黑龙江省科学院高技术研究院,黑龙江 哈尔滨 150090;2.黑龙江省科学院自动化所,黑龙江 哈尔滨 150090)摘 要:本文介绍一种采用msstatePAN 协议栈和嵌入式技术开发的无线传感器网络,重点介绍了msstatePAN 协议栈下应用程序的设计,该网络由Modbus TCP 无线基站、无线路由和无线传感器节点组成树形拓扑结构,系统传输速率可达250kbps,节点数可达上百个,节点功耗小于10mW,通过增加无线路由通信距离可达几公里,能广泛应用于精准农业、环境监测等领域。
关键词:msstatePAN;无线传感器网络;嵌入式中图分类号:TP393.02 文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2010)11-0058-03The Design of Wireless Sensor NetworkBased on MsstatePAN ProtocolSUN Kai-ming 1,2, SHI Lei 2, DENG Guang-long 2, ZHU Ming-qing 2( 1. Institute of Advanced Technology of Heilongjiang Academy of Sciences, Harbin 150090 China;2. Institute of Automation of Heilongjiang Academy of Sciences, Harbin 150090 China)Abstrict: This page introduces the design of wireless sensor network, which is composed of Modbus TCP wireless basestation,wireless routers and wireless sensor nodes with tree topology, based on msstatePAN protocol and embedded technology.The system can join up to hundreds nodes and its transmission rate is up to 250 kbps. The node’s power consumption is less 10mW. It may be widely used in many fields, e.g.precision agriculture and environmental monitoring and so on.Key words: msstatePAN; wireless sensor network; embedded收稿日期:2010-09-101 引言随着1999年物联网的概念的提出,与物联网的相关技术已经成为当今研究的热点,且发展非常迅速。
物联网用途广泛,遍及智能交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、老人护理、个人健康、花卉栽培、水系监测、食品溯源、敌情侦查和情报搜集等多个领域。
《国家中长期科学与技术发展规划(2006-2020年)》和“新一代宽带移动无线通信网”重大专项中均将传感网列入重点研究领域[1][4]。
再者,以现场工业总线为基础的采集传输系统在系统扩展性、布线复杂度、维护方便性上都有不足之处。
引进无线网络来架构整个监测系统,可发挥无线传感器网络监测技术在监测准确度和监测灵活性等方面的优势。
本文结合物联网技术和监测系统原始数据采集与传输为背景,介绍了一种基于msstatePAN 协议栈的无线传感器网络的总体结构和软件设计,它采用嵌入式实时操作系统、嵌入式TCP/IP 协议栈、msstatePAN 协议栈和低功耗硬件设计等技术,系统传输速率可达250kbps,节点数可达上百个,节点功耗小于10mW,可广泛应用于精准农业、环境监测、无人值守等领域。
2 系统总体设计Techniques of Automation & Applications | 59基于m s s t a t e P A N 协议栈的无线传感器网络由Modbus TCP 无线基站、无线路由和无线传感器节点组成,如图1所示。
无线传输部分采用msstatePAN 协议栈,各种被测参数可以通过无线节点实时地传送给无线基站,无线基站的控制数据也可回传给无线节点,众多模块互联,在距离较远的应用环境下,可以在无线基站和无线传感器节点之间设置无线路由,实现网络的拓展,免去了布线的繁琐。
无线基站采用Modbus TCP 协议接口,能方便的与各种工业控制领域流行的组态软件互联,使整个系统有较强的通用性,采用嵌入式实时操作系统和嵌入式TCP/IP 协议栈技术,简化了无线基站的复杂性,同时能满足网络传输的实时性、安全性。
无线数据传输节点采用低功耗的软硬件设计,使模块消耗的功率降低[3]。
3 低功耗硬件设计低功耗的设计是一个综合硬件技术和软件技术为一体的技术,在单片机和射频模块组成的无线传感器节点中,降低功耗能够大大的节约电能,而且还可以简化电源部分的设计。
设计时主要从以下几个方面进行低功耗考虑:选型的时候就应该考虑选择低功耗的MCU;射频模块选用待机电流小、收发电流稳定的芯片;电源选用较低的输出电压,且本身消耗功率较小;降低工作频率可以有效降低电流消耗;系统工作电压降低对系统的功耗也有较明显的影响,因此在保证系统可靠工作时可以选用较低工作电压;尽量使用中断让处理器进入更深的睡眠;降低收发模块的启动时间。
ZigBee 是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术,完整的协议栈只有32KB,可以嵌入各种设备中,同时支持地理定位功能,以上特点决定ZigBee技术非常适合应用在无线传感器网络中。
CC2430芯片上整合了ZigBeeRF前端、内存、微控制器,应用越来越广泛。
本文设计的无线传感器网络的硬件结构如图2所图2 系统硬件示,Modbus TCP 无线基站、无线路由和无线传感器节点均采用ARM 处理器和zigbee 模块为核心,无线基站扩展以太网接口,与上级系统相连,无线传感器节点和无线路由则扩展供电单元和传感器接口,无线传感器节点可以与各种4-20mA 输出仪表相连,增加了系统的通用性[2]。
4 基于msstatePAN协议栈的软件设计msstatePAN 协议栈是由密西西比大学的R.Reese 教授开发的精简版ZigBe e 协议栈,基于标准C 语言编写,基本具备了ZigBee 协议标准所规定的功能,支持包括PICDEMZ 、CC2430评估板、MSP430+CC2420(Tmote)以及WIN32虚拟平台等多种开发平台。
基于msstatePAN 协议栈采用分层结构,每层内又都由有限状态机构成,无线网络由协处理器(Coord)、路由(Router)和节点(RFD)按事先分配好的固定簇头、树形拓扑结构组网,参数M a x D e p t h 、M a x C h i l d r e n 、MaxRoutersPerParent 决定了整个网络。
无线传感器节点(RFD)、无线路由(Router)和无线基站(Coord)的软件设计也采用有限状态机的设计方法。
无线基站由三个状态组成,分别是C_IDLE(空闲状态)、C_SEND(发送数据状态)、C_WAIT_SEND(等待发送完成状态)。
当Coord 调用aplFormNetwork 函数组成网络就进入COORD_STATE_IDLE,等待路由和节点加入该网络,当有节点加入网络时,C o o r d 会接收到节点发送的ZEP_END_DEVICE_ANNOUNCE 消息,来更新NeighborTable 。
当有监测数据上传时,Coord 通过usrRxPacketCallback()回调函数进行处理,通过串口发送给无线基站的ARM 处理器进行进一步处理。
向串口发送的数据包格式为:其中,起始标志是“DA ”或“ACK ”,分别代表监测数据帧和控制应答帧,节点号为方便系统设计,取节点长地址的后一个字节,这样要求在地址分配时要保证长地址的最后一个字节不重复。
当串口接收到控制数据包时,Coord 进入C_SEND,向节点发送完控制数据包,Coord 进入C_WAIT_SEND,等协议栈处理完成后Coord 回到C_IDLE 。
在处理路由和节点的ping 帧时,都是协议栈自动完成的,所以不用特别编程。
无线路由由七个状态组成,分别是R_JOIN(加入网络状态)、R _J O I N _W A I T (加入网络等待状态)、R _N O R M A L (空闲状态)、R _P I N G (P I N G 状态)、60 | T echniques of A utomation & A pplicationsR_WAIT_PING(等待PING 状态)、R_REJOIN(重新加入网络状态)、R_REJOIN_WAIT(等待重新加入网络状态),PING 状态发送ping 帧,测试网络连接状况,当发现掉线则重新加入网络。
其状态转换图如图3所示。
无线传感器节点由九个状态组成,分别是RFD_JOIN (加入网络状态)、RFD_JOIN_WAIT(加入网络等待状态)、RFD_NORMAL(空闲状态)、RFD_SEND(发送数据状态)、R F D _W A I T _S E N D (等待发送数据完成状态)、图3 无线路由状态转换图作者简介:孙凯明(1979-),男,硕士研究生,助理研究员,从事科研开发。
图4 无线传感器节点状态转换图RFD_REJOIN(重新加入网络状态)、RFD_REJOIN_WAIT (等待重新加入完成状态)、RFD_ANNOUNCE(节点声明状态)、RFD_WAIT_ANNOUNCE(等待节点声明完成状态),其状态转换图如图4所示。
无线传感器节点定时的将监测参数或直接或通过路由传输给无线基站,无线基站按无线传感器节点长地址的后两位的顺序将参数存储起来,待上层管理软件调用。
整个网络无论哪个环节出现断线都能自恢复。
5 结束语本文着重介绍了基于msstatePAN 协议栈的无线传感器网络的总体设计和软件实现,无线数据传输节点采用低功耗的硬件设计,有效的延长网络的生存时间,无线基站采用嵌入式实时操作系统及嵌入式TCP/IP 协议栈设计,具有Modbus TCP 接口,方便与各种组态软件互联,整个系统组网快速,节点布置方便。