IO分配表和PLC外部接线图

皖西学院课程设计报告书系别：机电学院专业：13电气学生姓名：学号：课程设计题目：PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制起迄日期: 2016.5.16 - 2016.5.28 课程设计地点:PLC电气控制实验室指导教师:目录一引言 (1)1.1设计目的 (1)1.2设计要求 (1)二Z3050摇臂钻床简介 (2)2.1摇臂钻床的外观（如图一所示） (2)2.2摇臂钻床的主要结构 (2)2.3 Z3050摇臂钻床主电路图及分析 (3)三PLC简介及所选PLC构成与原理介绍 (4)3.1 PLC的简介 (4)3.1.1PLC定义 (4)3.1.2PLC的特点 (4)3.2 PLC的选择 (4)3.3 三菱可编程控制器的基本组成 (5)3.4 三菱可编程序控制器的功能特点 (5)3.5 三菱可编程控制器的基本工作原理 (6)四Z3050型摇臂钻床的PLC改造过程 (6)4.1任务提出简述 (6)4.2工作台控制系统I/O地址分配表 (7)4.3 控制功能接线图及控制电路分析 (8)4.4 软件设计 (11)4.4.1功能介绍 (11)5.3.2梯形图 (12)总结 (13)参考文献 (14)附录仿真结果 (15)1主轴电动机M1的控制 (15)2摇臂升降的控制 (15)3立柱和主轴箱的夹紧与放松的控制 (18)致谢 (20)一引言摇臂钻床使用于单件或批量生产有多孔的大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机械，由于其控制系统是采用继电器控制系统，电路接线复杂，出点多，长期使用后，故障多，故障排除困难。

常常影响企业生产。

PLC具有可靠性强，使用方便，维护简单的优点。

因此，利用PLC对摇臂钻床继电器控制线路进行改造，有利于提高设备的可靠性，使用率。

正是由于PLC控制系统的种种优点，因此本次PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制，可以大大提高Z3050摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性，为工业生产的现代化带来生机。

PLC软元件说明
M0 原点回归开关
M1 正转10圈开关
M2 反转10圈开关
M3 坐标400000开关
M4 坐标-50000开关
M10 伺服启动开关
M11 伺服异常复位开关
M12 暂停输出开关
M13 伺服紧急停止开关
X0 正转极限传感器
X1 反转极限传感器
X2 DOG（接近点）传感器
X3 来自伺服的启动准备完毕信号（对应M20）X4 来自伺服的零速度检测信号（对应M21）X5 来自伺服的原点回归完成信号（对应M22）X6 来自伺服的目标位置到达信号（对应M23）X7 来自伺服的异常报警信号（对应M24）
Y0 脉冲输出信号
Y1 伺服电机旋转方向信号输出Y4 清除伺服脉冲计数寄存器信号Y6 伺服启动信号
Y7 伺服异常复位信号
Y10 伺服电机正方向运转禁止信号Y11 伺服电机反方向运转禁止信号Y12 伺服紧急停止信号
M20 伺服启动完毕状态
M21 伺服零速度状态
M22 伺服原回归完成状态
M23 伺服目标位置到达状态
M24 伺服异常报警状态。

plc编程的io分配表PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种数字化电子设备，常用于自动化控制系统中。

在PLC编程过程中，IO（Input/Output）分配表是一个重要的工具，用于记录和管理PLC 与外部设备之间的输入和输出。

IO分配表通常是一个表格，列出了PLC所连接的各个输入和输出设备的详细信息。

每个设备通常有一个唯一的编号，例如数字输入设备（DI）可以按照DI1、DI2、DI3等进行编号，数字输出设备（DO）可以按照DO1、DO2、DO3等进行编号。

表格中的每一行对应一个设备，列出了设备的编号、设备类型、设备地址、设备功能等信息。

在PLC编程中，IO分配表的创建是一个非常重要的步骤。

通过仔细编写和管理IO分配表，可以确保PLC与外部设备之间的正确连接和数据传输。

在创建IO分配表时，需要考虑以下几个方面：1. 设备类型和功能：列出每个设备的类型和功能，例如数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出等。

这可以帮助编程人员在后续的程序编写中正确地使用每个设备。

2. 设备地址：对于每个设备，需要指定其在PLC中的地址。

地址可以是一个数字或者一个符号，用于在程序中引用该设备。

对于数字输入和输出设备，地址通常对应PLC的输入和输出模块的物理接口。

对于模拟输入和输出设备，地址可以对应PLC的模拟输入输出模块的接口。

3. 输入和输出信号：对于每个设备，需要记录其输入和输出信号的类型。

例如，对于数字输入设备，可能有开关信号、传感器信号等；对于数字输出设备，可能有继电器控制信号、报警信号等。

这些信号在程序编写中需要正确的处理和判断。

4. 连接状态：IO分配表还可以记录每个设备的连接状态，以便于维护和故障排除。

例如，可以使用一个额外的列来标记设备的正常连接、断开连接或故障状态。

在实际的PLC编程中，IO分配表是一个非常重要的参考工具。

它可以帮助编程人员准确地了解和管理PLC与外部设备之间的连接关系，保证系统的正常运行。

第三部分 PLC 应用实训 ................................................................................................................... 21 实训一、全自动洗衣机的控制.............................................................................................. 21 实训二、三相电动机的顺序控制.......................................................................................... 24 实训三、步进电机控制.......................................................................................................... 28 实训四、交通灯控制 ............................................................................................................. 32 实训五、四层电梯控制.......................................................................................................... 35 实训六 电镀生产线控制...................................................................................................... 40 实训七、水塔水位自动控制.................................................................................................. 44 实训八、自控成形机 ............................................................................................................. 47 实训九、多种液体自动混合.................................................................................................. 51 实训十、自动送料装车系统.................................................................................................. 54 实训十一、自控轧钢机.......................................................................................................... 57 实训十二、邮件分拣机.......................................................................................................... 61 实训十三、铁塔之光 ............................................................................................................. 65