常见PLC控制电路的接线图和梯形图

基于PLC的送料小车接线图及梯形图5.1 送料小车PLC的 I/O分配表根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。

Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。

如表3-1所示：3-1 I/O分配表5.2 PLC端子接线图PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。

CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。

EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。

如图3-1所示：图3-1 端子接线图5.3 梯形图分段设计本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。

由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。

图3-2 总系统结构图（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。

因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。

当选择手动操作时，则输入点I3.0接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于I3.1的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。

若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。

（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。

在开始编程时，我们先了解下后面要经常用到的梯形图编程语言。

先看下面的一个自锁继电器电路图：
SB1按下，继电器KM1得电，相应的常开点KM1就会闭合，灯泡就会点亮。

只有我们按下SB2使KM1断开后灯才会熄灭。

这就是继电器得自锁电路。

如果我们现在要用plc编程来代替，请看下面的梯形图：
梯形图里面的X0对应电路图的SB1，X1对应SB2，Y10对应
灯泡。

这个梯形图的功能就是，当按下X0后Y10进行自保，灯泡被点亮。

当按下X1后Y10进行断开，灯泡熄灭。

由上面的例子可以得知，其实梯形图编程实际上就算是从我们常用的继电器电路转换过来的，然后加了点计算机的功能，就成了我们所看到的plc编程。

教师教案交通灯梯形图程序9．2 PLC在节日彩灯控制系统中的应用9．2．1控制要求用PLC实现对节日彩灯的控制，结构简单，变幻形式多样、价格低。

彩灯形式及变幻尽管花样繁多，但其负载不外乎三种：长通类负载、变幻类负载及流水类负载。

长通类负载是指彩灯中用以照明或起衬托底色作用之类的负载，其特点是只要彩灯投入工作，则这类负载长期接通。

变幻类负载则指某些在整个工作过程中定时进行花样变换的负载，如字形的变换，色彩的变幻或位置的变幻之类，其特点是定时通断，但频率不高。

流水、闪烁类负载则指变幻速度快，犹如行云流水、星光闪烁、万马奔腾，其特点虽也是定时通断，但频率较高（通常间隔几十毫秒至几百毫秒）。

对于长通类负载，其控制十分简单，只需一次接通或断开。

而对变幻类及流水、闪烁类负载的控制，则是按预定节拍产生一个“环形分配器”（一般可用SHRB、ROL-W产生），有了环形分配器，彩灯就能得到预设频率和预设花样的闪亮信号。

彩灯就可实现花样的变幻。

通常先根据花样变幻的规律例出动作时序表，再按预设彩灯变幻花样在表中“打点”，然后再依据动作时序表输出即可。

9．2．1控制程序设计本例所选彩灯变幻花样为跳闪方式：1隔1跳2，回跳1，隔1跳2，回跳1┈。

其动作时序表如表所示。

节日彩灯动作时序表即本例的节拍是16位，输出是8位，环形分配器由ROL-W产生彩灯闪烁频率固定为1Hz，如果需要现场改变频率，则T33的PT端需采用VWZ写入。

节日彩灯控制的梯形图如图所示。

节日彩灯控制的梯形图9．3 PLC在自动送料车控制系统中的应用9．3．1控制要求如图所示，当小车处于后端时，按下起动按钮，小车向前运行，行至前端压下前限位开关，翻斗门打开装货，7s后，关闭翻斗门，小车向后运行，行至后端，压下后限位开关，打开小车底门卸货，5s后底门关闭，完成一次动作。

要求控制送料小车的运行，并具有以下几种运行方式：1）手动操作：用各自的控制按钮，一一对应地接通或断开各负载的工作方式。

电机正反转控制电路及实际接线图Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步正反转控制的电路和控制，图2与3是功能与它相同的控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。

按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。

使KM1的线圈通电，开始正转运行。

按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。

在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。

除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。

设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。

在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。

由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。

可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的短路事故。

如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相短路事故。

PLC控制启动效率高、响应快、接线少、控制方便，PLC广泛应用到了工业自动控制中。

PLC指令众多，灵活应用指令进行编程是从事点电气控制设计人员必须思考的问题,现以三相异步电动机Y—△自动降压启动控制为例，说明PLC编程的多种方法。

关键词：PLC指令梯形图Y-△启动一、PLC的概述可编程控制器简称PC或PLC，它是在电气控制技术和计算机技术基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。

目前，PLC 已广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动化控制中,成为一种最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM)之一。

PLC不仅充分发挥了计算机的优点，可以满足各种工业生产过程自动控制的要求,同时又兼顾了一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用梯形图或状态转移图等编程方式，使PLC的使用始终保持大众化的优点。

当生产流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便灵活。

工业自动控制系统中，电机Y—△降压启动都采用PLC进行控制。

PLC控制启动具有效率高、响应快、接线少、控制方便等优点，但在设计PLC控制线路及程序中必须兼顾考虑PLC及接触器的动作特点，否则实际运行中将出现理论分析上不可能出现的问题，启动无法进行而烧毁元件.下面以一台三相异步电动机Y—△自动降压启动控制为例，说明PLC控制的灵活性。

二、设计要求三相异步电动机启动时将三相定子绕组接成星形，以降低定子绕组电压，达到减小启动电流的目的;启动结束后再将三相定子绕组接成三角形,电动机在额定电压下正常运行.要求：启动时三相异步电动机接成Y型，经过一段时间自动转化为△型运行，要求Y型断开后△型才能启动，防止Y型未断△型启动造成电源短路。

三相异步电动机Y-△自动降压启动控制电路如图所示：三、设计方案方案一：利用控制电路图和梯形图一一对应的PLC控制通过分析继电交流接触控制电路的动作原理,确定控制对象及控制内容。

学PLC必看：看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表不同的电动机控制方式不同、系统中选用部件不同、部件间的组合方式以及数量的选用不同，最终PLC控制方式也有所不同，我们需要一些案例来看懂电动机控制系统中PLC的梯形图和语句表。

三相交流感应电动机连续控制电路中的PLC梯形图和语句表三相交流感应电动机连续控制线路基本上采用了交流继电器、接触器的控制方式，该种控制方式具有可靠性低、线路维护困难等缺点，将直接影响企业的生产效率。

由此，很多生产型企业中采用PLC控制方式对其进行控制。

图1所示为三相交流感应电动机连续控制电路的原理图。

该控制电路采用三菱FX2N系列PLC，电路中PLC控制I/O分配表见表1。

图1 三相交流感应电动机连续控制电路的原理图表1 三相交流感应电动机连续控制电路中PLC控制I/O分配表由图1可知，通过PLC的I/O接口与外部电气部件进行连接，提高了系统的可靠性，并能够有效地降低故障率，维护方便。

当使用编程软件向PLC中写入的控制程序，便可以实现外接电器部件及负载电动机等设备的自动控制了。

想要改动控制方式时，只需要修改PLC中的控制程序即可，大大提高调试和改装效率。

图2所示为三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表。

图2 三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表根据梯形图识读该PLC的控制过程，首先可对照PLC控制电路和I/O分配表，在梯形图中进行适当文字注解，然后再根据操作动作具体分析起动和停止的控制原理。

1．三相交流感应电动机连续控制线路的起动过程图3所示为PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程。

图3 PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程1 当按下起动按钮SB1时，其将PLC内的X1置“1”，即常开触点X1闭合。

1→2 输出继电器Y0线圈得电，控制PLC外接交流接触器KM线圈得电。

→2-1 自锁常开触点Y0闭合，实现自锁功能；→2-2 控制运行指示灯Y1的常开触点Y0闭合，Y1得电，运行指示灯RL点亮。

可编程序控制器等效电路在介绍PLC等效电路之前，通过一个实例来认识一下PLC的控制原理。

图4-4是一个简单继电器控制电路。

KT是时间继电器；KM1、KM2是两个接触器，分别控制电机M1、M2的运转；SB1为起动按钮，SB2为停止按钮。

控制功能如下：按下SB1，电机M1开始运转，过10ｓ后，电机M2开始运转；按停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止。

图4-4的继电器控制原理如下：在控制线路中，当按下SB1时，KM1、KT的线圈同时通电，KM1的一个常开触点闭合并自锁，M1开始运转；KT线圈通电后开始延时，10ｓ后KT的延时常开触点闭合，KM2线圈通电，M2开始运转。

当按下SB2时，KM1、KT1线圈同时断电，KM2线圈也断电，M1、M2随之停转。

现在用PLC实现上述控制功能，图4-5为PLC控制的接线图。

PLC控制系统的主电路和继电器控制系统完全相同。

在小型PLC的面板上，有一排输入和输出端子，输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子COM，输入端子的编号为00000，00001，……，输出端至编号为01000，01001，……。

将启动按钮SB1、停止按钮SB2接到输入端子上，输入公共端子COM上接DC24V的输入电源；接触器KM1、KM2的线圈接到输出端子上，输出公共端子COM上接AC220V的负载驱动电源。

图4-5 PLC控制接线图PLC是如何工作的呢？看一下图4-6 PLC控制的等效电路。

PLC控制的等效电路由三部分组成：（1）输入控制部分。

该部分接收操作指令（如：启动按钮、停止按钮等）和被控对象的各种状态信息（如：行程开关、接近开关等）。

PLC的每一个输入点对应一个内部输入继电器，当输入点与输入COM端接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触点断开；当输入点与输入COM断开时，输入继电器线圈断电，它的常开触点断开、常闭触点闭合。

（2）控制部分。

这一部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图表示，如图4-6所示。

plc 控制柜图纸怎么看？plc 控制柜接线图讲解1、按图接线，这条说是最⾼准则也不为过。

⾸先，在接线之前就必须先仔细阅读图纸，充分领会设计者的意图，⽽不是根据个⼈所谓丰富经验接线，如果发现不明之处或者⽭盾之处应该第⼀时间与设计师联系确认，直到⽆误后，接线施⼯。

2、接线顺序要清晰明了，流程简单具有可检查性。

这⼀条在实际中能做到的很少，基本都是线头⼀接，盒⼦⼀盖完事。

3、多多学习接线技巧,善于灵活运⽤专业⼯具。

例如：Q ：【我们在做plc 柜时，接线板和接线端⼦很多，处理不好会有松动、⽑刺等现象，是直接剥去线⽪压⼊，还是使⽤插针，还是粘锡。

】A: ——单芯线剥⽪后直接压⼊，多芯线⽤冷压端⼦，不建议搪锡；Q:【PLC 的扩展模块⽐较多时，公共端和供电端的接线是如何处理的，是通过每个PLC 模块上的端⼦直接并联⾄下⼀个模块上，还是接⾄端⼦上，在端⼦排上短接呢？】A: ——我们在现场维护设备，希望供电电源在端⼦上分配短接后分别引⼊⽤户点（⽤线号管或在端⼦上做好标记指明去处），这样直观明了，相互之间影响⼩，不希望从⼀点并到另⼀点，不希望⼀个端⼦下接两根以上的线。

对于电源端⼦排，喜欢使⽤带保险的端⼦或端⼦上下之间可以断开连接的那种，查找短路故障时⾮常⽅便。

1. PLC 内外部电路 1）外部电路接线 图1是电动机全压起动控制的接触器电⽓控制线路，控制逻辑由交流接触器KM 线圈、指⽰灯HL1、HL2、热继电器常闭触头FR 、停⽌按钮SB2、起动按钮SB1及接触器常开辅助触头KM 通过导线连接实现。

合上QS 后按下起动按钮SB1，则线圈KM 通电并⾃锁，接通指⽰灯HL1所在⽀路的辅助触头KM 及主电路中的主触头， HL1亮、电动机M 起动；按下停⽌按钮SB2，则线圈KM 断电，指⽰灯HL1灭，M 停转。

图2是采⽤SIEMENS 的⼀款S7系列PLC 实现电动机全压起动控制的外部接线图。

主电路保持不变，热继电器常闭触头FR 、停⽌按钮SB2、起动按钮 SB1等作为PLC 的输⼊设备接在PLC 的输⼊接⼝上，⽽交流接触器KM 线圈、指⽰灯HL1、HL2等作为PLC 的输出设备接在PLC 的输出接⼝上。

精心整理PLC经典电路①不可逆启动改用PLC控制??????图的图1为电原理图，图2则为按与原理图一一对应的原则编绘的梯形图，其特点是易于理解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。

如果采用这样的方法绘制的话，将有可能走入不归路。

尽管二个图都可运行，但如果将图2加以改变而成为图3 ，可以看出图3在程序上少了一个步序ANB。

简洁明了是编程的要素。

故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少ANB指令。

图2中的X000、图3中的X002均为外接热继电器所控制的常闭接点，而热继电器则用常开接点（或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联）。

只有在画出梯形图后，再根据梯形????????????????????? ??????????这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。

这主要是因为继电器电原理图使用的是复合按钮，形成的思维定式所造成。

从梯形图中可以看出，X001为点动控制触点，因左边的电原理图是使用的复合按钮，思维上自然而然转向了采用X001的常闭触点，与X001的常开形成了与复合按钮相似的效果，想象是不错。

要知道PLC在运行状态下，是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理的，扫描一条执行一条，电动机停止了转动。

点动时，按外部点动按钮使第一梯级第一支路的X001常开接点闭合，同时第二梯级的X001也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使第一梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开从而破坏了自保回路故而电动机处于点动状态。

??????③接触器联锁正反转控制改用PLC控制电，从而使电动机停止运行。

热保护则由外部的FR驱动，使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X003断开使电动机停转。

而串接于第一和第二梯级中的常闭接点Y001和Y000的作用，是保证在正转时反转回路被切断，同理反转时正转回路被切断使它们只能处于一种状态下运行，其实质是相互联锁的作用。

这里特别要强调的是：由于PLC运行速度极快，在正反转控制状态下若没有必要的外围联锁，将会造成短路。

【PLC基本功】控制线路与梯形图起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图起动、自锁和停止控制可采用驱动指令（OUT），也可以采用置位指令（SET、RS T）来实现。

1.采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制线路与梯形图说明如下：当按下起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

2.采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制其PLC接线图与上面是一样的。

线路与梯形图说明如下：当按下起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图线路与梯形图说明如下：1)正转联锁控制。

按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y 000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。

梯形图仿真继电器控制电路电动机启、停控制电路电动机启、停控制梯形图S7-200所接输入/输出设备图与S7-200梯形图关系的图示PLC控制的基本电路1 单输出自锁控制电路启动信号I0.0和停止信号I0.1持续为ON的时间般都短。

该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。

多地控制2 多输出自锁控制电路（置位、复位）多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令3 单向顺序启\停控制电路1. 单向顺序启动控制电路是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，生产过程中的各个执行机构自动有序动作。

只有Q0.0启动后，Q0.1方可启动，Q0.2必须在Q0.1启动完成后才可以启动。

2. 单向顺序停止控制电路就是要求按一定顺序停止已经执行的各机构。

只有Q0.2被停止后才可以停止Q0.1，若想停止Q0.0，则必须先停止Q0.1。

I0.4为急停按钮。

4 延时启\停控制电路1.延时启动控制设计延时启动程序，要利用中间继电器（内部存储器M）的自锁状态使定时器能连续计时。

定时时间到，其常开触点动作，使Q0.0动作。

2.延时停止控制定时时间到，延时停止。

I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮。

3.延时启\停控制电路该电路要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON；而输入信号0FF后，输出信号延时一段时间才OFF。

T37延时3 s作为Q0.0的启动条件，T38延时5 s作为Q0.0的关断条件。

5 超长定时控制电路S7-200 PLC中的定时器最长定时时间不到1 h，但在一些实际应用中，往往需要几小时甚至几天或更长时间的定时控制，这样仅用一个定时器就不能完成该任务。

下例表示在输入信号I0.0有效后，经过10 h 30 min 后将输出Q0．0置位。

T37每分钟产生一个脉冲，所以是分钟计时器。

C21每小时产生一个脉冲，故C21为小时计时器。

当10 h计时到时，C22为ON，这时C23再计时30 min,则总的定时时间为10 h 30 min，Q0.0置位成ON。

洛阳理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级：B140432专业：电气工程及其自动化姓名：吴勇（B14043227)指导老师：吕光三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。

设计要求;（1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动，（2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。

在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。

关键词: PLC 电动机继电保护目录前言 (3)第一章 plc概况 (4)第二章设计方案 (5)2．1 PLC控制 (5)2．2控制要求 (5)第三章硬件的设计 (6)3．1 PLC选型 (6)3．1．1 PLC的特点 (6)3.1．2 PLC的组成结构 (6)3．2主回路 (7)3．2．1 热继电器 (8)3．2．2空气开关 (8)3．2．3接触器 (8)3.2.4 电动机 (8)第四章软件的控制设计 (9)4．1控制要求 (9)4．1．1 设计的控制要求 (9)4．1．2I/O接线图 (9)4．1．3 I/O分配表 (10)4. 2程序设计流程图 (11)4．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12)4. 2. 2仿真图形 (14)4．3 系统调试及问题解决 (14)第五章设计总结 (15)心得体会 (15)前言plc可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。

和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。