YL-335B实训设备接线图

可编辑修改精选全文完整版实训报告实训内容:自动生产线调试与维修**: ***班别: 机电 3 班组别：4 组学号：**********一实训内容:自动生产线供料单元调试实训时间:2012.03.19---21.一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2 供料工作单元PLC的I/O及地址分配表二、工作单元初始工作状态；供料单元：顶料气缸缩回到位，推料气缸缩回到位，物料足够，物料有三、工作单元的工作过程（动作过程）；供料单元：动作的条件首先要出料台检测无聊无物料才能动作。

工作要求（动作要求）：顶料（气缸伸出）----推料（气缸伸出）-----推料复位（气缸缩回）-----顶料复位（气缸缩回），完成一个周期工作。

五、填写工作单元调试运行记录表实例：表2-6 供料工作单元调试运行记录表二实训内容:自动生产线输送单元调试实训时间:2012.03.21---22.一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2 输送工作单元PLC的I/O及地址分配表二、工作单元初始工作状态；输送单元：（1）输送机械手缩回到位；（2）输送机械手提升台在下限位；（3）输送机械手处于手爪松开状态；（4）输送机械手旋转摆台右旋到位；（5）输送机械手在原点。

三、工作单元的工作过程（动作过程）；输送单元：（1）在供料单元抓取工件，抓取完成2S后到加工站；（2）在加工单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成2S后到装配单元；（3）在装配工作单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成，机械手左旋转到位，2S后到分拣单元；（4）在分拣工作单元放下工件，放下工件完成后2S，输送机械手复位五、填写工作单元调试运行记录表三实训内容:自动生产线加工单元调试实训时间:2012.03.23---24.一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2 加工工作单元PLC的I/O及地址分配表二、工作单元初始工作状态；加工单元：加工台伸缩气缸伸出到位，加工台手爪在放松状态，加工台无物料，冲压气缸在缩回状态（上限）三、工作单元的工作过程（动作过程）；加工单元动作条件：加工台检测到有物料。

项目一了解 YL-335B 自动生产线实训考核装备1.1 YL-335B 的基本组成亚龙 YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。

其外观如图 1-1 所示。

图1-1 YL-335B外观图其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。

各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。

分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。

位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。

在 YL-335B 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。

传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。

在控制方面，YL-335B 采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。

用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。

小型 PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。

另一方面，掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。

1.2 YL-335B 的基本功能YL-335B 各工作单元在实训台上的分布如图 1-2 的俯视图所示。

图 1-2 YL-335B 俯视图各个单元的基本功能如下：1、供料单元的基本功能：供料单元是 YL-335B 中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。

3、电感式传感器 安装在料仓底座侧面的电感式传感器的功能是检测料仓中最底层工件是否金属工件。 二、工件推出装置 工件推出装置包括推料气缸、顶料气缸和相应的电磁阀组。两个气缸固定在气缸支板 上，然后安装在支撑架后面。推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过， 当活塞杆在退回位置时，它与底层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次底层工件处 于同一水平位置，如图 3-1-4 所示。
放置预留与之相配的螺母，因此在对该部分的铝合金型材进行连接时，如果相应位置没有
放置足够的螺母，将造成无法安装或安装不可靠。
表 3-1-1 各种组件的装配过程
组件名称及外观
组件装配过程
料 仓 底 座 及 出 料 台
推 料 机 构 组 件
铝 合 金 型 材 支 撑 架 组 件
5
2、各组件装配好后，用螺栓把它们连接为总体，再用橡皮锤把装料管敲入料仓底座。 然后将连接好供料站机械部分以及电磁阀组和接线端口固定在底板上，最后把机械机构固 定在底板上完成供料站的安装，过程见图 3-1-5。
单站篇 自动化生产线各单元安装与调试
YL-335B 自动化生产线的每一个工作单元也构成一个机电一体化系统。本篇章实训教 学的目标，是力求由浅入深，具体应用各专项技术的知识点和技能点，熟练掌握各工作单 元的安装与调试，为进一步进行自动化生产线整体的安装调试打下良好的基础。
项目 5 供料单元的安装与调试 【项目目标】
图 3-1-5 供料机械和气动部件的总装
注意：机械机构固定在底板上的时候，需要将底板移动到工作台的边缘，螺栓从底板 的反面拧入，将底板和机械机构部分的支撑型材连接起来。
3、机械部件装配完成后，装上欠缺料检测、金属检测和出料台物料检测等传感器。安 装时请注意它们的安装位置、方向等。

YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元组成。

其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。

各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。

分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。

位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。

在YL-335B 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。

传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之是现代工业实现高度自动化的前提之一。

在控制方面，YL-335B 采用了基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。

用户可根据需要选择不同厂家的PLC 及其所支持的RS485 通信模式，组建成一个小型的PLC 网络。

小型PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。

另一方面，掌握基于RS485 串行通信的PLC 网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。

各个单元的基本功能如下：1、供料单元的基本功能：供料单元是YL-335B 中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。

具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。

如图1-3所示为供料单元实物的全貌。