uboot 在 ARM s3c2410 上移植过程

第一部分根据uboot-2008.10，移植出能在mini2440 nor flash上运行的uboot1 修改Makefile：在uboot-2008.10顶层目录中的Makefile中，参考smdk2410_config，添加新的配置选项。

# add,flyrizmini2440_config : unconfig@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 NULL s3c24x02 修改cpu/arm920t/start.S：2.1添加支持S3C2440的编译条件/* #if defined(CONFIG_S3C2400)||defined(CONFIG_S3C2410) *//*modify,flyriz*/#if defined(CONFIG_S3C2400)||defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440) 2.2添加S3C2440寄存器的定义#else# define pWTCON 0x53000000# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */# define INTSUBMSK 0x4A00001C# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */# endif/*add,flyriz,for 2440,register define*/#define CLK_CTL_BASE 0x4C000000#define MDIV_405 0x7f<<12#define PSDIV_405 0x21#define UPLL_MDIV_48 0x38<<12#define UPLL_PSDIV_48 0x22#define MDIV_200 0xa1<<12#define PSDIV_200 0x31/****************************/2.3修改中断禁止代码# if defined(CONFIG_S3C2410)ldr r1, =0x3ffldr r0, =INTSUBMSKstr r1, [r0]# endif/*add,flyriz*/# if defined(CONFIG_S3C2440)ldr r1, =0x7fff /* S3C2440有15个子中断[0...14] */ldr r0, =INTSUBMSKstr r1, [r0]# endif2.4 修改时钟设置/********************* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 ** default FCLK is 120 MHz ! *ldr r0, =CLKDIVNmov r1, #3str r1, [r0]#endif * CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 *********************//*modify,flyriz*/#if defined(CONFIG_S3C2440)/*FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8*/ldr r0,=CLKDIVNmov r1,#5str r1,[r0]mrc p15,0,r1,c1,c0,0 /* CP15中的寄存器C1是一个控制寄存器，用于配置MMU中的一些操作 */orr r1,r1,#0xc0000000mcr p15,0,r1,c1,c0,0mov r1,#CLK_CTL_BASE /* 0x4C000000 LOCKTIME:PLL lock time counter */mov r2,#UPLL_MDIV_48add r2,r2,#UPLL_PSDIV_48str r2,[r1,#0x08] /* 0x4C000008 UPLLCON=0x38<<12||0x22,output 48MHz */mov r2,#MDIV_405add r2,r2,#PSDIV_405str r2,[r1,#0x04] /* 0x4C000004 MPLLCON=0x7f<<12||0x21,output 405MHz */ #elseldr r0,=CLKDIVNmov r1,#3str r1,[r0]mrc p15,0,r1,c1,c0,0orr r1,r1,#0xc0000000mcr p15,0,r1,c1,c0,0mov r1,#CLK_CTL_BASEmov r2,#MDIV_200add r2,r2,#PSDIV_200str r2,[r1,#0x04]#endif#endif /*CONFIG_S3C2400||CONFIG_S3C2410||CONFIG_S3C2440*//**********************************************************/3 修改cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c3.1 在条件编译的宏定义里加入对s3c2440的支持：/* #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) *//*modify,flyriz*/#if defined(CONFIG_S3C2400)||defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440)||defined(CONFIG_TRAB)/* #elif defined(CONFIG_S3C2410) *//*modify,flyriz*/#elif defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440)3.2 在get_tbclk函数中，添加对mini2440的支持：#if defined(CONFIG_SMDK2400) || defined(CONFIG_TRAB)tbclk = timer_load_val * 100;#elif defined(CONFIG_SBC2410X) || \defined(CONFIG_SMDK2410) || \defined(CONFIG_MINI2440) || \defined(CONFIG_VCMA9) /*modify,flyriz,add:CONFIG_MINI2440*/tbclk = CFG_HZ; /*get_tbclk函数的作用？CFG_HZ又是什么？*/4 修改cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c4.1 在条件编译的宏定义里加入对s3c2440的支持：/*#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410)|| defined (CONFIG_TRAB)*//*modify,flyriz*/#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB) /*#elif defined(CONFIG_S3C2410)*//*modify,flyriz*/#elif defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440)4.2 修改get_PLLCLK函数：m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;s = r & 0x3;/*add,flyriz*/#if defined(CONFIG_S3C2440)if(pllreg==MPLL)return ((CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m*2)/(p<<s)); /*S3C2440中，UPLL与MPLL的计算公式不同*/ else if(pllreg==UPLL)#endif4.3 修改get_HCLK函数：ulong get_HCLK(void){S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();/*return ((clk_power->CLKDIVN&0x2)?get_FCLK()/2:get_FCLK()); delete,flyriz*//*add,flyriz*/#if defined(CONFIG_S3C2440)if(clk_power->CLKDIVN & 0x6){if((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==2)return (get_FCLK()/2);if((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==6)return ((clk_power->CAMDIVN&0x100)?get_FCLK()/6:get_FCLK()/3);if((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==4)return ((clk_power->CAMDIVN&0x200)?get_FCLK()/8:get_FCLK()/4);return (get_FCLK());}else return (get_FCLK());#elsereturn ((clk_power->CLKDIVN&0x2)?get_FCLK()/2:get_FCLK());#endif}5 修改include/asm-arm/mach-types.h,添加mini2440的机器ID（必须与内核提供的ID保持一致）：#define MACH_TYPE_GENEVA 1873#define MACH_TYPE_MINI2440 1999 /*add,flyriz,mini2440机器ID，必须与内核提供的ID相同*/6 修改cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c/*#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB)*//*modify,flyriz*/#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB) /*#elif defined(CONFIG_S3C2410)*//*modify,flyriz*/#elif defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440)7 修改drivers/rtc/s3c24x0_rtc.c/* #elif defined(CONFIG_S3C2410) */#elif defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440) /*modify,flyriz*/8 修改include/s3c24x0.h/*#ifdef CONFIG_S3C2410*/#if defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440) /*modify,flyriz*/(所有ifdef CONFIG_S3C2410全部替换)/* CLOCK & POWER MANAGEMENT (see S3C2400 manual chapter 6) *//* (see S3C2410 manual chapter 7) */typedef struct {S3C24X0_REG32 LOCKTIME;S3C24X0_REG32 MPLLCON;S3C24X0_REG32 UPLLCON;S3C24X0_REG32 CLKCON;S3C24X0_REG32 CLKSLOW;S3C24X0_REG32 CLKDIVN;/*add,flyriz*/#if defined(CONFIG_S3C2440)S3C24X0_REG32 CAMDIVN; /*增加CAMDIVN的定义*/#endif} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;9 为开发板新建一个目录在board目录中新建一个目录mini2440，将board/smdk2410下的所有文件拷贝到board/mini2440中，然后对mini2440中的文件做修改：将smdk2410.c改为mini2440.c；将Makefile中的代码COBJS :=smdk2410.o flash.o 改为COBJS :=mini2440.o flash.o10 修改board/mini2440/mini2440.c10.1 修改PLL的配置/*****************#elif FCLK_SPEED==1 // Fout = 202.8MHz#define M_MDIV 0xA1#define M_PDIV 0x3#define M_SDIV 0x1#endif#define USB_CLOCK 1*//*modify,flyriz*/#elif FCLK_SPEED==1#if defined(CONFIG_S3C2410)/*Fout=202.8MHz*/#define M_MDIV 0xA1#define M_PDIV 0x3#define M_SDIV 0x1#endif#if defined(CONFIG_S3C2440)/*Fout=405MHz*/#define M_MDIV 0x7f#define M_PDIV 0x2#define M_SDIV 0x1#endif#endif#define USB_CLOCK 1/*****************/10.2 修改UPLL的配置/***************#if USB_CLOCK==0#define U_M_MDIV 0xA1#define U_M_PDIV 0x3#define U_M_SDIV 0x1#elif USB_CLOCK==1#define U_M_MDIV 0x48#define U_M_PDIV 0x3#define U_M_SDIV 0x2#endif*//*modify,flyriz*/#if USB_CLOCK==0#define U_M_MDIV 0xA1#define U_M_PDIV 0x3#define U_M_SDIV 0x1#elif USB_CLOCK==1#if defined(CONFIG_S3C2410) #define U_M_MDIV 0x48#define U_M_PDIV 0x3#endif#if defined(CONFIG_S3C2440) #define U_M_MDIV 0x38#define U_M_PDIV 0x2#endif#define U_M_SDIV 0x2#endif/*****************/10.3 修改board_init函数，以引导内核/* arch number of SMDK2410-Board *//* gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410; *//*modify,flyriz*/gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440;11 修改board/mini2440/lowlevel_init.S中REFRESH的刷新周期/* REFRESH parameter */#define REFEN 0x1 /* Refresh enable */#define TREFMD 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh *//* #define Trp 0x0 2clk *//*modify,flyriz*/#define Trp 0x2 /* 4clk */#define Trc 0x3 /* 7clk */#define Tchr 0x2 /* 3clk *//* #define REFCNT 1113 period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) *//*modify,flyriz*/#define REFCNT 1012/**************************************/12 添加并修改配置文件为开发板添加新的配置文件，复制include/configs/smdk2410.h,另存为include/configs/mini2440.h,并对其进行修改12.1 添加s3c2440的宏定义#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core *//* #define CONFIG_S3C2410 1 in a SAMSUNG S3C2410 SoC *//* #define CONFIG_SMDK2410 1 on a SAMSUNG SMDK2410 Board *//*modify,flyriz*/#define CONFIG_S3C2440 1#define CONFIG_MINI2440 112.2 修改命令提示符#defineCFG_LONGHELP /* undef to save memory *//* #define CFG_PROMPT "SMDK2410 # " Monitor Command Prompt *//*modify,flyriz*/#define CFG_PROMPT "Mini2440 # "一个具备基本功能的UBOOT代码修改部分已经完成。

1，获得源码，解压，进入解压后的目录；命令；2，修改makefile；为了能让此目录被执行所以在顶级目录的makefile中同时也进行修改；3，得到.config文件；命令；编译内核时对.config文件的依赖比较大，我们需要一个自己的.config文件，又因为我们的板子和smdk2410的很像，仅需将smdk2410的.config 文件复制到顶级目录即可不用修改；4；修改nandflash 分区；此系统启动时从nandflash 中启动而我们的板子不是的所以对其进行必要的修改；5，添加网卡驱动；arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c开发板上已经配置要的相应的网卡，并且内核中也有相应的实现代码我们只需做一下简单的修改；6添加yaffz文件系统支持将yaffz 源码包考到和linux-2.6.24 同一级目录下解压；在给内核打上补丁；命令是；7、配置和编译内核到现在，一个简单的内核就准备好了，我们还需要做一些配置，然后编译，内核才能正常使用。

在内核源代码的根目录下运行make menuconfig命令，进入配置界面：8，用u-boot启动内核；编译U-Boot时在源代码的tools目录下会生成一个mkimage可执行文件，用这个工具可以对前面编译内核时生成的zImage进行处理，以供U-Boot启动。

cd linux-2.6.24.4/arch/arm/bootcp /up-Star2410/kernel/linux-2.6.24.4/mkimage . 获取mkimage工具./mkimage -A arm -T kernel -C none -O linux -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage -n 'Linux-2.6.24' uImage9，最后把生成的uimage 放到主机tftp同目录下，启动开发板；用u-boot的tftp命令下载到sdram;。

移植笔记从Norflash启动的uboot uboot移植记录之一uboot整个移植过程我们可以分为三个阶段:一,移植可以从Nor flash启动的uboot这个阶段是移植一个最简单的uboot,可以烧在Nor flash内运行.二,移植支持Nand flash驱动的uboot加入Nand flash驱动的支持,可以在uboot命令行下操作Nand flash.但还未能从Nand flash启动,只能在Nor flash内运行.三,移植可以从Nor flash启动的uboot可以烧录在Nand flash,并设置从Nand flash启动运行uboot.分三个阶段进行移植,可以对整个uboot的移植过程及原理更加清晰明了,同时降低了发现问题时解决问题的困难度和解决范围.首先介绍移植可以从Nor flash启动的uboot. 这个阶段相对简单一点，是移植一个最简单的uboot,可以烧在Nor flash内运行.不需要修改太多的东西。

步骤如下: 测试一下默认的smdk2410_config配置能否在你的板子上正常运行 1.编译uboot1.1.4#make smdk2410_config#make ARCH=arm注:编译针对arm的平台时，uboot默认使用arm-linux-gcc编译,若交叉编译器名字不一样，需要自行在Makefile里修改。

会出现两个错误.错误信息一:cc1: Invalid option `abi=apcs-gnu'make[1]: *** [hello_world.o] Error 1make[1]: Leaving directory `/root/u-boot-1.1.4/examples'make: *** [examples] Error 2解决办法:出错的文件是/cpu/arm920t/下的config.mk:将PLATform_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu) 改成: PLATform_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(callcc-option,-mabi=apcs-gnu,))错误信息二:make[1]: *** No rule to make target `hello_world.srec', needed by`all'. Stop. make[1]: Leaving directory `/work/src/u-boot-1.1.4/examples' 解决方法:打开 examples/Makefile把example文件夹下的Makefile中的第126行%.srec: % 改成 %.srec: %.o第129行的%.bin: % 改成 %.bin: %.o2.若编译成功，则会在uboot源码下产生u-boot.bin文件。

凌FL2440超详细U-BOOT作业（UBoot介绍+H-jtag使用+Uboot使用）Bootloader是高端嵌入式系统开发不可或缺的部分。

它是在操作系统内核启动之前运行的一段小程序。

通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

现在主流的bootloader有U-BOOT、vivi、Eboot等。

本次作业先做Uboot的烧写吧。

希望通过这个帖子，能让更多的初学者朋友了解一些UBoot的知识，也希望高手朋友对我的不足予以斧正。

首先说一下什么是Uboot：U-Boot，全称Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。

从FAD SROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。

其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。

但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linu x系统的引导，当前，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。

其目前要支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS。

这是U-Boot中Universal的一层含义，另外一层含义则是U-Boot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。

这两个特点正是U-Boot项目的开发目标，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。

u_boot移植(五)之分析uboot源码中nand flash操作一、OneNand 和Nand Flash我们已经能从Nand Flash启动了，启动之后，大家会看到如下效果:可以看出,我们的uboot默认使用的是OneNand。

需要注意的是我们的FSC100上面是没有OneNand的，有的是K9F2G08U0B型号的NAND FLASH。

前面我们了解过Nor Flash 和Nand Flash，那OneNand Flash又是什么呢?二、uboot 源码中Nand Flash部分代码分析我们从Nand Flash初始化看起，打开lib_arm/board.c文件,为了紧抓主线，以下代码只列举出了主线代码。

可以看出，我们可以通过CONFIG_CMD_NAND和CONFIG_CMD_ONENAND两个宏来选择NAND FLASH初始化还是 ONENAND FLASH初始化。

uboot 中默认定义了宏CONFIG_CMD_ONENAND,所以选择的是ONENAND FLASH初始化。

我们的FSC100上面使用的是NAND FLASH，所以我们要定义CONFIG_CMD_NAND宏，取消CONFIG_CMD_ONENAND宏的定义。

嗯！先做个记录:修改include/configs/fsc100.h,定义宏CONFIG_CMD_NAND,取消宏CONFIG_CMD_ONENAND。

好了，接下我们看看nand_init()函数时如何实现的。

看以看出，这段代码调用根据CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE宏[默认没有定义]的值来决定系统中Nand Flash设备的个数。

接着调用nand_init_chip()函数完成Nand Flash初始化，然后计算出每块Nand Flash的大小。

最终会输出Nand Flash总的容量。

嗯!做个记录:修改include/configs/fsc100.h,定义宏CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE,值为1没有看明白的地方是给nand_init_chip()函数传递的参数，接下来我们来看看他们是如何定义的。

UBOOT移植（NANDFLASH的支持）——初步移植（二）NAND FLASH初始化入口函数（arch/arm/lib/board.c）这里需要定义CONFIG_CMD_NAND这个宏才行，在配置头文件中已经包含进去了，没问题。

nand_init()函数（drivers/mtd/nand/nand.c）这个函数里面使用两个宏参数进行控制CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE和CONFIG_SYS_NAND_SELECT_DEVICE，前者已经在配置头文件中进行了描述，后者由于对应的是有多个NAND设备存在的情况，这里就忽略了。

nand_init_chip()函数（drivers/mtd/nand/nand.c）这个函数需要配置三个宏参数，除了CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS其余都定义了。

没有定义的那个宏给出的描述是“Relocation to SDRAM works on all XXX boards”意思是重置到SDRAM工作在所有XXX板子上。

UBOOT中大部分ARM板子上都没有定义这个宏，SMDK2410也没有定义这个宏，这里也就选择不定义。

这个函数函数还需要三个参数，这三个参数在开头进行了定义。

nand_info_t nand_info[CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE];static struct nand_chip nand_chip[CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE];static ulong base_address[CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE] =CONFIG_SYS_NAND_BASE_LIST;宏CONFIG_SYS_NAND_BASE_LIST采用默认的配置。

#ifndef CONFIG_SYS_NAND_BASE_LIST#define CONFIG_SYS_NAND_BASE_LIST { CONFIG_SYS_NAND_BASE }#endif上述所有参数在配置头文件中都有定义。

u-boot-2011.03在TQ2440上的移植(1)--建立自己的demo板收藏参考文章黄刚博客/u3/101649/showart_2276917.htmltekkman博客/u1/34474/showart_2212066.html1、到ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载u-boot-2010.06.tar.bz22、解压tar jxvf u-boot-2010.06.tar.bz23、进入uboot cd u-boot-2010.064、删减uboot进入/board，留下samsung，其它全部删除进入/arch，留下arm，其它全部删除进入/arch/arm/cpu,留下arm920t，其它全部删除5、建立自己的DEMO板cd /board/samsungmkdir smdk2440cp -rf smdk2410/* smdk2440///将2410下所有的代码复制到2440下cd smdk2440//进入smdk2440目录mv smdk2410.c smdk2440.c//将smdk2440下的smdk2410.c改名为smdk2440.c然后在文件夹samsung里留下smdk2440，其它全部删除cp include/configs/smdk2410.h include/configs/smdk2440.h//建立2440头文件在include/configs下留下smdk2440.h, 其它全部删除vi board/samsung/smdk2440/Makefile//修改smdk2440下Makefile的编译项，如下：COBJS := smdk2440.o flash.o//修改第28行因在smdk2440下我们将smdk2410.c改名为smdk2440.c6、修改u-boot跟目录下的Makefile文件。

查找到smdk2410_config的地方，在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器，修改159行CROSS_COMPILE ?= arm-linux-//指定交叉编译器为arm-linux-gccsmdk2410_config:unconfig//2410编译选项格式@$(MKCONFIG) $(@:_config=)arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0smdk2440_config:unconfig//修改蒂3054行，2440编译选项格式@$(MKCONFIG) $(@:_config=)arm arm920t smdk2440 samsung s3c24x0*说明：arm：CPU的架构(ARCH)arm920t：CPU的类型smdk2440 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULLs3c24x0：CPU型号*注意：编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错7、测试编译新建的smdk2440开发板项目在uboot根目录测试make smdk2440_configmake即可在uboot根目录下生成bin文件在uboot里，清除中间文件用命令make distcleanu-boot-2011.03在TQ2440上的移植(2)--初始化时钟收藏smdk2440的初始化设置1、u-boot主要的目录结构如下2、启动流程图下图由上图可知u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成；u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。

linux26221的在s3c2410板子上的移植----------------------------------------------bootloader编译环境：vivi版本：0.1.4交叉编译器(CROSS-COMPILE)版本：2.95.3（下载地址略：网上专门多搜下。

）操作系统：redhat server 5======================================linux内核编译环境：内核版本：linux2.6.22.2交叉编译器：自己做的适合Linux2.6.22.2版本的交叉编译器操作系统：redhat server 5======================================文件系统编译环境：busybox1.5.1，或1.4.2交叉编译器(CROSS-COMPILE)版本：同上操作系统：redhat server 5----------------------------------------------硬件：自己做的2410开发板内存：64MB SDRAM（2×16M×16位）；CPU：S3C2410 ARM处理器，Nor Flash：2MB的Nor Flash，用于固化测试程序（用来下载bootloader，内核，或文件系统）；NANDflash: 64MB的Nand Flash，用于储备Bootloader、Linux内核及文件系统、应用程序和数据；++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++====================================================================== ============================一：编译环境搭建====================================================================== ============================一：搭建交叉编译环境讲明：由于编译交叉编译环境比较繁琐，建议大伙儿用差不多编译好的交叉编译环境。

最新Uboot移植步骤6：NandFlash读操作前面在调试时把ＮＡＮＤ相关的宏CONFIG_CMD_NAND注释掉了一些，现在去重新打开：编译，看看会出什么错误：先看第一个error：72行显示一个不完整的类型看这个nand的定义：发现nand是2410_nand的结构体，但我们未定义CONFIG_S3C2410这个宏，我们现在要使用2440，正好下面有，我们直接使用2440的结构体好了：这个文件都是给2410用的，我们直接拷贝一份，改名为2440，SI文件添加一下：修改宏定义：修改Makefile：先看看nand是如何操作的，着nand相关函数：看nand_init函数：可见这里就可以识别nand并输出nand的大小了，先看运行哪个函数：可见CONFIG_SYS_NAND_SELF_INIT宏未定义，所以运行nand_init_chip函数：看单板初始化函数：把2410修改为2440：发现s3c2440_get_base_nand函数未定义，我们先搜下2410的定义，改为2440的定义：修改发现S3C2440_NAND_BASE未定义，那我们找到2410定义的地方自己仿照定义2440下：修改初始化时序：看这个函数，我们把2410都改成2440：修改这里：看到nfcont，我们还要设置下这个：现在board_nand_init函数修改完了，开始修改nand_scan函数：观察之后，发现要修改如下（具体为何这样修改，参考NAND驱动开发视频，现在我还没看，无法详述）：编译，下载：有错误：搜索nand_wait_ready，发现再我们自己的init.c函数里也定义了，把我们的改一下：再编译下载：发现NAND已经可以识别！把uboot从nor拷贝到nand：验证：数据都相同，现在重启开发板从nand启动：这时从NAND启动，Nor无法识别，所以显示0KB！成功！。

基于MPC83xx 的U-boot 启动流程分析和移植董 闯北京邮电大学信息与通信工程学院，北京（100876）E-mail ：donix.dong@摘 要：本文首先引入Bootloader 的概念，接着介绍U-boot 这种引导程序，并以Freescale 32位微处理器MPC83xx 为例，结合代码详细分析了U-boot 的启动的各个阶段及最终引导Linux 内核的过程，最后，建立交叉编译环境，针对TC8313E 目标板，给出U-boot 移植与编译的基本步骤。

关键词：U-boot；MPC83xx；交叉编译；移植；嵌入式系统中图分类号：TP393.051．引言引导程序(Bootloader)是系统加电后运行的第一段软件代码，类似于PC 机中的引导加载程序BIOS 。

虽然引导程序仅在系统启动时运行非常短的时间，但对于嵌入式系统来说，这是一个非常重要的组成部分。

通过这段小程序，初始化必要的硬件设备，创建内核需要的一些信息并将这些信息传递给内核，从而将系统的软、硬件环境配置到一个合适的状态，最终调用操作系统内核，真正起到引导和加载内核的作用。

2. U-boot 介绍目前，嵌入式领域里出现了很多种类的Bootloader ，如Armboot 、Blob 、Redboot 、vivi 和U-boot 等，其中U-boot 是使用最广泛，功能最完善的。

U-boot (Universal Boot Loader)是从PPCBOOT 发展演化而来[1]，其源码目录、编译形式与Linux 内核很相似，事实上，不少U-boot 源码就是相应的Linux 内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-boot 源码的注释中就能体现。

U-boot 中Universal 有两层含义，一是U-boot 除了支持PowerPC 系列的处理器外，还能支持MIPS 、x86、ARM 、NIOS 、XScale 等诸多常用系列的处理器；另外一层含义则是U-boot 不仅仅支持嵌入式Linux 操作系统的引导，还支持OpenBSD, NetBSD, FreeBSD, SVR4, Solaris, VxWorks, LynxOS, pSOS, lrix, RTEMS, QNX, ARTOS 等操作系统的引导。