第３２卷第３期 太原科．技大学学报 Ｖｏ１．３２ Ｎｏ．３
２０１ １年６月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＴＡＩＹＵＡＮ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦ ＳＣＩＥＮＣＥ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊｕｎ．２０１ １
文章编号：１６７３—２０５７（２０１１）０３—０１７２—０５
倒车防撞报警系统的设计
李小松，田文强
（太原科技大学电子信息工程学院，太原０３００２４）
摘要：基于超声波测距原理，介绍了一种以单片机ＡＴ８９Ｃ５１为主控制器的倒车防撞报警系统。 此系统在汽车倒车时自动启动，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物产生回波信号， 传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，达到设定的距离时显示并播 报。为了减小测距的误差在数据处理部分还采用了温度补偿和最小二乘法来修正距离。实验表明该倒 车系统在３０ ｃｍ～５００ ｃｍ范围内可实现准确测距，具有可靠性较高、外围电路简单、实用性强等优点。 关键词：倒车雷达；超声波测距；单片机Ａ￣９Ｃ５１ 中图分类号：ＴＰ２１６ 文献标志码：Ａ
随着汽车工业的飞速发展，拥有私家轿车的人
越来越多，由于倒车而产生的问题也日益突出，安
全倒车就成为人们最为担心的问题之一。目前，为
了解决汽车倒车难的问题，有３种思路：第一是寄希
望于购买高档次的汽车。高档次汽车的倒车雷达
配套设施比较完善，但价格非常昂贵，所以不能推
广应用；第二是采用简单的汽车倒车预警系统，如
倒车喇叭提醒：“倒车请注意”。但从某种意义上
说，它对司机并没有提供直接的帮助，不是真正的
倒车雷达；第三是驾驶员通过后视镜去判断车后的
物体以及通过估计汽车和车后障碍物的距离完成
倒车任务。针对上述问题，借鉴第三种思路，在常
见的汽车倒车报警装置的基础上进行改进，设计出
了一个倒车防撞报警系统。此倒车防撞系统主要
是利用超声波的特点和优势，将超声波测距原理和
ＡＴ８９Ｃ５１单片机结合于一体，是一种基于单片机的
一种汽车倒车防撞系统设计
杨成慧;滕帅;罗楠
【期刊名称】《西北民族大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2014(035)004
【摘 要】文章采用超声波来测距,并结合红外避障技术的优越性,以51单片机STC89C52RC为控制核心,通过倒车雷达,实现测距的功能.显示电路测出的距离精确地显示出来;报警电路实现遇到障碍时的声光报警;车尾测障电路实现在驾驶员盲区范围内的防撞;汽车电控刹车电路实现汽车的自动刹车.此设计实现了汽车倒车雷达的各种基本功能,能够主动防御.为了提高超声波测距的探测精度,用推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端,可以提高超声波的发射强度.输出端采用两个反相器并联,以提高驱动能力.此系统有效地降低倒车防撞系统的成本,其可靠性和抗干扰性能良好.
【总页数】8页(P7-13,26)
【作 者】杨成慧;滕帅;罗楠
【作者单位】西北民族大学电气工程学院,甘肃兰州730030;兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070;中国重型汽车集团有限公司技术发展中心,山东济南,250002;中国重型汽车集团有限公司卡车公司,山东济南250116
【正文语种】中 文
【中图分类】O422.3;TP79
【相关文献】 1.基于AT89C51单片机的汽车倒车智能防撞系统设计 [J], 韩利凯;韩旭
2.基于1760语音模块的汽车倒车防撞语音提示系统设计 [J], 苏巧平;刘原;纪利琴
3.基于单片机的红外汽车倒车防撞系统设计 [J], 曹马健;黄任皇;白祖仕;桂玲
4.基于单片机的超声波测距汽车倒车防撞系统设计 [J], 李杰
5.基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计 [J], 王虎;杨启正;李约朋
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买
基于测距原理的汽车倒车报警系统设计
开题报告
一、综 述
1 引言
汽车对人们来说是一个再熟悉不过的词，自从1886年2月9日卡尔·本次发明了人类第一辆汽车，至今世界汽车工业经过了近124年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分，它给人们带来方便快捷的同时，也出现了许多问题。如越来越多的汽车使道路上有效的使用空间越来越小，新手也越来越多，由此引起的剐蹭事件也越来越多，由此引起的纠纷也在不断地增加。原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，减少剐蹭事件。因此，提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达系统的设计。
2 国内外背景
20年前出现的倒车雷达，严格而言，不属于雷达(无线电波)的产品。以最早出现的类似装置是利用红外线的发射与接收的原理而做出的“倒车雷达”。最大的缺点是红外线波易受干扰，整个系统的警示音常呈现不稳定的乱鸣状态，另外对深黑色粗糙表面物体的反应也较差。但更糟糕的是，无论是红外线发射器或接受器，只要任何一方被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。
最近在欧美又出现了一种电磁感应倒车雷达。在一线路套上一环型的感应圈(此线圈贴在后保险杠的内侧，车外表完全看不出有此装置)，以感应车后物体的有无。此种装置价格中等，并且完全隐密，算是一种好产品，但可惜的是，安装困难(必须卸下保险杠贴在内侧)，而且只能探测动态物品，当车在后退行进时，可探测到物体，但车一旦停止后退行进，则任何物体都不被认可。换言之，如有任何物品贴在后保险杠，当车一旦停止再启动后，此装置并不会告知驾驶者后方有物品贴在保险杠，此车不能再后退等。因此，实用性也相当有限。
第１９卷第２期
２ ０ １ １年４月 电 脑 与 信 息 技 术
Ｃｏｍｏｕｔｅｒ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏ Ｖｏ１．１９ Ｎｏ．２
Ａｐｒ．２０１１
文章编号：１００５—１２２８（２０１ １）０２－００２７－０３
基于超声波倒车雷达防撞系统设计
沈二波 ，陈彬
（１．开封大学国际教育学院，开封４７５００４；２．湖南省电子研究所，长沙４１０００１）
摘要：为了解决汽车倒车时容易引发交通事故的危险，文章设计了一种基于超声波的汽车防撞雷达系统，采用ＡＴ８９Ｓ５２ 单片机作为主控制器，根据超声波测距原理，实现了倒车防撞报警等功能。考虑到一般倒车防撞系统精度不高的缺点，文 章提出了采用温度补偿的方法对系统进行校正。提高测量精度。试验结果表明，该系统能精确到ｌｃｍ，测距范围可达
０．０１ｍ￣５ｍ。 关键词：ＡＴ８９Ｓ５２；超声测距；温度补偿 中图分类号：Ⅱ，２７７ 文献标识码：Ａ
Ｔｈｅ Ｄｅｓｉｇｎ Ｂａｓｅｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｂａｃｋ－ｄｒａｆｔ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ
ＳＨＥＮ Ｅｒ－ｂｏｌ。ＣＨＥＮ Ｂｉｎ
（１．Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｄｕｃａｄｏｎ Ｃｏ￣ｅｇｅ ｏｆ Ｋａｉｆｅｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ．Ｋａｆｆｅｎｇ ４７５００４，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆＥｌｅｃｔｏｍｉｃｓ ｏｆＨｕｎａｎ Ｐｒｏ￣ｎｃｅ，Ｃｈａｎ Ｉｌａ ４１０００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｉｇｎｓ ａ ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ ａｖｏｉｄ ｃｒａｓｈｉｎｇ ｗｈｅｎ ｂａｃｋｉｎｇ ａ ｃａｒ．Ｔｈｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｐｅｒ．Ｉｔ ｒｅａｌｉｚｅｓ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ａｖｏｉｄ ｃｒａｓｈｉｎｇ ａｎｄ ａｌａｒｍｉｎｇ ｕｓｉｎｇ ＡＴ８９Ｓ５２ ａｓ ｍａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｄｅｆｅｃｔ ｏｆ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｃｒｅａｓｅｓ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｂｙ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｎｇ．Ｔｈｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｉｓ ｆｒｏｍ ０．０１ｍ ｔｏ ５ｒｒＬ Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＡＴ８９Ｓ５２；ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ；ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｎｇ
