大连理工大学步进电机实验微机原理

演示实验接线说明
1.
2
3
4
5．波特率时钟发生器实验：（跳JP7）
JP11跳至1-2（使PC6接Gate2）
将示波器的表笔接到E区的OUT2上观看波形
6
7．RS-485标准半双工中断方式异步串行通信实验：
8．
9．查询方式A/D转换实验：（跳JP6，采用单线/26芯扁平线）
10．中断方式A/D转换实验：（跳JP6）
采用中断方式，将平台板上JP12的跳接块置于(2-3)接IRQ10
其余资源配置同上
注：其他未标明的实验连线方式与MFID-4相同。

跳线说明
J2：50芯系统插座
J3：20芯综合信号插座（短接JP7，经过74LS245到LED灯）
有8253的OUT2,和8255的PA0,PA2,PA4,PA6,PB0-PB7,PC0,PC1,PC4,PC6 以及
VCC,GND和一根模拟可变电压VCCT。

J4：20芯模块插座
J5：26芯并口插座（短接JP8，经过74LS04到LED灯）
有8255的三个端口（A口、B口、C口）输出有锁存，输入有缓冲功能，以及VCC、GND。

J6：26芯模块插座
J7：RS232接口（DB9）插座
J8：RS485接口1
J9：RS485接口2
I/O端口地址：
8255的4个端口地址为A口=300H，B口=301H，C口=302H，命令口=303H
8253的4个端口地址为通道0=304H，通道1=305H，通道2=306H，命令口=307H 8251的2个端口地址为308H为数据口，309H为命令/状态口。

《计算机原理实验》（大连理工大学）本科实验报告课程名称：计算机原理实验学院（系）：专业：班级：学号：学生姓名：20年月日实验项目列表序号1实验项目名称汇编语言上机操作P4动态调试程序DEBUG的使用P11运算类程序设计P195显示程序编程训练P16排序程序设计实验P198运算类程序设计编程训练（二）P23计算学生平均成绩实验P2003.1.28255实验（一）P793.2.38254实验（二）、（三）P1253.3.3中断实验（一）P1613.4.2ADC0809实验（一）P1823.1.3步进电机驱动实验P82页学码时成绩预习操作结果指导教师2345综合设计：以下三题任选一题实验5.2.1电梯控制系统设计P2046实验5.2.4基于PWM的直流电机调速系统设计P205实验5.2.5交通灯自动控制系统设计P205综合设计：以下三题任选一题实验5.2.1电梯控制系统设计P204实验5.2.4基于PWM的直流电机调速系统设计P205实验5.2.5交通灯自动控制系统设计P2057综合设计：以下三题任选一题实验5.2.1电梯控制系统设计P2048实验5.2.4基于PWM的直流电机调速系统设计P205实验5.2.5交通灯自动控制系统设计P205总计学分：总成绩：注意：独立完成预习报告和实验操作。

-1-根据《大连理工大学本科实验报告规范（试行）》提出的各项要求，现规定《计算机原理实验》报告填写要求如下：一、每次实验前必须完成预习报告。

注意：预习报告中的回答问题必须手写，且由学生本人签名。

第一次实验时，课前将预习报告交给实验老师。

每次实验时，课前提交预习报告，没有完成预习报告者不得进行实验。

二、每一个实验项目均须撰写一份实验报告，A4纸打印出来，最后按顺序装订上交。

三、实验报告内容：1、实验目的和要求：写明实验的目的和任务要求；2、实验原理和内容：与实验内容相关的算法描述、程序的结构类型，与实验相关的接口模块功能描述。

大连理工大学计算机原理实验报告实验五：步进电机实验学院（系）：电子信息与电气工程学部专业：电气工程及其自动化学生姓名：陈阳学号：201381029指导教师：张仁杰评阅教师：完成日期：2015年12月15日大连理工大学Dalian University of Technology1实验目的掌握步进电机的控制方法。

2实验现象写入实验程序，利用8255A口控制观察到步进电机的运转。

步进电机型号为20BY20H04，电压5V,每转一圈需48步，每步旋转7.5度。

3分析实验结果本次的实验是通过延时程序，通过对于步进电机各个绕组的轮流通电，实现步进电机转动，同时通过8255作为缓冲锁存输出，增大了转动的带载能力。

其中延时程序如下：elay proc ;延时子程序push axpush cxpush dxmov dh,speedx1: mov cx,0f00hx2: loop x2dec dhjnz x1pop dxpop cxpop axretdelay endp上述语句是通过执行空语句实现的延时，此延时会占用CPU的，也可以通过定时器实现上述的延时功能。

4. 实验程序及框图1. 程序框图：图1 步进电机驱动流程图2. 源程序;*******************************************;;* 步进电机实验 *;;*******************************************;.model small.386io_address equ 200h data segmentspeed db 2data endscode segmentassume cs:code,ds:datastart: mov ax,datamov ds,axmov dx,IO_ADDRESSadd dx,03mov al,80h ;输出8255控制字out dx,alspeedin:a1: mov dx,IO_ADDRESS ;输出步进代码顺序为1,3,2,6,4,c,8,9 mov al,01h out dx,al call delaymov al,03h out dx,al call delaymov al,02h out dx,al call delaymov al,06h out dx,al call delaymov al,04h out dx,al call delaymov al,0Ch out dx,al call delaymov al,08h out dx,alcall delaymov al,09hout dx,alcall delayjmp a1delay proc ;延时子程序 push axpush cxpush dxmov dh,speedx1: mov cx,0f00h x2: loop x2 dec dh jnz x1 pop dx pop cx pop ax retdelay endpcode endsend start5. 实验感想本次的实验超级简单，主要的时间放在了调试步进电机在定时器延时的时候的程序，花了很长的时间，在进行步进电机实验的时候，我发现，自己虽然对于实验的内容比较有所掌握，但是并没有完整的实现自己的程序编写，同时在上一节课的时候我的实验报告自己很认真的写了，花了一晚上的时间把整个8086的结构全都画了出来，老师很是认真的帮我检查了一下，提出了一些很重要的点，我自己没有意识到而错误的知识点，老师让我课下再次改正，通过这次的实验我了解到，自己虽然用心了，但是细节上面还是没有完全的把握，如果有时间的话，必须把既然做的东西做好，不能将就。

微机原理上机实验报告实验八：8086中断实验实验十二：步进电机实验微机原理上机实验（八）实验报告实验八：8086中断实验一、实验目的1、了解8086内部响应中断的机制；掌握中断向量的作用。

2、利用实验仪上单脉冲、74HC244电路，不使用8259，实现一个中断实例。

3、复习本节实验内容，可尝试自行编写程序，做好实验准备工作，填写实验报告。

二、实验内容1、编制程序：拨动单脉冲开关，“”送给8086的INTR，触发中断；8086通过INTA信号，读取中断向量；8086计数中断次数，显示于F5区的数码管上注意：给INTR高电平信号，8086就会相应中断，所以实验开始前，保证单脉冲开关给8086低电平；中断程序中，加一个较长的延时程序，在中断结束前，有时间拨动单脉冲开关，恢复给8086低电平。

三、实验原理图本实验，通过F4区的8个拨动开关，给74HC244设定中断向量；本实验的中断向量是08H，即IN7-IN0位数据是00001000。

同学可以自定义中断向量，实验程序中处理中断向量部分程序作相应调整四、实验步骤1、连线说明：B4区：CS244、BLE ——C1区：GNDB4区：RD（IO区）——A3区：INTAA3区：INTR ——B2区：单脉冲B4区：JP57(D0..D7) ——A3区：JP41B4区：JP52(IN0..7) ——F4区：JP27(1..8)D3区：CS、A0、A1 ——A3区：CS1、A0、A1D3区：PC0、PC1 ——F5区：KL1、KL2D3区：JP20、B、C ——F5区：A、B、C2、运行程序3、实验开始前，保证单脉冲开关给8086低电平；运行程序；向下拨动开关（触发中断），立即向上拨动开关，产生一个“”，观察结果，数码管上显示的次数与拨动开关次数是否对应。

五、实验代码EXTRN InitKeyDisplay:NEAR, Display8:NEAR_STACK SEGMENT STACKDW 100 DUP(?)_STACK ENDS_DATA SEGMENT WORD PUBLIC 'DATA'BUFFER DB 8 DUP(?)Counter DB ?ReDisplayFlag DB 0_DATA ENDSCODE SEGMENTSTART PROC NEARASSUME CS:CODE, DS:_DATA, SS:_STACKMOV AX,_DATAMOV DS,AXMOV ES,AXNOPCALL InitKeyDisplay ;对键盘、数码管控制器8255初始化CALL WriIntverMOV Counter,0 ;中断次数MOV ReDisplayFlag,1 ;需要显示STI ;开中断START1: LEA SI,BufferCALL Display8CMP ReDisplayFlag,0JZ START1CALL LedDisplayMOV ReDisplayFlag,0JMP START1WriIntver PROC NEARPUSH ESMOV AX,0MOV ES,AXMOV DI,20HLEA AX,INT_0STOSWMOV AX,CSSTOSWPOP ESRETWriIntver ENDPLedDisplay PROC NEARMOV AL,CounterMOV AH,ALAND AL,0FHMOV Buffer,ALAND AH,0F0HROR AH,4MOV Buffer + 1,AHMOV Buffer + 2,10H ;高六位不需要显示MOV Buffer + 3,10HMOV Buffer + 4,10HMOV Buffer + 5,10HMOV Buffer + 6,10HMOV Buffer + 7,10HRETLedDisplay ENDPINT_0: PUSH DXPUSH AXMOV AL,CounterADD AL,1DAAMOV Counter,ALMOV ReDisplayFlag,1CALL LedDisplayDELAY: PUSH BXPUSH CXPUSH DIPUSH SIMOV CX,20DELAY1: LEA SI,BufferCALL Display8loop DELAY1POP SIPOP DIPOP CXPOP BXPOP AX六、实验思考题1.绘制本实验的详细实验电路图？微机原理上机实验（十二）实验报告实验十二：步进电机实验一、实验目的1、了解步进电机的基本原理，掌握步进电机的转动编程方法2、了解影响电机转速的因素有那些二、实验内容编写程序：使用F5区的键盘控制步进电机的正反转、调节转速，连续转动或转动指定步数；将相应的数据显示在F5区的数码管上。