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机械原理朱理第二版答案
本文档为《机械原理》朱理第二版的答案。
第一章 理论基础
1.1 机械原理概述
机械原理是研究机械结构运动规律的科学。它以虚拟运动学和实际动力学为基础，通过分析和计算机械结构的运动规律和力学性能，对机械设计和制造提供科学依据。
1.2 机械原理的发展历程
机械原理的发展可以追溯到古代。从古代发展到现代，机械原理经历了很多重要的进展和突破。例如，数学于力学的发展、运动学与动力学的建立等，都为机械原理的发展提供了坚实的基础。 未知驱动探索，专注成就专业
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1.3 机械原理的基本内容
机械原理的基本内容包括力、力矩、静力学平衡、动力学等。这些基本概念和原理是理解和研究机械结构运动规律的基础。
第二章 定点定速连杆机构
2.1 定点定速连杆机构的概念与分类
定点定速连杆机构的概念是指在连杆机构中有一个定点，并且机构在工作过程中保持一定的速度。根据结构特点和运动要求的不同，可以将定点定速连杆机构分为平行四边形机构、菱形机构、虚拟联杆机构等。
2.2 平行四边形机构
平行四边形机构是一种基本的定点定速连杆机构。它由四个长度可变的杆件组成，其中两个相邻的杆件平行，另外两个相邻的杆件也平行，同时两组相邻杆件的平行线方向相互垂直。 未知驱动探索，专注成就专业
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2.3 菱形机构
菱形机构也是一种常见的定点定速连杆机构。它由三个长度可变的杆件组成，其中两个相邻的杆件平行，另外两个相邻的杆件也平行，并且两组相邻杆件的平行线方向相互垂直。
第三章 运动分析
3.1 机构运动分析的基本方法
机构运动分析可以通过几何、代数和向量等方法进行。其中，几何法主要是通过绘制机构的运动图和动刚度图，来研究机构的运动规律；代数法主要是通过使用代数方程和运动方程，来求解机构的运动学性能。
3.2 运动学图解法
运动学图解法是机构运动分析中常用的方法之一。它通过绘制机构的运动图，来分析机构的运动规律和性能。常见的运动图解法有位移图法、速度图法和加速度图法等。 未知驱动探索，专注成就专业
机械原理与机械设计（上册）（第2版）
目录
CONTENTS
第1篇机械原理导论
第1章绪论
1.1机械原理研究的对象
1.2机械原理课程的研究内容
1.3本课程学习的目的和方法
第2篇机构的组成与分析
第2章机构的结构分析
2.1机构结构分析的目的和内容
2.2机构的组成 2.3机构的运动简图
2.4机构的自由度
2.5平面机构的组成原理及结构分析
2.6开链机构简介
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第3章平面机构的运动分析
3.1研究机构运动分析的目的和方法
3.2速度瞬心及其在速度分析中的应用
3.3用相对运动图解法求机构的速度和加速度
3.4用解析法求机构的位置、速度和加速度
3.5运动线图
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第3篇常用机构及其设计
第4章连杆机构
4.1平面连杆机构设计的类型、特点和应用
4.2平面连杆机构的运动和动力特性
4.3平面连杆机构的综合概述
4.4平面连杆机构的综合——作图法
4.5平面连杆机构的综合——解析法
4.6空间连杆机构简介
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
机械原理与机械设计(上册)(第2版)
目录
第5章凸轮机构 5.1凸轮机构的应用和分类
5.2从动件的常用运动规律
5.3平面凸轮廓线设计的作图法
5.4平面凸轮廓线设计的解析法
5.5平面凸轮机构基本尺寸的确定
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第6章齿轮机构及其设计
6.1齿轮机构的应用与分类
6.2齿廓啮合基本定律
6.3渐开线的形成及其特性
6.4渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸
6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
6.6渐开线齿轮的加工
6.7渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最小齿数
6.8变位齿轮
6.9斜齿圆柱齿轮机构
6.10交错轴斜齿轮机构简介
6.11蜗杆蜗轮机构
6.12圆锥齿轮机构
6.13圆弧齿轮机构简介
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第7章轮系及其设计
1 第一章 结构分析作业
1.2 解：
F = 3n－2PL－PH = 3×3－2×4－1= 0
该机构不能运动，修改方案如下图：
1.2 解：
（a）F = 3n－2PL－PH = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。
（b）F = 3n－2PL－PH = 3×5－2×6－2= 1
B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
（c）F = 3n－2PL－PH = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。
1.3 解： 2 F = 3n－2PL－PH = 3×7－2×10－0= 1
1）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。
2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。
3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。
(a) (b) (c) 3 第二章 运动分析作业
2.1 解：机构的瞬心如图所示。
2.2 解：取mmmml/5作机构位置图如下图所示。
1.求D点的速度VD
13PDVV 4 而 25241314PPAEVVED ，所以 smmVVED/14425241502524
2. 求ω1
sradlVAEE/25.11201501 3. 求ω2
因 98382412141212PPPP ，所以srad/46.0983825.1983812
4. 求C点的速度VC
smmCPVlC/2.10154446.0242
2.3 解：取mmmml/1作机构位置图如下图a所示。
朱理机械原理部分习题答案
朱理、机械原理部分习题答案
第一章结构分析
1.2解：
f=3n－2pl－ph=3×3-2×4-1=0机构不能移动。改造方案如下图所示：1.2解决方案：
（a）f=3n－2pl－ph=3×4－2×5－1=1a点为复合铰链。（b）f=3n－2pl－ph=3×5－2×6－2=1
b、 两点e是局部自由度，两点F和C中的一点是虚拟约束。
（c）f=3n－2pl－ph=3×5－2×7－0=1fijklm为虚约束。
1.3解决方案：
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f=3n－2pl－ph=3×7-2×10－0=1
1）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个ⅱ级杆组组成，故机构为ⅱ级机构(图a)。
2） 以部件4为原动机，结构由三个II级杆组8-7、6-5和2-3组成，因此该机构为II级机构（图b）。
3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个ⅲ级杆组和6－7一个ⅱ级杆组组成，故机构为ⅲ级机构(图c)。
（a） （b）（c）
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第二章运动分析
2.1解：机构的瞬心如图所示。
2.2解决方案：采取行动
?l?5mm/mm作机构位置图如下图所示。
1.求D点的速度VD
vd?vp13 三
vd?ae?24而vep14p1325，所以vd?v24e25?150?2425?144mm/s
2.请求ω1
?v1?el?150?1.25rad/sae1203.
求ω
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? 2.p12p14？38为什么？1p12p2498，那么？2.38198? 1.25? 3898? 0.46rad/s4。求C点的速度VC
vc??2?p24c??l?0.46?44?5?101.2mm/s
