快速原型中Simulink模型的代码自动生成(1)

Simulink代码⾃动⽣成（⼆）前⾯⼀篇介绍了Simulink代码⾃动⽣成的基本步骤，虽然⽣成了符合模型逻辑的代码，但有些部分还需要进⾏进⼀步优化才能更便于我们使⽤和代码的集成编译。

这⼀篇将从实⽤的⽬的作为出发点，将模型⽣成代码植到51单⽚机上，周期的点亮板⼦上的LED发光⼆极管。

在移植的过程中，我们在根据需求对之前模型进⾏优化Matlab版本：R2018B⼀、软件的设计思路上⼀篇中实现的计数器的模型，当计数使能时模型每运⾏⼀次计数器的值加1，当计数器达到设定⽬标值时，计数到达标志位置位。

如果我们将该计数模块放在10ms周期任务中运⾏，设置计数⽬标值为100，当计数到达标志位置位时刚好1s时间到。

我们可以以此为基础，使得LED发光⼆极管的状态每隔1s时间进⾏翻转⼀次。

计数模块输⼊使⽤了TarVal、InitVal、B_Init、B_Calc等变量，我们将这些变量在bsp_led.c模块中定义，bsp_led.c与⽣成代码TimerCnt.c之前的变量关系如下图所⽰：bsp_led.c是与底层有关，通过⼿写实现的。

其中实现了有两个函数，⼀个是bsp_led_initialize⽤于初始化时相关变量，另⼀个是bsp_led_10msTrg每10ms周期调⽤⼀次。

两个函数中的内容如下：void bsp_led_initialize(void){TarVal = 100;InitVal = 0;B_Init = 0;B_Calc = 1;}void bsp_led_10msTrg(void){if(B_En == 1){led = ~led;B_Init = 1;B_Calc = 0;}else{B_Init = 0;B_Calc = 1;}}bsp_led_initialize：设置计数器⽬标值、计数初始化设定值、使能计数bsp_led_10msTrg：检测计时时间到让LED状态翻转，初始化计数模块。

贝加莱MATLAB／Simulink自动生成代码方便集成于其AS
软件
无
【期刊名称】《自动化信息》
【年(卷),期】2008(000)006
【摘要】随着当今工业自动化需求的不断提高，人们对复杂回路的控制和整个机器的仿真需求也越来越大。

作为控制理论与控制工程及其计算机仿真的强大工具，MATLAB／Simulink在控制系统的仿真、分析与设计方面得到了广泛的应用，同时MATLAB／Simulink也变得越来越重要。

【总页数】1页(P86)
【作者】无
【作者单位】贝加莱工业自动化
【正文语种】中文
【中图分类】TP273.22
【相关文献】
1.Matlab／SIMULINK开发工具的建模与实现——贝加莱Automation Studio 对MATLAB／SIMULINK开发工具的支持 [J], 无
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4.贝加莱推出Automation Studio Simulink仿真工具 [J],
5.贝加莱B＆R Automation Studio Simulink仿真工具 [J],
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使用simulink建模、仿真、分析Tool for Model-Based Design仿真工具分析工具与MATLAB的完整结合定义输入为分析和图形化存储输出数据通过调用MATLAB操作和函数在模型内部执行函数Model-Based Design可以快速、有效的建立动态模型，包括控制系统、信号分析、通信系统。

通过以下几点提高效率• 在工程团队使用相同的设计环境。

• 将设计与需求直接连接• 将设计与测试联合使用可以随时确认和纠正错误• 通过多畴仿真来简练计算程序• 自动生成嵌入式软件代码•开发和复用测试套件• 自动生成参考资料• 在多个处理器和硬件对象上重用设计可有效利用系统Model-Based Design Process六步建立模型1.定义系统2.确定系统元素3.方程式建立系统4.建立Simulink Block Diagram5.进行仿真6.验证仿真结果在simulink中建立模型前完成前三步。

1.定义系统先定义系统，大的系统要分块完成，再组合。

例如sldemo_househeat家庭供暖系统，分成三部分：加热部分恒温部分热量动态部分建立这个模型的有效方法是，单独考虑系统的每一部分。

2.确定系统元素确定系统的元素的三种类型• Parameters （参数）— System values that remain constant unless you change them（系统值在不更改时为常数）• States（状态）— Variables in the system that change over time（系统中的变量随时间变化）• Signals （信号）— Input and output values that change dynamically during a simulation（输入和输出值在仿真期间动态变化）方程式建立模型第三步，用数学方程式描述系统。

对于每一部分，使用确定的系统元素用数学方式描述系统。

simulink程序编写方法-回复Simulink程序编写方法是指使用Simulink软件来开发和设计复杂系统的程序的方法和步骤。

Simulink是一种基于模型的设计工具，它允许用户通过图形方式建立模型，在模型中添加各种组件和连接线。

本文将详细介绍Simulink程序编写的方法，包括创建模型、添加组件、设置参数、连接信号、运行仿真以及验证结果等步骤。

第一步：创建模型在Simulink中，创建新模型是开始编写程序的第一步。

用户可以通过选择"File"菜单中的"New"选项来创建新的模型。

用户还可以选择预加载的模板或示例以加快模型的创建过程。

在创建模型时，用户需要确定模型的名称和保存位置。

第二步：添加组件在创建模型之后，用户可以从Simulink库中选择和添加所需的组件到模型中。

Simulink库中包含了各种不同类型的组件，如数学运算符、信号发生器、传感器、控制器等。

用户可以使用搜索功能来快速查找所需的组件。

通过拖放操作，用户可以将组件放置到模型中的合适位置。

第三步：设置参数在将组件添加到模型中之后，用户需要设置每个组件的参数。

这些参数决定了组件的行为方式和输入输出的特性。

用户可以通过双击组件或右键单击组件并选择"Block Parameters"选项来访问和修改组件的参数。

在弹出的对话框中，用户可以设置各种参数，如采样时间、初值、输入/输出端口配置等。

第四步：连接信号在设置参数之后，用户需要连接不同组件之间的信号流。

信号连接可以通过拖放连接线的方式完成。

用户可以在两个组件之间绘制一条连接线，以表明信号的传递方向。

连接线的起始端点和终止端点分别与输入和输出端口相连。

通过连接信号，用户可以将输出结果传递给下一个组件进行处理。

第五步：运行仿真在完成模型的构建和信号连接之后，用户可以对模型进行仿真以验证其行为。

用户可以点击工具栏中的"Run"按钮或选择"Simulation"菜单中的"Start"选项来启动仿真过程。

MATLAB控制系统仿真与嵌入式系统算法设计(原创)2009-01-2213:25:25|分类：嵌入式系统与MATL|字号订阅摘要：在控制类产品设计中，从仿真到工程实现一直是工程师追求的目标，本文将用几个实列来讨论这一过程，因为相当一部分工程师对单片机系统、Keil比较熟练，因此我采用对项目Simulink建模仿真后，就如何生成C代码，然后配合Keil 环境，从而以很小的工作代价把一些复杂的算法集成到单片机系统或嵌入式系统里运行，例子中包含有查询表、信号处理、模糊控制、神经网络、PID控制算法等。

我将一个一个列子的来叙述.关键词：模糊控制、查询表1.引言2.在Simulink环境下把查询表转化为8051兼容C代码在我的文章如何在MATLAB下把模糊推理系统转化为查询表(原创)里，已获得一水位模糊控制系统的查询表模型名叫Fuzzylookup,样子如下:图1-1模糊逻辑生成的查询表模型2.1设置Real-Time Workshop环境点击Simulink\Tools\Real-Time Workshop\Options…,图1-2Real-Time Workshop设置1在上图的设置窗中,选择Real-Time Workshop项按上图设置，设置好后，选择Hardware Implement…,设置如下，点击Apply。

图1-3Real-Time Workshop设置2选择Solver项，设置如下，点击Apply。

图1-4Real-Time Workshop设置31.2生成8051兼容C代码并查看生成报告点击Simulink\Tools\Real-Time Workshop\Build Model…,过几秒后，看到代码生成报告如下样子的界面：图1-5Real-Time Workshop代码生成报告1.3把生成8051兼容C代码放入Keil环境里编译成51可执行的代码在Keil下创建一个项目，命名为LookupTable.Uv2，把上一步生成的所有代码文件拷贝到与LookupTable.Uv2同一个目录下,这个例子中需要把rtlibsrc.h从MATLAB安装目录下搜查出来也考到这个目录下，然后在Keil环境内，打开LookupTable.Uv2项目，把以上文件全部添加到Source Group1内，样子如下：图1-6Real-Time Workshop生成的代码导入Keil里1.4稍修改生成的51代码和设置Keil环境为编译做准备.修改代码和设置Keil环境的目的是让Keil能顺利编译文件，并能运行程序做测试，下面是代码修改的几个地方。

simulink 的用法
Simulink是一种图形化建模和仿真环境，用于设计、建模和仿真动态系统。

它是MATLAB软件的一部分，提供了一种直观的方法来构建和模拟各种系统，包括控制系统、通信系统、图像处理系统等。

Simulink的用法包括以下几个步骤：
1.打开Simulink：使用MATLAB软件打开Simulink工具包，或者直接在MATLAB命令窗口中输入"simulink"打开。

2.创建模型：在Simulink界面上使用不同的模块和线段，构建系统模型。

模块可以代表各种组件，如传感器、控制器、执行器等，线段则表示信号和数据流。

3.连接模块：使用适当的线段连接不同的模块，建立模型中各个组件之间的数据流和控制逻辑。

4.参数设置：对模型中的各个模块进行参数设置，以确保其行为与实际系统相符。

5.仿真运行：运行模型进行仿真，观察系统的动态行为和输出结果。

可以通过修改模型参数、调整模型结构来进一步优化和改进系统设计。

除了以上基本用法，Simulink还提供了许多高级功能，如模型验证、优化设计、代码生成等。

模型验证功能可以检测和解决模型中的错误和问题。

优化设计功能可以通过自动搜索和调整模型参数，实现系统性能的最优化。

代码生成功能可以将Simulink模型转换为C代码或其他可执行文件，以便在嵌入式系统中进行实时部署。

总的来说，Simulink提供了一种直观的图形化建模方法，将系统设计过程可视化，使得系统建模和仿真更加简单和高效。

Simulink模型转代码及集成方式一、必要文档的介绍：1、存在Auto_Var_Read.xlsx表格、initfilemaker.m文件、testinit.m文件。

Auto_Var_Read.xlsx表格：用于存放模型中需要用到的数据的初始化大小、格式以及所代表的内容。

initfilemaker.m文件：读取表格中的数据，并生成“testinit.m文件”，并运行“testinit.m 文件”。

testinit.m文件：保存模型中使用到的数据（涉及数据的大小及类型等）。

2、Auto_Var_Read.xlsx表格：“Calibratiables表”的内容是一次性给入的，代码集成之后该数据内容不可更改。

“Run_timeV表”的数据只是初始化给入的，代码集成之后该数据是可以更改的。

“Constants表”的内容代表在模型中是常量，也是集成后数据大小不可改。

二、具体的一些操作介绍：（一）、变量的读入及生成方式：1、双击打开Matalab，打开到目标文件所在位置，如图1所示两处都可以实现。

图12、双击打开“initfilemaker.m”,并运行该文件。

当Command Window出现“ans=1”时，代表初始化完成。

参考图2、3、4、5所示。

（注：若表格的名字变为“Auto_Var_Read1.3.xlsx”，则相应的修改“initfilemaker.m”中代码：Auto_Var_Read.xlsx换成Auto_Var_Read1.3.xlsx。

）图2图3图4图5（二）、Simulink中现有模型一般介绍：1、选择当前关心的模型“Auto.mdl”，并双击打开，如图6所示。

图62、如图7所示，该模型含有12个子模块。

图73、如图8所示，拿子模块Blower_out为例，图中Blower_Normal_Flag是全局变量，而FDEF_MODE是标定量。

不同之处在于框图的样式。

图84、具体的数据类型可以查看testinit.m，也可以在Command Window下，输入变量名回车。

在MAT LAB ΠSimulink 平台上DSP 代码的自动生成齐星刚,赵　刚,李　原(四川大学电子信息学院,四川成都610064)摘　要:本文详细介绍了一种新颖、高效的DSP 代码开发流程。

利用M AT LAB 、S imulink 、Real 2T ime W orkshop 、DSPBlocksets 工具箱和TI 公司的开发工具CCS I DE ,实现DSP 代码的自动生成。

完全实现了DSP 设计到实施的无缝集成,使开发周期极大的缩短。

利用该方法所设计的数字低通滤波语音处理系统已在T MS320C6701E VM 评估板上顺利运行。

关键词:RT W;CCS I DE;自动代码生成;DSP中图分类号:TP368 文献标识码:A 文章编号:167224984(2005)0120087202Auto 2generation of DSP code on MAT LAB ΠSimulink benchQI X ing 2gang ,ZH AO G ang ,LI Y uan(C ollege of E lectron and In formation ,S ichuan University ,Chengdu 610064,Chian )Abstract :In the article ,A new and high 2efficiency DSP developing flow is introduced in detail 1The flow realizes the auto 2generation of DSP code with the use of M AT LAB 、S imulink 、Real 2T ime W orkshop 、DSP Blocksets and TI πs developmentenvironment 2CCS I DE 1I t realizes the integration from design to im plementing ,and shorten the developing period greatly 1The digit low -pass v oice system designed using this flow now have w orked well on the T MS320C6701E VM 1K ey w ords :RT W;CCS I DE;C ode auto 2generation ;DSP收稿日期:2004209208;收到修改稿日期:20042112221　引　言传统的DSP 开发流程存在着极大的弊端:(1)由于在系统设计阶段设计人员只考虑如何得到符合性能指标的“完美”的算法模型,而在实现阶段工程师则关心如何把产品尽快的投放市场,系统设计和实现缺乏有效的沟通,实现人员在得到设计算法后,往往不得不根据具体的硬件规范和可实现能力重新编写代码。