纯电动大客车制动能量回馈控制策略

纯电动公交车制动能量回收控制策略研究纯电动公交车制动能量回收控制策略研究
纯电动公交车作为新兴的公共交通工具，其研究和开发已经成为了新
能源汽车领域的重点之一。

其中，涉及到控制制动能量回收的问题，
对公交车的整体性能和能效提升有着重要的作用。

本文将从电力系统、控制系统、机械系统三个方面，探讨纯电动公交车制动能量回收控制
策略的研究。

一、电力系统
在纯电动公交车中，电池系统承担了存储、释放能量的主要作用。

在
制动的时候，电动机是反作用力，可以将动能转化为电能存储到电池中。

然而，电池的充放电过程会受到电压、电流和温度等因素的影响，因此需要控制电动机的反作用力和充电电流，保证电池的安全可靠性。

二、控制系统
制动能量回收控制的关键是在制动状态下，使电动机能够尽可能地发电。

在实践过程中，可以采用最大功率点跟踪（MPPT）技术，通过控
制电动机的电流、电压、转速等参数调节电动机的负载，以保证电动
机的发电效率最大化。

此外，可以通过优化制动控制策略，控制电动
机速度、转矩、回馈力矩，最终达到制动能量的回收和利用。

三、机械系统
公交车的刹车系统主要是由制动器和转速传感器组成。

在制动器的作用下，制动器将动能转化为热能散发，为了防止能量的浪费，需要将此热能转化为电能存储到电池中。

同时，利用转速传感器实时监测公交车的运行状态，准确的调节刹车器的输出，使电动机处在最佳的回馈区间。

总之，控制纯电动公交车制动能量的回收与利用，是实现公交车轻量化、节能减排的重要手段。

电力系统、控制系统、机械系统三个方面的相互配合和优化，是实现制动能量回收控制策略的关键。

机电信息工程电动汽车制动能量回收控制策略徐向明(东风悦达起亚汽车有限公司，江苏盐城224051)摘要：本文深入探讨了制动能量回收控制策略,在此基础上提出了制动能量回收方案并做出相应的仿真分析，为控制系统的再开发和优化提供了充足的理论和实验依据&关键词:电动汽车；制动能量回收;控制策略1制动能量的回收1.1制动模式通常情况下，电动汽车制动模式包括紧急制动、正常制动和下长坡制动。

(1)紧急刹车。

该过程机械摩擦制动占主导地位，电制动发挥辅助作用，制动加速度超过2m/s2。

因为紧急制动使用机会不多，持续时间也不长，所以只能回收利用较少的能量。

(2)正常刹车。

汽车在正常行驶出现的制动有减速和停止2类。

前者依靠电制动，并产生制动能量;后者靠机械摩擦起到制动效果。

电机发电特性决定了制动的切换点,掌握切换点的详细情况才能最大程""""""""""""""""""""""""趋势下，如何实现资源的高效利用或重复利用、废物利用是科学技术发展的重要方向。

2.2现阶段存在的问题现阶段电梯控制技术中存在的问题主要有：第一，电梯的节能问题。

随着电梯的广泛应用，电梯需求量不断攀升，其对能源的消耗也在相应增加，实现能源的高效利用是电梯控制技术发展中主要解决的问题之一。

第二，电梯运行效率。

电梯作为载具，在技术改进的过程中如何确保电梯安全的基础上实现运行效率的提升也是未来电梯控制技术发展的重点。

第三，控制器性价比问题。

当前我国研发的电梯技术核心设备同国外成熟的技术相比具有周期长、成本高的问题，部分电梯企业为提高效率从国外引进技术，价格也较高，电梯设备整体性价比不高。

3电梯控制技术发展方向现阶段各行各业的新技术涌现给电梯控制技术的发展提供了“源泉”，诸如近年来已经得到快速发展的同步和异步电动机、能量回馈技术以及节能群控技术等能满足节能的要求,尤其是能量回馈技术，对于度地将制动能量回收利用。

《纯电动汽车驱动与制动能量回收控制策略研究》篇一一、引言随着环境问题的日益突出，电动汽车逐渐成为现代交通出行的重要选择。

纯电动汽车（BEV）作为一种环保型交通工具，通过利用电能驱动汽车，极大地减少了碳排放，有效保护了环境。

在纯电动汽车的研发过程中，驱动与制动能量回收控制策略是提高其能效和续航里程的关键技术之一。

本文将就纯电动汽车的驱动与制动能量回收控制策略展开研究。

二、纯电动汽车驱动控制策略1. 电机控制策略电机是纯电动汽车的核心部分，其控制策略的优劣直接影响着车辆的能效和性能。

电机控制策略主要包括矢量控制、直接转矩控制等。

这些控制策略能够根据车辆的运行状态，实时调整电机的输出功率和转矩，以达到最佳的能效和动力性能。

2. 驱动系统优化为了提高纯电动汽车的能效和续航里程，驱动系统的优化也是必不可少的。

优化方向包括驱动系统的结构设计、传动效率的提高以及系统散热性能的改善等。

通过这些优化措施，可以有效降低车辆的能耗，提高续航里程。

三、制动能量回收控制策略制动能量回收技术是纯电动汽车提高能效的重要手段之一。

在制动过程中，将原本通过刹车系统消耗的能量转化为电能，回收到电池中，从而实现能量的回收利用。

1. 制动能量回收系统的构成制动能量回收系统主要由制动控制器、电机及控制器、电池组等部分组成。

其中，制动控制器是整个系统的核心，负责监测车辆的制动状态，并根据实际情况调整电机的发电功率，将能量回收到电池中。

2. 回收策略的制定制动能量回收的回收策略主要包括回收时机、回收力度以及回收模式的选择。

在回收时机方面，需要根据车辆的行驶状态和驾驶员的意图来判断是否进行能量回收。

在回收力度方面，需要根据车辆的制动需求和电池的充电状态来调整电机的发电功率。

在回收模式方面，可以根据实际需求选择不同的回收模式，如再生制动模式、液压制动模式等。

四、控制策略的仿真与实验验证为了验证所提出的驱动与制动能量回收控制策略的有效性，本文进行了仿真与实验验证。

纯电动商用车制动能量回收策略研究传统汽车制动方式是以机械制动或摩擦制动为主。

制动过程会消耗部分动能，并且大部分能量会被转化为热能而散失，造成极大的能量浪费。

电动汽车在进行制动时，可以基于驱动电机的可逆性，及时由驱动状态转换为发电状态。

合理利用制动能量回收，能够将制动过程中产生的能量进行利用，并传输回电池系统，达到良好的能量回收效果。

当前，国内外学者在这方面的研究已经逐步深入，并应用于设计方案中。

本文在简要概述新能源汽车制动能量回收控制策略的基础上，基于能量回收控制基本原理和系统设计原则提出相应的优化策略，以期为相关研究提供参考。

1 新能源汽车制动能量回收控制策略优化的意义在我国新能源汽车行业高速发展的背景下，关于制动能量回收控制方面的研究也越来越丰富。

不少学者从制动力分配策略、电机性能、储能装置性能状态、再生制动系统结构、行驶工况等各个方面，提出了关键技术原理及应用要求[1]。

部分技术已经开始应用于生产中，并取得了良好的应用成效。

但是，由于制动能量回收控制的应用需要综合考虑系统的安全可靠性及成本等因素。

故在实际应用中，还需对能量回收策略作进一步优化，确保回收效果达到最优化水平，加快新能源汽车技术的迅速发展，提升新能源汽车市场竞争力，促进该行业的可持续发展。

2 新能源汽车制动能量回收控制的基本原理2.1 驱动电机特性驱动电机是新能源汽车的核心部件。

在当前技术条件下，汽车厂商应用的驱动电机类型主要有开关磁阻电机、异步电机、永磁同步电机和直流电机等类型。

不同类型电机在功率密度、质量、体积、转速范围、可靠性等参数性能上有着较为明显的差异。

其中，永磁同步电机应用较为广泛，其次是异步电机，其余2种电机类型应用较少[2]。

永磁同步电机运行原理是基于逆变器将电流转变为三相交流电，在流过定子绕组结构时，感应出一定强度的空间磁场。

受磁场作用影响，转子输出电磁转矩并开始旋转，直至达到与旋转磁极转速同步状态。

基于永磁同步电机转速与输出转矩的正向和反向的各自不同状态叠加，车辆可呈现出正常行驶、制动、倒车等运行状态。

电动汽车制动能量回馈控制策略的分析发布时间：2021-05-19T11:34:40.443Z 来源：《基层建设》2020年第31期作者：余柏榆[导读] 摘要：电动汽车在制动过程中，特别是在频繁制动的场合，如在城市工况下，遇到红绿灯需要频繁启动、制动，如果采用传统汽车的制动方式，能量将会转化成摩擦热能而浪费掉，而带有能量回馈功能的电动汽车可以将制动过程中产生的能量回馈到电池组，为电池组充电，从而增加了电动汽车的一次充电续驶里程。

比亚迪汽车工业有限公司摘要：电动汽车在制动过程中，特别是在频繁制动的场合，如在城市工况下，遇到红绿灯需要频繁启动、制动，如果采用传统汽车的制动方式，能量将会转化成摩擦热能而浪费掉，而带有能量回馈功能的电动汽车可以将制动过程中产生的能量回馈到电池组，为电池组充电，从而增加了电动汽车的一次充电续驶里程。

文章从电动汽车制动制动特性出发，深入分析其在能量回馈方面的约束条件与具体过程，并且对其制动控制策略进行探索，期望提升电动汽车的制动控制系统，提高电动汽车的制动舒适性及稳定性。

关键词：电动汽车；制动技术；控制策略引言传统汽车的制动过程是依靠摩擦的方式消耗汽车行驶的动能，以达到降低车速的目的．电动汽车采用制动能量回馈技术，在制动过程中将驱动电机运行在发电状态，依靠车轮的反向拖动产生电能和车轮制动力矩，并在减缓汽车速度的同时，将部分动能转化为电能，加以再利用，从而改善汽车的能量利用效率，提高汽车续驶里程。

一、电动汽车的制动特性车辆在减速或制动时，将其中的一部分动能或势能转化为电能并存储在能量储存装置中的过程称为制动能量回馈。

电动汽车采用电力制动时，通过将驱动电机转变为发电状态来使车辆产生制动力矩，同时将所产生的电能存储到蓄电池中，从而有效地回收制动能量，延长续驶里程。

这一点对纯电动汽车尤为重要，因为在城市工况中，汽车需要频繁起动、制动。

国外有关研究表明，如果有效地回收制动能量，电动汽车大约可降低15％的能量消耗，可使纯电动汽车的续驶里程延长10％-30％。

《电动汽车驱动永磁同步电机能量回馈控制策略的研究》一、引言随着环保意识的日益增强和能源结构的转变，电动汽车（EV）逐渐成为现代交通领域的重要发展方向。

其中，永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和良好的调速性能等优点，成为电动汽车驱动系统的核心组成部分。

在电动汽车的运行过程中，能量回馈控制策略的优化对于提高能源利用效率、延长电池寿命和降低运行成本具有重要意义。

本文将重点研究电动汽车驱动永磁同步电机的能量回馈控制策略，为电动汽车的进一步发展提供理论支持。

二、永磁同步电机基本原理永磁同步电机是一种利用永磁体产生磁场，通过控制器控制电流实现电机转矩和转速的电机。

其工作原理基于电磁感应定律和安培环路定律，通过控制器对电机电流的控制，实现电机转矩的精确控制。

PMSM具有高效率、高功率密度、低噪音和低维护成本等优点，在电动汽车领域得到广泛应用。

三、能量回馈控制策略研究1. 传统控制策略传统的电动汽车能量管理策略主要关注电池的充电和放电过程，而忽视了对电机系统的能量回馈控制。

这种策略在电池电量充足时，将电能供应给电机系统，而在电池电量不足时，通过外部充电设备进行充电。

然而，这种策略未能充分利用电机系统的回馈能量，导致能源利用效率较低。

2. 新型回馈控制策略针对传统控制策略的不足，本文提出一种新型的能量回馈控制策略。

该策略通过优化电机系统的控制算法，实现能量的高效回馈。

具体而言，该策略通过实时监测电机的运行状态，包括转速、负载等参数，并根据这些参数调整电机的电流和电压，以实现能量的最优回馈。

此外，该策略还考虑了电池的充电状态和外部环境因素，以实现更加智能的能量管理。

四、仿真与实验分析为了验证新型回馈控制策略的有效性，本文进行了仿真和实验分析。

首先，建立了PMSM的仿真模型，并采用新型回馈控制策略进行仿真实验。

结果表明，该策略能够有效地提高能源利用效率，降低电机系统的能耗。

其次，进行了实际车辆的实验测试。

纯电动汽车制动器的能量回收与提效策略近年来，随着环保意识的增强和电动汽车技术的发展，纯电动汽车已经成为人们对未来出行的选择之一。

与传统燃油汽车相比，纯电动汽车在使用过程中具有能量回收和提效的独特优势。

本文将探讨纯电动汽车制动器的能量回收与提效策略。

一、能量回收技术1. 制动能量回收系统制动过程中，纯电动汽车通过制动器将动能转化为热能浪费掉。

然而，通过能量回收技术，纯电动汽车可以将制动过程中产生的能量转化为电能储存起来。

这主要是通过制动器中的发电机来实现的，当车辆制动时，发电机被激活并将动能转化为电能，然后将电能储存在电池中供后续使用。

2. 光伏板能量回收系统除了制动能量回收系统外，还可以利用纯电动汽车车身上的光伏板来回收环境中的太阳能。

通过将光伏板安装在车顶上，光伏板可以将太阳能转化为电能，进一步提高电池的充电效率。

这种能量回收技术不仅可以为电池充电，还可以减轻电池的压力，延长电池使用寿命。

二、能量提效策略1. 能量管理系统为了提高纯电动汽车的整体能量使用效率，引入能量管理系统是至关重要的。

该系统可以对车辆的能量流进行优化管理，包括监测电池的充电和放电过程、调整电机和电控系统的工作模式等。

通过合理的能量管理，可以最大程度地减少能量的浪费，提高纯电动汽车的续航里程和整体能效。

2. 智能制动控制系统纯电动汽车的智能制动控制系统是提高制动效率的重要策略之一。

该系统可以根据驾驶者的行为和道路状况，智能地控制制动器的工作。

这意味着制动器只会在需要时才启动，并且会自动根据车速和制动力需求进行调整。

通过减少不必要的制动力，可以降低能量损耗，提高制动效率和能量回收效果。

3. 回生制动模式纯电动汽车通常有回充制动（Regen）模式，即回生制动模式。

该模式可以通过改变电机的工作模式，将动能转化为电能储存起来。

与传统制动器相比，回生制动模式能够更有效地回收能量，并减少对传统制动器的使用。

通过充分利用回生制动模式，可以提高纯电动汽车的能量利用率，并进一步延长电池的寿命。

《电动汽车驱动永磁同步电机能量回馈控制策略的研究》篇一摘要：本文旨在研究电动汽车驱动系统中永磁同步电机（PMSM）的能量回馈控制策略。

随着电动汽车技术的快速发展，能量回馈控制对于提高系统效率、延长电池寿命及减少能源浪费具有重要意义。

本文首先介绍了研究背景与意义，随后概述了永磁同步电机的基本原理及控制策略，重点探讨了能量回馈控制策略的实现方法，并通过仿真与实验验证了其有效性。

一、引言电动汽车作为新型绿色交通工具，其驱动系统的性能直接关系到整车的运行效率和续航里程。

永磁同步电机作为电动汽车的主要驱动电机，具有高效率、高转矩密度等优点。

然而，在能量利用和回收方面，如何实现有效的能量回馈控制成为了一个重要的研究方向。

本文将重点研究PMSM的能量回馈控制策略，以提高电动汽车的能源利用效率。

二、永磁同步电机基本原理及控制策略概述永磁同步电机是一种利用永久磁场与定子电流磁场相互作用产生转矩的电机。

其基本原理包括电机结构、工作原理及控制策略等。

PMSM的控制策略主要包括矢量控制、直接转矩控制等，这些控制策略的优劣直接影响到电机的运行效率和能量回馈的效果。

三、能量回馈控制策略研究能量回馈控制策略是提高电动汽车能量利用效率的关键技术之一。

本文从以下几个方面对能量回馈控制策略进行了深入研究：1. 回馈能量的收集与储存：研究如何有效地将电机运行过程中产生的回馈能量收集并储存起来，以供后续使用。

2. 控制算法的设计与优化：针对PMSM的特性，设计合适的控制算法，实现能量的高效回馈。

3. 系统集成与实验验证：将能量回馈控制策略与PMSM驱动系统进行集成，并通过仿真与实验验证其有效性。

四、仿真与实验验证为了验证所提出的能量回馈控制策略的有效性，本文进行了仿真与实验验证。

首先，建立了PMSM驱动系统的仿真模型，模拟不同工况下的能量回馈过程。

然后，通过实验对仿真结果进行验证，并分析了能量回馈控制策略在实际应用中的效果。

实验结果表明，所提出的能量回馈控制策略能够有效提高电动汽车的能源利用效率，延长电池寿命。

纯电动汽车制动能量回收策略摘要：纯电动汽车作为一种解决能源短缺问题和环境污染问题的一项主要技术，其续航能力的不足严重影响了发展和实际应用，而制动能量回收技术作为解决纯电动汽车续航不足问题的最为有力策略，近年来得到了学术界的广泛关注。

基于此，本文在对制动能力回收基本进行简要介绍的基础上，提出了一种基于 ECE R13 法规要求的定比并联制动控制策略，并进行了仿真。

最后，希望本文的研究能够具备一定的借鉴价值。

关键词：纯电动汽车 ECE R13 再生制动控制策略当前汽车已经成为人们日常出行的必备交通工具，然而传统汽车的普及也进一步加速了石油资源的消耗，从而带来了较为严重的环境污染问题。

相关数据研究表明：2017年我国汽车销售量为3012.84万辆，同比增长18.36%，环比增长9.43个百分点[1]。

因此，为了实现我国经济的可持续发展，以节能、环保为特点的电动汽车将会成为未来研究的重点领域。

电动汽车作为一种零排放的交通工具，不但能够替代传统的内燃汽车可以有效解决环境污染的问题，而且还能够节能减排，极大程度的来减缓全球所面临的能源危机问题。

那么，对于电动汽车来讲，其研究的重点为则为能量储备技术的改进以及储备利用率的提升问题，解决能量储备问题的关键点在电池方面，但是从当前的技术现状来看，蓄电池能力存储技术不会在较短的时间内实现大的突破，那么如何提高能量利用率就成为了电动汽车产业化发展过程的重中之重。

所谓提高能力利用率其实就是指提高电池的使用期限，即电池管理系统。

本文所研究的重点则是电池管理系统中一项非常重要的问题，即电动汽车制动能量的回收控制策略[2]。

1制动能量回收基本原理制动能量回收也被称为再生制动，主主要内涵是指电机在发电状态下，将动能转化为电能后进行储存，为汽车的制动系统提供能量，这样就能够实现能能量的循环利用[3]。

对于纯电动汽车来讲，其制动能能量的回收系统如图1.1所示：图1.1纯电动汽车制动能能量回收系统示意图从上图可以看出，纯电动汽车制动能量回收系统主要由整车控电池组、能量管理系统、整车控制器、变换器、电机控制单元等部分组成[4]。

NEW ENERGY AUTOMOBILE | 新能源汽车时代汽车 纯电动汽车制动能量回收控制策略及仿真分析王若飞　郭广曾　王世良浙江合众新能源汽车有限公司 浙江省桐乡市 314500摘 要： 整车控制系统是车辆的核心控制部分，其既要对驾驶员的操纵意图进行识别和判断，又要对整车运行时的关键参数进行监测和控制，同时，还要对整车的能量需求进行管理和协调。

在车辆制动工况下，如果进行制动能量的回收控制，可以有效的延长续驶里程，但电动汽车在进行回馈制动时，电制动会和机械制动系统相互耦合，这一问题解决的好坏，也会影响到车辆行使的安全性。

本文阐述了对制动模式下机械制与电机再生制动的协调开展研究，目标是进一步保证车辆行驶的安全性和舒适性，提高制动时的能量回收效率。

关键词：整车控制器　能量回收　仿真1　研究方案及研究方法本位重点对再生制动时的控制策略进行研究。

分别对这两个研究内容进行模型分析，设计控制策略，利用仿真分析软件，对所设计的策略进行仿真分析和验证。

具体方法如下：1)建立研究对象制动时的纵向动力学数学模型，设计再生制动力分配的模糊控制器；2)在matlab软件中，应用粒子群算法，对模糊控制器的模糊规则进行优化；3)对优化后的模糊控制器，设计不同的制动工况，进行离线仿真验证；4)写控制代码，下载到控制器的工程样机中，在硬件在环仿真平台上，对控制算法进行半实物仿真验证。

2　研究过程及研究结果2.1　再生制动控制策略设计再生制动控制的原则是保证汽车制动稳定性的同时，综合考虑能量回收效率。

针对前轮驱动电动车辆，液压控制单元（ABS）采集到的制动踏板位置、轮速等信息，通过车载网络传递给整车控制器（VCU），VCU根据接收到的信息，结合动力电池组、驱动电机的状态信息，计算出前轮的制动回收扭矩，通过车载网络发送到电机控制器（此时没有考虑驱动扭矩安全监控模块）。

但电动汽车在进行再生制动时，会和车辆的机械制动系统相互耦合，为解决这一机电耦合问题，设计了再生制动扭矩模糊控制器，该控制器的输入量为制动踏板深度，电池荷电状态（SOC），车速三个参数，输出量为电机制动的参与程度，即电机制动力矩占最大可用电机制动力矩的比例，推理方法选用Mamdani推理。

纯电动汽车制动能量回收策略纯电动汽车制动能量回收策略是指在电动汽车行驶过程中利用制动时产生的能量，通过一系列技术手段将其转化为电能，从而实现能量的再利用，提高整车的能源利用效率。

下面将从三个方面介绍纯电动汽车制动能量回收的策略。

首先是换挡制动能量回收策略。

换挡制动是指在日常驾驶过程中通过换挡档位实现制动的方式。

纯电动汽车采用了单速变速系统，无法实现传统汽车中的换挡制动。

为了解决这个问题，纯电动汽车采用了电动机的反转工作模式，即将电动机从驱动模式切换到发动机制动模式。

当驾驶员踩下制动踏板时，电动机开始反转运行，将汽车的动能转化为电能，并通过逆变器转化为电池能量进行储存。

其次是滑行制动能量回收策略。

滑行制动是指在驾驶过程中松开油门减速，不踩制动踏板的操作方式。

在滑行过程中，电动汽车的电机处于关闭状态，利用惯性滑行减速。

电机的关闭状态下，其转子会处于自由运动状态，此时电机可以作为发电机工作，将汽车的动能转化为电能，并通过逆变器转化为电池能量进行储存。

这种制动能量回收策略，可以在不需要进行急剧减速的情况下，实现能量回收，提高整车的能源利用效率。

最后是制动能量回收系统的优化策略。

制动能量回收系统主要由逆变器和电池组成，为了提高制动能量的回收效率，可以通过优化逆变器和电池的参数配置，使得能量的转化过程更加高效。

例如，合理选择逆变器的工作模式，调整逆变器的输出电流与电压，选用高能量密度的电池材料等，都可以提高制动能量回收的效果。

除了以上策略，还可以通过智能控制系统对制动能量的回收进行优化。

这个智能控制系统可以根据车速、转向、制动力等多种参数进行实时监测和控制，通过根据不同驾驶情况的需求，实现自适应的能量回收策略。

例如，在高速行驶时，可以降低制动强度，减小能量回收的损耗；在低速行驶时，可以提高制动强度，增大能量回收的效果。

综上所述，纯电动汽车制动能量回收策略是通过换挡制动、滑行制动、制动能量回收系统的优化以及智能控制系统的应用等多种手段，实现对制动能量的回收和再利用，提高整车的能源利用效率。

NEW ENERGY AUTOMOBILE | 新能源汽车时代汽车 试分析纯电动汽车制动能量回收控制策略优化郑培森泉州职业技术大学　福建省泉州市　362000摘 要： 现阶段，我国对于低碳经济的重视程度不断增加，在环境污染治理方面的投入不断增加，节约能源环境友好纯电动汽车获得进一步发展。

为了进一步提高节能效果，应该充分重视能量回收系统研究工作。

对此本文介绍了纯电动汽车制动能量回收管理策略，分了结合Advi SOR软件进行汽车制动系统建模，希望能够为单位与人员提供参考。

关键词：纯电动汽车　制动能量　回收控制1　引言电动化技术在能源短缺、控制尾气污染等方面具有良好效果，同时具有维护便捷、行驶噪音低以及结构简单等特点，是新能源汽车未来发展重要技术目标。

然而因为存在续航里程小、电池荷电少等不足，对纯电动汽车发展造成一定影响。

相关研究显示，汽车制动过程中，能够损耗在发动机中能量中的占比超出50%以上，因为纯电动汽车选择电机对车辆进行驱动，借助电机可逆性原理能够充分收回行车过程中制动能量，确保能量利用率得到有效提升，能够续航20%左右[1]。

2　纯电动汽车制动能量回收管理策略研究2.1　常见再生制动力的分配策略（1）前轴制动力与后轴制动力的理想分配策略。

理想策略就是让电动汽车前轴与后轴制动力能够根据理想制动力曲线开展分配工作。

在汽车减速过程中，制动强度比0.2g小情况下，无需较多制动能量，只有收能系统运行。

在制动强度比0.2g大的情况下，需要提供大量制动能量，收能系统无法提供足够制动力，所以应该结合机械制动体系进行运行，共同构建形成中职动力。

此时，前轴和后轴根据理想曲线开展制动力分配工作。

（2）并联制动力的分配策略。

基于机械制动体系前提下，并联制动力的分配策略，对汽车驱动轴增设辅助制动力，同时机械制动体系所提供辅助制动力和摩擦制动力比值属于定值。

2.2　制动工况的控制策略纯电动汽车行驶过程中，会遇到随时路面冲击问题，使得车辆加速度受到影响，禁止判定成减速或是加速。

《电动汽车驱动永磁同步电机能量回馈控制策略的研究》篇一摘要：本文针对电动汽车驱动系统中永磁同步电机（PMSM）的能量回馈控制策略进行了深入研究。

通过分析PMSM的工作原理及特性，结合电动汽车的特殊需求，提出了优化控制策略。

本文旨在提高电动汽车的能量利用效率，减少能源浪费，并提高驱动系统的稳定性和可靠性。

一、引言随着能源危机和环境污染问题的日益严重，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，得到了广泛的关注和推广。

永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和良好的调速性能成为电动汽车驱动系统的首选。

然而，在电动汽车的运行过程中，能量回馈问题成为了制约其发展的关键因素之一。

因此，研究PMSM的能量回馈控制策略，对于提高电动汽车的能效和性能具有重要意义。

二、永磁同步电机工作原理及特性永磁同步电机是一种基于磁场相互作用原理工作的电机。

其特点在于转子的永磁体提供了稳定的磁场，而通过控制定子电流的相位和幅值，可以实现电机的精确控制。

PMSM具有高效率、高功率密度、低噪音等优点，在电动汽车驱动系统中得到了广泛应用。

三、能量回馈控制策略分析能量回馈是电动汽车驱动系统中的重要环节，它能够将制动过程中产生的能量回收并反馈到电网中，从而提高能量的利用效率。

针对PMSM的能量回馈控制策略，本文从以下几个方面进行分析：1. 回馈能量的检测与收集：通过传感器实时检测电动汽车的制动状态和回馈能量的数量，为控制策略提供依据。

2. 控制策略的制定：根据检测到的回馈能量数量和电机的运行状态，制定相应的控制策略，包括回馈能量的分配、电机的调速等。

3. 能量回馈的优化：通过优化控制算法，提高能量回馈的效率和稳定性，减少能源浪费。

四、优化控制策略的提出与实施针对PMSM的能量回馈问题，本文提出了以下优化控制策略：1. 引入智能控制算法：利用现代控制理论和技术，如模糊控制、神经网络等，实现能量回馈的智能控制。

2. 优化电机参数：根据电机的运行状态和回馈能量的数量，实时调整电机的参数，如电流、电压等，以实现最优的能量回馈效果。

《纯电动汽车驱动与制动能量回收控制策略研究》篇一一、引言随着环境保护意识的日益增强和能源危机的加剧，纯电动汽车以其零排放、低能耗的优点受到了越来越多的关注。

而如何有效管理和利用能量，是决定纯电动汽车性能与续航里程的关键。

因此，研究纯电动汽车的驱动与制动能量回收控制策略显得尤为重要。

本文将从驱动控制策略和制动能量回收控制策略两个方面，探讨其现状及存在的问题，提出一种改进的能量管理策略。

二、纯电动汽车驱动控制策略1. 传统驱动控制策略传统的纯电动汽车驱动控制策略主要是基于固定参数的PID 控制或模糊控制等。

这些方法虽然简单易行，但在复杂多变的行驶环境下，其控制效果并不理想，特别是在高负载、高速度等情况下，电机效率较低，能量损失较大。

2. 先进的驱动控制策略近年来，随着电力电子技术的快速发展，基于电力电子的直接转矩控制、场控技术和电机高效区域优化控制等先进的驱动控制策略被广泛采用。

这些策略可以更精确地控制电机的工作状态，提高电机效率，从而降低能量损失。

三、制动能量回收控制策略1. 传统制动能量回收策略传统的制动能量回收策略主要依靠机械制动系统进行制动，将部分动能转化为热能消耗掉。

这种方式的能量回收效率较低，且无法满足日益增长的续航里程需求。

2. 先进的制动能量回收策略为提高能量回收效率，研究者们提出了基于电机再生制动的能量回收策略。

该策略利用电机在制动过程中的反向发电功能，将原本被浪费的动能转化为电能储存起来，从而实现能量的有效回收。

此外，还可以通过优化回收能量的储存和利用方式，进一步提高能量回收效率。

四、改进的能量管理策略为提高纯电动汽车的能源利用效率和续航里程，本文提出一种改进的能量管理策略。

该策略综合运用先进的驱动控制和制动能量回收技术，根据行驶环境、电池状态和车辆需求等信息，实时调整电机的工作状态和制动能量的回收方式。

具体包括：1. 实时监测电池状态和车辆需求，根据需求调整电机的驱动方式和功率输出。

电动汽车系统能量回收的控制策略以保持汽车的转向稳定性和能量回收最大化为前提，开发了一种新的制动能量回收系统，其结构。

此系统采用并行系统，即不改变原有机械制动系统制动力的条件下，由整车电机提供一定的制动力矩于前驱动轮上，在不影响制动过程的条件下完成制动能量回收。

为了确保向前轮施加额外制动力矩的整车安全，在开始进行能量回收前需要首先对整车状态进行判定。

此时需综合考虑整车上ABS（防抱死制动系统）工作状态、电机转速、高压动力电池状态、驱动电机状态以及随时出现的故障状态等。

在各个状态满足要求的情况下，开始进入到再生制动功能状态中。

电动汽车制动时，通过制动踏板的行程来计算电机制动力矩。

首先，制动能量回收系统根据制动踏板下行的幅度、速度及加速度判断驾驶人的制动意图。

其次，根据车速、路面状况以及制动力需求，来决定前、后轮制动力之间的比例。

最后，根据电机的力矩特性，决定电机再生制动力的范围，确定再生制动力和摩擦制动力之间的比例与大小。

在满足驾驶人制动需求和车轮不抱死的情况下，在驱动轮上尽量增大由电机提供的再生制动力。

当地面同步附着系数和前后轮制动力分配系数确定以后，只有当地面附着系数等于其同步附着系数时前后轮才能同时抱死拖滑。

此时，前后轮制动力沿着β同步上升。

当地面附着系数小于同步附着系数时，前后轮制动力首先沿着β线上升，到达β线和f线的交点a后，此时由于前轮已经趋于抱死拖滑的状态，ABS开始动作，使其沿着f线上升，尽量增加后轮的制动力而增加很少的前轮制动力，到达k点时前轮后轮同时抱死拖滑。

在前轮制动力为达到a点横坐标时，前轮处于自由转动转态，此时为保证前轮不抱死拖滑，驱动电机施加在前轮的制动力（矩）数值不能大于a点横坐标值同此时瞬时的前轮制动力之差，在此地面附着系数条件下，能够回收的制动能量为阴影区域。

由于汽车行驶时地面的附着系数瞬时变化，整车无法瞬时判定此系数。

故拟采用ABS 的工作状态来进行制动力矩的判定、计算。

《电动汽车驱动永磁同步电机能量回馈控制策略的研究》篇一一、引言随着科技的不断进步，电动汽车已成为绿色、环保的交通方式之一。

而电动汽车的核心部分之一就是驱动系统，其中永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度等优点，在电动汽车中得到了广泛应用。

然而，在电动汽车的驱动过程中，能量回馈问题是一个需要关注的重要问题。

本文旨在研究电动汽车驱动永磁同步电机的能量回馈控制策略，为电动汽车的节能减排提供理论支持。

二、永磁同步电机基本原理永磁同步电机（PMSM）是一种利用永磁体产生磁场，通过电机控制器控制电流来产生电磁转矩的电机。

其工作原理与直流电机类似，但具有更高的效率和更好的控制性能。

在电动汽车中，PMSM的驱动和控制是实现能量高效利用的关键。

三、能量回馈控制策略研究电动汽车在行驶过程中，由于制动和减速等操作，会产生大量的能量损失。

为了实现节能减排，需要将这些能量进行回馈利用。

本文研究的能量回馈控制策略主要包括以下几个方面：1. 能量回馈系统架构本文研究的能量回馈系统包括PMSM、电机控制器、逆变器、电池组等部分。

其中，电机控制器是实现能量回馈控制的核心部分，通过控制逆变器输出电流和电压，将制动时产生的能量回馈到电池组中。

2. 能量回馈控制算法本文提出了基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的能量回馈控制算法。

该算法能够根据电机的实时状态和电池组的电量等信息，实时调整逆变器的输出电流和电压，实现能量的高效回馈。

同时，该算法还具有响应速度快、控制精度高等优点。

3. 仿真实验与分析为了验证本文提出的能量回馈控制策略的有效性，进行了仿真实验。

实验结果表明，该控制策略能够有效地将制动时产生的能量回馈到电池组中，提高了能量的利用效率。

同时，该控制策略还能够有效减小电机的电流和电压波动，提高了系统的稳定性和可靠性。

四、结论本文研究了电动汽车驱动永磁同步电机的能量回馈控制策略。

通过分析PMSM的基本原理和特点，提出了基于SVPWM的能量回馈控制算法，并进行了仿真实验验证。

电动汽车永磁同步电机最优制动能量回馈控制随着电动汽车的普及，永磁同步电机逐渐成为其主要驱动方式之一。

在电动汽车行驶过程中，制动是必不可少的一环。

而制动时产生的能量若不能有效地回馈，将会造成能量浪费和车辆续航里程的降低。

因此，电动汽车永磁同步电机最优制动能量回馈控制成为了研究的热点之一。

在电动汽车制动时，永磁同步电机可以充当发电机，将制动时产生的电能回馈到电池中储存起来。

但是，由于电池的容量有限，如果回馈过程不加以控制，会导致电池过度充电或过度放电，从而影响其寿命和性能。

因此，必须通过最优化控制算法来控制电池的充放电过程，以达到最佳的能量回馈效果。

最优制动能量回馈控制算法的核心是能量管理策略。

其基本思路是在保证电池容量和寿命的前提下，尽可能多地回馈制动能量。

该策略需要考虑众多因素，如电池的化学状态、电池温度等，以便实现最优化的能量回馈效果。

总之，电动汽车永磁同步电机最优制动能量回馈控制是一个复杂而又实用的技术，具有广泛的应用前景。

未来，随着电动汽车的高速发展，该技术将会得到更加广泛的应用和深入的研究。

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纯电动公交车制动能量回收控制策略研究一、引言纯电动公交车是一种环保、节能的交通工具，其特点是在行驶过程中能够将制动过程中产生的能量进行回收利用，以延长电池组的使用寿命。

因此，制动能量回收控制策略的研究对于提升电动公交车的续航里程具有重要意义。

本文将对纯电动公交车制动能量回收控制策略进行研究，探讨其优化的方法和技术。

二、制动能量回收原理纯电动公交车在行驶过程中，通过电动机的力矩来提供动力，而制动时则需要将动能转化为可再生的电能，从而实现能量的回收。

具体来说，当电动公交车进行制动时，会通过制动器将动能转化为热能，而在传统的内燃机公交车中这部分能量则会被浪费。

而通过制动能量回收技术，纯电动公交车可以通过电机反馈将制动时产生的电能送回电池组，从而延长电池使用的寿命，并提高车辆的续航里程。

三、制动能量回收控制策略的研究 1. 制动能量回收阶段的优化制动能量回收过程可以被分为两个阶段，即制动开始阶段和稳态回收阶段。

在制动开始阶段，公交车会快速减速并通过制动器将动能转化为热能；而在稳态回收阶段，电机会反馈电能回到电池组中。

如何在这两个阶段中进行能量的优化回收成为研究的重点。

一种思路是通过优化制动开始阶段的制动力矩控制策略，使得制动开始阶段时间尽量缩短，从而减少能量的损耗。

另一种思路是通过优化稳态回收阶段的电流控制策略，使得电能能够充分回馈到电池组中，从而最大限度地提高制动能量的回收效率。

2.蓄能装置的优化设计纯电动公交车中的蓄能装置是制动能量回收的核心部件，其性能对于能量回收的效果具有重要影响。

目前常见的蓄能装置包括超级电容器和蓄电池。

超级电容器具有高功率密度和长寿命的特点，适合用于短时间、高功率的能量回收；而蓄电池具有较高的能量密度，适合用于长时间、低功率的能量回收。

因此，合理选择和设计蓄能装置是提高纯电动公交车制动能量回收效率的重要措施。

3.制动能量回收控制策略与车辆控制系统的协同制动能量回收控制策略需要与车辆控制系统密切协同，以实现制动过程的优化。

《电动汽车驱动永磁同步电机能量回馈控制策略的研究》篇一摘要：随着电动汽车技术的不断进步，对高效、可靠的驱动系统需求愈发明显。

本文以电动汽车驱动永磁同步电机（PMSM）的能量回馈控制策略为研究对象，通过理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法，深入探讨了PMSM的能量回馈控制策略及其优化方法。

本文旨在为电动汽车驱动系统的设计与优化提供理论依据和技术支持。

一、引言电动汽车作为未来绿色交通的主要发展方向，其驱动系统的性能直接关系到车辆的能源利用效率和行驶里程。

永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和良好的调速性能，成为电动汽车驱动系统的首选。

然而，如何实现PMSM的能量回馈控制，提高能量利用效率，是当前研究的热点问题。

二、永磁同步电机基本原理与结构永磁同步电机以其永磁体产生磁场，通过控制器控制电流实现电机的转动。

其结构主要包括定子、转子和电机控制器等部分。

定子上的三相绕组通过电流产生旋转磁场，与转子上的永磁体相互作用，实现电机的转动。

三、能量回馈控制策略分析能量回馈控制策略是提高电动汽车能量利用效率的关键。

本文通过对PMSM的能量回馈控制策略进行深入分析，发现传统的控制策略在能量回馈过程中存在能量损失和效率降低的问题。

因此，提出了一种基于矢量控制的能量回馈控制策略，通过优化电流矢量的分配和控制策略，实现能量的高效回馈。

四、仿真建模与实验验证为了验证所提出的能量回馈控制策略的有效性，本文建立了PMSM的仿真模型，并在仿真环境中对所提出的控制策略进行了验证。

同时，通过实验验证了仿真结果的准确性。

结果表明，所提出的能量回馈控制策略能够显著提高PMSM的能量利用效率，降低能量损失。

五、优化与改进在实验和仿真的基础上，本文对所提出的能量回馈控制策略进行了优化和改进。

通过优化电流矢量的分配和控制算法，进一步提高能量的回馈效率。

同时，针对不同工况下的PMSM，提出了多模式能量回馈控制策略，以适应不同工况下的能效需求。