传感器解题指导
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《传感器与传感器技术》计算题解题指导(仅供参考)第1章 传感器的一般特性1—5 某传感器给定精度为2%F·S ,满度值为50mV ,零位值为10mV ,求可能出现的最大误差δ(以mV 计)。
当传感器使用在满量程的1/2和1/8时,计算可能产生的测量百分误差。
由你的计算结果能得出什么结论? 解:满量程(F ▪S )为50﹣10=40(mV)可能出现的最大误差为:∆m =40⨯2%=0.8(mV)当使用在1/2和1/8满量程时,其测量相对误差分别为:%4%10021408.01=⨯⨯=γ %16%10081408.02=⨯⨯=γ1—6 有两个传感器测量系统,其动态特性可以分别用下面两个微分方程描述,试求这两个系统的时间常数τ和静态灵敏度K 。
(1) T y d t d y 5105.1330-⨯=+式中, y ——输出电压,V ;T ——输入温度,℃。
(2) x y dtdy 6.92.44.1=+式中,y ——输出电压,μV ;x ——输入压力,Pa 。
解:根据题给传感器微分方程,得(1) τ=30/3=10(s),K=1.5⨯10-5/3=0.5⨯10-5(V/℃);(2) τ=1.4/4.2=1/3(s),K=9.6/4.2=2.29(μV/Pa)。
1—7 已知一热电偶的时间常数τ=10s ,如果用它来测量一台炉子的温度,炉内温度在540℃至500℃之间接近正弦曲线波动,周期为80s ,静态灵敏度K=1。
试求该热电偶输出的最大值和最小值。
以及输入与输出之间的相位差和滞后时间。
解:依题意,炉内温度变化规律可表示为x (t) =520+20sin(ωt)℃由周期T=80s ,则温度变化频率f =1/T ,其相应的圆频率 ω=2πf =2π/80=π/40; 温度传感器(热电偶)对炉内温度的响应y(t)为y(t)=520+Bsin(ωt+ϕ)℃热电偶为一阶传感器,其响应的幅频特性为()()7860104011112022.B A =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯π+=ωτ+==ω因此,热电偶输出信号波动幅值为B=20⨯A(ω)=20⨯0.786=15.7℃由此可得输出温度的最大值和最小值分别为y(t)|max =520+B=520+15.7=535.7℃ y(t)|min =520﹣B=520-15.7=504.3℃输出信号的相位差ϕ为ϕ(ω)= -arctan(ωτ)= -arctan(2π/80⨯10)= -38.2︒相应的时间滞后为∆t =()s 4.82.3836080=⨯1—8 一压电式加速度传感器的动态特性可以用如下的微分方程来描述,即 x y dt dydtyd 1010322100.111025.2100.3⨯=⨯+⨯+式中,y ——输出电荷量,pC ;x ——输入加速度,m/s 2。
试求其固有振荡频率ωn 和阻尼比ζ。
解: 由题给微分方程可得()()s radn /105.11/1025.2510⨯=⨯=ω01.011025.22100.3103=⨯⨯⨯⨯=ξ1—9 某压力传感器的校准数据如下表所示,试分别用端点连线法和最小二乘法求非线性误差,并计算迟滞和重复性误差;写出端点连线法和最小二乘法拟合直线方程。
解 校验数据处理(求校验平均值):(1)端点连线法 设直线方程为y=a 0+kx ,取端点(x 1,y 1)=(0,-2.70)和(x 6,y 6)=(0.10,14.45)。
则a 0由x=0时的y 0值确定,即a 0=y 0-kx=y 1=-2.70 (mV)k 由直线的斜率确定,即5.171010.0)70.2(45.141616=---=--=x x y y k (mV/MPa )拟合直线方程为y =-2.70+171.5x♦求非线性误差:所以,压力传感器的非线性误差为%7.0%100)70.2(45.1412.0±=⨯--±=L δ♦求重复性误差:最大不重复误差为0.08 mV ,则重复性误差为%47.0%100)70.2(45.1408.0±=⨯--±=R δ♦求迟滞误差:最大迟滞为0.10mV ,所以迟滞误差为%58.0%100)70.2(45.1410.0±=⨯--±=H δ(2)最小二乘法 设直线方程为y =a 0+k x数据处理如下表所示。
根据以上处理数据,可得直线方程系数分别为:()mV)(77.2042.08826.076626.03.0022.06942.23.083.34022.022220-=-=-⨯⨯-⨯=-⋅-⋅=∑∑∑∑∑∑x x n xyx y x a())MPa /mV (5.1713.0022.0683.343.0942.26222=-⨯⨯-⨯=-⋅-=∑∑∑∑∑x xn yx xy n k所以,最小二乘法线性回归方程为y =-2.77+171.5x求非线性误差:所以,压力传感器的非线性误差为%41.0%100)77.2(38.1407.0±=⨯--±=L δ可见,最小二乘法拟合直线比端点法拟合直线的非线性误差小,所以最小二乘法拟合更合理。
重复性误差δR 和迟滞误差δH 是一致的。
1—10 用一个一阶传感器系统测量100Hz 的正弦信号时,如幅值误差限制在5%以内,则其时间常数应取多少?若用该系统测试50Hz 的正弦信号,问此时的幅值误差和相位差为多?解: 根据题意()%51112-≥-+=ωτγ (取等号计算)()0526.195.01%51112==-=+ωτ解出ωτ =0.3287所以()s 310523.010023287.0/3287.0-⨯=⨯==πωτ=0.523ms当用该系统测试50Hz 的正弦信号时,其幅值误差为()()%32.1110523.050211111232-=-⨯⨯⨯+=-+=-πωτγ相位差为ϕ=﹣arctan(ωτ)=﹣arctan(2π×50×0.523×10-3)=﹣9.3°1—11一只二阶力传感器系统,已知其固有频率f 0=800Hz ,阻尼比ζ=0.14,现用它作工作频率f =400Hz 的正弦变化的外力测试时,其幅值比A(ω)和相位角ϕ(ω)各为多少;若该传感器的阻尼比ζ=0.7时,其A(ω)和ϕ(ω)又将如何变化?解: 5.08004002200====f f f f n ππωω所以,当ξ=0.14时()()[]()2222411n n A ωωζωωω+-=()31.15.014.045.0112222=⨯⨯+-=()()()() 6.101845.05.015.014.02arctan12arctan 22-=-=-⨯⨯-=--=rad n nωωωωξωφ当ξ=0.7时()()975.05.07.045.0112222=⨯⨯+-=ωA()()4375.05.015.07.02arctan2-=-=-⨯⨯-=rad ωϕ1—12 用一只时间常数τ=0.318s 的一阶传感器去测量周期分别为1s 、2s 和3s 的正弦信号,问幅值相对误差为多少?解:由一阶传感器的动态误差公式()1112-+=ωτγτ=0.318s(()318.021,318.02⨯+=πτs)()()()()()%8.16323133%3.295.022%2.55112111321-=→=→=→=-=→=→=→=-=-=→=→=→=γπωγπωγπωrad Hz f s Trad Hz f s T radHz f s T 1—13 已知某二阶传感器系统的固有频率f 0=10kHz ,阻尼比ζ=0.1,若要求传感器的输出幅值误差小于3%,试确定该传感器的工作频率范围。
解:由f 0=10kHz ,根据二阶传感器误差公式,有()[]()%n n314112222≤-ωωξ+ωω-=γ()[]()069103141122222..n n=≤ωωξ+ωω-将ζ=0.1代入,整理得()()00645.096.124=+-n n ωωω⎩⎨⎧=⇒⎩⎨⎧=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛0.183(388.10335.0927.12舍去)n nωωωω ()k H z f f f ff fo oo n 83.110183.0183.0183.022=⨯==⇒===ππωω1—14 设有两只力传感器均可作为二阶系统来处理,其固有振荡频率分别为800Hz 和1.2kHz ,阻尼比均为0.4。
今欲测量频率为400Hz 正弦变化的外力,应选用哪一只?并计算将产生多少幅度相对误差和相位差。
解:由题意知⎩⎨⎧===3/11200/4005.0800/400nωω 则其动态误差()4.0=ξ()[]()141122221-+-=n n ωωξωωγ[]%6.1715.04.045.0112222=-⨯⨯+-=()[]()1314.04311122222-⨯⨯+-=γ=7.76%相位差()()212n 115.015.04.02tan/ 1/2tan-⨯⨯-=--=--ωωωωξϕn()︒-=-=9.2749.0rad()()2123/11314.02t a n -⨯⨯-=-ϕ= -0.29(rad)= -16.6°第2章 电阻应变式传感器2—5 一应变片的电阻R 0=120Ω,K=2.05,用作应变为800µm/m 的传感元件。
(1)求△R 与△R/R ;(2)若电源电压U i =3V ,求其惠斯通测量电桥的非平衡输出电压U 0。
解:由 K=εRR /∆ ,得361064.1m10m 80005.2K RR -⨯=μμ⨯=ε=∆则ΔR=1.64×10-3 ×R=1.64×10-3 ×120Ω=0.197Ω其输出电压为()V RR U U i 3301023.11064.1434--⨯=⨯⨯=∆⋅==1.23(mV)2—6 一试件的轴向应变εx =0.0015,表示多大的微应变(µε)?该试件的轴向相对伸长率为百分之几?解: εx =0.0015=1500×10-6 =1500(με) 由于εx =Δl/l所以Δl/l =εx =0.0015=0.15%2—7 某120Ω电阻应变片的额定功耗为40mW ,如接人等臂直流电桥中,试确定所用的激励电压。
解:由电阻应变片R=120Ω,额定功率P=40mW ,则其额定端电压为 U=V PR 19.210401203=⨯⨯=-当其接入等臂电桥中时,电桥的激励电压为U i =2U=2×2.19=4.38V≈4V2—8 如果将120Ω的应变片贴在柱形弹性试件上,该试件的截面积S=0.5×10-4m 2,材料弹性模量E=2×101l N/m 2。