西门子S7-200PLC教程PPT精编版

KM
电
动 机 的 正 反 转
FR QS FU SB3 SB1 KM 1 SB2 FR M 3～ KM 2 KM 2 KM 1
KM 2
KM 1

具 有 电 气 联 锁 和 机 械 联 锁 的 正 反 转 控 制
FR SB3 SB1 KM 1 SB2 KM 2 KM 1 KM 2 KM 2 KM 1
S7-200系列的位指令
梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点
均可以无限多次地使用，也可以任意串联和 并联连接使用，但各编程元件的线圈之间只 能并联不能串联。而且，线圈必须放在最右 边。 梯形图中的内部继电器、计数器、定时器、 各种寄存器等均不能控制外部负载，其提供 的信号只能作为PLC内部解算梯形图的中间结 果，而不能直接控制负载。只有输出继电器 才能向负载输出控制信号。
KM
输入部分
内部控制电路
输出部分
PLC的工作原理
输 入 端 子 输 入 锁 存 器 输 入 状 态 寄 存 器 读 读 程 序 执 行 写 输 出 状 态 寄 存 器
输出刷新
输 出 锁 存 器
输 出 端 子
输入采样
程序执行 一个扫描周期
PLC是采用顺序扫描、不断循环的方式进行工作的。 PLC的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输 出刷新3个阶段，并进行周期性循环。
输入继电器（I）、输出继电器（Q）
在PLC的内部有一个用来存储输入/输出信号的 I/O存储区，称为I/O状态表或I/O暂存器。某个I/O 继电器就是I/O存储区的某一位。 输入继电器用I表示。特点：状态由外部控制现 场的信号驱动（由外部输入器件接入的信号），不受 PLC程序的控制，编程时使用次数不限。 输出继电器用Q表示。是PLC向外部负载传递控制 信号的器件，特点：受PLC程序的控制；每一个输出 继电器的常开、常闭触点在编程时都可以无限次数的 使用；一个输出继电器对应于输出模块上外接的一个 物理继电器或其它执行元件。

范围：1～255 ； ● 定义一段脉冲串的特性参数需要8个字节
※ 2个字节存放脉冲串的起始周期值 ※ 2个字节定义脉冲串的周期增量 ※ 4个字节存放该段脉冲串的脉冲数
最新版整理ppt
17
● 包络表中的周期单位可以为 ms 或 μs， 但表中所有周期单位必须一致。
● 周期增量的计算公式：
周期增T量 终 脉止冲 T起始 数
结论：改变 PWM 波形的特性时应尽 量采用同步更新。
最新版整理ppt
37
3）PWM的编程方法及步骤
A.确定脉冲发生器：
※ 选择高速脉冲输出端（发生器）；
※ 选择工作模式为PWM。
B. PWM的初始化
a. 将PWM的输出点（Q0.0或Q0.1）复
位;
b. 调用初始化子程序SBR-0，它所完成
的任务：
最新版整理ppt
23
解：● 确定脉冲发生器及工作模式 要求PLC输出三段串脉冲。故采用多段PTO输 出方式。选择输出端为 Q0.0。
● 填写控制字节SMB67：使 SMB67=16#A0
● 将包络表首地址装入SMW168
中●。填写包络表。
最新版整理ppt
24
参数换算：
T1 f
起始频率：2 kHz ，起始周期值：500μs， 运行频率为10 kHz，运行周期值：100μs。
SMW80）
● 1个 32位的脉冲数量（SMD72、
SMD82）
对于多段 PTO，还有
● 1个 8位的段字最新节版整（理ppSt MW166、
7
这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中
表7-17 相关寄存器功能表
Q0.0的 Q0.1的 寄存器 寄存器
名称及功能描述

2.逻辑操作结果RLO
PLC中程序执行的结果就是确定和改变变量的值。这需 要通过线圈来实现，PLC程序的线圈可以广义地分为两类： 普通线圈和功能线圈。如图4-1所示的程序中，线圈M0.0和 Q0.0为普通线圈，而MOV_B为功能线圈。
图4-1 梯形图的线圈与RLO
线圈的执行是和其左侧 的RLO密切相关的，实际上 PLC程序的所有分析和设计 均和RLO相关。RLO是西门 子PLC中的重要概念，它是 对传统PLC程序分析和设计 中电流、能流等概念的高 度概括。
没有输入，则Q0.0有输出，即便此后I0.0不再有输入，Q0.0也一直保持有输出，直 到I0.1有输入为止。
自保持电路中的I0.0起激发作用，Q0.0的常开触点起保持作用，而I0.1起切断 保持的作用。需要注意的是，程序中的I0.0、I0.1和Q0.0可以换成其他的继电器或 位变量。
图4-2 自保持电路和时序图
图4-2 自保持电路和时序图
自保持电路是常用的控制程序，是从很多程序中抽象出来的电路，其应用特别 广泛。例如，电动机起停PLC控制中，起动按钮接I0.0，停止按钮接I0.1，Q0.0的 输出控制电动机的接触器，则用自保持电路可以实现电动机起停控制。
第二节 位逻辑操作指令
例4.2 互锁电路。 互锁电路如图4-3所示，它们是由两行自保持电路组成的，Q0.0和Q0.1不能同
图4-5 用置位复位指令实现自保持电路
第二节 位逻辑操作指令
例4.5 RS触发器指令应用
（a） SR置位优先触发器指令
（b）RS复位优先触发器指令 图4-6 触发器指令应用
图4-6(a)使用了SR置位优先触发器指令，从右方 的时序图可以看出：①当IO.O触点闭合(S1=1)、 IO.1触点断开(R=O)时，QO.O被置位为1；②当 IO.O触点由闭合转折开(S1=O)、IO.1触点仍处于 断开(R=O)时，QO.O仍保持为1；③当IO.O触点 断开（S1=O)、IO．1触点闭合(R=1)时，QO.O被 复位为O；④当IO.O、IO.1触点均闭(S1=O、 R=1)时，QO.O被置位为1 图4-6(b)使用了RS复位优先触发器指令，其①～ ③种输入、输出情况与SR置位毛触发器指令相 同，两者的区别在于第④种情况。对于SR置位 优先触发器指令，当Sl、R端同时输入1时， QO.O=1；对于RS复位优先触发器指令，当S、 R1端同时输入1时，Q0.0=0。 用复位优先的置位复位组合线圈也可以实现自保 持电路。当输入I0.0和I0.1的波形和图4-5一样时 ，输出Q0.0的波形是怎样的？请读者自行分析。

8
Y/△降压启动PLC的控制
2.PLC电动机Y/ △降压启动的实现 2.1 I/O分配表: 2.1 .1动作分析
首先把I0.0按钮接通，表示断路器QF合上。按下启动 按钮I0.2，电动机星形启动，Q0.0（主）和Q0.2（Y） 有输出，5秒时切换为三角型启动，此时Q0.2无输出， Q0.0和Q0.1（ △ ）有输出，电机三角形运行。I0.1接 通时，电动机停止运行。所有输出点都无输出。
4
Y/△降压启动PLC的控制
1.1通电延时定时器（TON）
例如：TON指令使用T37（100ms分辨率的定时器），设定值为20，则实 际定时时间为
T=100×20 ms=2000 ms=2 s ③ 在本例中如图1所示，在I0.0闭合2 s后，定时器T33闭合，输出线 圈Q0.0接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0断开。
3
Y/△降压启动PLC的控制
1.1通电延时定时器（TON）
定Hale Waihona Puke 器组成① 输入端（IN）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当前值等于或大于设定 值（PT）时，该定时器位被置为1，定时器累计值达到设定时间后，继续计时，一直计到最大 值32 767。 • ② 输入端（IN）断开时，定时器复位，即当前值为0，定时器位为0。定时器的实际设 定时间T=设定值（PT）×分辨率。接通延时定时器是模拟通电延时型物理时间继电器的功能。
2.1梯形图设计语言-触点
6
Y/△降压启动PLC的控制
2.2梯形图设计语言-线圈
2.3梯形图编程规则
7
Y/△降压启动PLC的控制
二、西门子S7-200的PLC实现电动机△/Y降压启动
1.控制要求及分析 降压启动的电路图如下：