设备控制课件(1)

性理论。 1895年：A. Hurwitz提出赫尔维茨稳定性判据。
1932年：H. Nyquist提出乃奎斯特稳定性判据。 1945年：H. W. Bode提出反馈放大器的 一般设计方法
第一章 概论
1948年：N. Wiener发表《控制论》，标志经典 控制理论基本形成；经典控制理论以传递函数 为基础，主要研究单输入—单输出（SISO）系 统的分析和控制问题；
第一章 概论
根据自动控制理论的内容和发展的不同阶 段，控制理论可分为“经典控制理论”和“现 代控制理论”两大部分。
“经典控制理论”的内容是以传递 函数为基础，以频率法和根轨迹法作 为分析和综合系统基本方法，主要研 究单输入，单输出这类控制系统的分 析和设计问题。
第一章 概论 第一颗人造卫星（苏联，1957年）
机电工业是我国最重要的支柱产业之一 ，而传 统的机电产品正在向机电一体化（Mechatronics） 方向发展。机电一体化产品或系统的显著特点是控 制自动化。
机电控制型产品技术含量高，附加值 大，在国内外市场上具有很强的竞争优势， 形成机电一体化产品发展的主流。当前国 内外机电结合型产品，诸如典型的工业机 器人，数控机床，自动导引车等都广泛地 应用了控制理论。
第一章 概论 勇气号、机遇号火星探测器（美国，2004年）
第一章 概论 土卫六探测器（欧盟，2005年）
第一章 概论 坦普尔1号彗星深度撞击（美国，2005年）
第一章 概论
常娥一号（2007年，中国）
第一章 概论
导弹击中卫星（中国，2007年； 美国，2008年）
第一章 概论
“作为技术科学的控制论，对工程技术、
u2 放大器
ua 控制 电机
n
减 速 器

城市轨道交通的联锁系统说课课件 (一)城市轨道交通作为现代城市重要的交通方式之一，其安全性和运营效率是关乎城市交通运输和市民出行安全的重要问题。

随着城市轨道交通系统的不断发展与完善，联锁系统的应用逐渐成为保障城市轨道交通安全的重要手段。

本文将对城市轨道交通的联锁系统进行讲解。

一、联锁系统的概念联锁系统是一种用于控制信号、道岔、车站进路等设备动作协调衔接，管理列车运行安全稳定的现代化装置。

其主要功能是确保列车运行安全，并保证列车之间的空间与时间之间的正确关系以及各个设备之间的正确交互。

二、联锁系统的分类1. 机械联锁系统2. 电气联锁系统3. 计算机联锁系统以上三种联锁系统按照其发展历程可分为三个阶段：机械时代、电气时代和信息化时代。

其中机械联锁系统是早期联锁系统，其安全性不如后来的联锁系统。

电气联锁系统在提高安全性方面进行了有力的补充，但是其系统运营效率和故障排查能力有局限性。

计算机联锁系统是目前联锁系统发展的趋势，它不仅运行效率高效，而且具有高强度的故障排查能力。

三、联锁系统的应用1. 信号机控制2. 道岔控制3. 车站进路控制4. 列车运行调度以上是联锁系统的主要应用。

信号机控制是指联锁系统对开放和关闭信号机的运行进行控制，确保信号灯的正确显示。

道岔控制是指联锁系统对道岔的开启和关闭进行控制，确保列车行驶的安全。

车站进路控制是指联锁系统对车辆在车站站台内的进出口进行管理，确保列车的顺利出入站。

列车运行调度则是指联锁系统负责对列车的运行速度、行程等实时调度和控制。

四、联锁系统的意义1. 提高城市轨道交通系统运行安全性2. 提高城市轨道交通系统运营效率3. 提高城市轨道交通系统运营资金的利用率以上是联锁系统的主要意义。

通过联锁系统的应用，可以实现城市轨道交通系统的高效、稳定、安全运行，同时可以使城市轨道交通系统的资金利用更加充分，节省系统运营成本。

总之，城市轨道交通的联锁系统是保障城市交通运输安全的重要手段。

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连接RS-485设备，如解码器等，可使用RJ45 接口的1、2线连接解码器，连接线的制作方
法请参见附录2。理接口 UTP网络接口
报警输入（IN）
连接说明
连接以太网络设备，如以太网交换机、以太 网集线器（HUB）等。网线制作方法参见附
录2。
接报警输入（8/16路开关量，连接方法介绍 参见2.4节）。
海康威视使用说明
海康威视使用说明
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类型 开关键
名称 POWER
2
状态灯 1-16
3
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F2
说明
设备开关，带电源指示灯，绿色表示设备正在工作，红色 表示设备已经停止工作，指示灯灭表示后面板电源开关已 经关闭或电源线已经拔掉。
通道1-16状态显示。绿色表示正在录像，红色表示正在网 传，橙色表示正在录像和网传。指示灯闪烁并呈红色，表 示对应序号的硬盘有错误。
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回放操作要求用户具有“回放”操作权限。 在预览模式下按前面板的【放像/PLAY】键，弹出登录对话框，选择一
个用户名并输入正确的密码可进入回放操作界面。 在菜单操作模式下按前面板的【放像/PLAY】键可直接进入回放操作界
面。

如编码的意义
§2 操纵装置的设计要求和人因学要素
图4示：Chapanis实验中 煤气灶开关与煤气头的 空间排列关系 排列(a)的效果最好，在 1200次实验中没有操作错 误，其原因就是这种排列 关系最符合控制器与显示 器空间排列的一致性原则
图4：Chapanis实验中 煤气灶开关与煤气头的空间排列关系
伸及的范围内。
§2 操纵装置的设计要求和人因学要素
图3：控制器与显示器的最佳布置范围
§2 操纵装置的设计要求和人因学要素
2. 控制器的排列 1.）重要性原则 2.）使用频率原则 3.）功能原则 4.）使用顺序原则 除遵照以上原则外，也可采用链分析法(link-analysis method) 进行设计（位置安排）。在人机系统设计评价一章我们将介绍。 3. 控制器的间距 主要取决于操作的肢体部位和控制器的特点。
启动 不连续调节 定量调节 连续控制 输入数据
○
○
○
曲柄 手轮
操纵杆 键盘
○ ○
○
○ ○
○ ○
表2. 各种控制器的使用情况比较
控制器 使用情况
按 钮 小 好 可
旋 钮 小 好 好
踏 钮 小 差 差
旋转 钮子 选择开 开关 关 中 好 好 小 较好 好
手摇 把 中大 较好 可
操纵 杆 中大 好 好
手轮
手轮、踏板、杠杆
大曲柄
§2 操纵装置的设计要求和人因学要素
引言： ◆控制器的质量对人的工作效率和生产安全具有十分 重要的意义。 ◆劣质控制器不仅操作费力费时，降低工作效率，而 且容易造成操作差错，导致人身伤亡事故。 ◆质量优良的控制器，必须具有两方面的特点： 1.）材质优良，功能完备； 2.）适合于操作者的使用特点，方便、省力、有效、 安全。