雷达倒车测距课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解雷达倒车测距的原理、功能及其在实际中的应用；掌握雷达传感器的安装、调试和基本操作方法；培养学生运用雷达技术解决实际问题的能力。
1.了解雷达的基本原理及其在汽车倒车辅助系统中的应用；2.掌握雷达传感器的工作原理、安装位置和调试方法；3.了解雷达测距技术的优势和局限性。
4.能够正确安装、调试雷达传感器；5.能够运用雷达技术进行倒车测距，并判断测距结果的准确性；6.能够分析实际问题，提出运用雷达技术解决方案。
情感态度价值观目标：1.培养学生对雷达技术的兴趣和好奇心，提高学生对新技术的敏感度；2.培养学生团队协作、动手操作和实践能力；3.使学生认识到雷达技术在现代社会中的重要性，提高学生对科技创新的认同感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括雷达倒车测距的原理、雷达传感器的安装与调试、雷达测距技术的应用等方面。
1.雷达倒车测距原理：介绍雷达传感器的工作原理、测距原理及其在汽车倒车辅助系统中的应用；2.雷达传感器的安装与调试：讲解雷达传感器的安装位置、安装方法及调试技巧；3.雷达测距技术的应用：分析雷达测距技术在汽车倒车辅助系统中的实际应用，探讨其优势和局限性。
三、教学方法本课程采用讲授法、实践操作法和案例分析法相结合的教学方法。
1.讲授法：通过讲解雷达倒车测距的原理、功能及其在实际中的应用，使学生掌握相关知识；2.实践操作法：引导学生亲自动手安装、调试雷达传感器，培养学生的动手操作能力；3.案例分析法：分析实际问题，引导学生运用雷达技术提出解决方案，提高学生解决实际问题的能力。
四、教学资源1.教材：选用与雷达倒车测距相关的教材，为学生提供系统、科学的学习资料；2.参考书：提供雷达技术及相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，帮助学生形象地理解雷达倒车测距原理；4.实验设备：准备雷达传感器、汽车倒车辅助系统等实验设备，为学生提供实践操作的机会。
江西理工大学南昌校区毕业设计（论文）题目：红外线车辆倒车距离测量仪设计系：信息工程系专业：电气自动化班级：10电气自动化2班学生：谭小东学号：10321210指导教师：柴政职称：讲师江西理工大学南昌校区毕业设计（论文）任务书信息工程系电气自动化专业10 级（13届）电气自动化2班学生谭小东题目：红外线车辆倒车距离测量仪设计原始依据：利用的是红外线传播时的不扩散原理。
因为红外线在穿越其它物质时折射率很小，所以长距离的测距仪都会考虑红外线。
而红外线的传播是需要时间的，当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来，被测距仪接受到，再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离并处理。
主要内容和要求：1．设计任务（1）设计一款红外线车辆倒车距离测量装置，可进行信息显示、管理；（2）通过串口与控制键联机传输信息；2. 设计要求：（1）撰写设计报告要符合格式并按时上交，逾期将延与下届。
日程安排：1、2012年11月1日-11月14日查找资料，攥写开题报告；2、2012年11月15日-12月30日方案设计及可行性分析；3、2013年1月1日-1月30日系统设计、分析阶段；4、2013年1月31日-4月1日攥写毕业论文。
主要参考文献和书目：[1].陈鸿茂编著《常用电子器件简明手册》[M]. 中南矿业大学出版社2001[2].张福学编著《实用传感器手册》[M].电子工业出版社1988[3].张毅刚彭喜元编著.《单片机原理及其接口技术》[M].人民邮电出版社，2008[4].刘迎春叶湘滨编著《传感器原理设计与应用》[M].国防科技大学出版社2004[5].刘守义钟苏编著《数字电子技术》[M].西安电子科技大学出版社2003[6].Kim EJ, Yangida Y, Haruyama T, etal.Immunosensing.system for a-fetoprotein coupled with a disposable amperometric glucose oxidase sensor & actuators B, 2001.[7].何立民编著. MCS-51系列单片机应用系统设计--------系统配置与接口技术,北空天大学出版社, 1991[8].惠仇.手把手教你学51单片机.北京:电子工业出版社,2009[9].刘秋艳，刘景文，胥宝萍.Protel 99 SE电路设计[M].北京：中国铁道出版社，2005指导教师签字：年月日教研室主任签字：年月日江西理工大学南昌校区毕业设计（论文）开题报告信息工程系电气自动化专业10 级（13届）电气自动化2班学生谭小东题目：红外线车辆倒车距离测量仪设计本课题来源及研究现状：汽车倒红外线距离测量是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。
本科毕业设计（论文）题目基于单片机的汽车倒车测距仪院（系部）机械与动力工程系专业名称测控技术与精密仪器年级班级08测控一班学生姓名张乐乐指导教师张明军2012年06月01日摘要本文利用超声波传输中距离与时间的关系，采用C8051F单片机进行控制及数据处理，设计出了能精确测量点间距离的超声波测距仪，利用所设计出的汽车倒车测距仪，能比较精确测量车后障碍物距离。
在分析国内外单片机汽车倒车测距仪相关技术的基础上，结合最新研究成果，对基于超声波测距的倒车测距系统的研制进行了深入探讨和研究。
该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了单片机汽车倒车测距仪构架和设计方案,在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车预警系统的测距实现原理，分析了以单片机为主控单元的系统硬件和软件设计，并对该系统进行了试验和误差分析，给出了本系统的稳定性指标。
关键词：C8051F单片机，超声波，LED,收发电路AbstractIn this paper, using the relation of the ultrasonic transmission distance and time by C8051F MCU controlling and data processing design capacity points that can accurately measure the distance between the ultrasonic range finder, using the design of car parking ranger, can more accurately measure the distance between the obstacle and vehicle.SCM car parking on the analysis on the basis of rangefinders related technologies, combined with the latest research results, Based on Ultrasonic Ranging System reversing conducted in-depth study and research. The system is divided into distance module, alarm system control module and display module, with respect to their program analysis, construction of the single chip architecture and design of car parking ranger program; in the hardware circuit, described in detail the use of microcomputer technology to achieve Distance visual reversing warning system implementation principle, analysis based on single chip main control unit of the system hardware and software design, and tested the system and error analysis, Given the stability of the system indicators.Key words:C8051F MCU Ultrasound, LED, Transceiver Circuit目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (5)第二章超声波的介绍 (7)2.1超声波的发展史 (7)2.1.1超声波的含义 (7)2.1.2国际方面 (7)2.1.3国内方面 (7)2.2超声波的特点 (8)2.3超声效应 (8)2.4超声波的应用 (10)第三章单片机的介绍 (12)3.1单片机的定义 (12)3.2单片机的发展过程 (12)3.3单片机的特点 (13)3.4单片机的应用 (13)3.5 C8051F单片机的介绍 (14)3.5.1系统概述 (14)3.5.2C8051F的特点 (15)3.5.3C8051F单片机增加的功能 (15)3.5.4C8051F单片机的引脚图 (17)3.5.5C8051F单片机引脚和封装定义 (18)第四章汽车倒车测距仪的硬件设计 (20)4.1设计的思路 (20)4.2设计的重点与难点 (20)4.3硬件设计的基本原理及原理图 (21)4.3.1超声波发生器 (21)4.3.2压电式超声波发生器 (21)4.3.3超声波发射器基本原理 (22)4.3.4电路原理图 (23)第五章超声波汽车倒车测距仪软件设计 (27)5.1主程序编制及流程图 (27)5.1.1编制要点及流程图 (27)5.1.2主程序的编制 (29)5.2中断服务程序的流程图及编制 (31)5.3显示距离子程序和延时子程序 (32)5.4信号处理程序 (33)5.4.1信号处理程序的编制要点 (33)5.4.2信号处理程序流程图 (35)5.4.3信号处理程序 (35)5.5程序中有关存储器，寄存器及标志位的内容及用途 (37)总结 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录 (40)整体设计框图 (41)硬件连接图 (41)第一章绪论汽车倒车测距仪能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离,同时用间歇嘟嘟声报警,间歇时间随障碍物距离缩短而缩短。
东莞职业技术学院毕业论文汽车倒车测距仪的设计学生姓名：黄瑜学号：201330140307年级专业：2013级电子信息工程技术指导老师：胡叶容系部：电子工程系广东·东莞提交日期：2016年5月目录目录 (I)摘要 (II)1前言 (1)1.1课题研究的意义和背景 (1)1.2国内的发展现状 (1)1.3设计思想及方案论证 (2)1.3.1设计要求 (2)1.3.2总体方案论证与选择 (2)2 硬路设计 (3)2.1系统硬件设计及组成 (3)2.1.1总体方案组成框图 (3)2.1.2超声波测距模块 (3)2.1.2单片机最小系统 (4)2.1.3时钟电路 (7)2.1.4复位电路 (8)2.1.5 蜂鸣器报警模块 (8)2.1.6 显示模块 (9)2.1.7 键盘接口模块 (10)2.2 焊接 (10)3 软件设计 (12)3.1程序流程 (12)3.2数据处理（距离计算）、显示以及报警函数 (12)4调试及误差分析 (14)4.1硬件调试 (14)4.2硬软件联调 (14)4.3测试结果分析 (16)4.3.1测试中仪器仪表 (16)4.3.2 数据分析 (16)4.3.3超声波测距误差分析 (16)5总结 (18)参考文献 (19)致谢 (20)汽车倒车测距仪的设计作者：黄瑜指导老师：胡叶容(东莞职业技术学院2013级电子信息工程技术，东莞 523808)摘要随着汽车的日益普及，由于人为原因而产生的碰撞问题也日益增多，而倒车碰撞占碰撞事故的大部分。
为提高汽车驾驶和倒车的安全性，设计了一种基于AT89C52的汽车倒车测距仪的系统。
该系统利用超声波在空气中传播遇障碍物反射的原理，以超声波传感器为借口部件，应用AT89C52单片机利用超声波在空气中的时间差来数据处理设计出了能精确测量点间距离的超声波测距仪，利用所设计出的汽车倒车仪能精确测量车后障碍物的距离，实时发出报警信号，使驾驶员能时刻链接倒车时车后的环境并采取积极有效的处理措施，从而实现汽车驾驶的安全。
