第五章 S7-200顺控程序设计

2) 访问方式指出操作数是按位、字节、字或双字 访问的。当按位访问时，可用操作数位置形式 加以区分。访问方式按如下符号表示： X：位 B：字节 W：字 D：双字 3) 操作数的位置指明了操作数在此存储区的确切 位置，操作数的位置用数字来指明，以字节为 单位计数。
2．梯形图指令格式
梯形图是一种图形语言，不仅支持对存储区域 的按位、字节、字、双字的访问方式，同时也支 持整数、实数、字符串、表格等高级数据类型。 指令用三种图形风格进行描述。 (1)位指令和逻辑运算比较指令的格式
(2)位寻址格式
按位寻址时的格式为：Ax．y，使用时必须指定 元件名称 A、字节地址x和位号y。
可以进行位寻址的编程元件： 输入继电器（I）、输出继电器(Q)、通用辅助继电 器(M)、特殊继电器(SM)、局部变量存储器(L)、变 量存储器(V)和顺序控制继电器 (S)。
图5-6 CPU存储器中位数据表示方法举例（位寻址）
4）定时器位：与其他继电器的输出相似。当定 时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点 动作。 5）定时器当前值：存储定时器当前所累积的时 间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为 32767。 6）定时器的分辨率和编号如表5-9所列。通过 该表可知定时器的编号一旦确定，其对应的分 辨率也就随之确定。
定时器定时时间T 的计算：T=PT×S。式中：T 为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例 如：TON指令使用T33（为10ms的定时器），设 定值为100 ，则实际定时时间为 T= 100×10ms=1000ms 定时器的设定值PT的数据类型为INT型。操作数 可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T 、C、AC、*VD、*AC、*LD或常数，其中常数最 为常用。 3）定时器的编号。定时器的编号用定时器的名 称和数字（0~255）来表示，即T***，如T37。 定时器的编号包含定时器位和定时器当前值两 方面的信息。

0秒
10
20
t
例6:
IO.O M0.0
I0.1
M0.0
()
M0.0 T38
T37 IN TTOONN 100 PT 1001m00s
T38 IN TTOONN 200 PT 1001m00s
M0.0
T37
Q0.0
( ) KM1
T37
T38
Q0.1
()
KM2 －电动机反转
0秒
10
20
t
例6:
IO.O M0.0
SB1
PLC
EL1
I0.0 Q0.0
SB2
I0.1
1M
1L
IO.O M0.0 M0.0
M0.0
I0.1
M0.0
()
T38 IN TTOONN 1200 PT 1001m00s
T38
Q0.0
()
I0.0 Q0.0 Q0.0
I0.1 T37
Q0.0
()
T37 IN TTOONN 1200 PT 1001m00s
例4: 三只灯泡，按下启动按钮SB1后，三只灯 全亮，10S后EL1自动灭，20S后EL2自动灭， 30S后EL3自动灭。
SB1
PLC
EL1
I0.0 Q0.0
SB2
EL2
I0.1 Q0.1
EL3
I0.2 Q0.2
SB3
I0.3
SB4
1M
1L
IO.O M0.0 M0.0
I0.1
M0.0
()
T37
IN TTOONN 100 PT 10100m0s
例如：TON指令用定时器T33，预设值为125，则实际定 时时间 T=125×10=1250ms

6.3 功能图的主要类型
• 6.3.1 单流程 • 这是最简单的功能图，其动作是一个接一个地完成。每个状态仅连接一个
转移，每个转移也仅连接一个状态。如图6-7所示为单流程的功能图、梯形 图和语句表。
6.3 功能图的主要类型
• 6.3.2 可选择的分支和联接
• 在生产实际中，对具有多流程的工作要进行流程选择或 者分支选择。即一个控制流可能转入多个可能的控制流 中的某一个，但不允许多路分支同时执行。到底进入哪 一个分支，取决于控制流前面的转移条件哪一个为真。 可选择分支和联接的功能图、梯形图如图6-8所示。
• 左限位开关LS3 I0.4
右行接触器KM3 Q0.4
• 小球右限位开关LS4 I0.5 左行接触器KM4 Q0.5
• 大球右限位开关LS5 I0.6
• 大小球检测开关SQ I0.7
• (2)系统功能图如图6-12所示，梯形图如图6-13所示。
6.4 顺序控制指令应用举例
• 6.4.2 并行分支和联接电路举例
• 2 解题
• （1）输入/输出点地址分配
• 输入点：
• 手动启动按钮 I0.0； 1#容器满 I0.1；1#容器空 I0.2；
• 2#容器满
I0.3； 2#容器空 I0.4；3#容器满 I0.5；
• 3#容器空
I0.6； 4#容器满 I0.7；4#容器空 I1.0；
• 温度传感器 I1.1
6.4 顺序控制指令应用举例
• 图6-9所示为并行分支和联接的功能图和梯形图。需要特别说 明的是，并行分支联接时要同时使状态转移到新的状态，完 成新状态的启动。另外在状态S0.2和S0.4的SCR程序段中， 由于没有使用SCRT指令，所以S0.2和S0.4的复位不能自动 进行，最后要用复位指令对其进行复位。这种处理方法在并 行分支的联接合并时会经常用到，而且在并行分支联接合并 前的最后一个状态往往是“等待”过渡状态。它们要等待所 有

图5-7 比较指令的使用梯形图
5.2 比较指令
例5.6 采用比较指令实现顺序控制 根据按钮按下次数，依次点亮指示灯。当启动 按钮SB1被按下4次时，4个指示灯顺序点亮；当 按钮SB2被按下时，4个指示灯同时熄灭。SB1接 入I0.0，SB1接入SB2。四个指示灯分别由Q0.0～ Q0.3输出驱动。如图5-8所示。
5.5 运算指令
5.5.1 算术运算指令
例5.19 VWO中的整数为10,VW2中的整数为21,则当IO.O闭合时，整数相加，结果VW4 中的数是多少？VD8中的实数为10.1,VD12中的整数为21.1,则当IO.O闭合时，实数相加，结果VD16 中的数是多少？梯形图如图所示。 当IO.O闭合时，上升沿检测触头导通一个扫描周期，整数加指令被激活，执行一次操作，IN1中的 整数存储在VWO中，这个数为10,IN2中的整数存储在VW2中，这个数为21，整数相 加的结果存储在OUT端的MW4中的数是31。当IO.O闭合时，没个扫描周期都激活实数加指令，IN1 中的实数存储在VD8中，这个数为10.1，IN2中的实数是常数21.1，实数相加的结果存储在OUT端的 VD12中，结果是31.2。
中的双精度整数存储在VD4中，假设这个数为11，双精度整数相减的结果存储在 OUT端的VD4中的数是11。
整数(SUB_I)指令和实数减法指令（SUB_R）与减双精度整数(SUB_DI)类似，只不过其数据类型不同，在 此不再赘述。
5.5 运算指令
例5.21 IN1中的整数存储在MWO中，数 值为11，IN2中的整数存储在MW2中，数值 为11，当IO.O闭合时，整数相乘的结果存储 在OUT端的MW4中，其结果是多少？梯形图 如图5-24所示。
5.1 传送指令
指令名称 字节传送