第二篇计算机联锁第六章计算机联锁综述第一节计算机联锁的基本概念一、计算机联锁的定义什么叫计算机联锁：计算机联锁是以计算机技术为核心，采用通信技术、可靠性与容错技术以及“故障－安全”技术实现铁路车站联锁要求的实时控制系统。
二、计算机联锁的主要技术条件⒈计算机联锁能满足各种车站（场）规模和运输作业的需要，保证行车安全，提高运输效率，并具备大信息量和联网能力。
⒉计算机联锁采用硬件冗余结构，如双机热备、三取二或二乘二取二的结构。
可靠度指标：平均故障间隔时间大于或等于106h；安全度指标：平均危险侧输出间隔时间大于或等于1011h。
⒊计算机联锁使用的涉及安全的电路符合故障－安全原则；电路故障能及时发现，当故障会危及行车安全时，能切断系统的危险侧输出。
⒋计算机硬件体系结构为层次结构，如分为人机对话层、联锁运算层和执行表示层。
⒌计算机联锁具有通过通信前置处理机和通信网与其他系统实现通信能力，与调度指挥系统的数椐通信符合有关规定。
⒍计算机联锁的软件系统达到软件制式检测要求的可靠性和安全性，所有程序都具有模块化、结构化和标准化的特点。
⒎计算机联锁的各种接口与通道能保证长期使用的高稳定性和高可靠性。
与安全有关的接口与通道符合故障－安全原则，还采用了光电隔离、动态冗余编码、参数限界冗余、故障检测及其它特殊方法，以防止危险后果的发生。
⒏计算机联锁能通过外部数椐通道或计算机网络与其它自动化或管理系统，如CTC、TDCS等连接，与之信息交换。
⒐计算机联锁设有两路独立电源供电，并且有自动转接功能，以保证不间断供电。
计算机和电子设备的直流电源具有不间断供电和有效去除脉冲及浪涌干扰的性能。
⒑计算机联锁采取了必要的防电磁干扰和防雷措施，以保证在规定严酷性等级的运用环境中，设备都能正常工作。
⒒信号设备的接地电阻值不大于10Ω，用于防护电子设备的安全保护地线的接地装置其接地电阻值不大于4Ω。
对于重雷害地区，地线设置还采取了特殊措施。
⒓监测子系统作为系统的基本组成部分，为维护使用部门提供监测、报警、统计、分析、管理、远程诊断及维护功能。
轨道交通计算机联锁系统中的信号控制与联锁算法研究随着城市化进程的加速，轨道交通的发展已成为解决城市交通问题的重要措施之一。
而为了保障轨道交通的运行安全和高效，在现代化的轨道交通系统中，信号控制与联锁系统起着至关重要的作用。
本文将针对轨道交通计算机联锁系统中的信号控制与联锁算法进行研究，从而进一步提高交通安全性和运行效率。
一、信号控制系统介绍信号控制系统是轨道交通网络中的重要组成部分，主要负责控制列车的运行速度和行进方向，以及确保列车之间的安全间隔。
这个系统通常由信号灯、信号设备和信号控制中心组成。
信号灯以红、黄、绿等颜色指示列车驾驶员行进的指示，信号设备则用来监测轨道上的车辆位置和运行状态，而信号控制中心则是整个信号系统的大脑，负责实时监控状态并发送信号指令。
二、联锁系统的作用与原理联锁系统是保障轨道交通运行安全的重要手段之一。
其主要功能是控制信号系统和轨道交通设备的相互协调，避免可能发生的冲突与事故。
它通过对不同设备之间的逻辑关系进行建模，并利用软件算法对其进行监控，以确保列车在运行过程中遵守规定，且不被其他列车或设备所干扰。
联锁系统采用一系列的电子元器件和逻辑判断，能够及时监测、控制和保护轨道交通的运行。
三、信号控制与联锁算法的研究方向1. 轨道交通信号控制算法轨道交通信号控制算法是实现信号灯指示和列车运行间隔控制的核心。
研究中常采用的算法有时序控制算法、跟车控制算法和行车决策算法等。
时序控制算法基于预设的时间表来控制信号灯变化，常用于高峰期交通需求较大的区段。
跟车控制算法则根据前车状态和间距信息来动态调整列车速度和行进间隔，以防止追尾事故发生。
行车决策算法则通过综合考虑列车运行状态、交通流量和信号系统信息等，自动选择最优的运行策略。
2. 联锁算法研究联锁算法研究主要集中在设计合理的逻辑规则和判断条件，以确保列车和设备之间的协调运行。
其中，常见的联锁算法包括锁闭逻辑算法、排挤逻辑算法和防护逻辑算法等。
轨道交通地铁防灾设计信号系统●一般要求信号系统应采用成熟、先进的技术装备，满足近、远期列车不同行车间隔的运营要求。
系统接口及相关协议应与一、二、三期工程信号系统完全兼容。
1.系统构成应经济合理、安全可靠、易于扩展、操作方便、维修简单，并具有较高的性能价格比。
凡涉及行车安全的系统、设备必须满足故障——安全原则。
2.设备配置应有利于行车组织和运营管理，实现行车指挥的自动化和科学化，并应考虑和预留延伸线的接口条件。
选用的设备、器材应适用于哈尔滨寒冷地区的自然环境。
3.系统设备在满足功能与安全的条件下，应优先选用国内产品，需要引进的系统设备，应具有较高的国产化率。
4.所有室外设备的选用必须满足设备限界的要求，地面线路的室外设备应采取必要的防雷措施。
5.道床漏泄电阻：整体道床2.0Ω·km；碎石道床1.0Ω·km。
6.正线区段系统采用综合接地，接地电阻不大于0.5Ω。
●遵循的规范及标准1.国家标准《地铁设计规范》GB50157-2013；2.国家标准《城市轨道交通工程项目建设标准》（建标104-2008）；3.铁道部标准《铁路信号设计规范》(TB10007-2006)；4.铁道部标准《计算机联锁技术条件》（TB/T3027-2002）；5.铁道部标准《铁路信号站内联锁设计规范》（TB10071－2000）；6.铁道部标准《信号微机监测系统技术条件》(运基信号【2010】709号文)；7.国家标准《电子信息系统机房设计规范》（GB50174-2008）；8.国际无线咨询委员会标准（CCIR）；9.国际电讯联盟（ITU-T）的有关建议；10.国际电工学会标准（IEC）；11.国际铁路联盟UIC规程；12.国际电气与电子工程师学会标准（IEEE）；13.ATC系统引进国相关标准；14.《城市轨道交通技术规范》（GB50490-2009）；15.《地铁运营安全评价标准》（GB/T50438-2007）。
目次1 范围 (4)2 规范性引用文件 (4)3 术语和定义 (5)4 缩略语 (6)5 总体要求 (6)系统特征 (6)自动化等级 (6)自动化区域设置 (7)行车组织方式 (7)安全设计原则 (7)数据传输 (7)运行级别 (7)驾驶模式 (7)6 系统组成 (8)划分原则 (8)系统架构 (8)子系统组成 (9)7 系统基本功能 (10)基本功能列表 (10)列车安全移动 (11)驾驶列车 (13)操控列车 (13)监控线路 (18)监督乘客乘降 (18)检测与处置紧急情况 (20)管理列车 (26)监控列车追踪 (27)远程控制 (27)8 系统性能 (29)可靠性、可用性、可维护性 (29)安全完整性等级 (30)实时性 (30)9 人机交互 (31)控制中心人机交互 (31)车站值班室人机交互和站台按钮设置 (31)车载人机交互和按钮设置 (31)车辆人机交互 (32)车辆基地人机交互 (32)10 接口 (32)通则 (32)信号子系统与车辆子系统的接口 (33)信号子系统与综合监控子系统的接口 (33)信号子系统与通信子系统的接口 (33)信号子系统与站台屏蔽门子系统的接口 (34)信号子系统与洗车机控制单元的接口 (34)信号子系统与车辆基地车库门控制单元的接口 (34)综合监控子系统与通信子系统的接口 (34)综合监控子系统与站台屏蔽门子系统的接口 (34)11 电源 (35)12 电磁兼容防护 (35)13 环境条件 (35)城市轨道交通全自动运行系统通用技术条件1 范围本文件规定了城市轨道交通全自动运行系统的总体要求、系统组成、系统基本功能、系统性能、人机交互、接口、电源、电磁兼容防护、环境条件等内容。
本文件适用于城市轨道交通地铁、轻轨、单轨、自导向轨道、中低速磁浮、市域快速轨道系统。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
