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德勒兹控制论
德勒兹控制论（Deleuze's Control Theory）是法国哲学家吉尔·德勒兹（Gilles Deleuze）提出的一种社会政治理论。
该理论于1990年代初开始发展，是对传统的权力和社会控制理论的批判和重构。
德勒兹控制论认为，传统的社会控制理论主要基于禁止、纪律和监管的方式，通过建立规则和制度来统治和管理社会。
然而，在当代社会，信息科技、全球化和新媒体的出现，导致了权力的变异和社会关系的复杂性。
德勒兹控制论认为，传统的禁止式的控制已经变得不再有效，社会中的控制机制已发生转变。
德勒兹控制论提出了几个关键概念：
1. 控制社会（Societies of Control）：德勒兹认为，当代社会不再是固定的禁止和纪律的社会，而是通过控制和操控来达到统治的目的。
这种控制是更加隐蔽、持续而流动的，并且通过全面的监视、管制和技术手段来实现。
2. 阀值（Threshold）：阀值是指个体或群体进入特定状态的点，它可以是信息系统中的某个节点，也可以是个人在社会中所处的位置。
通过触发阀值，控制力量可以实施更加精确和个性化的控制。
3. 可塑性（Plasticity）：控制论强调了个体的可塑性，即个体受到控制力量的影响，不断被塑造和改变。
个体在控制论中不再是单一和固定的，而是可变化和多样化的。
德勒兹控制论对社会政治的理论和实践提出了一种新的观点，强调了控制力量的变异性和复杂性。
它对于理解当代社会中的权力运行和社会关系具有重要的意义。
最优控制理论最优控制理论（optimal control theory），是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。
最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。
它是现代控制理论的重要组成部分。
简介这方面的开创性工作主要是由贝尔曼（R.E.Bellman）提出的动态规划和庞特里亚金等人提出的最大值原理。
这方面的先期工作应该追溯到维纳（N.Wiener）等人奠基的控制论（Cybernetics）。
1948年维纳发表了题为《控制论—关于动物和机器中控制与通讯的科学》的论文，第一次科学的提出了信息、反馈和控制的概念，为最优控制理论的诞生和发展奠定了基础。
研究内容最优控制理论所研究的问题可以概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。
这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。
例如，确定一个最优控制方式使空间飞行器由一个轨道转换到另一轨道过程中燃料消耗最少，选择一个温度的调节规律和相应的原料配比使化工反应过程的产量最多，制定一项最合理的人口政策使人口发展过程中老化指数、抚养指数和劳动力指数等为最优等，都是一些典型的最优控制问题。
最优控制理论是50年代中期在空间技术的推动下开始形成和发展起来的。
苏联学者Л.С.庞特里亚金1958年提出的极大值原理和美国学者R.贝尔曼1956年提出的动态规划，对最优控制理论的形成和发展起了重要的作用。
线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题则是R.E.卡尔曼在60年代初提出和解决的。
主要方法为了解决最优控制问题，必须建立描述受控运动过程的运动方程，给出控制变量的允许取值范围，指定运动过程的初始状态和目标状态，并且规定一个评价运动过程品质优劣的性能指标。
通常，性能指标的好坏取决于所选择的控制函数和相应的运动状态。
国际关系结构主义理论的控制论透视理性国家往往是国际关系研究的基本假定，这意味着国家间几乎不存在没有目的的行为。
所以，研究者可以在“国家的行为都是有目的的”的基础上观察国际问题。
对于有目的的行为，控制论是一个经典的分析视角。
它的基本原理和概念能够帮助我们厘清国家间行为的本质。
因此，本文首先简要介绍控制论的产生背景和发展现状，并概括控制论的基本思想和研究方法，然后对与控制论密切相关的结构主义理论进行透视，最后初步探讨控制论对国际关系理论领域尤其是结构主义理论的启示。
一、控制论基本思想和研究方法1.产生背景与发展历程。
控制论（Cybernetics）一词来自希腊语，原意为掌舵术，包含了调节、操纵、管理、指挥、监督等多方面的涵义。
对这种思想的阐释与研究可以追溯到柏拉图。
柏拉图（Plato）在《高尔吉亚》中使用Cybernetics形容航行技术和修辞技术。
这两种活动中，目的都是“控制”，而技术的关键问题都是“信息反馈”。
近代以来，物理学家安培（Ampfire）在19世纪30年代使用Cybernetics形容政治领域的控制、管理和统治的技术。
1938年，罗马尼亚学者奥多布莱扎（Odobleja）在巴黎出版《协调心理学》，力图把心理学建立在协调概念的基础上，而这些协调靠不断反馈来保持。
1943年，维纳（Norbert Wiener）与他的同事共同发表了一篇名为《行为、目的和目的论》的论文，这可以说是维纳之后的《控制论》的一个纲。
这篇论文目的有两个：一是强调目的概念的重要性；二是定义行为主义的研究方法，即黑箱方法。
1948年，维纳出版《控制论》。
直到这时，人们才第一次把过去不同要素联系在一起，用哲学的而不是专门技术的观点来概括，从而使一门新领域正式诞生。
维纳的《控制论》出版之后，迅速出现一个传播热潮。
主要的普及型书籍包括维纳自己的《人有人的用处》（1950）和英国学者阿什比（Ashby）的《控制论导论》（1956）。
control value theoryControl Value Theory（控制价值理论）是一种关于人类行为决策的理论模型，它提供了一个框架来解释个体在不同情境下做出决策的过程和原因。
该理论认为，个体的行为决策在很大程度上受到他们对行为结果的控制感知和价值评估的影响。
在控制价值理论中，控制感知是指个体对于自己能够在特定情境下掌握和影响行为结果的程度的感知。
控制感知被认为是个体对于行为结果的控制能力的一种评估，它可以根据个体的经验、知识和技能水平来进行判断。
当个体感到自己对于行为结果具有较高的控制能力时，他们更有可能去做出相应的行为。
而价值评估则是指个体对于行为结果的主观评价。
个体会根据自己的需求、期望和价值观对不同的行为结果进行评估，从而决定是否采取相应的行为。
价值评估可以包括对结果的好坏程度、满足需求的程度以及与个体目标的一致性等方面的考量。
控制价值理论认为，个体的行为决策是在控制感知和价值评估的交互作用下进行的。
当个体感到自己对于行为结果具有较高的控制能力，并且对行为结果给予较高的价值评估时，他们更有可能去采取相应的行动。
相反，当个体感到自己对于行为结果缺乏控制能力，并且对行为结果给予较低的价值评估时，他们则更可能选择不采取相应的行动。
控制价值理论对于解释个体的行为决策具有重要的启示意义。
首先，它提醒我们在设计和改进特定情境下的行为决策时，需要考虑个体对于行为结果的控制感知和价值评估。
例如，在组织管理中，为了激发员工的工作动力，管理者可以提供一定程度的自主权和决策权，增强员工对于工作结果的控制感知，并设计合理的激励机制，提高员工对于工作结果的价值评估。
控制价值理论还提示我们在解释和预测个体行为时，需要考虑其控制感知和价值评估的因素。
例如，在研究消费者行为时，研究者可以考虑消费者对于购买行为结果的控制感知和价值评估，从而更好地解释和预测其购买决策。
控制价值理论还可以为行为改变和干预提供指导。
控制理论的发展与一些存在的问题段志生北京大学工学院什么是自动化？一般是指生产、管理和科研过程中，在没有人的直接干预下，通过一定的技术装置，就能达到预定的目标。
其中有关的技术装置，就是自动控制装置。
控制理论－自动化的基础自然科学－－认识世界控制－－改造世界北京大学一、控制论的产生与发展社会背景现代社会的生产和管理对于高度自动化水平的需要数学分析, 微分方程, 统计数学, 信息科学社会一旦有技术上的需要，则这种需要就会比十所大学更能把科学推向前进。
——恩格斯标志二战期间，维纳参加了火炮控制和电子计算机的研制工作。
1948年维纳发表了著名的《控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学》标志着控制论作为一门科学诞生。
1、我国古代、近代的自动化装置北京大学及其反映的控制思想李约瑟中国科学技术史北京大学瓦特离心式调速器1787年J.C. Maxwell 1868年发表论文“论调速器”对反馈作了理论论述，并从数学上作了探讨。
2、直接推动近代科技发展的调速器北京大学3、控制论的基本概念和方法（1）目的有无目的是区分人与机器的根本问题, 目的论与机械论的根本对立.（2）行为、控制为了改善某个对象的功能，需要获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的，加于该对象上的作用。
（3）黑箱——灰箱——白箱“知人知面不知心”输入输出中医“望、闻、问、切”（1）按偏差进行补偿的系统特点：系统中至少有一个将输出量加以回输的闭合环路，是具有反馈的闭环系统。
（2）按扰动进行调节的系统特点：输入量按负荷的变化而成比例的改变以趋近目标值，是开环系统，抗干扰能力差。
基本控制思想二、技术层次控制科学的发展1、自动化的实现一般自动控制系统的结构图2、控制论的应用与主要分支1、工程控制论控制论在工程技术方面（机械的、电机的和电子的自动控制系统）上的运用。
又称自动控制理论，或简称控制理论（control theory）我国著名科学家钱学森1954年在美国出版了《工程控制论》一书。
Affect Control Theory（影响控制理论）是一个涉及心理学、社会学和组织行为学的理论框架，它主张通过影响他人而非强制控制他人来达到管理目标。
这个理论认为，人们的行为受到内在动机和外部环境的影响，而管理者可以通过对环境的塑造和影响他人的能力来影响员工的行为。
根据Affect Control Theory，管理者应该关注员工的情感和情绪反应，因为这些反应会影响员工的行为和绩效。
管理者可以通过建立积极的工作环境、提供支持和鼓励、培养员工的自我效能感和归属感等方式来影响员工的情感和情绪反应，从而提高员工的绩效和工作满意度。
Affect Control Theory还强调了情感和情绪反应在组织中的作用。
情感和情绪反应是人们行为的驱动力之一，它们可以影响个人的决策和行为，也可以影响组织的绩效和战略实施。
因此，管理者应该关注员工的情感和情绪反应，并采取适当的措施来影响和控制这些反应，以达到更好的管理效果。
总之，Affect Control Theory是一个关注情感和情绪反应在组织和管理工作中的重要性的理论框架。
它主张通过影响他人而非强制控制他人来达到管理目标，强调了情感和情绪反应在组织中的作用，并提供了一些管理实践的建议。
系统科学中的控制论交通运输学院张心哲系统科学中的控制论交通运输学院张心哲摘要: 控制论是近年来发展起来的一门新科学,并且正迅速地应用到各个领域。
本文概述了控制论的基本概念与发展历史，说明了控制系统的一般理论与控制论的研究方法，而且介绍了应用控制论的基本理论与方法形成的控制论的各分支学科。
此外，提出了控制论面临的挑战问题。
关键词：控制论、控制理论、系统科学、控制系统Cybernetics of the System ScienceJang Sim CholAbstract: Cybernetics is a new school subject which is developed recently, now, it is applying to various field rapidly. This paper summarize about the basic concept and development history of the cybernetics. Also, this paper explain the general theory of control system and the study direction of cybernetics, and it introduce a various school subject of cybernetics that is formed by applying to the basic theory and method of cybernetics. And others, put forward a difficult problem of the cybernetics.Keyword: Cybernetics, Control theory, System Science, Control System1．控制论的基本理论1．1 控制论的发展过程与研究对象1．1．1 控制论的形成及发展过程控制论（cybernetics）这个词不是现代才有的。
自动控制原理专业词汇中英文对照自动控制原理专业词汇中英文对照中文英文自动控制automatic control；cybernation 自动控制系统automatic control system自动控制理论 automatic control theory经典控制理论 classical control theory现代控制理论 modern control theory智能控制理论intelligent control theory 开环控制open-loop control闭环控制 closed-loop control输入量 input输出量 output给定环节 given unit/element比较环节 comparing unit/element放大环节 amplifying unit/element执行环节 actuating unit/element控制环节 controlling unit/element被控对象 (controlled) plant反馈环节 feedback unit/element控制器 controller扰动/干扰 perturbance/disturbance前向通道 forward channel反馈通道feedback channel 恒值控制系统constant control system随动控制系统servo/drive control system 程序控制系统programmed control system 连续控制系统continuous control system离散控制系统 discrete control system线性控制系统 linear control system非线性控制系统 nonlinear control system定常/时不变控制系统time-invariant control system 时变控制系统 time-variant control system 稳定性 stability快速性 rapidity准确性 accuracy数学模型 mathematical model微分方程 differential equation非线性特性 nonlinear characteristic线性化处理 linearization processing泰勒级数 Taylor series传递函数 transfer function比例环节 proportional element积分环节 integrating element一阶惯性环节 first order inertial element二阶惯性环节 second order inertial element二阶震荡环节second order oscillation element 微分环节differentiation element一阶微分环节 first order differentiation element二阶微分环节 second order differentiation element 延迟环节delay element动态结构图 dynamic structure block串联环节 serial unit并联环节 parallel unit信号流图 signal flow graph梅逊增益公式Mason’s gain formula时域分析法 time domain analysis method性能指标 performance index阶跃函数 step function斜坡函数 ramp function抛物线函数 parabolic function /acceleration function 冲击函数impulse function正弦函数 sinusoidal function动态/暂态响应 transient response静态/稳态响应 steady-state response 延迟时间 delay time上升时间 rise time峰值时间 peak time调节时间 settling time最大超调量 maximum overshoot稳态误差 steady-state error无阻尼 undamping欠阻尼 underdamping过阻尼 overdamping特征根 eigen root极点 pole零点 zero实轴 real axis虚轴 imaginary axis 稳态/静态分量 steady-state component 瞬态/暂态/动态分量transient component 运动模态motion mode衰减 attenuation系数 coefficient初相角 initial phase angle响应曲线 response curve主导极点 dominant pole 劳斯稳定判据 Routh stability criterion S平面 S plane胡尔维茨稳定判据Hurwitz stability criterion 测量误差measurement error扰动误差 agitation error结构性误差 structural error偏差 deviation根轨迹 root locus 常规根轨迹 routine root locus根轨迹方程 root locus equation 幅值 magnitude幅角 argument对称性 symmetry分离点 separation/break away point会合点 meeting/break-in point渐近线 asymptote出射角 emergence angle/angle of departure入射角incidence angle/angle of arrival 广义根轨迹generalized root locus零度根轨迹zero degree root locus 偶极子dipole/zero-pole pair 频域分析法frequency-domain analysis method 频率特性frequency characteristic极坐标系 polar coordinate system直角坐标系 rectangular coordinate system幅频特性 magnitude-frequency characteristic相频特性phase-frequency characteristic 幅相频率特性magnitude-phase frequency characteristic 最小相位系统minimum phase system非最小相位系统 nonminimum phase system奈奎斯特稳定判据Nyquist stability criterion 伯德定理Bode theorem稳定裕度 stability margin幅值裕度 magnitude margin 相位/相角裕度 phase margin对数幅频特性 log magnitude-frequency characteristic 无阻尼自然震荡角频率 undamped oscillation angular frequency 阻尼震荡角频率damped oscillation angular frequency 阻尼角damping angle带宽频率bandwidth frequency 穿越/截止频率crossover/cutoff frequency 谐振峰值 resonance peak系统校正 system compensation超前校正 lead compensation滞后校正 lag compensation自激震荡 self-excited oscillation死区特性 dead zone characteristic饱和特性 saturation characteristic间隙特性 backlash characteristic描述函数法 describing function method相平面法 phase plane method 采样控制系统 sampling control system数字控制系统 digital control system频谱 frequency spectrum 采样定理 sampling theorem信号重现 signal recurrence拉氏变换 Laplace transformZ变换 Z transform终值定理 final-value theorem差分方程 difference equation迭代法 iterative method 脉冲传递函数 pulse transfer function 零阶保持器 zero-order holder映射 mapping方框图 block diagram伯德图 Bode diagram特征方程 characteristic equation可控性 controllability临界阻尼 critical damping阻尼常数 damping constant阻尼比 damping ratio初始状态 initial state初值定理 initial-value theorem反Z变换 inverse Z-transformation负反馈 negative feedback正反馈 positive feedback 尼科尔斯图 Nichols chart部分分式展开partial fraction expansion 幅角原理argument principle相对稳定性 relative stability共振频率 resonant frequency劳斯表 Routh tabulation/array奇点 singularity渐进稳定性 asymptotic stability控制精度 control accuracy临界稳定性 critical stability耦合 coupling解耦 decoupling比例积分微分调节器proportional integral derivative regulator(PID) 串联校正 series/cascade compensation 单输入单输出 single input single output(SISO)多输入多输出 multi input multi output(MIMO)低通滤波器 low pass filter非线性系统 nonlinear system复合控制 compound control衰减振荡 damped oscillation主反馈 monitoring feedback 转折(交接)频率 break frequency 稳定焦点/节点 stable focus/node。
