控制理论 Control Theory
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德勒兹控制论
德勒兹控制论(Deleuze's Control Theory)是法国哲学家吉尔·德勒兹(Gilles Deleuze)提出的一种社会政治理论。
该理论于1990年代初开始发展,是对传统的权力和社会控制理论的批判和重构。
德勒兹控制论认为,传统的社会控制理论主要基于禁止、纪律和监管的方式,通过建立规则和制度来统治和管理社会。
然而,在当代社会,信息科技、全球化和新媒体的出现,导致了权力的变异和社会关系的复杂性。
德勒兹控制论认为,传统的禁止式的控制已经变得不再有效,社会中的控制机制已发生转变。
德勒兹控制论提出了几个关键概念:
1. 控制社会(Societies of Control):德勒兹认为,当代社会不再是固定的禁止和纪律的社会,而是通过控制和操控来达到统治的目的。
这种控制是更加隐蔽、持续而流动的,并且通过全面的监视、管制和技术手段来实现。
2. 阀值(Threshold):阀值是指个体或群体进入特定状态的点,它可以是信息系统中的某个节点,也可以是个人在社会中所处的位置。
通过触发阀值,控制力量可以实施更加精确和个性化的控制。
3. 可塑性(Plasticity):控制论强调了个体的可塑性,即个体受到控制力量的影响,不断被塑造和改变。
个体在控制论中不再是单一和固定的,而是可变化和多样化的。
德勒兹控制论对社会政治的理论和实践提出了一种新的观点,强调了控制力量的变异性和复杂性。
它对于理解当代社会中的权力运行和社会关系具有重要的意义。
最优控制理论最优控制理论(optimal control theory),是现代控制理论的一个主要分支,着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。
最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。
它是现代控制理论的重要组成部分。
简介这方面的开创性工作主要是由贝尔曼(R.E.Bellman)提出的动态规划和庞特里亚金等人提出的最大值原理。
这方面的先期工作应该追溯到维纳(N.Wiener)等人奠基的控制论(Cybernetics)。
1948年维纳发表了题为《控制论—关于动物和机器中控制与通讯的科学》的论文,第一次科学的提出了信息、反馈和控制的概念,为最优控制理论的诞生和发展奠定了基础。
研究内容最优控制理论所研究的问题可以概括为:对一个受控的动力学系统或运动过程,从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案,使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时,其性能指标值为最优。
这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。
例如,确定一个最优控制方式使空间飞行器由一个轨道转换到另一轨道过程中燃料消耗最少,选择一个温度的调节规律和相应的原料配比使化工反应过程的产量最多,制定一项最合理的人口政策使人口发展过程中老化指数、抚养指数和劳动力指数等为最优等,都是一些典型的最优控制问题。
最优控制理论是50年代中期在空间技术的推动下开始形成和发展起来的。
苏联学者Л.С.庞特里亚金1958年提出的极大值原理和美国学者R.贝尔曼1956年提出的动态规划,对最优控制理论的形成和发展起了重要的作用。
线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题则是R.E.卡尔曼在60年代初提出和解决的。
主要方法为了解决最优控制问题,必须建立描述受控运动过程的运动方程,给出控制变量的允许取值范围,指定运动过程的初始状态和目标状态,并且规定一个评价运动过程品质优劣的性能指标。
通常,性能指标的好坏取决于所选择的控制函数和相应的运动状态。
国际关系结构主义理论的控制论透视理性国家往往是国际关系研究的基本假定,这意味着国家间几乎不存在没有目的的行为。
所以,研究者可以在“国家的行为都是有目的的”的基础上观察国际问题。
对于有目的的行为,控制论是一个经典的分析视角。
它的基本原理和概念能够帮助我们厘清国家间行为的本质。
因此,本文首先简要介绍控制论的产生背景和发展现状,并概括控制论的基本思想和研究方法,然后对与控制论密切相关的结构主义理论进行透视,最后初步探讨控制论对国际关系理论领域尤其是结构主义理论的启示。
一、控制论基本思想和研究方法1.产生背景与发展历程。
控制论(Cybernetics)一词来自希腊语,原意为掌舵术,包含了调节、操纵、管理、指挥、监督等多方面的涵义。
对这种思想的阐释与研究可以追溯到柏拉图。
柏拉图(Plato)在《高尔吉亚》中使用Cybernetics形容航行技术和修辞技术。
这两种活动中,目的都是“控制”,而技术的关键问题都是“信息反馈”。
近代以来,物理学家安培(Ampfire)在19世纪30年代使用Cybernetics形容政治领域的控制、管理和统治的技术。
1938年,罗马尼亚学者奥多布莱扎(Odobleja)在巴黎出版《协调心理学》,力图把心理学建立在协调概念的基础上,而这些协调靠不断反馈来保持。
1943年,维纳(Norbert Wiener)与他的同事共同发表了一篇名为《行为、目的和目的论》的论文,这可以说是维纳之后的《控制论》的一个纲。
这篇论文目的有两个:一是强调目的概念的重要性;二是定义行为主义的研究方法,即黑箱方法。
1948年,维纳出版《控制论》。
直到这时,人们才第一次把过去不同要素联系在一起,用哲学的而不是专门技术的观点来概括,从而使一门新领域正式诞生。
维纳的《控制论》出版之后,迅速出现一个传播热潮。
主要的普及型书籍包括维纳自己的《人有人的用处》(1950)和英国学者阿什比(Ashby)的《控制论导论》(1956)。
control value theoryControl Value Theory(控制价值理论)是一种关于人类行为决策的理论模型,它提供了一个框架来解释个体在不同情境下做出决策的过程和原因。
该理论认为,个体的行为决策在很大程度上受到他们对行为结果的控制感知和价值评估的影响。
在控制价值理论中,控制感知是指个体对于自己能够在特定情境下掌握和影响行为结果的程度的感知。
控制感知被认为是个体对于行为结果的控制能力的一种评估,它可以根据个体的经验、知识和技能水平来进行判断。
当个体感到自己对于行为结果具有较高的控制能力时,他们更有可能去做出相应的行为。
而价值评估则是指个体对于行为结果的主观评价。
个体会根据自己的需求、期望和价值观对不同的行为结果进行评估,从而决定是否采取相应的行为。
价值评估可以包括对结果的好坏程度、满足需求的程度以及与个体目标的一致性等方面的考量。
控制价值理论认为,个体的行为决策是在控制感知和价值评估的交互作用下进行的。
当个体感到自己对于行为结果具有较高的控制能力,并且对行为结果给予较高的价值评估时,他们更有可能去采取相应的行动。
相反,当个体感到自己对于行为结果缺乏控制能力,并且对行为结果给予较低的价值评估时,他们则更可能选择不采取相应的行动。
控制价值理论对于解释个体的行为决策具有重要的启示意义。
首先,它提醒我们在设计和改进特定情境下的行为决策时,需要考虑个体对于行为结果的控制感知和价值评估。
例如,在组织管理中,为了激发员工的工作动力,管理者可以提供一定程度的自主权和决策权,增强员工对于工作结果的控制感知,并设计合理的激励机制,提高员工对于工作结果的价值评估。
控制价值理论还提示我们在解释和预测个体行为时,需要考虑其控制感知和价值评估的因素。
例如,在研究消费者行为时,研究者可以考虑消费者对于购买行为结果的控制感知和价值评估,从而更好地解释和预测其购买决策。
控制价值理论还可以为行为改变和干预提供指导。
控制理论的发展与一些存在的问题段志生北京大学工学院什么是自动化?一般是指生产、管理和科研过程中,在没有人的直接干预下,通过一定的技术装置,就能达到预定的目标。
其中有关的技术装置,就是自动控制装置。
控制理论-自动化的基础自然科学--认识世界控制--改造世界北京大学一、控制论的产生与发展社会背景现代社会的生产和管理对于高度自动化水平的需要数学分析, 微分方程, 统计数学, 信息科学社会一旦有技术上的需要,则这种需要就会比十所大学更能把科学推向前进。
——恩格斯标志二战期间,维纳参加了火炮控制和电子计算机的研制工作。
1948年维纳发表了著名的《控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学》标志着控制论作为一门科学诞生。
1、我国古代、近代的自动化装置北京大学及其反映的控制思想李约瑟中国科学技术史北京大学瓦特离心式调速器1787年J.C. Maxwell 1868年发表论文“论调速器”对反馈作了理论论述,并从数学上作了探讨。
2、直接推动近代科技发展的调速器北京大学3、控制论的基本概念和方法(1)目的有无目的是区分人与机器的根本问题, 目的论与机械论的根本对立.(2)行为、控制为了改善某个对象的功能,需要获得并使用信息,以这种信息为基础而选出的,加于该对象上的作用。
(3)黑箱——灰箱——白箱“知人知面不知心”输入输出中医“望、闻、问、切”(1)按偏差进行补偿的系统特点:系统中至少有一个将输出量加以回输的闭合环路,是具有反馈的闭环系统。
(2)按扰动进行调节的系统特点:输入量按负荷的变化而成比例的改变以趋近目标值,是开环系统,抗干扰能力差。
基本控制思想二、技术层次控制科学的发展1、自动化的实现一般自动控制系统的结构图2、控制论的应用与主要分支1、工程控制论控制论在工程技术方面(机械的、电机的和电子的自动控制系统)上的运用。
又称自动控制理论,或简称控制理论(control theory)我国著名科学家钱学森1954年在美国出版了《工程控制论》一书。