迎接机器人普及的新时代

迎接机器人普及的新时代　刘生俞学兰　夏李攀　（青海大学）　摘要：机器人的制造水平作为一个国家的综合科技实力的标志，它一直　是各个国家的重点研究项目。工业机器人运用和普及使传统的工业生产发生　从量到质飞跃，它的生产速度之快、生产质量之高以及生产成本的降低都是　传统生产形式所无法比拟的。本文从几个角度阐述了机器人的普及时代即将　到来。　。　．　关键词：机器人　自２０世纪研制出世界上第一台工业机器人以来，随着科学技　术的不断发展。机器人的应用在解决劳动力不足、提高生产效率、改　进产品质量和降低生产成本等方面，发挥了巨大的作用，成为各国保　持经济快速增长不可缺少的重要因素，各国政府也越来越重视机器　人的研究生产、应用、推广和提高，机器人的普及时代将要到来。　１社会发展对机器人的要求　科学技术的快速发展带动着社会的高速发展，无论是生产中还　是生活中，机器人在各个方面所表现出来的优越性在很大程度上满　足了社会发展的需求，由于同时社会的高速发展也对机器人的应用　提出了新的要求，人类社会对机器人的依赖将会越来越大，机器人的　应用也必然会得到普及。　１．１军事应用方面　未来战争在要求各军种分层次实现海、陆、空、天立体化协同作　战的基础上，需要灵活多变，一方面实现适合单兵使用的微型装备，　另一方面则需要大型化以携带足够多的任务弹药装备适应多种战术　需要：同时战争过程中信息的及时汇总和处理将会起到重要作用，以　确保牢牢的把握战争的主动权和信息控制权；另外对士兵生命的更　加重视以及军备竞赛向智能化、信息自动化等方向发展，军事无人驾　驶飞机、无人坦克、无人排雷机器人以及适应更加恶劣环境的无人深　水潜艇、太空无人飞船等将会大显身手，也必将取代现有军事装备而　成为中坚力量。　１．２民用方面　目前我国老年人口以超过中人口述的１Ｏ％，预计到２０１５年全　国６Ｏ岁以上人口总数将达到２亿人，毫无疑问人口老龄化问题即　将成为我国乃至世界所面临的新挑战。随着人口老龄化的到来，加之　人们对家庭实现生活现代化，居住环境舒适化及家居安全化的要求　越来越高，必然会使机器人成为家庭中必不可少的组成部分，机器人　将代替人类劳作或者为人类提供最为合理舒适工作环境。甚至及时　监控家人的身体状况，提供智能教学代理与机器人教学等。另外，在　医疗方面，纳米机器人进入人体体内并会提供精确、无创伤的疾病诊　断，为疾病的治疗提供及时可靠的依据。从事服务行业的机器人将成　为一个巨大的群体。　１．３工农业生产方面　以人为劳动力的生产方式必将改变，而应用能进行自动控制的、　可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材　料、工件或操持工具，用以完成各种作业的机器人势必成为首选。就　目前的应用来看，各种工业机器人在实际生产线上大显神威，特别是　汽车工业实现了彻底的自动化生产。在农林业生产中，由于传统的机　械存在易对植被造成损害、易污染环境等原因，特别是在那些发达国　家，农业人口较少，劳动力问题突出，对农业机器人的需求更为迫切。　同时，农业机器人相对于传统农业机械能更好地适应生物技术的新　发展。如此大的优越性也必然加快机器人替代人力的步伐。　２机器人的支撑技术　谈到机器人，则离不开支持它的关键技术。目前，机器人作为现　代的机电一体化典型产品，其关键技术包括了计算机与信息技术、自　动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等。　机械技术是机电一体化的基础，也就是机器人技术的基础。机械　技术在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新　概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、　提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程　中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工　智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。计算机与信息技术　是基于计算机的信息交换、存取、运算等功能，实现对系统采集的信　息进行实时处理。自动控制技术是在控制理论的指导下，进行系统设　计和仿真、现场调试并广泛皮用的实用技术。通过闭环反馈系统将所　有结构统一起来，协同运作。提高机器人的工作精度。传感检测技术　用来实时监测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，　与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作　符合预定的要求。传感器的应用提高了机器人的可操作性以及其工　作精度。伺服传动技术是利用伺服、步进电机根据控制系统发出的指　令信号使机器人按照既定的方式运动。以实现机器人的平稳、精确运　动。同时智能技术、信息处理及通讯技术都取得了巨大的成果，赋予　了机器人自动识别、判断和适应性的操作。　无论是理论研究，还是在实际产品制造，机器人的关键技术目前　都已经达到了比较先进的水平，这些为机器人的全面普及提供了条　件。　３机器人的应用情况　机器人自从上个世纪步入人们的视野以来，其应用已从单一的　汽车生产制造业发展到农业机器人、工业机器人、医疗机器人、服务　机器人、体育机器人、讲解机器人、军用机器人、特种工作机器人、微　型机器人等等。　据不完全统计，２００３年以前全球拥有的近百万机器人，主要的　成员是工业机器人，占总数的７Ｏ％以上，全球正在工作的工业机器　人共有７４万。而在２００８年￣（２００９—２０１０年全球机器人产业发展　研究与前景预测＞报告中指出，全球机器人行业总销售量比２００６年　增长１０％。而日本作为机器人使用、生产和出口方面的领先者，已经　拥有１３０余家专业的机器人制造商。虽然离我国全面普及机器人所　需还有一定的差距，但其发展前景一片良好，呈现出快速增长的势　头，平均每年的增长率都超过４０％：，２００３年我国有工业机器人总　共３０００台左右，２００４年国产工业机器人数量突破１４００台，进口机　器人数量超过９０００台；２００５年我国新增机器人数量超过５０００台。　在（２０１　１—２０１５年工业机器人行业竞争格局与投资战略研究咨询报　告（英文版）＞简介中，预计我国将在２０１　１年新安装各类工业机器人　９５００台，市场保有量将达到４８６０Ｏ台。　另外，有关机器人方面的研究也得到了前所未有的发展，涉及的　范围也越广泛，相应的专利及专利文献也取得越来越巨大的成果，表　１所列为１９８５—２０１０年中国国家知识产权局公布的相关专利数据。　表１　１９８５—２０１０年中国国家知识产权局公布的相关专利数　

（说明：圈中相关数据为检索摘要中含有“机器人”的文献１　由表１不难看出，近年来关于机器人的研究越来越多，反映出　近年来机器人的研究和应用变化程度出现了跳跃性的提升。因此不　难推测，对于机器人的研究在将来必将更加广泛，

而机器人也将会和　会计电算化系统的安全性　顾敏　（江苏食品职业技术学院）　摘要：目前电子信息技术的飞速发展，会计电算化的安全问题变得越来　越重要。在网络技术日益成熟的基础上，会计电算化已经成为电子商务的重　要组成部分。由于人为的或非人为的因素使得会计信息系统保护安全的能力　减弱，从而造成系统的信息失真，企业资金财产损失，系统硬件、软件无法正　常运行等结果的发生。本文针对会计电算化系统的安全问题分析并提出解决　方案，以便更从容的面对日常工作中遇到的会计电算化安全方面的问题。　关键词：会计电算化系统安全风险对策　１会计电算化系统的安全现状　随着社会信息化程度的不断提高，会计电算化系统的安全问题　变得越来越重要。会计电算化系统是在计算机上实现会计操作处理　流程的软件系统，结合日益发展的信息网络，并且成为电子商务的重　要组成部分。由于人为的或非人为的因素使得会计电算化系统保护　安全的能力减弱，从而造成系统的信息失真，企业资金财产损失，系　统硬件、软件无法正常运行等结果的发生。如何针对会计信息系统安　全问题分析其在安全方面存在的风险，并找出有效的防范措施具有　重大的意义。　２影响会计电算化系统安全性的因素　２．１电脑硬件部分对会计电算化系统的安全性的影响　２．１．１意外断电对会计电算化系统安全性分析　首先意外断电会导致计算机用户所做的数据处理没有存盘而丢　失了数据，其次如果在向数据库中录入内容时候意外断电会使数据　出现错乱或异常，因此保持电源不问断是对会计电算化系统安全的　重要保障。　２．１＿２对存储设备的安全性分析　会计电算化数据主要存储在计算机的硬件系统的硬盘中，一旦　存储数据的硬盘出现问题，则会导致会计电算化数据丢失而不复存　在，将是一个灾难性的后果。如果之前没有备份，将会造成信息丢失　无可挽回。另外，电算化系统的操作人员对硬件设备的不正确操作也　可以引起系统的损坏，从而危害系统的安全性。　２．２系统软件部分对会计电算化系统的安全性的影响　２．２．１系统软件正版化的必要性分析　很多软件开发商开发的会计电算化软件还不是很成熟，其功能　和稳定性、安全性方面还存在问题。现在国内普遍安装使用盗版　ｗＩＮＤＯＷＳ系统和盗版数据库系统，由于盗版操作系统和数据库管　理系统解密不完全或缺少重要文件的原因，更容易造成系统崩溃，从　而对会计电算化数据的安全性有很大的影响。　２＿２．２针对计算机病毒预防的分析　计算机病毒随着计算机软件的不断完美而疯狂增长，其实际上　是一段小程序，它具有自我复制功能，常驻留于内存、磁盘的弓Ｉ导扇　区或磁盘文件，在计算机系统之间传播，常常在某个特定的时刻破坏　计算机内的程序、数据，轻者系统拥塞，反应缓慢　重者损坏计算机硬　件。计算机病毒可以通过磁盘、光盘、网络和电子邮件进行传播，隐蔽　性强，破坏力大；加上使用会计电算化系统的计算机要经常与外部计　算机进行数据交换，计算机病毒对于会计电算化系统的威胁更大。　２．３网络环境对会计电算化系统的安全性的影响　２．３．１网络时代电子商务的安全性分析　目前电子商务越来越普及的环境下，企业和个人在网上的财务　活动越来越多，网上订购、网上销售、网上结算、网上理财等都与我们　的生活工作息息相关，因此企业和个人就会面临网络财务结算的安　全问题。一些非法用户侵入他人的计算机系统，通过网络传输非法转　移电子资金以及通过窃取密码盗窃银行存款，从而导致企业和个人　资金存在安全风险。　２．３．２网络黑客的危险性分析　网络黑客是指非法通过网络操作系统进入对方电脑以获得信　息、谋求利益或故意捣乱的人的总称。黑客最常用的诡计有以下几　种：捕获，查卡，即时消息轰炸，电了邮件轰炸，违反业务条款，病毒和　“特洛伊木马”，这些程序看起来像一种合法的程序，但是它静静地记　录着用户输入的每个口令，然后把它们发送给黑客的Ｉｎｔｅｒｎｅｔ信箱，　从而通过盗窃系统合法用户的Ｄ令，以此口令合法登陆系统实现非　法目的。　３影响会计电算化系统的安全性因素的解决方案　３．１硬件影响因素的解决方案　对于以上情况可以按照以下几点来加以防范：（Ｄ采用ＵＰＳ设　备，它可以保障计算机系统在断电之后继续工作一段时间以使用户　能够紧急存盘，避免数据丢失。②启动计算机时，要按照先开外围设　备再开主机，关机时先关主机再关外围设备的顺序进行。系统处于工　作状态时，不得拨插各种外围设备。③选取质量可靠的主机或服务器　硬盘。④使用移动硬盘，刻录光盘存储数据，做到有备无患。　３．２软件影响因素的解决方案　３．２．１首先要坚持使用正版软件，不能使用盗版或来路不明的　软件　建议选择由财政部颁发的《商品化会计核算软件评审合格证》的　正版软件，并符合企业自身发展的需要。在使用会计电算化系统情况　下选择ＳＱＬ数据库管理系统，是比较安全的。　３．２－２在计算机中安装正版防病毒软件　在计算机安装正版的防病毒软件，在开机时进行实时控制，及时　安装漏洞补丁程序，切实做好病毒防治工作，尽量不使用或少用外来　的磁盘，对外来Ｕ盘或硬盘要先进行病毒检测，才能在计算机中使　用，为会计电算化系统提供一个安全干净的运行环境。适时调整和优　化系统参数，使系统在安全前提下处于最佳状态。　３．２．３会计电算化软件各层数据处理应层层设防　在软件功能上增加必要的提示功能、检验功能和限制功能，要防　（上接第２５６页）　电子计算机一样走入千家万户。　４机器人普及可能引发的问题　机器人的研究从～开始就是拟人化的，随着相关技术的不断发　展以及社会对机器人的要求，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵　盖了许多领域，应用范畴十分广阔。但总的来说，机器人的作用主要　还是在于代替人力。因此，机器人的普及也会带来一些问题，如：　４，１机器人自动化生产线的大量使用，会导致大量工人失业。自　从１９６２年通用汽车在新泽西州的特伦顿厂开始使用第一台工业机　器人开始，焊接工和油漆工已经彻底从汽车工厂被清除了。科尔尼咨　询公司汽车部的副总裁史蒂夫・扬在一次关于汽车流水线机器人与　人类员工比例的研讨中谈道：“衡定机器人最重要的财务指标是每个　动作的成本，工业机器人之所以还没有完全让所有工人下岗，仅仅是　因为机器人依旧昂贵，如果机器人再灵巧一些，下岗的人类将更多。”　４＿２在大多数科幻作品的渲染下，加深了人们对机器人的不安　２５７　全性的考虑。　虽然如此，作为一个国家综合科技实力的标志，机器人不管是在　技术攻关还是在具体应用中，都会产生巨大的影响，在机器人普及时　代，人类将从繁重危险的体力劳动解放出来，有更多的时间去做喜欢　的事，去开发更多更新的技术。　参考文献：　…熊有伦．机器人技术基础ｆＭＪ．武汉：华中科技大学出版社，１９９６．　【２】梁景凯．机电一体化技术与系统【Ｍ】．北京：机械工业出版社，１９９９．　Ｉ３】黄远灿．北京理工大学，国内外军用机器人产业发展现状【Ｊｌ，机器人技　术与应用，２００９（２）：２５－３１．　【４】徐方，张希伟，杜振军．沈阳新松机器人自动化股份有限公司，青岛海　尔机器人有限公司，我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告【Ｊ】，机器人　技术与应用，２００９（２）：７４—１９　【５】易中懿，胡志超农业机器人概况于发展［Ｊ１江苏农业科学，２０１０（２）：　３９０－３９３．