下载文档原格式
探讨无人驾驶技术的安全隐患问题引言：无人驾驶技术作为一项前沿而颇具潜力的技术，激发了无数人们的好奇心和想象力。
然而，在其快速发展的同时，我们也需要认真思考和探讨无人驾驶技术可能带来的安全隐患问题。
本文将围绕无人驾驶技术可能存在的隐患进行探讨。
一、硬件系统与软件系统漏洞1.硬件系统漏洞：由于无人驾驶车辆需要大量传感器、摄像头等装置来获取道路信息，这些硬件设备存在系统漏洞导致信息获取不准确或发生故障的风险。
例如，在天气恶劣条件下，传感器可能会受到雨水、雪花等影响而失效，给无人驾驶车辆带来安全风险。
2.软件系统漏洞：在无人驾驶车辆中，大量依赖于软件算法来处理感知数据和决策行动，并将它们转化为相应指令。
然而，软件系统也容易受到黑客攻击或者内部错误所导致的漏洞。
黑客可能通过破坏软件系统，窃取车载数据、干扰车辆正常运行，并且有可能控制无人驾驶车辆致使交通事故等。
二、对道路环境的识别和应对能力不足1.复杂道路环境：当前无人驾驶技术在简单直线道路和固定速度下表现良好，但对于复杂多变的道路环境，如施工区域、重叠标志或信号灯、没收到最新的交通变化等情况时，无人驾驶车辆可能无法精确地识别并做出正确的反应，进而引发交通隐患。
2.突发事件处理能力：面对突发事件（如路上行人突然冲出、其他车辆紧急停止等）时，无人驾驶技术中的传感器和算法很可能不能迅速准确地判断和做出正确反应。
这种情况下，如果没有及时有效的响应措施，很容易导致交通事故或者其他安全问题。
三、认证与审核体系存在缺陷1.缺乏统一标准：目前在无人驾驶技术方面，各个厂商采用的技术标准、安全认证体系存在差异，甚至有些无人驾驶技术可能没有经过严格审核。
这样一来，无法确保每种无人驾驶车辆都能满足统一的安全要求。
2.测试环境与实际环境差异：当前的无人驾驶技术在大多数情况下都是在受控的测试环境中进行验证和开发的。
然而，现实道路上的情况千变万化，包含了更多复杂因素，而这些因素并未在测试中充分考虑进去。
汽车涉水智能报警系统的设计与开发肖悦【摘要】To solve the problems of the flameout for driving cars and the flooding for parking cars due to heavy rainfall,a car wading intelligent alarm system was presented to protect against flood. The development of hardware and software,the choice of components,the design of unit circuits and the circuit connection of the system were de-scribed. By judging the state of driving or parking,the intelligent alarm functions can be realized by using the low-power microcontroller AT89C52 as the processor and the SIM900A as the communication module. When car was wa-ding,the system can send the corresponding multi-level alarm signals according to the water depth of different dan-gerous phase. And when car was parking,the system can remotely send the alarm information to the owner using the SIM900A module,which can effectively reduce the economic losses. The system was reliable,low cost,and suitable for application on different models.%为了解决因强降雨而造成的汽车涉水熄火和驻车被淹的问题,设计了一种汽车涉水智能报警系统,阐述了系统的硬件和软件的整体设计方案、器件选型、单元电路设计以及整体电路连接.以低功耗单片机AT89C52型单片机为处理器,以SIM900A模块作为通信模块,通过判断行车与驻车状态,实现智能涉水报警功能.当汽车涉水行驶时,可以根据不同危险阶段的积水深度发出相应的多级报警提醒;当汽车驻车时,可以远程向车主发送报警信息.该系统性能可靠、成本低,适合在不同车型上推广应用.【期刊名称】《南昌大学学报（工科版）》【年(卷),期】2016(038)004【总页数】5页(P386-390)【关键词】汽车;涉水;报警系统;单片机;SIM900A模块【作者】肖悦【作者单位】江西省精密驱动与控制重点实验室,江西南昌330099;南昌工程学院机械与电气工程学院,江西南昌330099【正文语种】中文【中图分类】TN602近年来，因强降雨造成众多汽车驻车时被积水浸泡和行车时因盲目涉水而熄火的事件屡有发生。
本技术涉及的是一种用于车辆的积水状况进行预警的设备以及利用该设备进行预警的方法，具体说是利用网络对车辆积水状况进行远程预警的设备和方法。
本技术一种车辆积水预警装置，包括信号处理装置、测距传感器和信号接收端；信号处理装置通过数据线与信号传感器进行信号连接，信号处理装置连接有电源，信号处理装置上具有芯片卡和信号发射器，信号发射器能将相关信号发送至信号接收端上；测距传感器固定安装在车辆的底盘下方。
信号处理装置与车载电脑通过数据线进行信号连接，在通过车载电脑发出的信号判断车辆处于行驶状态时，信号处理装置为休眠状态，车辆积水预警装置停止预警工作，车载电脑的状态判断车辆停止行驶后，信号处理装置激活。
权利要求书1.一种车辆积水预警装置，其特征在于：包括信号处理装置、测距传感器和信号接收端；信号处理装置通过数据线与信号传感器进行信号连接，信号处理装置连接有电源，信号处理装置上具有芯片卡和信号发射器，信号发射器能将相关信号发送至信号接收端上；测距传感器固定安装在车辆的底盘下方；信号处理装置与车载电脑通过数据线进行信号连接，在通过车载电脑发出的信号判断车辆处于行驶状态时，信号处理装置为休眠状态，本技术车辆积水预警装置停止预警工作，当通过车载电脑的状态判断车辆停止行驶后，信号处理装置激活，车辆积水预警装置处于开启状态。
2.根据权利要求1所述的一种车辆积水预警装置，其特征在于：所述的信号处理装置为单片机,芯片卡为4G或5G芯片卡。
3.根据权利要求1所述的一种车辆积水预警装置，其特征在于：测距传感器为超声波液位传感器。
4.根据权利要求1所述的一种车辆积水预警装置，其特征在于：所述的电源为车载蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种车辆积水预警装置，其特征在于：所述的信号接收端为智能手机、平板电脑或个人电脑中的任意一种或多种，通过在信号接收端安装相应的APP即可实时显示和预警。
6.根据权利要求1所述的一种车辆积水预警装置，其特征在于：在车辆上，位于四个车轮的位置还固定安装有胎压传感器，胎压传感器与信号处理装置信号连接；用以监控车辆的胎压，并结合测距传感器，用以防止车辆的轮胎在亏气状态下，车辆的高度下降，进而使得测距传感器测得距离地面距离偏短而引发的错误警报。
无人驾驶车辆的安全性与可靠性研究无人驾驶车辆，作为当今社会科技领域最具前沿性和创新性的产物之一，正逐渐走进人们的生活。
然而，随着无人驾驶技术的快速发展，令人担忧的安全性和可靠性问题也逐渐浮现出来。
本文将着重探讨无人驾驶车辆的安全性与可靠性，并提出应对这些问题的相关研究。
一、无人驾驶车辆的安全性无人驾驶车辆的安全性是使用者最为关注的问题之一。
在实际行驶中，由于各种因素的干扰，无人驾驶车辆可能出现系统故障、传感器误判等情况，导致事故发生。
因此，提高无人驾驶车辆的安全性显得尤为重要。
1. 传感器技术的提升传感器是无人驾驶车辆安全性的核心。
通过不断优化传感器的精度和稳定性，可以提高无人驾驶车辆感知道路情况和周围环境的能力，从而降低事故风险。
2. 数据融合算法的改进数据融合算法能够将来自多个不同传感器的信息进行融合，提高数据处理的准确性和效率。
通过改进数据融合算法，可以更好地保障无人驾驶车辆的行驶安全。
3. 人工智能技术的应用人工智能技术在无人驾驶领域发挥着关键作用。
无人驾驶车辆可以通过深度学习等技术实现自主学习和智能决策，提高在复杂交通环境下的安全性。
二、无人驾驶车辆的可靠性研究除了安全性外，无人驾驶车辆的可靠性也是关键问题。
只有确保无人驾驶技术的可靠性，才能更好地推动无人驾驶车辆的发展并实现商业化应用。
1. 软件系统的完善无人驾驶车辆的软件系统是其核心，直接决定了车辆的行驶和操作。
因此，优化软件系统的设计和开发是确保无人驾驶车辆可靠性的关键一步。
2. 系统测试和验证对无人驾驶车辆进行严格的系统测试和验证是提高其可靠性的有效方式。
通过模拟各种实际场景和极端情况，检验无人驾驶系统在各种情况下的表现，从而提前发现和解决潜在问题。
3. 硬件设备的优化无人驾驶车辆的硬件设备质量直接影响其可靠性。
因此，持续优化硬件设备的性能和质量，延长设备寿命，是确保无人驾驶车辆可靠性的重要措施。
结语综上所述，无人驾驶车辆的安全性与可靠性研究是目前无人驾驶技术发展的重点之一。
无人驾驶汽车中的安全问题分析无人驾驶汽车是当今科技领域讨论最多的趋势之一，许多公司都在努力研究并开发这一领域。
然而，这项技术底层的安全问题却仍旧没有被很好地解决，这对消费者和制造商都是一种极大的风险。
本文将会重点探讨无人驾驶汽车的安全问题，并提出一些解决方案。
无人驾驶汽车受到的安全问题主要有以下几个方面：1. 人为失误无人驾驶汽车和传统的汽车一样，受到人为因素的影响。
例如，程序或传感器的误读或错误标记、错误的计算方式、或是缺乏遵循安全规则和程序等。
解决方案：通过设计高品质的硬件和软件，建立严格的生产和测试流程，可以大大减少人为失误的几率。
另外，人们应该在驾驶无人驾驶汽车前进行良好的培训，以避免误解安全规则和程序。
2. 集成问题由于无人驾驶汽车系统的精细性和不同部分的复杂性，如果不加以协调和管理，很容易出现集成问题。
例如，传感器可能会被粘在不稳定的表面上，导致数据错误，或者来自多个传感器的数据会出现冲突。
解决方案：可以采用系统工程技术对整个无人驾驶汽车进行系统的集成和运营过程中的质量和安全控制。
此外，对汽车的各个部分的测试和整合比较复杂，但也是必须的，以确保汽车的安全。
3. 隐私和安全性问题由于无人驾驶汽车涉及到现代互联网和数据技术，因此，它不可避免地面临着隐私和安全问题，尤其是在数据泄露和黑客攻击的情况下，可能会对人们的财产和生命造成严重的威胁。
解决方案：对于这些问题，厂商应该采用更安全的操作系统和大型数据库技术，同时，汽车应该实施极其严格的安全规则和流程，以确保无人驾驶汽车的信息和个人隐私是安全的。
4. 供应链和制造商问题另一个安全性潜在的问题出现在整个供应链中。
制造商可能会购买来自共同供应商的组件，以及实施不成熟的制造技术。
解决方案：对于整个供应链，汽车制造商应该实施积极的质量控制和安全标准，并建立有效的监管程序。
此外，采用自建的制造技术和测试流程可有效确保产品的质量和安全性。
结论无人驾驶汽车的安全问题不仅在现实中是真实存在的，还可能带来严重的后果。
无人驾驶汽车的安全和防护系统设计随着科技的进步，无人驾驶汽车正逐渐成为现实。
这种新型交通工具的出现引发了人们对其安全性和防护系统的关注。
在设计无人驾驶汽车的安全和防护系统时，需要考虑多个方面，包括传感器技术、数据处理和行为决策等。
本文将探讨无人驾驶汽车的安全和防护系统设计的重要性以及相关的因素。
一、传感器技术在无人驾驶汽车安全系统中的应用传感器技术是无人驾驶汽车安全系统中不可或缺的一部分。
无人驾驶汽车需要借助传感器获取周围环境的信息，包括道路状况、障碍物和其他车辆等。
例如，激光雷达可以提供高精度的三维点云图，帮助车辆感知周围的物体。
同时，摄像头可以捕捉图像并进行识别，帮助判断道路情况。
此外，雷达和超声波传感器也可以用于检测相对距离和速度等参数。
综合利用这些传感器，无人驾驶汽车可以实现周围环境的全面感知，从而更好地做出决策。
二、数据处理在无人驾驶汽车安全系统中的作用在无人驾驶汽车中，获取大量传感器数据是不可避免的。
为了提高行驶安全性，这些数据需要被准确地分析和处理。
数据处理技术能够解决庞大数据量的问题，并从中提取有用的信息。
通过采用机器学习和人工智能算法，可以对传感器数据进行实时分析，并将结果应用于决策过程。
例如，通过分析车辆周围的传感器数据，无人驾驶汽车可以实时识别和避免障碍物，从而保证行车安全。
三、行为决策在无人驾驶汽车安全系统中的意义在无人驾驶汽车中，行为决策是保证安全的关键。
无人驾驶汽车需要根据周围环境的信息做出相应的驾驶决策。
这些决策可能包括加速、减速、转向、避让等。
为了确保安全，行为决策系统需要结合传感器数据和机器学习算法，准确预测未来可能发生的情况。
例如，当检测到前方有障碍物时，无人驾驶汽车应该及时减速或避让，以避免碰撞事故的发生。
综上所述，无人驾驶汽车的安全和防护系统设计是确保其正常运行和行驶安全的关键所在。
传感器技术的应用可以实现车辆对周围环境的全面感知，数据处理技术可以对庞大的传感器数据进行准确处理，行为决策系统可以根据环境信息做出合理决策。
智能车辆预警系统设计方案
一、背景及意义
随着智能车辆技术的迅猛发展，智能车辆预警系统已成为现代交通安
全保障的重要部分，它能够有效减少可能发生的交通事故。
智能车辆预警
系统的设计将有助于改善道路安全，提高智能车辆的安全性，并减少因智
能车辆而引发的交通事故。
因此，设计一个高效的智能车辆预警系统是至
关重要的。
二、系统结构及功能
（1）感知设备主要用于感知智能车辆周围的环境情况，包括摄像头、激光雷达、定位信号等；
（2）处理设备主要用于控制系统的运行和处理感知设备得到的环境
数据；
（3）预警设备主要是在系统发现有危害的环境情况时，及时向用户
提供警告信息；
（4）用户设备主要是提供给用户使用，用于控制和监测智能车辆的
运行状况，并接收预警信息。
三、技术方法
（1）采用深度学习和机器视觉技术，从摄像头传感器中获取图像数据，进行物体识别、行为识别等操作；
（2）采用激光雷达感知技术，从激光雷达传感器中获取距离数据，
进行环境障碍物检测。
2019.19科学技术创新无人驾驶汽车涉水安全的探讨及报警系统的设计贾宇涵马晓春杜明岗陈宇陈鹏李文博（东北林业大学交通学院，黑龙江哈尔滨150040）1概述随着我国汽车产业的迅速发展，汽车保有量不断上升的同时汽车技术也不停的更新发展着。
如今因人口密度的增长，城区内交通环境逐渐恶化，为了提高出行的效率以及减少交通事故率，研究和开发汽车自动驾驶系统是很必要的。
随着汽车技术、信息通信技术与智能控制技术的高效融合，集自动控制、人工智能、体系结构、视觉设计等众多技术于一体的无人驾驶汽车应运而生。
[1]自动驾驶系统能很好的解决道路拥堵，提高交通系统效率。
[2]但是进入雨季后极端天气的出现，降水量可能会显著上升，从而形成大面积的积水使得车辆面临涉水风险。
汽车涉水对发动机的影响比较大,如环境水导致电器短路、水进入进气管导致气缸进水、进入机体而稀释润滑油等等从而影响汽车性能甚至损坏发动机[3]，给车主造成极大的财产损失甚至危及人身安全。
如果无人驾驶系统在汽车经过积水路段时不能够有效地识别并做出决策，后果是非常危险的。
因此在无人驾驶技术的开发中，必须要考虑到汽车的涉水行驶情况，保证人车安全。
2无人驾驶汽车系统的构成与功能目前的无人驾驶系统一般以ADAS 高级驾驶辅助系统为基础，由多个传感器、处理器和控制器以及反馈系统组成。
2.1传感器传感器是无人驾驶汽车的感官，车上布置的大量传感器不断的获取汽车所处环境的各种信息，比如与前车的距离、红绿灯的状态、前方有无障碍物以及无人驾驶车辆自身的各种状态参数等，是能够实现无人驾驶的最基础的环节。
比较常用的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、轮速传感器和位置传感器等等，一些高级的汽车还采用激光雷达来获取更加精确的数据信息以便实现更高级的自动驾驶技术。
2.2处理器处理器是无人驾驶汽车的大脑，它将传感器监测获得的数据进行分析，并结合导航仪地图数据对当前环境下的需求进行决策和规划。
处理器会选择最合理、安全的解决方案，以减少交通事故如车祸等意外事件发生的可能性。
目前使用比较广泛的决策方法有两种，其一是基于专家算法的决策，另外一种是基于机器学习的决策，而机器学习决策对汽车所处环境的适应和学习性要强于专家算法决策，所以该种方法越来越受到重视和研究。
2.3控制器控制器则是在处理器进行决策后实际执行其命令，控制无人驾驶汽车以安全合理的方式行驶或停止以达到车内人员意愿的系统组成部分。
目前的无人驾驶控制技术常用的方法是神经网络PD,智能PD 算法，模糊PD 等[4]，主要有两个控制方面，一是方向控制，二是速度控制，经过处理器的规划和控制器的执行，使得汽车能够在安全的情况下自主的进行加减速、超车、避让等动作。
如今汽车的控制技术绝大多数通过传统电控实现，未来的无人驾驶控制技术将会更倾向于线控，如线控制动、线控转向等，能够使控制更加的精确。
2.4反馈系统处理器决策规划后的指令传输给控制器执行，执行后反馈系统检测车辆各项数据反馈给处理器进行比对，检验车辆是否按照处理器给出的方案运动，如果未能按期望行驶，则处理器策划补救方案以确保车辆在安全条件下按车内人员的意愿工作。
图1无人驾驶系统构成框图3无人驾驶汽车涉水行驶时的问题探讨无人驾驶技术原理上可以装载在任意类型的汽车上，下面以使用不同能源供能的汽车举例，来探讨无人驾驶汽车涉水行驶时可能会发生的问题。
传统的燃油汽车因有内燃机的存在，使得涉水行驶成为一种安全隐患。
当汽车行驶或停止时，严重积水的存在对传统汽车的安全可靠性以及车内人员的安全来说是一种潜在的威胁。
在汽车驻车时，车辆在积水中的长时间浸泡会造成车辆高压分电系统潮湿、进水短路和车内各电器元件损坏的问题，大大影响了汽车的电器功能。
当汽车行车通过积水路段时，由于驾乘人员对积水深度的错误判断而盲目涉水，轻则行进过程中导致排气管进水而无法排气，造成熄火，重则由于进气口进水而导致发动机气缸严重拉伤或活塞环损坏从而使汽车在水中抛锚，甚至威胁到车内人员的生命安全。
这些问题都会给车主带来巨大的财产或人身损失。
[5]而对于新能源汽车来说，纯电动汽车因其并没有传统的内燃机，不存在进气口和排气管，也就不会发生传统汽车涉水时操作不当所导致的发动机严重损坏。
同时，电动车的电池、电机等硬件在出厂时就已经充分考虑了防水性能，因此其涉水性能相比传统汽车要好很多，但是除了电机、电池等硬件外，纯电动汽车的底盘悬架、制动系统等与传统汽车一致的地方，涉水行驶后也可能会产生与传统汽车一样的风险问题，同样有潜在的安全隐患。
混摘要：无人驾驶技术能够有效的提高交通效率并减少交通事故率，是未来智能汽车技术的重要发展方向，但其面临的问题难点也是前所未有的。
本文介绍了无人驾驶技术的构成与功能，并对其在涉水行驶时可能发生的安全问题进行探讨，最后针对该问题提出一种解决方案。
关键词:智能汽车；无人驾驶；涉水安全；报警系统中图分类号：U469.79文献标识码：A 文章编号：2096-4390（2019）19-0091-02（转下页）91--科学技术创新2019.19合动力汽车因其具备发动机，因此涉水行驶的潜在风险与传统汽车一致。
搭载了无人驾驶系统的汽车在涉水行驶时因其车身搭载的传感器数量相比非无人驾驶汽车更多，在非无人驾驶汽车上所能发生的隐患的基础上，更容易产生其他的安全隐患，比如传感器设备的短路、损坏，处理器、控制器的毁坏等等，甚至导致整个无人驾驶系统紊乱，给车内成员造成极大的安全威胁。
因此，针对无人驾驶汽车，有必要设计一种报警系统来降低或避免汽车涉水所造成的的风险隐患。
4无人驾驶汽车涉水报警系统的设计涉水报警系统由传感器、处理器、执行模块这几部分组成。
因无人驾驶系统自身需要一套完整的由传感器、处理器、控制器器以及反馈系统所构成的硬件系统，所以利用现有的硬件来设计涉水报警系统是最为便捷的。
无人驾驶系统中的超声波传感器具有防水、防尘的特点，适合用作涉水报警系统的传感器部分，执行模块则可以利用车内的蜂鸣器、显示器、指示灯、制动系统等。
预先给处理器设置两个警戒水位值和一个车辆允许最高涉水深度值，警戒水位值分别为低危报警值和高危报警值，当无人驾驶汽车行驶至积水路段时，超声波所探测的对地距离数据发生明显变化，处理器在收到传感器所监测的数据后与预设值进行对比分析并做出决策，当实测水位高于低危报警值小于高危报警值时，处理器命令蜂鸣器鸣响、指示灯闪烁以及显示器画面提示，来警示驾驶员采取措施规避风险，当实测水位高于高危报警值时，处理器命令蜂鸣器鸣响、指示灯闪烁以及显示器画面提示，同时处理器将实时水位与最高涉水深度值比对，根据两个数据的接近程度控制制动系统的制动力度，必要情况下在实时水位即将达到最高涉水深度值时将车辆刹停来避免可能发生的隐患。
5结论在如今汽车技术、计算机技术飞速发展的时代，无人驾驶技术是未来智能汽车发展的至关重要的环节，它的研究会越来越深入，越来越成熟，现阶段存在的种种问题也会被逐一解决。
无人驾驶技术的实现和普及可以极大地提升交通效率，改善交通环境，降低交通事故率，从而带给人们全新的高质量的出行体验，推动社会的进一步发展。
参考文献[1]贾瑞清,孙稚媛,张尚生.关于无人驾驶汽车存在问题的拟解决方案[J].测控技术,2018,37(8):1-4.[2]姜沛宏,张长坤.无人驾驶汽车的发展与研究[J].时代农机,2016,43(10):10-11.[3]饶辉章,倪计民,李勇,王岳宇,蒋长龙,刘筱萍.车用发动机在涉水条件下的性能研究[J].车用发动机,2009(1):63-66.[4]郑宝成.智能汽车及其新技术发展研究[J].科技创新与应用,2015(17):31.[5]肖悦.汽车涉水智能报警系统的设计与开发[J].南昌大学学报(工科版),2016,38(4):386-390.注：此项目是东北林业大学国家级大学生创新项目(车用智能涉水感应预警系统(项目编号:201810225084))。
作者简介：贾宇涵（1998-），男，汉族，黑龙江省哈尔滨市人，东北林业大学本科生。
马晓春（1968-），女，汉族，副教授，黑龙江省哈尔滨市人，东北林业大学硕士生导师，研究方向:汽车后市场服务。
基于多维混沌系统的图像加密算法研究牛小语（哈尔滨商业大学，黑龙江哈尔滨150000）1概述在现今科学技术快速发展，信息、多媒体等各种信息化产业相继发展。
信息化时代的到来，使得信息安全变为人们关注的重点。
由此可见，对个人信息的保护并使得信息安全可靠，变的尤为重。
相对于文字声音等信息的安全性，图像信息蕴含更加丰富的信息内容且保密要求也更高，人们都希望在传输信息时，人们都希望自己的信息内容及传输相关信息不被他人截获或读取，确保自己的信息内容完成且具有保密性。
在通信信息中，人们广泛使用的是图像信息，因为图像信息包含信息量大，并能准确第描述信息内容且生动形象，因而图像信息传输是现今通信中常用且方便的手段之一。
2多维混沌系统的图像加密2.1混沌理论概述我们的日常生活中，可以随处发现混沌现象，从19世纪起，学术界才开始把关注点定睛在混沌理论，随着研究的深入，混沌理论也被各个领域应用，随着更深入地研究，混沌理论也被发展成为具有完整理论体系的学科，20世纪最重要的科学发现之一就是混沌理论。
2.2二维混沌离散系统Henon 混沌系统的数学模型为：（1）法国天文学家Henon 在1976年根据Lorenz 系统提出了的Henon 二维混沌系统。
在图像信息加密的研究领域中，二维混沌系统中常常被使用的混沌系统是Henon 系统，但是通过对Henon 混沌系统不断深入地研究，人们发现Henon 系统中有一些现实问题是没办法解决的，在现阶段中，常常使Henon 系统与其他加密算法相互配合使用。
例如Henon 映射和Cat 映射配合使用。
首先置乱排序加密图像的像素点位置，可以摘要：随着科学和计算机信息技术的迅速发展，信息安全和保密问题变得更加重要和显著，对信息安全的研究也变得越来越重要。
在现今的加密系统研究领域中，混沌系统，由于具有良好的伪随机性，长期不可预测性，复杂动力学行为以及很好的随机性等相关特性，使得基于混沌系统的图像加密算法具有良好的发展前景。
它可以很好的应用到加密算法中，本文将对图像信息加密算法和安全性进行研究和分析。
主要对多维混沌系统和超混沌系统进行研究及加密性能分析。
得到其较好的加密效果时，可在数字通讯技术中进行研究与应用关键词：混沌；混沌序列；双混沌；多维混沌；保密通信中图分类号：TP309.7文献标识码：A 文章编号：2096-4390（2019）19-0092-022111n n nn nx ax y y bx （转下页）92--。
