设备通讯协议
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设备的通讯协议设备通讯协议本协议是由以下双方签订,以规范设备的通讯行为:甲方:地址:联系人:联系电话:身份证号码/统一社会信用代码:乙方:地址:联系人:联系电话:身份证号码/统一社会信用代码:经协商,甲乙双方达成以下协议:第一条甲方是设备所有人,乙方是设备使用者。
甲方按照国家法律法规的相关规定,享有设备的所有权。
第二条乙方在使用设备时,需严格遵守相关的国家法律法规。
第三条甲方有权利对乙方进行设备的检查,包括使用环境、运行状态、维护情况等。
乙方需要予以配合。
第四条乙方需按照设备的使用说明书和安全操作规程正确使用设备,并且做好设备的保养和维护。
第五条协议期限为_____年。
在此期限内,乙方有权利使用设备。
第六条协议期满后,甲方有权利收回设备。
如果甲方同意续签协议,则需重新协商甲乙双方的权利和义务等内容。
第七条在协议期限内,如果乙方有违反协议规定的行为,甲方有权依据违约责任条款进行相应的处罚。
第八条本协议各项条款是符合国家重要法律问题的相关规定的。
任何一方都不得擅自修改或变更,否则将承担相应的法律责任。
第九条本协议各项条款是符合法律效力和可执行性的。
甲乙双方均认可本协议条款,如因本协议发生争议,应协商解决。
协商不成时,可以依据相关法律法规对违约方提起诉讼并要求赔偿。
本协议一式两份,甲乙双方各执一份。
在确认协议条款无误后,双方签字盖章生效。
甲方(签字/盖章):时间:乙方(签字/盖章):时间:。
通讯设备合同范本6篇篇1甲方(买方):____________________注册地:____________________乙方(卖方):____________________注册地:____________________根据《中华人民共和国合同法》等相关法律法规,甲乙双方在平等、自愿、公平、诚实信用的原则基础上,就甲方向乙方购买通讯设备事宜,经友好协商,达成如下协议:一、合同标的1. 甲方从乙方购买以下通讯设备:__________(具体设备名称、型号、配置、数量等详见附件)。
2. 合同总价款为人民币________元(大写:____________________)。
二、设备质量及标准1. 乙方应保证所销售的通讯设备为全新、未使用过的原装设备,符合生产厂家质量标准。
2. 乙方负责提供设备的中文操作手册及保修证明等相关资料。
3. 如甲方对设备质量存在异议,可在收到设备后七日内向乙方提出书面异议,乙方应在七日内予以解决。
三、交货及验收1. 交货时间:乙方应在合同签订后____日内将设备送达甲方指定地点。
2. 交货方式:乙方负责将设备送达甲方指定地点,并承担运输费用。
3. 验收:甲方应在收到设备后七日内完成验收,并出具验收报告。
如甲方对设备质量存在异议,应在验收期限内提出。
四、付款方式1. 甲方在签订合同后____日内支付合同总价款的____%作为预付款。
2. 乙方完成交货并经验收合格后,甲方支付合同总价款的剩余款项。
3. 付款方式为银行转账,乙方应提供有效的银行账户信息。
五、售后服务及保修1. 乙方应为甲方提供设备的技术支持及售后服务。
2. 设备保修期为____年,自验收合格之日起计算。
3. 在保修期内,如设备出现质量问题,乙方应负责免费维修或更换。
4. 保修期外,乙方应提供有偿维修服务。
六、违约责任1. 甲方如未按照合同约定支付货款,每逾期一日,应向乙方支付合同总价款____%的违约金。
设备开放通讯协议书范本甲方(提供方):____________________乙方(使用方):____________________鉴于甲方拥有先进的设备开放通讯技术,乙方有使用该技术的需求,双方本着平等自愿、诚实信用的原则,就甲方向乙方提供设备开放通讯技术相关服务事宜,经友好协商,达成如下协议:第一条定义1.1 设备开放通讯技术:指甲方拥有的,能够实现设备之间数据交换和通讯的技术。
1.2 服务:指甲方根据本协议向乙方提供的设备开放通讯技术服务。
1.3 协议期限:指本协议生效之日起至约定的服务期限结束之日止的期间。
第二条服务内容2.1 甲方应向乙方提供符合本协议约定的设备开放通讯技术服务。
2.2 甲方应确保所提供的服务满足乙方的需求,并保证服务的稳定性和安全性。
2.3 乙方应按照甲方的要求提供必要的协助和支持,以确保服务的顺利进行。
第三条服务期限3.1 本协议的服务期限自____年____月____日起至____年____月____日止。
3.2 如双方同意延长服务期限,应至少提前____天书面通知对方,并签署书面协议。
第四条服务费用及支付方式4.1 乙方应按照本协议约定向甲方支付服务费用,具体金额为人民币(大写)___________元。
4.2 乙方应于本协议签订之日起____天内支付服务费用的____%,余款在服务期限结束前____天内支付。
4.3 乙方逾期支付服务费用的,应按逾期金额的每日____%向甲方支付违约金。
第五条保密条款5.1 双方应对在本协议履行过程中知悉的对方商业秘密予以保密。
5.2 未经对方书面同意,任何一方不得向第三方披露、提供或允许第三方使用对方的商业秘密。
5.3 保密义务在本协议终止后____年内仍然有效。
第六条违约责任6.1 如甲方未能按照本协议约定提供服务,应向乙方支付违约金,违约金的计算方式为:违约金=未履行服务部分的服务费用×____%。
6.2 如乙方逾期支付服务费用,应按本协议第四条第3款的约定向甲方支付违约金。
电厂设备通讯协议书模板甲方(电厂方):_____________________乙方(设备供应商):_____________________鉴于甲方为一家合法注册并运营的电力生产企业,乙方为一家专业生产和供应电力设备及其通讯系统的企业,双方本着平等互利的原则,就甲方购买乙方的电厂设备通讯系统达成如下协议:第一条协议目的本协议旨在明确甲乙双方在电厂设备通讯系统采购、安装、调试、维护及技术支持等方面的合作事宜。
第二条产品及服务1. 乙方同意按照甲方的要求提供以下设备及服务:(1)设备名称:____________________(2)规格型号:____________________(3)数量:____________________(4)服务内容:____________________2. 乙方保证所提供的产品及服务符合国家及行业相关标准,并满足甲方的技术要求。
第三条价格及支付方式1. 合同总价为人民币(大写):____________________2. 甲方应在合同签订后____天内支付总价的____%作为预付款。
3. 乙方在完成设备安装、调试并经甲方验收合格后,甲方应在____天内支付总价的____%。
4. 余款____%作为质量保证金,在设备正常运行满____年后,甲方应在____天内支付给乙方。
第四条交货及安装1. 乙方应在合同签订后____天内将设备交付至甲方指定地点。
2. 乙方负责设备的安装、调试工作,并确保设备能够正常运行。
3. 安装、调试完成后,甲方应在____天内进行验收,逾期未验收视为验收合格。
第五条质量保证及售后服务1. 乙方对所提供设备的质量负责,保证设备在正常使用条件下的使用寿命不少于____年。
2. 乙方提供____年的免费保修服务,保修期内因设备本身质量问题导致的维修,乙方应免费提供服务。
3. 保修期外,乙方提供有偿维修服务,具体费用由双方另行协商确定。
第六条违约责任1. 如乙方未能按时交付设备或提供服务,每逾期一天,应向甲方支付合同总价____%的违约金。
设备通讯技术协议1. 引言本文档介绍了设备通讯技术协议的概述、目的和范围。
该协议旨在定义设备之间的通讯规则,以便实现设备之间的数据交换和协同工作。
协议涵盖了通讯协议栈、消息格式、数据传输方式等核心内容。
2. 概述设备通讯技术协议是一种用于设备之间进行数据交换和通信的规约。
它定义了设备之间通讯的基本原则、通讯协议栈、数据格式和传输方式等。
协议的主要目的是确保设备间的数据能够正确、安全地传输,从而实现设备之间的协同工作。
3. 目的设备通讯技术协议的目的是提供一种通用的规范,以便各个设备之间可以进行有效的通讯和数据交换。
通过遵守协议规定的通讯原则和规则,设备可以实现相互之间的数据共享和协同处理,提高整个系统的性能和效率。
4. 范围设备通讯技术协议适用于各种设备之间的通讯,包括但不限于计算机、传感器、控制器等。
协议涵盖了通讯协议栈、数据格式和传输方式等方面的内容。
它可以被应用于各种领域,如工业自动化、物联网、智能家居等。
5. 通讯协议栈设备通讯技术协议定义了一种通讯协议栈,用于组织和管理数据的传输。
该协议栈包括以下几个层次:5.1 物理层物理层是协议栈的最底层,负责实际的信号传输和电气特性。
它定义了数据在物理介质中的传输方式和传输速率等参数。
5.2 数据链路层数据链路层负责将物理层传输的数据划分为帧,并对帧进行组织和管理。
它负责数据的传输可靠性和错误检测、纠正等功能。
5.3 网络层网络层负责对数据进行分组和路由,以确保数据能够正确地传输到目标设备。
它定义了数据的寻址和路径选择等功能。
5.4 传输层传输层负责数据的传输控制和错误恢复。
它提供了可靠的端到端通讯服务,包括错误检测和重传等功能。
5.5 应用层应用层是协议栈的最高层,负责数据的解析和处理。
它定义了数据的格式、结构和语义,并提供相应的通讯接口供应用程序使用。
6. 消息格式设备通讯技术协议规定了一种统一的消息格式,用于设备之间的数据交换。
消息格式包括以下几个字段:•消息头:用于标识消息类型和版本等信息。
矿井设备通讯协议书范本甲方(设备供应商):_____________________乙方(矿井企业):_____________________鉴于甲方为专业矿井设备供应商,乙方为矿井企业,双方就矿井设备通讯系统达成以下协议:第一条通讯系统定义本协议所指的矿井设备通讯系统包括但不限于矿井内使用的无线电通讯设备、有线通讯设备、网络通讯设备等,用于保障矿井内部通讯的畅通与安全。
第二条设备供应与安装1. 甲方负责提供符合国家标准和行业规范的矿井通讯设备,并保证设备质量。
2. 甲方负责设备的安装、调试工作,确保设备正常运行。
3. 安装完成后,甲方应向乙方提供详细的设备操作手册和维护指南。
第三条技术标准与要求1. 通讯设备必须符合国家及行业相关安全标准,具备必要的安全认证。
2. 设备应具备良好的抗干扰能力,确保在矿井复杂环境下通讯的稳定性。
第四条维护与保修1. 甲方负责设备的日常维护工作,确保设备运行稳定。
2. 甲方提供设备保修服务,保修期限为设备安装之日起一年。
3. 保修期内,因设备质量问题导致的故障,甲方负责免费维修或更换。
第五条培训与技术支持1. 甲方负责对乙方操作人员进行设备操作和维护的培训。
2. 甲方提供技术支持,解决乙方在使用过程中遇到的技术问题。
第六条保密条款1. 双方应对在合作过程中知悉的对方商业秘密和技术秘密负有保密义务。
2. 未经对方书面同意,任何一方不得向第三方泄露、提供或允许第三方使用上述秘密。
第七条违约责任1. 如一方违反本协议规定,应承担违约责任,并赔偿对方因此遭受的损失。
2. 因不可抗力导致无法履行或延迟履行协议的,双方应协商解决。
第八条争议解决双方在履行本协议过程中发生争议,应首先通过友好协商解决;协商不成时,可提交甲方所在地人民法院诉讼解决。
第九条协议的变更与终止1. 本协议的任何变更或补充,应经双方协商一致,并以书面形式确认。
2. 协议终止不影响双方已履行的权利和义务。
设备通讯协议的演变与应用1. 引言设备通讯协议是指设备之间进行数据传输时所遵循的规则和约定。
随着科技的发展和设备之间的互联互通需要,设备通讯协议也在不断演变和更新。
本文将从设备通讯协议的起源开始,探讨其演变过程与应用情况。
2. 设备通讯协议的起源设备通讯协议的起源可以追溯到计算机产业的发展初期。
当时,由于计算机硬件、软件和网络设备各不兼容,导致设备之间无法进行有效的通信和数据交换。
为解决这一问题,人们开始研究和制定各种设备通讯协议,以确保设备之间能够实现数据的传输和共享。
3. 设备通讯协议的演变3.1 第一代设备通讯协议第一代设备通讯协议采用了简单且固定的数据格式和传输方式。
这些协议通常基于串行通信或并行通信,并采用特定的数据帧结构进行数据传输。
然而,由于不同设备之间的差异性,这些协议存在兼容性和扩展性问题。
3.2 第二代设备通讯协议随着计算机技术的进步和设备互联的需求增加,第二代设备通讯协议出现了。
这些协议通过引入通用数据格式和传输协议,提供了更大的灵活性和扩展性。
其中,TCP/IP协议成为了最为广泛应用的网络通讯协议,能够实现不同设备之间的互联和数据传输。
3.3 第三代设备通讯协议第三代设备通讯协议的出现主要受到物联网的兴起和智能设备的发展影响。
这些协议致力于实现设备之间的智能化交互和无缝连接。
例如,MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种轻量级的设备通讯协议,适用于物联网环境下的传感器和设备之间的通信。
4. 设备通讯协议的应用设备通讯协议在各个领域都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景:4.1 工业自动化领域在工业自动化领域,设备通讯协议被广泛应用于控制系统、传感器和执行器之间的通信。
常见的协议包括Modbus、Profibus和PROFINET等,这些协议通过标准化和规范化设备之间的通信,提高了设备之间的互操作性和数据的交换效率。
4.2 智能家居领域智能家居领域是设备通讯协议的另一个重要应用领域。
设备通讯协议设备通讯协议是指设备之间进行数据交换和通讯时所遵循的一种规范或约定。
这种协议可以使设备之间的通讯更加高效、可靠,并且可以确保数据的准确传输。
设备通讯协议通常包括以下几个方面的内容:首先是通信介质,也就是设备之间进行通信的物理媒介,如以太网、无线网络等。
通信介质需要提供可靠的传输通道,保证数据的时效性和完整性。
其次是数据格式,设备之间的通讯需要有一种统一的数据格式,用于传输和解析数据。
数据格式包括数据头、数据体、数据尾等部分,确保数据能够准确传输并被接收设备正确识别和解析。
第三是协议规范,设备通讯协议需要明确设备之间的通讯规则和流程。
协议规范包括设备之间的握手过程、数据请求与应答机制、错误处理等内容。
通过定义协议规范,设备之间可以按照一定的规则进行通讯,最大限度地减少通讯错误和冲突。
此外,设备通讯协议还需要考虑网络安全性。
在设备通讯过程中,可能涉及到机密信息的传输,因此需要通过加密、认证等技术手段确保数据的安全性。
这方面的内容可以包括数据加密算法、身份验证机制等。
在实际应用中,设备通讯协议有多种不同的实现方式,如TCP/IP、Modbus、CAN等。
这些协议都有自己独特的特点和适用范围。
比如,TCP/IP是一种广泛应用于互联网的通讯协议,适用于远程通讯;Modbus则适用于工业领域的设备间通讯。
总的来说,设备通讯协议在现代物联网时代起到了至关重要的作用。
它不仅可以实现设备之间的数据交换和通讯,还可以提高设备的智能化水平和工作效率。
不同的设备通讯协议在不同领域有着广泛的应用,如工业自动化、智能家居、交通运输等。
通过不断创新和发展,设备通讯协议将在未来发挥更加重要的作用,为设备之间的通讯提供更高效、更安全的解决方案。
设备通讯协议1. 简介设备通讯协议是用于设备之间进行通信的规约,它定义了设备之间的通信格式、数据传输方式、错误处理等细节。
设备通讯协议在物联网、工业自动化、智能家居等领域起着重要作用,它使设备之间能够有效地进行数据交换和协作。
2. 设备通讯协议的分类设备通讯协议可以根据不同的标准和应用领域进行分类。
下面是一些常见的设备通讯协议分类:2.1 传输层协议传输层协议用于设备之间的数据传输,常见的传输层协议有TCP、UDP等。
TCP协议提供可靠的数据传输,适用于对数据可靠性要求较高的场景;UDP协议则提供不可靠但是高效的数据传输,适用于对实时性要求较高的场景。
2.2 应用层协议应用层协议定义了设备之间的通信格式和规则,常见的应用层协议有HTTP、MQTT等。
HTTP协议用于Web应用程序之间的通信,它使用标准的请求-响应模式;MQTT协议是一种轻量级的消息传输协议,适用于物联网设备之间的通信。
2.3 传感器协议传感器协议用于传感器与设备之间的通信,常见的传感器协议有Modbus、OPC等。
Modbus协议是一种通用的串行通信协议,广泛应用于工业自动化领域;OPC协议是一种用于数据交换的标准接口,常用于工业控制系统。
2.4 总线协议总线协议用于设备之间的数据传输和控制,常见的总线协议有CAN、SPI、I2C 等。
CAN协议是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议;SPI和I2C协议则常用于连接微控制器和外设的通信。
3. 设备通讯协议的特点设备通讯协议具有以下特点:3.1 标准化设备通讯协议需要定义统一的通信格式和规则,以便不同厂商的设备能够进行互操作。
标准化的设备通讯协议能够降低开发和集成的成本,提高设备之间的互联性。
3.2 灵活性设备通讯协议应该具有一定的灵活性,能够适应不同应用场景的需求。
灵活的设备通讯协议能够支持不同的数据格式、通信方式和安全机制,满足不同设备之间的通信需求。
3.3 可扩展性设备通讯协议应该具备良好的可扩展性,能够适应新的技术和应用的发展。
设备通信协议目录设备通信协议目录........................................................................... 错误!未指定书签。
1.适用范围 .......................................................................................................错误!未指定书签。
2.协议框架 .......................................................................................................错误!未指定书签。
3.协议内容 .......................................................................................................错误!未指定书签。
3.1设备内部组网协议(或者MCU透传模式协议) ........ 错误!未指定书签。
3.1.1通讯命令格式.......................................................................... 错误!未指定书签。
3.1.2配对机制.................................................................................. 错误!未指定书签。
3.1.3连接机制.................................................................................. 错误!未指定书签。
3.1.4心跳机制.................................................................................. 错误!未指定书签。
3.2设备与云端通讯协议 ...................................................... 错误!未指定书签。
3.2.1MQTT通讯框架........................................................................ 错误!未指定书签。
3.2.2通讯命令格式.......................................................................... 错误!未指定书签。
3.2.2连接流程.................................................................................. 错误!未指定书签。
3.3数据包格式定义 .............................................................. 错误!未指定书签。
3.3.1设备间通讯数据格式 ......................................................... 错误!未指定书签。
3.3.2设备与云、APP通讯数据格式 .............................................. 错误!未指定书签。
3.3.2Pad串口通讯数据格式 ...................................................... 错误!未指定书签。
4.公共命令定义 ...............................................................................................错误!未指定书签。
5.编码表 ...........................................................................................................错误!未指定书签。
5.1节点类型编码表 .............................................................. 错误!未指定书签。
5.2命令回应编码表 .............................................................. 错误!未指定书签。
5.3子设备类型表 ............................................................................... 错误!未指定书签。
5.4设备硬件架构类型编码表....................................................... 错误!未指定书签。
6.附录.................................................................................................................................... 错误!未指定书签。
6.1CRC校验算法................................................................................. 错误!未指定书签。
1.6.2加密算法错误!未指定书签。
2.适用范围本协议定义WiFi模块与MCU控制单元,WiFi模块与云APP间,以及主从模块之间的通讯协议框架。
3.协议框架4.协议基于二进制协议框架,完成命令发送接收、命令上报、内部组网等功能。
5.协议内容3.1设备内部组网协议(或者MCU透传模式协议)备内部组网协议包括设备配对、连接、心跳机制等,目的是将一个子设备加入到设备组中,并保持连接。
3.1.1通讯命令格式采用二进制的通讯协议格式,包格式如下表:详细的包格式在后续章节介绍3.1.2配对机制配对机制仅适用于设备内组网模式,MCU透传模式不需要组网协议。
进入配对模式由主从设备分别触发,只有在进入配对模式后,才处理相关的配对命令。
从设备进入配对模式后定时发送配对请求,直到收到请求回应。
主设备收到请求后分配一个设备ID给从设备,标识此ID被占用,并等待采集器的上线通知,一定时间内收到通知之后确认存入设备列表,如果没有上线通知,则认为设备没有配对成功,从子设备中删除。
从设备收到配对回应后存储设备ID,并且发送上线通知,收到上线通知后完成配对。
配对的过程如下图所示:3.1.3连接机制设备每次上电连接需要发送上线通知以及连接所需要的参数给主设备,如下图所示:3.1.4心跳机制使用对等的心跳机制,主设备和从设备都可以发现对方的异常状态。
3.2设备与云端通讯协议设备与云端通讯协议基于MQTT协议,数据包使用MQTT协议传输,数据加密方式采用SSL 加密,命令码采用2进制命令格式同设备间通讯协议。
3.2.1MQTT通讯框架本协议是针对与设备的数据通信,目前通信节点包括:设备、云端和APP终端三方。
WIFI上的协议采用MQTT协议框架,串口上的通信采用包含包头和校验的二进制协议,通信包采用二进制格式传输,高位在前低位在后。
➢此协议定义的MQTTTopic类型有以下2种:①单播,unicast/u/{TargetType}/{TargetID}②广播,broad cast/b/{SourceType}/{SourceID}注释:TargetType:目标设备类型,TargetID:目标设备编码SourceType:源设备类型,SourceID:源设备编码3.2.2通讯命令格式设备与云端、APP的通讯命令分为4种:请求与回应、通知命令、广播命令,具体的命令以及格式在后面章节介绍。
3.2.2连接流程设备连接云端的步骤如下图:数据包格式定义数据包的格式根据通讯双方的不同、数据链路的差异会有不同的包格式,本协议为尽量保证数据包格式的统一,做了几点规划:1.数据包格式中核心的部分包括CMDID和CMDPayload,这两部分格式所有的包中保持一致,CMDID1个字节,CMDPayload紧跟CMDID长度N字节。
2.设备间通讯,包括内部命令、外部转发命令等的数据包格式虽然可能不一样,但是都可以通过包头中的Option字节进行区分,可以公用相同的解析函数3.外部串口通讯的命令格式与设备间通讯格式保持一致。
设备间通讯数据格式3.3.1.1Fixheader固定帧头,格式如下表:同步头:0x5CFEtypedefenum{OPTIONAL_ENCRYPT_BIT=(1<<0),OPTIONAL_CRC_BIT=(1<<1),OPTIONAL_BROADCAST_DATALINK_BIT=(1<<2), OPTIONAL_CHECKSUM_BIT=(1<<3),}OptionalBitsT;包长度:长度包括本字节之后的所有数据的长度长度是1~2个字节长度的编码方式参考MQTT:如长度是321=(65+2*128),那么会被编码为两个字节,低字节为65+128=193.高字节为2。
3.3.1.2可变包格式可变包格式需要通过HeadOption来解析,格式如下表:异或随机数:如HeadOption中的加密选项为0,那么加密随机数这个字节不存在,同时数据不会进行加密源设备信息:用于广播类型的数据链路,需要标识数据的来源。
CRC校验:采用16bit的CRC算法,CRC算法参照附录。
CheckSum:采用8Bit的和校验,用于对数据长度比较敏感,但是又需要进行数据校验的场景设备编码和设备类型:Payload中可能需要用到的内部设备Type和ID的定义:内部设备Type和设备ID在设备配对时由主设备分配给从设备,其中Type由主设备获取到从设备的DeviceType之后映射一个数值,并分配给从设备,建立映射关系。
3.3.1.3命令消息体结构如下表CMDKey:命令标识,主要作用是标识命令的类型以及编号,由主设备生成,发送给从设备,从设备将CMDID:Payload:命令数据,N字节5.4实例3.3.1.4数据组包实例以下是使用CRC校验,并且加密的数据包的组包过程:假设命令包是1234,4个字节,现在要组包1:CRC第一步计算这4个字节的crc值,假设算出来是5、6第一步CRC之后的数据包就变成了1、2、3、4、5、6,6个字节2:加密加密第一步:加入一个随机数,假设这个随机数是0,现在包就是7个字节了,0、1、2、3、4、5、6加密第二步:异或,将除加密随机数外的其他数据都和加密随机数进行异或,得到得数据应该是0、1、2、3、4、5、6机密第三步:查表加密,假设表中0对应的是6、1对应的是5依次类推,那么查表之后的数据变为了6、5、4、3、2、1、0加密结束,payload最终就是6、5、4、3、2、1、0了3:加入包头Payload是7个字节,optional是CRC和加密,那么包头为FE5C0307最终包数据为:FE5C030706050403020100解包的过程与组包相反3.3.2设备与云、APP通讯数据格式3.3.1Pad串口通讯数据格式下行数据格式,PAD->设备4.公共命令定义下表是公共命令码以及命令数据的定义,此表仅涉及到上文提到的CMDID和命令信息码(或回复码),命令中的其他部分数据请参考上文中的数据包定义。