菲仕tw电机选型样本
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宁波菲仕运动控制技术有限公司宁波菲仕电机技术有限公司永磁交流伺服电机Ultract III(第二版)使用说明书目录一、概述 (3)二、规范说明 (3)三、检查 (3)四、安装 (4)五、编码器配置 (4)六、接线 (6)七、PHASE电机与驱动器接线 (10)Ⅰ、匹配PHASE驱动器接线 (10)(1)、配置正余弦编码器接线 (10)(2)、配置绝对值编码器接线 (11)(3)、配置旋转变压器接线 (12)Ⅱ、匹配LENZE驱动器接线 (13)(1)、配置旋转变压器接线 (13)(2)、配置绝对值编码器接线 (14)(3)、配置数字增量式编码器接线 (15)Ⅲ、匹配KEB驱动器接线 (16)(1)、配置正余弦编码器接线 (16)(2)、配置旋转变压器接线 (17)(3)、配置绝对值编码器接线 (18)Ⅳ、匹配SIEMENS驱动器接线 (19)(1)、配置正余弦编码器接线 (19)(2)、配置旋转变压器接线 (20)Ⅴ、匹配Schneider驱动器接线 (21)(1)、配置旋转变压器接线 (21)(2/3)、配置绝对值编码器接线 (22)Ⅵ、匹配B&R驱动器接线 (24)(1)、配置绝对值编码器接线 (24)Ⅶ、匹配CT驱动器接线 (25)(1)、配置绝对值编码器接线 (25)Ⅷ、匹配Kinwaytech(御能)驱动器接线 (26)(1)、配置旋转变压器接线 (26)Ⅸ、匹配Inovance(汇川)、Modrol(蒙德)驱动器接线 (27)(1)、配置旋转变压器接线 (27)Ⅹ、匹配Vector(威科达)驱动器接线 (28)(1)、配置数字增量式编码器 (28)八、运行与维护 (29)衷心感谢您选用菲仕伺服电机,为使本电机一直维持良好的运行状态,请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中,可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通,但为充分发挥本电机最佳功能,仍请在使用前,仔细阅读本使用说明书,必要时请与PHASE的有关人员联系,获得必要的帮助,以便正确的使用和维护电机,使之运行可靠,经久耐用。
CT Unidrive M700系列驱动器和菲仕永磁同步伺服马达调试案例●调试技术要求:➢菲仕永磁同步伺服电机闭环➢上位机罗克韦尔PLC以太网通讯●驱动器参数调试步骤:1.确认驱动器和电机型号、规格等参数:CT Unidrive:M700-03400100A10100AB100+KI-KeypadPhase Motor:U30730A15.32.驱动器初始化操作:✧断开STO/使能(T22和T31)或者Pr06.015=>OFF(初始化准备);✧Prmm.000=>1253(50Hz交流电源频率);✧Pr00.048=>RFC-S(运行模式设定);✧按下红色复位按键(初始化完成)。
✧接通STO/使能(T22和T31)或者Pr06.015=>ON(驱动器使能待机)3.更改用户安全级别/访问级别:✧Pr00.049=>1(所有菜单均允许编辑)4.编码器相关接线和参数设定:✧菲仕电机编码器为绝对型,和CT驱动器完美兼容,接线图如下图所示:✧Pr03.024=>0(RFC反馈模式:Feedback);✧Pr03.026=>0(电机控制反馈选择:P1 Drive);✧Pr03.034=>2500(P1每转旋转脉冲数:2500PPR);✧Pr03.036=>0(P1电源电压:5V);✧Pr03.038=>3(P1设备类型:AB Servo);✧Pr03.039=>1(P1终端选择:AB启用,Z不启用);✧Pr03.118=>1(P1热敏电阻类型:KTY84)。
5.电机参数设定和参数自调谐:✧Pr05.007=>7.4(额定电流:7.4A);✧Pr05.008=>1500(额定转速:1500RPM);✧Pr05.009=>362(额定转速:1500RPM);✧Pr05.011=>8(电机极数:8Poles);✧Pr05.033=>224(每1000转电压:224V/1000RPM);✧Pr05.012=>2(电机自调谐方式:ROTATING,※电机旋转自调谐务必保证电机光轴,无负载输出);✧Pr01.014=>4(给定选择器:Keypad);✧按下键盘绿色运行按键,键盘显示Auto Tune,电机旋转自调谐,如果自调谐成功完成,键盘显示Inhibit。
信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司,信浓日本工厂生产占比不到10%,信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求,其他情况都是在东莞信浓工厂生产,当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号,但标准步进电机并不是信浓的主力产品,绝大多数是定制产品,很多标准步进电机型号是没有生产过的,信浓的产品彩页上只有标准电机型号,是因为定制型号不方便公开产品信息,但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的?不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢?维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验,给您整理了以下信浓步进电机选型建议,希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X,STP-28D200X,STP-28D300X,型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4,也就是说如果选定了型号,不应该带“X”,而是下面的标准步进电机型号之一:STP-28D1001,STP-28D1002,STP-28D1003,STP-28D1004,STP-28D2001,STP-28D2002,STP-28D2003,STP-28D2004,STP-28D3001,STP-28D3002,STP-28D3003,STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号,这些标准电机在日本设计,一般是外销型号,建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代:STP-28D1012,STP-28D1012-01,STP-28D2006,STP-28D2006-01,STP-28D3006,STP-28D3006-01,STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具,其中1套安装孔间距是26mm,轴径3mm,这个系列扭矩小,电机轴承小,带负载能力差,基本上是外销型号,不推荐选用,选了一般也没有货,具体型号有:SST35D1045,SST35D1065,SST35D1085,SST35D1105,SST35D1125。
AX-V 全数字交流伺服驱动器用户手册宁波菲仕电机技术有限公司版本号:AXV-SPDV-1-0序言感谢您购买宁波菲仕电机技术有限公司的菲仕AX-V全数字交流伺服驱动器(以下简称驱动器)产品。
AX-V系列伺服驱动器是针对交流永磁伺服电机控制用的高品质、多功能、低噪音的伺服驱动器,可对伺服电机实现速度、力矩和位置高精度、高响应的控制。
AX-V系列伺服驱动器为您提供了丰富而又强大的功能:✧可以通过RS-485、CanOpen总线、ProfiBus总线与上位控制器通信,驱动器的所有参数和指令均可以通过上位控制器以通信的方式传送给驱动器。
✧通过Intradrive总线可以使驱动器与驱动器之间实现高速的通信,在需要多个驱动器联动的场合更具有优越性。
✧可以适配多种编码器,具体的有正余弦编码器、光电增量式编码器、旋转变压器、绝对值式编码器等,并都能使电机获得相当的控制性能。
✧AX-V系列驱动器具有可编程功能,允许用户对伺服驱动器进行程序开发,并且有8个数字量输入点、8个数字量输出点、3个模拟量输入口、4个模拟量输出口供用户编程使用,具有很大的灵活性。
而且,用户可以根据实际工作场合要求开发适合于自己使用的应用工程软件。
✧我公司为用户提供了速度、位置控制标准应用工程软件,可以满足大多数控制场合的使用要求。
在使用AX-V系列驱动器之前,请仔细阅读本手册,以保证正确使用。
错误的操作和使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或者降低使用寿命,并有可能造成驱动器损坏、人身伤害等事故。
因此使用前应反复阅读本手册,并严格按照操作说明使用。
本手册为驱动器的随机附件,务必请您使用后妥善保管,以备今后对驱动器进行检修和维护时使用。
第一章注意事项1.1 开箱检查......................................P3 1.2 驱动器的型号说明..............................P3 1.3 安全注意事项..................................P3 1.3.1 安装注意事项................................P4 1.3.2 接线注意事项................................P4 1.3.3 维护注意事项................................P5 1.3.4 使用注意事项................................P5 1.3.5 报废时注意事项..............................P51.1 开箱检查在开箱时,请认真确认下列各项:在运输途中是否有破损现象驱动器型号是否与您的订货要求相一致附件是否齐全,包装箱内装有如下器件:●驱动器一台●驱动器接线端子排三个●25芯编码器插头一个●用户手册一套如发现有不符合或者遗漏的情况,请立即与我公司联系!1.2驱动器的型号说明AX-V1.3安全注意事项危险:如果没有按照要求进行操作,可能会造成设备的严重损坏或者人员的伤害。
1、 履带电机选型设定机器人的行走速度为1m/s ,履带直径d=300mm ,因此从履带齿轮出来的转速rpm r v T n 6460*)15.0*14.3*2/(360*12/2//1=====ππω,考虑机器人的总重量m=15kg ,底面有两根履带,由于机器人行走时受到摩擦力作用,在此设定其摩擦系数5.0=μ,则所需力矩M=m N m N mgr ⋅=⋅=6.515.0*10*5.7*5.0μ,基于上述计算得出以下两个关键数据:从履带齿轮出来的转速:n=64rpm ;履带上需提供的扭矩T=5.6N.m ;电机功率计算:首先计算出电机负载功率,****0.5*7.5*10*137.5p f v m g v w μ====,经初步估计电机经减速箱的减速比不会很大因此将减速箱的传动效率设定为0.8,将中间机械结构的传动效率设定为0.5,因此这个传动结构的机械效率0.8*0.5*0.4η==,由此根据电机功率传递不变原则,计算出电机功率/37.5/0.32117p p w η===负载,在此设定电机功率为150w 。
由于所选电机功率为150w 且所选电机为直流有刷伺服电机,暂选定电机的额定电压为24V ,基于此两项可选定RE 40系列中订货号为:148867的电机;额定转速为6930rpm ,根据履带出来转速可知总传动比6930/64109i ==。
电机扭矩校核:考虑传动机构中的传动损耗,应有M=**T i η额定转矩=0.17*0.4*109=7.4Nm 大于负载扭矩满足要求。
综上所述,选取电机型号为:RE 40系列中订货号为:148867的电机;总减速比为109,机器人的质量为15kg ,考虑到机器人可能出现陷入泥泞中这种特别糟糕的情况,因此将每个电机负载设定为150N,将电机提升机器人的速度设定为0.5m/s ;因此负载功率为75w ,其中中间传动过程存在传动效率问题,主要有减速箱的传动效率、中间机械结构的传动效率,在此设定减速箱的传动效率为80%(基于上述值做粗略估算),中间机械结构(蜗轮蜗杆)的传动效率为50%,因此电机功率P=75/(0.8*0.5)=187W ;由于订货单中无200w 直流有刷电机,因此粗略估算电机功率选定为250w 。
Type U301.20.30.94Nm 1.18Nm 2000Rpm 2500Rpm 0.45A 0.57A 0.20Kw2.30Nm/A 139V/Krpm 133Hz 118.34Ohm 120.80mH -V 370V 0.13mkgm2 2.2kg 2.9kg U301.60.30.95Nm 1.39Nm 6000Rpm 7400Rpm 1.30A 2.00A 0.60Kw 0.48Nm/A29V/Krpm 400Hz 10.17Ohm 14.53mH -V 372V 0.13mkgm2 2.2kg 2.9kg U302.20.3 2.00Nm 2.48Nm 2000Rpm 2500Rpm 0.98A 1.19A 0.42Kw 2.30Nm/A 139V/Krpm 133Hz 41.30Ohm 59.20mH -V 371V 0.194mkgm2 2.7kg 3.4kg U302.50.3 2.00Nm2.60Nm 5000Rpm 6000Rpm 2.00A 2.60A 1.05Kw 1.09Nm/A 66V/Krpm 333Hz8.51Ohm 14.55mH -V 333V 0.194mkgm2 2.7kg 3.4kg U304.10.3 3.90Nm 3.95Nm 1000Rpm 1500Rpm 1.00A 1.10A 0.41Kw 3.95Nm/A 239V/Krpm 67Hz 87.44Ohm 120.36mH -V 380V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.20.3 4.18Nm 4.91Nm 2000Rpm 2500Rpm 2.00A 2.36A 0.88Kw 2.29Nm/A 139V/Krpm 133Hz 15.85Ohm 29.58mH -V 371V0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.50.2 3.95Nm 4.00Nm 5000Rpm 7500Rpm 10.00A 10.00A 2.07Kw 0.43Nm/A 26V/Krpm 333Hz 0.48Ohm 1.40mH 201V-V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.50.3 3.95Nm 4.00Nm 5000Rpm 7500Rpm5.50A6.10A 2.07Kw 0.73Nm/A 44V/Krpm 333Hz 1.40Ohm 4.10mH -V 344V0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U503.20.3 3.80Nm 4.42Nm 2000Rpm 2628Rpm 1.65A 1.80A 0.80Kw 2.28Nm/A 138V/Krpm 133Hz 16.88Ohm 63.67mH -V 338V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.30.3 3.00Nm 3.50Nm 3000Rpm 3200Rpm 2.20A 2.56A 0.94Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 200Hz 7.01Ohm 31.60mH -V 374V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.40.32.80Nm3.50Nm 4000Rpm 6000Rpm 3.20A4.30A 1.17Kw 0.93Nm/A 56V/Krpm267Hz 3.30Ohm 9.00mH -V 375V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.50.3 2.00Nm 3.50Nm 5000Rpm 5200Rpm 2.20A 3.80A 1.05Kw 1.00Nm/A 61V/Krpm 333Hz 3.14Ohm14.30mH -V 376V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U505.20.3 5.08Nm 5.30Nm 1500Rpm 2244Rpm 2.00A 2.10A 0.80Kw 2.71Nm/A 164V/Krpm 133Hz 13.96Ohm 56.43mH -V 295V1.13mkgm2 5.7kg 6.7kg U505.30.2 3.50Nm 5.00Nm 3000Rpm 4000Rpm 6.00A 7.00A 1.10Kw 0.65Nm/A 39V/Krpm 200Hz 0.97Ohm2.94mH 170V-V 1.13mkgm2 5.7kg 6.7kg U505.40.3 4.00Nm 5.52Nm 4000Rpm 4800Rpm 4.20A4.30A 1.68Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 267Hz 3.65Ohm 14.05mH -V 372V 1.13mkgm25.7kg6.7kg U506.20.3 6.44Nm7.34Nm 2000Rpm 2568Rpm 2.90A 3.30A 1.35Kw2.32Nm/A 141V/Krpm 133Hz 6.92Ohm 31.04mH -V 322V1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.20.2 5.70Nm 7.62Nm 2000Rpm 2500Rpm 4.40A 5.87A 1.19Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 133Hz2.12Ohm 9.68mH 180V-V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.30.3 5.50Nm 6.63Nm 3000Rpm 3200Rpm 3.53A 4.24A 1.73Kw 1.56Nm/A 94V/Krpm 200Hz 3.37Ohm 20.60mH -V 349V1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.30.2 5.80Nm 7.62Nm 3000Rpm 4000Rpm 8.53A 13.96A 1.82Kw 0.68Nm/A 41V/Krpm 200Hz 0.65Ohm2.42mH 175V-V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.40.3 4.50Nm 5.87Nm 4000Rpm 5000Rpm 3.20A 4.80A 1.88Kw 1.29Nm/A 78V/Krpm 267Hz 2.25Ohm 9.79mH -V 375V1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U509.30.2 6.60Nm 9.20Nm 3000Rpm 4000Rpm 8.50A 12.40A 2.07Kw 0.85Nm/A 51V/Krpm 200Hz 0.54Ohm 2.03mH 211V-V 1.33mkgm28.8kg 9.8kg U509.20.39.16Nm 10.40Nm 2000Rpm 2378Rpm 3.70A 4.05A 1.92Kw 2.55Nm/A 154V/Krpm 133Hz 4.83Ohm 25.77mH -V 346V1.33mkgm28.8kg 9.8kg U509.40.3 6.00Nm 9.98Nm 4000Rpm 4200Rpm 4.00A 8.00A2.51Kw 1.28Nm/A 77V/Krpm 267Hz 1.12Ohm 7.74mH -V 378V 1.33mkgm28.8kg9.8kg U512.20.311.24Nm 13.18Nm 2000Rpm 2473Rpm 4.80A 5.50A 2.35Kw2.52Nm/A 153V/Krpm 133Hz 2.97Ohm 17.29mH -V 334V 1.42mkgm210.8kg 11.8kg U512.40.3 6.00Nm 12.84Nm 2500Rpm 4500Rpm 5.00A 11.00A 1.57Kw 1.22Nm/A74V/Krpm 267Hz 0.80Ohm 5.27mH -V 378V 1.42mkgm210.8kg 11.8kg U710.10.36.40Nm7.80Nm 1000Rpm 1500Rpm 1.50A 1.90A 0.67Kw 4.33Nm/A 262.08V/Krpm 67Hz 18.90Ohm 90.20mH -V 373V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U710.40.39.60Nm10.50Nm 4000Rpm 4100Rpm 6.70A 6.70A 4.02Kw 1.58Nm/A 95.63V/Krpm 267Hz 1.99Ohm 10.73mH -V 391V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U710.50.3 5.89Nm 8.98Nm 5175Rpm 5300Rpm 5.35A 8.60A 3.19Kw 1.10Nm/A 66.58V/Krpm 333Hz 1.03Ohm 8.10mH -V 375V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U715.35.312.35Nm 12.74Nm 3500Rpm 5000Rpm 7.10A 7.70A 4.53Kw 1.74Nm/A 105.32V/Krpm 233Hz 1.38Ohm 12.08mH -V 394V1.0mkgm210.2kg 13.2kg U715.50.2 6.00Nm 12.00Nm 4500Rpm 5000Rpm 10.00A 21.60A 2.83Kw 0.62Nm/A 37.53V/Krpm 333Hz 0.14Ohm 1.53mH 174V-V 1.0mkgm210.2kg 13.2kg U720.05.316.80Nm 18.40Nm 500Rpm 800Rpm 2.00A 2.20A 0.88Kw 9.20Nm/A 556.85V/Krpm 33Hz 26.90Ohm 193.60mH -V 330V1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.15.317.00Nm 19.00Nm 1500Rpm 1800Rpm 5.73A6.44A 2.67Kw 3.29Nm/A 199.13V/Krpm 100Hz 2.88Ohm 31.24mH -V 371V1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.20.311.70Nm 16.00Nm 2000Rpm 2500Rpm 5.09A6.61A 2.45Kw 2.53Nm/A 153.13V/Krpm 133Hz 2.33Ohm 14.88mH -V 322V1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.30.216.00Nm 19.00Nm 3000Rpm 4000Rpm 16.50A 20.67A 5.03Kw 0.99Nm/A 59.92V/Krpm 200Hz 0.36Ohm 3.96mH 204V-V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.30.316.80Nm 16.80Nm 3000Rpm 3700Rpm 11.80A 11.80A 5.28Kw 1.59Nm/A 95.94V/Krpm 200Hz 0.67Ohm 5.70mH -V 291V1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.40.312.40Nm 17.79Nm 4000Rpm 4800Rpm 10.50A 15.19A 5.19Kw 1.28Nm/A 77.47V/Krpm 267Hz 0.55Ohm3.90mH -V 319V1.3mkgm213.6kg 16.6kg U725.50.214.00Nm 23.16Nm 4500Rpm 5000Rpm 20.00A 37.95A 6.60Kw 0.67Nm/A 40.55V/Krpm 333Hz 0.08Ohm 1.03mH 176V-V 1.6mkgm213.6kg 16.6kg U730.15.322.00Nm 23.80Nm 1500Rpm 2000Rpm7.50A 8.00A 3.46Kw 3.22Nm/A 194.90V/Krpm 100Hz 2.00Ohm 20.06mH -V 317V 1.9mkgm215.2kg 18.2kg U730.20.322.00Nm 23.00Nm 2000Rpm 2150Rpm 8.50A9.70A 4.61Kw 2.65Nm/A 160.40V/Krpm 133Hz 2.00Ohm 23.20mH -V 345V1.9mkgm215.2kg 18.2kg U730.30.316.90Nm 26.60Nm 3000Rpm 3200Rpm 11.60A 18.90A 5.31Kw 1.52Nm/A 92.00V/Krpm 200Hz 0.38Ohm3.50mH -V 287V1.9mkgm215.2kg 18.2kg U740.05.324.00Nm 42.00Nm 500Rpm 800Rpm 2.50A 5.23A1.26Kw 9.00Nm/A 544.74V/Krpm 33Hz 10.30Ohm 96.50mH -V 314V2.4mkgm218.5kg 21.5kg U740.20.324.00Nm 34.00Nm 2000Rpm 2180Rpm 7.08A 13.48A 5.03Kw 2.72Nm/A 164.63V/Krpm 133Hz 0.80Ohm 8.04mH -V 327V2.4mkgm218.5kg 21.5kg U740.30.321.80Nm33.00Nm3000Rpm3200Rpm14.00A21.70A6.85Kw1.63Nm/A98.66V/Krpm200Hz0.29Ohm3.00mH-V304V2.4mkgm218.5kg21.5kgWe reserve the right to make technical changes.ULTRACT IIIStand-still Weight (without Nominal Inductance Max Nominal Torque power Frequency Constantstill speedtorquebrakephaseWeight (with brakecurrentWinding Stand-Back EMF between Nominal torque Nominal currentNominal speedWinding Resistance Rotor Inertia400VACNominal Voltage (Supply Voltage230VACType Pole Number ⬉ U1002.30.312.40Nm 16.65Nm3000Rpm 8.20A 10.60A 3.90Kw 1.66Nm/A 100V/Krpm 200Hz 1.293Ohm 8.16mH 319V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.06.328.60Nm 30.70Nm600Rpm 4.30A 4.70A 1.18Kw 7.13Nm/A 432V/Krpm 40Hz 8.410Ohm 85.30mH 370V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.10.327.00Nm 30.00Nm1000Rpm 6.20A 6.70A 2.86Kw 4.75Nm/A 288V/Krpm 67Hz 3.522Ohm 33.30mH 315V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.20.326.00Nm 30.00Nm2000Rpm 11.92A 13.60A 5.51Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.853Ohm8.33mH 304V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.30.324.00Nm 30.00Nm3000Rpm 15.08A 19.00A 7.64Kw 1.74Nm/A 105V/Krpm 200Hz 0.438Ohm4.48mH 330V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1005.15.336.00Nm 40.00Nm1500Rpm 10.00A 13.20A 5.20Kw 3.31Nm/A 200V/Krpm 100Hz 0.960Ohm 14.61mH 300V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1005.20.338.92Nm 43.45Nm2000Rpm 16.20A 18.57A 8.15Kw 2.58Nm/A 156V/Krpm 133Hz 0.590Ohm9.02mH 371V 0.006kgm2843kg 54.0kg U1007.10.355.00Nm 60.00Nm1000Rpm 12.41A 13.30A 5.75Kw 4.75Nm/A 288V/Krpm 67Hz 1.239Ohm16.65mH 310V 0.009kgm2843kg 54.0kg U1007.15.337.00Nm 53.00Nm1500Rpm 15.50A 17.20A 5.90Kw 3.37Nm/A 204V/Krpm 100Hz 0.665Ohm 11.37mH 329V 0.009kgm2843kg 54.0kg U1007.20.350.00Nm 60.00Nm2000Rpm 21.27A 24.90A 10.50Kw 2.53Nm/A 153V/Krpm 133Hz 0.356Ohm 4.74mH 321V 0.009kgm2843kg 54.0kg U1007.30.343.00Nm 60.00Nm3000Rpm 28.99A 40.00A 13.36Kw 1.58Nm/A 96V/Krpm 200Hz 0.138Ohm1.85mH 296V 0.009kgm2843kg 54.0kg U1010.10.375.00Nm 87.00Nm1000Rpm 15.50A 17.70A 7.86Kw 5.22Nm/A 316V/Krpm 67Hz 0.835Ohm13.43mH 335V 0.012kgm2855kg 66.0kg U1010.15.375.00Nm 81.00Nm1500Rpm 24.00A 26.80A 12.00Kw 3.30Nm/A 200V/Krpm 100Hz 0.338Ohm 7.38mH 360V 0.012kgm2855kg 66.0kg U1010.20.378.00Nm 85.00Nm2000Rpm 35.14A 37.90A 16.42Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.181Ohm 2.78mH 301V 0.012kgm2855kg 66.0kg U1010.30.373.00Nm 85.00Nm 3000Rpm40.72A 47.24A 22.79Kw 1.90Nm/A 115V/Krpm 200Hz 0.117Ohm 1.78mH 357V 0.012kgm2855kg 66.0kg U1013.10.388.00Nm 110.00Nm 1000Rpm21.23A 23.00A 10.53Kw 5.07Nm/A 307V/Krpm 67Hz 0.578Ohm 9.47mH 325V 0.015kgm2867kg 78.0kg U1013.15.383.00Nm 98.00Nm 1500Rpm29.90A 35.00A 13.10Kw 3.07Nm/A 186V/Krpm 100Hz 0.216Ohm 4.70mH 294V 0.015kgm2867kg 78.0kg U1013.20.388.00Nm 110.00Nm 2000Rpm37.09A 45.90A 18.33Kw 2.53Nm/A 153V/Krpm 133Hz 0.144Ohm 2.37mH 317V 0.015kgm2867kg 78.0kg U1013.30.367.00Nm 109.00Nm 3000Rpm38.25A 60.70A 21.12Kw 1.90Nm/A 115V/Krpm 200Hz 0.083Ohm 1.33mH 352V 0.015kgm2867kg 78.0kg U1004F10.341.24Nm 42.00Nm 1000Rpm9.07A 9.30A 4.32Kw 4.75Nm/A 288V/Krpm 67Hz 3.778Ohm 33.30mH 335V0.006kgm2839kg 50.0kg U1004F15.338.00Nm 39.00Nm 1500Rpm11.60A 12.00A 6.00Kw 3.32Nm/A 201V/Krpm 100Hz 1.650Ohm 21.71mH 350V 0.006kgm2839kg 50.0kg U1004F17.339.00Nm 40.00Nm 1700Rpm13.80A 14.20A 7.60Kw 2.81Nm/A 170V/Krpm 113Hz 1.200Ohm 15.95mH 339V 0.006kgm2839kg 50.0kg U1004F20.342.78Nm 44.00Nm 2000Rpm18.77A 19.60A 8.96Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.853Ohm 8.33mH 321V 0.006kgm2839kg 50.0kg U1004F30.342.59Nm 45.00Nm 3000Rpm25.49A 27.30A 13.37Kw 1.74Nm/A 105V/Krpm 200Hz 0.438Ohm 4.48mH 348V 0.006kgm2839kg 50.0kg U1005F15.355.00Nm 60.70Nm 1500Rpm16.60A 20.20A 8.64Kw 3.31Nm/A 200V/Krpm 100Hz 0.960Ohm 14.61mH 300V 0.006kgm2844kg 55.0kg U1005F17.357.00Nm 59.50Nm 1700Rpm20.40A 23.30A 10.15Kw 2.81Nm/A 170V/Krpm 113Hz 0.720Ohm 10.63mH 336V 0.006kgm2844kg 55.0kg U1005F20.358.00Nm 60.70Nm 2000Rpm24.30A 25.70A 12.15Kw 2.60Nm/A 157V/Krpm 133Hz 0.590Ohm 9.02mH 364V 0.006kgm2844kg 55.0kg U1007F10.391.88Nm 92.00Nm 1000Rpm20.10A 20.50A 9.62Kw 4.75Nm/A 288V/Krpm 67Hz 1.239Ohm 16.65mH 332V 0.009kgm2852kg 63.0kg U1007F15.374.00Nm 81.60Nm 1500Rpm23.90A 26.50A 11.60Kw 3.37Nm/A 204V/Krpm 100Hz 0.660Ohm 11.40mH 329V 0.009kgm2852kg 63.0kg U1007F17.380.00Nm 83.00Nm 1700Rpm28.20A 31.80A 14.00Kw 2.85Nm/A 173V/Krpm 113Hz 0.460Ohm 8.09mH 341V 0.009kgm2852kg 63.0kg U1007F20.389.39Nm 92.00Nm 2000Rpm36.67A 38.30A 18.71Kw 2.53Nm/A 153V/Krpm 133Hz 0.356Ohm 4.74mH 341V 0.009kgm2852kg 63.0kg U1007F30.386.45Nm 92.00Nm 3000Rpm56.84A 61.60A 27.14Kw 1.58Nm/A 96V/Krpm 200Hz 0.138Ohm 1.85mH 315V 0.009kgm2852kg 63.0kg U1008F15.3103.00Nm 106.00Nm 1500Rpm33.90A 34.90A 16.00Kw 3.37Nm/A 204V/Krpm 100Hz 0.470Ohm 9.05mH 370V 0.0097kgm2858kg 69.0kg U1008F17.396.00Nm 100.00Nm 1700Rpm35.58A 37.10A 18.00Kw 2.98Nm/A 180V/Krpm 113Hz 0.417Ohm 7.04mH 370V 0.0097kgm2858kg 69.0kg U1008F20.396.00Nm 100.00Nm 2000Rpm40.78A 42.50A 20.00Kw 2.58Nm/A 156V/Krpm 133Hz 0.314Ohm 5.28mH 370V 0.0097kgm2858kg 69.0kg U1010F10.3136.00Nm 142.00Nm 1000Rpm27.80A 28.70A 14.20Kw 5.22Nm/A 316V/Krpm 67Hz 0.835Ohm 13.43mH 362V 0.012kgm2866kg 77.0kg U1010F15.3128.00Nm 130.00Nm 1500Rpm41.00A 42.90A 22.00Kw 3.30Nm/A 200V/Krpm 100Hz 0.330Ohm 7.37mH 360V 0.012kgm2866kg 77.0kg U1010F18.3122.00Nm 126.60Nm 1800Rpm44.00A 48.70A 23.00Kw 2.90Nm/A 176V/Krpm 113Hz 0.270Ohm 5.41mH 321V 0.012kgm2866kg 77.0kg U1010F20.3139.00Nm 139.00Nm 2000Rpm60.53A 61.80A 29.10Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.181Ohm 2.78mH 321V 0.012kgm2866kg 77.0kg U1010F30.3135.94Nm 138.00Nm 3000Rpm74.05A 76.80A 42.68Kw 1.90Nm/A 115V/Krpm 200Hz 0.117Ohm 1.78mH 380V 0.012kgm2866kg 77.0kg U1013F10.3185.25Nm 185.00Nm 1000Rpm37.91A 38.60A 19.39Kw 5.07Nm/A 307V/Krpm 67Hz 0.578Ohm 9.47mH 350V 0.015kgm2880kg 91.0kg U1013F12.3150.00Nm 185.00Nm 1200Rpm36.40A 47.60A 21.80Kw 4.12Nm/A 249V/Krpm 80Hz 0.381Ohm 6.25mH 335V 0.015kgm2880kg 91.0kg U1013F14.3185.00Nm 189.00Nm1400Rpm 57.00A 58.00A 27.00Kw 3.26Nm/A 197V/Krpm 93Hz 0.225Ohm5.06mH 370V 0.015kgm2880kg 91.0kg Weight 䞡䞣ULTRACT IIIStand-still torque (without Nominal Inductanc e Nominal Torque 乱⥛Frequency 乱乥⥛Constant ⶽ (with brake乱䗳䕀⬉⌕brake ⬉ current ⬉ Back EMF between phase NominaltorqueStand-still power 乱ⶽNominal current 乱⬉⌕Nominal speed 䕀ⶽWinding Resistance ⬉䰏Rotor Inertia 䕀䞣Nominal Voltage 乱⬉ Winding 8.90Type Pole Number ⬉ Weight 䞡䞣ULTRACT IIIStand-still torque (without Nominal Inductanc e Nominal Torque 乱⥛Frequency 乱乥⥛Constant ⶽ (with brake乱䗳䕀⬉⌕brake ⬉ current ⬉ Back EMF between phase Nominaltorque Stand-still power 乱ⶽNominal current 乱⬉⌕Nominal speed 䕀ⶽWinding Resistance ⬉䰏Rotor Inertia 䕀䞣Nominal Voltage 乱⬉ WindingU1013F15.3186.00Nm 190.00Nm 1500Rpm 61.00A 63.80A 29.00Kw 3.26Nm/A 197V/Krpm 100Hz 0.220Ohm 5.05mH 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96.00A 98.00A 56.34Kw 5.93Nm/A 359V/Krpm 67Hz 0.162Ohm 6.66mH 438V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1340F15.3450.00Nm 530.00Nm 1500Rpm 130.00A 158.00A 70.00Kw 3.56Nm/A 215V/Krpm 100Hz 0.058Ohm 2.40mH 347V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1340F17.3454.00Nm 469.00Nm 1700Rpm 195.00A 201.00A 80.00Kw 2.41Nm/A 146V/Krpm 113Hz 0.031Ohm 1.47mH 369V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1340F18.3481.00Nm 499.00Nm 1800Rpm 195.98A 203.30A 91.00Kw 2.71Nm/A 164V/Krpm 113Hz 0.035Ohm 1.86mH 379V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1340F20.3511.00Nm 550.00Nm 2000Rpm 230.00A 246.00A 107.02Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.026Ohm 1.06mH 341V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1340F30.3473.00Nm 555.00Nm 3000Rpm 284.00A 330.00A 148.59Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.014Ohm 0.60mH 375V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1350F04.3602.68Nm 607.79Nm 418Rpm 56.42A 62.68A 26.40Kw 11.18Nm/A 677V/Krpm 27Hz 0.464Ohm 22.77mH 370V 0.089kgm28240kg 251.0kgU1350F06.3680.00Nm 680.00Nm 592Rpm 116.00A 129.00A 42.70Kw 5.88Nm/A 356V/Krpm 40Hz 0.153Ohm 9.05mH 380V 0.089kgm28240kg 258.0kgU1350F10.3596.00Nm 605.00Nm1000Rpm 167.78A 171.78A 64.00Kw 4.36Nm/A 264V/Krpm 67Hz 0.078Ohm 4.18mH 370V 0.089kgm28240kg 251.0kg We reserve the right to make technical changes.。
电机选型案例设计要求:20Kg物料X 5传送速度1m/s加速时间0.15s已知条件:摩擦系数=0.2机械效率=75%滚⼦直径=200mm1.计算功率P=F*VF=f+m*a=20Kg*0.2*10N/m^2*5+20*(1/0.15m/s^2)=200+133 T= F*R=333N*0.1m=33.3N*M P=F*V=333N*1m/s=333WPo/0,75=444P=T*WW=1000mm/π*D=1000mm/628mm/r=1.6r/s1.6r/s*60=96r/minP=29.3N*M*1.6r/s*2π=294W设计要求;M=50Kg运⾏速度2m/s加速时间0.25s直线导轨摩擦系数0.1带轮直径100mmF=u*m*g+m*a=0.1*50*10+ 50*8m/s^2=450NT=F*R=450N*0.05m=22.5N*mP=F*V=450N*2m/s=900WP=T*WW=2000/πD=6.4r/s=40rad/sP=22.5*40=900WP=T*n/9550=J=mR^2=50*0.05^2=0.125KG*m^2 J电机=0.0022J/J电机*A^2<20solidworks ⼤师之路已知条件:丝杠质量 m=2Kg 负载+滑台质量 M=20Kg 进给速度 V=0.2m/s 丝杠导程 5mm 丝杠公称 16mm 加速时间 0.2s 直线导轨摩擦系数 0.1 传动机械效率 0.9 步骤:1.确定丝杠惯量222g 64m 2181mm K R D m J ?=?=?=丝杠2. 负载直线运动质量等价转动惯量22)π(导程负载P M J ?=上式⼆级公式推导过程ππ2221212222Pw v R PR w v w v m J w J v m =?==?=?2213)25(20mm kg kg J ?=??=π负载22000077.076m kg mm kg J J J ?=?=+=负载丝杠总3.确定惯性矩)π(加速时间导程总惯性矩t P v J T =2 公式推导:加速时间⾓加速度⾓速度加速时间⾓速度⾓加速度⾓加速度总惯性矩ππt P v Pvw t w J T ??====22βββmN sm s m m kg T ?==096.0)2.0005.02/2.0(000076.02π惯性矩单位换算;[][]mN m N m s m Kg s m Kg s m m m Kg T ?=?=??=??=?=096.0096.0/096.0096.02.0005.022.0000077.022 222π惯性矩4. 直线摩擦⾥等价旋转扭矩π导程摩擦⼒2P mg T ?=µ公式推倒;πππ导程摩擦⼒导程摩擦⼒导程摩擦⼒222P mg T RP mg R T R P mg R T ?===µµµ[][][]mN mm N mm N mm N mmKg s m s mm m Kg mm s m Kg P mg T ?=?=?=?***=??***=??***=***=?=016.09.159.152510201.0/2510201.02510201.025/10201.02222πππππ导程摩擦⼒µ5.计算功率、、Ws rad m N P s rad s rad s r s r r mm P v w m N m N m N T T T wT P 9.309.0/251111.0/2.251/240/402/40/5200mm/s 112.0016.0096.0=*?==?=*===?=?+?=+=?=ππ导程惯性矩摩擦⼒总总η6.结论总结22000076.0403m kg mm kg J J J ?=?=+=负载丝杠总m N m N m N T T T ?=?+?=+=28.1319.096.0惯性矩摩擦⼒总W s rad m N w T P 3579.0/31461.79.0=*?=?=总m in/2400m in /60/40r s s r n =*=转速Solidworks ⼤师之路转盘质量M=100Kg 转盘直径D=840mm 要求转速0.2r/s 机械效率0.9电机启动时间0.5s1. 确定转盘惯量221R M J ?=转盘⾓加速度转盘惯性矩β?=J T22882000042010021mm Kg mm Kg J ?=**=)(惯性矩2/8.05.02*/2.0s rad ss r t w ππ启动⾓加速度===β[][]mN m N m N m s m Kg s m Kg s m Kg s rad m Kg J T ?=?=?=?=?=?*=*?=?=2.222.2215584.22155840.22155840.228.0820000.8/8.0820000.82222222ππ⾓加速度转盘惯量惯性矩β2. 确定功率[][]WW s m N s m N s rad m N s r m N wT P 9.348.022.02.22/8.022.02.228.022.02.228.0/22.02.228.02/2.02.22=**=**=**=**?=**?=?=πππππ惯性矩功率η3. 确定传动⽐2501min /3000min /12min /300060/2.0==*=r r r s s r n n 电机转盘4. 传动⽐分配:锥齿轮5,减速器505. 确定电机输出扭矩 mN T i T T ?====088.0250/2.222501电机负载电机6.确定电机输出功率负载功率电机P K P ?>5.1=KWW P 3.529.345.1=*>Solidworks ⼤师之路-⼩丸⼦⼼易⽼师设计要求托盘+发动机质量:M=200Kg 加速时间:t=0.5S 升速:V=0.5m/s 丝杠导程:P=10mm 丝杠直径:D=45mm 质⼼距离导轨:L=300mm 直线导轨间距:b=150mm 直线导轨摩擦系数=0.1 丝杠质量:m=8.5Kg1. 确定丝杠的顶升⼒µ++=N a F a g M F 2)(2/1/s确定FNNF Nm m N F L F mm N F F F LF L F b ma N N N NN N N N 800240015.060300200222121==?=?=?==?+?=?NF f N 80=?=µNN N f a g M F a 2280802200=+=++?=)(2.轴向⼒等价扭矩πππ导程轴向⼒导程轴向⼒导程轴向⼒222P F T RP F R T R P F R T a a a ?==?=[][]mN m N mm N mmN T ?=?**=*=*=78.42100010300021030002103000πππ轴向⼒3.确定丝杠转速sr r mm s mm r mm s m r mm s m P v n /50//1010005.0//105.0/10/5.0=*== ==导程s rad s rad s r /100/250/50ππ*=*=5. 确定功率 1)确定外载功率Ws m N s rad m N wT P 150131478.4/10078.4=*=*?=?=π外载功率2)确定丝杠加速扭矩222181mm Kg mm K D m J ?=?*=?=丝杠[][][]mN m s m Kg s m Kg s mm Kg ss rad mm Kg t w J J T ?=??=?=?*=**?=?=?=35.1/35.1/10000001351456/5.010021525.0/1002152222222ππ丝杠丝杠丝杠惯性βWs m N s rad m N w T P 424424/10035.1==*?=?=π丝杠惯性矩丝杠惯量mN m N m N T T T W W W P P P ?=?+?=+==+=+=13.635.178.419244241500丝杠惯性矩等价轴向⼒总丝杠惯性矩等价轴向⼒总Solidworks⼤师之路-⼩丸⼦⼼易⽼师⼯装板数量:6个⼯装板质量:15Kg/个倍速链型号:BS30停留⼯装板数量:4传送⼯装板数量:2⼯装板长度:480mm/个倍速链质量:0.4Kg/m线体长:10m线体速度:6m/min摩擦系数如下选型步骤:1. 确定倍速链受摩擦产⽣的拉⼒gf L L C f L C A f L A f L C H F c W r W W a W c W W ??++??++??+??+=1000)(1.1)(21221)(2.008.01.0/4.0/5.74215/g 1064156421=====?==?===r c a WW W f f f mKg C mKg mKg H mK m Kg A m L m LNs m m m Kg m m Kg m Kg m m Kg m m Kg m Kg F 501/1008.010/4.01.12.06)/4.0/10(1.06/104/4.0/5.72 =+??++??+?+=)(确定扭矩m N mm N D F T p ?=*=?=4.14285012链条确定转速及传动⽐srad s r w r s r s mm mm D v n p /2/5.0min /30/5.06056min /6000ππππ=?===??=?=50min/30min /1500==r r i确定功率Ws rad N wT P 48/4.14=?=?=π链条。