关于脉冲输出
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一、脉冲输出功能 XC3系列和XC5系列PLC一般具有2个脉冲输出。通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率最高可达200K Hz。
Y0COM0Y1COM1Y2COM2
注：1）为了使用脉冲输出，必须要使用带有晶体管输出的PLC。如XC3-14T-E或XC3-60RT-E等。 2）XC5系列输出点数为32点的PLC最大能够具有4路（Y0、Y1、Y2、Y3）脉冲输出功能。
二、脉冲输出的种类与指令应用 1、 无加减速时间变化的单向定量脉冲输出指令PLSY PLSY指令： 以指定的频率产生定量脉冲的指令。 支持32位指令[DPLSY]。 频率：0~200KHz 输出端子：Y0 或 Y1 输出模式：连续或有限脉冲输出 脉冲数目：16位指令 0~K32767 32位指令 0~K2147483647 注意：如控制对象是步进电机或伺服电机，建议不要采用该指令，以避免电机失步。采用带加减速的脉冲输出指令PLSR可以避免失步造成的影响。
步进/伺服电机 驱动器 PLSYK30D1Y0M0S1·S2·D·M8170RSTM0
当输出完设定的脉冲数目之后，输出自动停止。 2、 可变频率脉冲输出指令PLSF PLSF指令：
PLSFD0Y0M0S·D·
以设定频率连续输出脉冲直到通过指令停止输出。
有限脉冲输出 设定脉冲数目
连续脉冲输出
是以指定的频率产生定量脉冲的指令；支持32位指令[DPLSY]。 指定频率。可用操作数：K、TD、CD、D、FD 指定产生脉冲量。可用操作数：K、TD、CD、D、FD 指定输出脉冲的Y编号，只可在Y000或Y001输出。
S1·S2·D·
在M0为ON时，PLSY指令在Y0输出频率为30Hz的脉冲，个数由D1指定， 正在发脉冲时线圈M8170置ON。当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲输出，此时线圈M8170置OFF，并将M0复位。
是以可变频率的形式产生连续脉冲的指令； 支持32位指令[DPLSF]。 指定频率。可用操作数：K、TD、CD、D、FD 范围：200~200KHz（当设定频率低于200Hz时，以200Hz的频率输出。） 指定输出脉冲的Y编号，只可在Y000或Y001输出。 随着D0中设定频率的改变，从Y0输出的脉冲频率也跟着变化。 在寄存器D8170（双字）中累积脉冲个数。
D·
S· 在M0为ON时，PLSR指令启动脉冲输出，按指定的加减速斜率、最高频率，发出指定个数的脉冲。此时线圈M8170置ON。 当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲输出，此时线圈M8170置OFF，并将M000复位。如图所示 当脉冲输出M000为OFF时，输出脉冲按指定的加减速斜率下降到0。停止脉冲输出，此时线圈M8170置OFF。
3、带加减速的定量脉冲输出指令PLSR (含3种控制模式) 以指定的频率和加减速时间产生定量脉冲的指令。 频率：0~200KHz 加减速时间：5000ms以下 支持32位指令[DPLSR]。 输出端子：Y0 或 Y1 输出模式：有限脉冲数目 脉冲数目：16位指令 0~K32,767 32位指令 0~K2,147,483,647
模式1：单段单向脉冲输出PLSR
PLSRK3000D300Y0M0K300S1·S2·S3·D·M8170RSTM0
M0 M8170加减速时间msM0停止一般情况中途停止加减速时间ms加减速时间ms
加减速
时间ms
是以指定的频率产生定量脉冲的指令；支持32位指令[DPLSR]。 最高频率。可用操作数：K、TD、CD、D、FD 总输出脉冲数。可用操作数：K、TD、CD、D、FD 加减速时间。可用操作数：K、TD、CD、D、FD 指定输出脉冲的Y编号，只可在Y000或Y001输出。
S1·S2·
D·S3· 模式2：分段单向脉冲输出PLSR PLSRD0D100Y0RSTM0
M0
M8170
S1·S2·D·
M8170 M0第1段D0、D1第2段D2、D3第3段D4、D5
是以指定的频率和加减速时间分段产生定量脉冲的指令。 是以Dn或FDn为起始地址的一段区域。上例：D0设定第1段脉冲的最高频率、D1设定第1段脉冲的个数，D2设定第2段脉冲的最高频率、D3设定第2段脉冲的个数，…… 以Dn、Dn+1的设定值都为0表示分段结束，最多可设定24段。可用操作数：D、FD 加减速时间。这里的时间是指从开始到第一段最高频率的加速时间，同时也定义了所有段的频率与时间的斜率，从而后面的加减速都按照这个斜率来加速/减速。可用操作数：K、TD、CD、D、FD 指定输出脉冲的Y编号，只可在Y000或Y001输出。 支持双字操作DPLSR，此时D0、D1设定第1段脉冲的最高频率、D2、D3设定第1段脉冲的个数，D4、D5设定第2段脉冲的最高频率、D6、D7设定第2段脉冲的个数……
S1·S2·D· 模式3：分段双向脉冲输出PLSR PLSRD0D100Y0RSTM0M0M8170S1·S2·Y3D1·D2·
M8170 M0第1段D0、D1第2段D2、D3第3段
D4、D5
是以指定的频率、加减速时间和脉冲方向分段产生定量脉冲的指令。 是以Dn或FDn为起始地址的一段区域。上例：D0设定第1段脉冲的最高频率、D1设定第1段脉冲的个数，D2设定第2段脉冲的最高频率、D3设定第2段脉冲的个数，…… 以Dn、Dn+1的值都为0表示分段结束，最多可设定24段。可用操作数：D、FD 加减速时间。这里的时间是指从开始到第一段最高频率的加速时间，同时也定义了所有段的频率与时间的斜率，从而后面的加减速都按照这个斜率来加速/减速。可用操作数：K、TD、CD、D、FD 指定输出脉冲的Y编号，只可在Y000或Y001输出。 指定输出脉冲方向的Y编号，可以任意指定。例:当 中第一段设定的脉冲个数为正数时,Y输出为ON;当设定的脉冲个数为负数时,Y输出为OFF。注意，在一次分段脉冲输出中，脉冲的方向只取决于第一段的脉冲个数设定值的正负情况。
S1·S2·D1·D2·S1·4、脉冲段切换[PLSNEXT/PLSNT]指令 Y0PLSNEXTM1PLSRD0D100Y0M0
M0M8170M1
第1段第2段第3段 5、脉冲停止[STOP]指令 D0PLSRD100Y0M0M1M8170STOPY0
RSTM0
在脉冲输出到达当前段最高频率，并在此频率下稳定输出时，如果M1由OFF→ON，则以加减速时间进入下一段的脉冲输出。 注意在脉冲输出的加减速过程中，执行此指令无效。 指令PLSNT为指令PLSNEXT的简写，功能等同。
--------（虚线）表示本来的脉冲输出曲线 在M000由OFF→ON时，PLSR指令在Y000输出脉冲，D0中指定频率， D001中指定脉冲个数，D100中指定加减速时间；当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲输出。在M001上升沿，STOP指令立即停止Y000口的脉冲输出。 6、脉冲数立即刷新[PLSMV]指令 前进 后退
工作台原点信号
FENDI0000
IRETK0PLSMVM8000Y0
PLSRD0D100Y0M0Y1
PLSMV为32位操作指令 当工作台后移的过程中，得到原点信号X2,执行外部中断，PLSMV指令立即执行，不受扫描时间的影响，将输出端口Y0输出的脉冲数刷新，并送入D8170中。 该指令可用于消除脉冲控制中产生的累积误差。
7、原点回归[ZRN]指令 ZRNK1000K100X3M0S1·S2·Y0S3D1
爬行速度S2一个扫描周期脉冲输出
Y0
近点信号X3
脉冲标志M8170
原点回归速度S1
S1·原点回归速度：可用操作数：K、TD、CD、D、FD
S2·爬行速度：可用操作数：K、TD、CD、D、FD。
S3近点信号：可用操作数：X、Y、M、S。 D1脉冲输出地址：仅能指定Y0或Y1。
支持32位指令[DZRN]。 S1与S2的方向相同且S1的绝对值大于S2。 驱动指令后，以原点回归速度S1开始移动。 当近点信号由OFF变为ON时，减速到爬行速度S2. 当近点信号由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，向寄存器(Y0:[D8171,D8170],Y1:[D8174,D8173])中写入0。
8、相对位置控制[DRVI]指令
DRVIK30000K3000Y0M0S1·S2·Y4D1D2
S1·输出脉冲数：可用操作数：K、TD、CD、D、FD
S2·输出脉冲频率：可用操作数：K、TD、CD、D、FD。0
D1脉冲输出地址：仅能指定Y0或Y1。
D2脉冲输出方向：可指定任意Y。
加减速时间：D8230(单字)
所谓相对驱动方式，是指由当前位置开始的移动距离的方式。 支持32位指令[DDRVI]。 目标位置指定S1，对应下面的当前值寄存器作为绝对位置 (Y0:[D8171,D8170],Y1:[D8174,D8173])
原点位置当前位置+30000
Y0目标位置
9、绝对位置控制[DRVA]指令 DRVAK30000K3000Y0M0S1·S2·Y4D1D2
S1·目标位置（绝对指定）：可用操作数：K、TD、CD、D、FD
