OV7670摄像头模块引脚说明

分类号 编号

烟 台 大 学

毕 业 论 文（设 计）

基于STM32的智能小车

摄像头循迹系统

Intelligent Car Tracking System Based on STM 32 Camera

申请学位： 工学学士

院 系：光电信息科学技术学院

专 业： 电子信息工程

烟台大学EDA实验室

烟台大学毕业论文（设计）任务书

院（系）：光电信息科学技术学院

姓名 学号 毕业届别 专业 电子信息工程

毕业论文（设计）题目 基于STM32的智能小车摄像头循迹系统

指导教师 学历 本科 职称 教授 所学专业 无线电技术

具体要求(主要内容、基本要求、主要参考资料等)：

主要内容：设计一个抗干扰能力强的智能小车循迹系统。

基本要求：通过对本课程的设计，能够利用OV7670实现黑白线信息采集；并且能够达到一定的抗干扰效果；能够实现实时采集外界环境信息的效果。

主要参考资料：

[1]陈启军. 嵌入式系统及其应用:基于Cortex-M3内核和STM32F103系列微控制器的系统设计与开发. [M].北京: 同济大学出版社,2008.

[2]谭浩强. C语言程序设计. [M].北京: 清华大学出版社,2010.

[3]曾星星. 基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计[J].湖北汽车工业学院学报,

2008(6): P76-80.

进度安排：

第一阶段：1～4周通过资料、网络、导师了解本设计所需要的知识、资料、相关软件及设计思路方案；

第二阶段：5～8周请教老师查阅资料按要求并由实际情况逐渐得出设计方案及方法；

第三阶段：9～11周根据方案在老师的指导下完成相关的软硬件设计；

第四阶段：12～13周撰写论文（分初稿、定稿、审合、打印论文）；

第五阶段：14周进行优化调试达到目标并进行论文答辩。

超详细的摄像头PIN脚功能作用

摄像头PIN脚功能作用，Camera硬件系统分析

从sensor本身的引脚来看，它们一般有如下一些需要配置的引脚：RESET，PWRDWN，VSYNC，HSYNC，PCLK，MCLK，SDA，SCL，AVDD，DVDD，IOVDD，还有就是数据引脚了。对于30万像素的sensor有8个数据引脚：D0——D7，对于200万像素的sensor有10个数据引脚：D0——D9。

这些引脚的意义大致如下：

RESET：用来reset sensor；RESET一般是低有效，当脉冲为低时，reset sensor，而正常工作时，应该为高。SSA5526中，其为低有效。

PWRDWN：power down引脚，切断供电。PWRDWN一般高有效，当脉冲为高时，进入省电模式，而正常工作时为低。但有些sensor却是低有效，比如SSB0520。在使用不同sensor时，就需要注意这点。SSA5526中，其为高有效。 HSYNC：行同步，行锁存，换行信号，sensor在抓取一行数据开始的时刻，通过HSYNC引脚向Camera interface发出信号，告知其。SSA5526中，其为高有效。

VSYNC：帧同步，祯锁存，换页信号，这个与HSYNC对应，在sensor抓取一帧数据开始时，通过VSYNC引脚向Camera interface发出信号，告知其。SSA5526中，其为低有效。

320×240的屏，每一行需要输入320个脉冲来依次移位、锁存进一行的数据，然后来个HSYNC 脉冲换一行；这样依次输入240行之后换行同时来个VSYNC脉冲把行计数器清零，又重新从第一行开始刷新显示

PCLK：理解为sensor抓取一个像素的脉冲高低。SSA5526中，其为低有效。

MCLK：sensor工作的时钟频率。

SCA和SCL：这是I2C的两条总线线路：SDA为串行数据线，SCL为串行时钟线。

手机摄像头的通常脚排线定

手机摄像头的通常脚排线定

引脚 名称 引脚类型 功能定义

1 NC NO CONNECT

2 AGND Power Analog ground

3 SIO_D I/O SCCB serial interface data I/O

4 AVDD Power Analog power supply (VDD-A= 2.45 to 2.8

VDC)

5 SIO_C Input SCCB serial interface clock input

6 RESET Function (default = 0) Clears all registers and resets

them to their default values. Active high, internal pull-down

resistor.

7 VSYNC Output Vertical sync output

8 PWDN Function (default = 0) Power Down Mode Selection

- active high, internal pull-down resistor. 0: Normal mode 1:

Power down mode

9 HREF Output HREF output

10 DVDD Power Power supply (VDD-C= 1.8 VDC + 10%) for

digital

output drive

11 DOVDD Power Digital power supply (VDD-IO= 2.5 to 3.3

VDC)

12 Y9 Output Output bit[9] - MSB for 10-bit RGB and 8-bit

YUV

13 MCLK1 Input Crystal clock input

用STM32F207 的DCMI接口驱动OV7670摄像头，

目前我已经获取了摄像头图像，速度也很不错，图像也清晰，但是不知道为什么我的图像会一直走动，如图

(原文件名:Catch(09-09-14-49-12).jpg)

整个屏幕的图像会一直往下走，如此循环反复。但是图像又是动态的，比如手在摄像头前晃动，图像里面的手也会动的，只是图像没有固定住，一直走动，

请问下高手，这是什么原因啊？

LCD驱动是ST官方的ili9320，摄像头的是在官方的9655驱动上改动初始化代码的。

DCMI 接口代码如下：

/*******************************************************************************

* @函数名称

DCMI_Config

* @函数说明 DCMI接口配置

* @输入参数 无

* @输出参数 无

* @返回参数 无

*******************************************************************************/

voidDCMI_Config(void) {

DCMI_InitTypeDef DCMI_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

//使能DAMI 的GPIO时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB |

RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

//使能DCMI时钟

RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI, ENABLE);

//连接DCMI管脚到AF13功能