门座式起重机使用说明书

门座起重机说明书编制：校核：一、总则：5070门座起重机为船厂用起重设备。

可供船厂在码头或船坞边作安装和起吊作业。

为同时适应我国南北方的温度、湿度和风力状况等自然条件，起重机的设计和校核均按我国现行国家标准《起重机设计规范》和《起重机械安全规程》中的要求执行，以保证本起重机在各船厂都可以正常工作。

本机设置在轨距为10米的轨道上运行，门架的基距为13米。

本机采用电缆卷筒供电装置电源为三相380V50HZ交流电源。

为减少风载荷，本起重机采用无缝钢管组成的直臂架，并可以在变幅时使吊载近似地沿水平线移动，从而使动作平稳可靠，节省变幅功率。

为提高工作效率，本起重机设有主，副起升机构。

加上起重机可以任意角度回转及与起升和变幅联合动作，使吊载可以最短的移动路线完成作业，达到较高效率作业目的。

行走机构为工作性机构，供起重机移位或吊载工况下行走。

本机门座内的净空高度为9.4米，足供大型载货卡车安全通过。

起重机总体性能表行走轨道/最大轮压：P50/250KN二、机构1.起升机构主、副起升机构均由变频电动机、制动器、减速箱、卷筒等组成。

卷筒轴端装有限位开关以限制起升高度和深度。

高度限位开关调整在行走轨道面以上50m，轨道面以下12m时作用，当一个方向限位动作时，起升只能向极限的反方向动作。

本机构的起重能力为50吨主吊钩和12吨副吊钩，分别在35m和70m幅度内可分别起吊50t和12t载荷，在司机室墙上安装有载荷指示，当相应幅度起重量接近规定值时发出预警信号，当载荷超出5%时自动切断起升方向电源，只能作下降动作。

超载限制器为安装在人字架横梁下的三芯滑轮中的销轴式传感器，幅度传感器安装在臂架下铰处。

2.变幅机构变幅机构用钢丝绳变幅驱动直臂架，由电动机、减速箱、制动器和卷筒等组成。

为确保安全采用两套制动器，每套制动器都能支持住臂架。

为了使变幅运动更加平稳，采用变频调速方式来进行速度控制。

本机构在卷筒支座处装有变幅限位开关，应调整至主钩幅度24m和幅度63m时起减速作用，调整至主钩幅度22m和65m时起终点限位作用。

3.旋转机构旋转机构驱动部分为立式布置，旋转机构采用变频驱动方式。

立式行星减速箱立于转盘左右两侧，立式电机与减速器之间为常开式液压脚踏制动器，通过设在司机室的脚踏制动总泵驱动制动器上的分泵，制动力大小由司机任意控制以实现旋转溜车或平稳制动。

制动油路及油泵在清洁保养时切忌沾染矿物油和混进脏物，以免橡皮碗发涨卡死引发制动失灵事故。

在制动轮内装有极限力矩联轴器，应调整压紧螺栓，使之在司机猛踩制动踏板时起打滑保护作用。

但打滑圈数不宜太大以免过早磨损。

回转支承为外齿式三排滚柱轴承，必须按润滑要求定时注入润滑脂。

为使滚柱磨损均匀，在作业结束时或作业前应按空载旋转1—2圈。

旋工转制动器的间隙由手轮调节，然后用螺丝定位，当起重机不作业时，应将臂架放至中大幅度处。

本机制动器为电动，脚踏双作用式，停车5 秒后，电动推杆自动刹紧制动轮，因此不需要用手刹，只有在特大风 时，才需要紧一下手刹，以增加制动力矩。

4. 行走机构本机四条腿上主动、从动台车全相同，主动台车和从动台车通过平衡梁连接。

主动台车的驱动装置由电动机、制动器、圆锥圆柱齿轮减速器和开式齿轮组成。

大车采用变频驱动方式。

对称轨道的两腿上配置有防台锚定装置。

台风报警时应将起重机移动至码头上的锚定坑，将锚定销插入坑中并用圆销锁住。

并将臂架放倒搁置。

三、超载限制器见起升机构四、操纵室位于转台右前方，除设有操纵台外，右脚为旋转制动器踏板。

各手柄和脚踏的作用原理详见“电气设备”。

操纵室内设有塑钢框门窗和窗式空调机，墙壁内装有隔热层。

超载限制器的指示板装在操纵室的前方，其后方有照明控制箱。

五、金属结构本机金属结构均由钢板和无缝钢管焊接而成，门架为箱型结构，主要由鞍梁，横梁加圆筒支承结构。

臂架为无缝钢管组成的桁架结构。

人字架前撑为桁架结构，后拉杆为无缝钢管。

而转台则为双 字梁结构， 人字架采用铰接型式。

箱型结构在运输过程中应注意枕木搁置点放在横隔板部位，以免产生凹陷变形。

六、电气使用说明1.电源码头电源经电缆卷筒装置JS通过电缆送到中心受电器TS再到总断路器P11Q1，然后再至主接触器P20K2。

总断路器作主电路的短路保护及过载保护。

要关断主电源时，可按停止按钮P20S3，使主接触器切断动力电源。

下列两处装有总断路器紧急停止按钮：（1）左联动台上P20S1（2）电源柜门上P20S2。

发生紧急情况时，可在任一地方按下紧急停止按钮就能立即断开总电源。

控制电源、照明及辅助电源不受总断路器控制。

各机构控制电源均用380V/220V3KV A的单相变压器提供并与主回路隔离。

照明用380V-Y/380V-Y0，25KV A的三相变压器，供司机室及电控房二只空调器及全机照明用电。

辅助电源用380V三相交流电，供机器房风机、检修插座等设备用电。

每一路都设有低压断路器作短路及过载保护。

本部分设有电压表（由电压转换开关P11S1来控制显示各相间电压）、电流表、电度表。

总断路器的合上与分断，在电源配电柜门上和联动台上均有对应指示灯指示。

主接触器的吸合与分断，联动台上也有相应指示灯指示。

2.起升机构该机起升机构设主钩和付钩，司机操作时，可在联动台上分别控制。

主钩和付钩均为变频调速系统，主钩电动机的型号YP2315L2-8、110KW，变频器配ABB公司ACS800系列;付钩电动机的型号为YP2315S-675KW，变频器配ABB公司ACS800系列以上电动机均带强迫通风机。

起升主令手柄设上下各四档，操作时很方便，各档速度原则按10HZ、20HZ、35HZ、50HZ设定。

起升设有终点限位和终点前减速限位，主钩是C26S1，付钩为C35S2。

起升设有超负荷保护，一旦超负荷保护范围内终止上升后，只允许下降。

3.变幅机构采用变频驱动，因此机构的起动、制动相当平稳，其性能十分优良。

副钩电动机的型号为YP2315M-6、90KW，变频器配ABB公司ACS800系列.变幅机构的速度由司机操纵手柄实现，变幅设有终点开关C27S1，一旦动作，便迅速终止该运动方向的驱动。

变幅还设有终点前减速限位开关，使终点限位开关动作前自动减速。

预警限位开关动作将产生减速指令。

变幅设有零位安全联锁，用以实现零位保护，过流保护、制动器电源开关的动作联锁。

4.旋转机构采用变频驱动，驱动电动机共两台，均为立式电机，型号YP2250M-8、30KW。

变频器配ABB公司ACS800系列.旋转机构同样在司机室由司机操纵手柄而实现调速。

司机位置前方右下设有旋转制动脚踏开关C24S3，制动器附近另设有手轮式制动。

5.行走机构采用变频驱动方式，电动机型号为YP2E160M1-65.5KW共20台。

变频器配ABB公司ACS800系列.行走设有锚定限位C31S1、C31S2。

行走设有夹轮器限位C31S31-C31S38。

行走设有终点限位C31S7、C31S8。

6.控制系统本机采用日本欧姆龙公司生产的C200H系列的PLC，主机为CPU42，它的设计符合最严格的工业标准，可在恶劣环境中可靠地运行。

（1）基本工作原理：（见图一）PLC由三部分组成，即PLC主机，编程器和I/O模块组成。

PLC主机中包括电源、CPU、存储器、I/O通道，编程器中包括CRT显示器、键盘。

主机中又包括CPU和控制电路，EPROM（存放扫描程序和I/O 管理程序），RAM（存放用户程序），小型PLC的主机内也包括电源。

电源输入模块C P UEPROMR A M输出模块编程器图一.基本工作原理简言之，PLC的工作原理，就是在其系统软件的控制下，主机在进行必要的内部处理之后，按照用户编写的梯形图网络的顺序号，从1#网络开始，逐一解读，直到最后一个网络为止，然后又从1#网络重新开始解读，如此周而复始地工作，即为扫描。

扫描分三步进行：A、读入输入信号：即将控制按钮，限位开关，A/D转换等输入信号读入状态存储器缓冲器内，该信号的状态一直保持到下一个扫描周期，再读入到新的信号时为止（即保持一个扫描周期）。

B、解（运算）用户逻辑：根据输入状态，有关数据，线圈结点等解读用户程序。

C、写出：把解读程序逻辑的结果，送入输出状态存储器缓冲区，再通过输出模块送给现场的设备。

主机的主要工作就是扫描，反复地进行读、解、写三步曲。

本机由主机架组成：输入模块：16点，AC220V，共9只。

输出模块：16点，AC220V，共5只。

输出模块的负载MY2N中间继电器及选用欧姆龙供给，主机CPU 的电源由PA204供给，输入模块的电源和电源模块输入电源由本机的220V控制电源供给。

（2）故障检测、保护系统，能不断检测电气系统运行的情况，并在CPU模块上由LED数字代码显示。

详见CPU说明。

7.照明司机室设有一只10路照明开关箱。

门机工作区域照明1000W高压钠灯4只，行走照明400W高压钠灯4只,由开关箱控制。

室内照明100W钠灯。

扶梯平台、走道照明60W白炽灯。

臂架最高处设红色防空障碍灯（XLD-240/220V）。

电器房和司机室设有空调器。

门机设有维修电源供维修用。

另外，还有36V安全插座电源。

8.开机顺序门机电源电缆接入码头接线装置，通电后合上总自动空气开关P11Q1，确认线路正常后，再按按钮P20S4使总接触器闭合。

合上各机构空气开关和所有控制电源开关以及制动器电源开关。

当PLC柜内主机上（RUN）灯亮，司机即可操作。

9.维护保养（1）电缆卷筒集电环，中心受电器的滑环和碳刷导电部分均应保持清洁，滑环与碳刷之间的接触面积不得少于碳刷面积的85%，碳刷弹簧应保持碳刷与滑环之间有足够的压力。

（2）应经常检查各接触器，继电器的主、副触头，遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨平，烧毛严重时应调换。

接触器的衔铁接合面防锈油要擦干净，以防吸合不牢，发出噪音或严重事故。

（3）继电器上的微动开关动作应可靠，否则应予校正。

（4）室外电器元件应经常检查其防水性能。

（5）注意检查电阻片的发热情况，若局部发现高温发红，应将该电阻片夹紧，螺钉旋紧，以减少片间接触电阻。

（6）所有电器元件的接线螺栓应紧固连接可靠。

（7）应保证所有的电气元件的清洁。

（8）应经常检查PLC及变频器的运行情况。

七、操作注意事项（一）一般要求1.检查码头供电箱，确认通向起重机的电缆已带电，然后拉起锚定销，松开旋转制动器手轮。

2.检查操纵台手柄和开关应在零位。

3.合上总电源开关，转动电压选择开关，验看三相电压是否正常，如高于420伏或低于340伏时不得作业。

4.合上照明开关箱的控制开关和各控制柜内的开关，如一切正常，则可开始作业。

5.作业前还需观察本机各机构及结构件有无异常情况，码头轨道有无障碍物，然后各机构空载动作一次。

6.作业完毕，离机前应将手柄回零，并将所有电控开关拉下，旋转制动手柄上紧。