微分求积法
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基于微分求积法及 V-变换的大规模动力系统快速数值计算方法汪芳宗;廖小兵【摘要】针对大规模动力系统动态响应的数值计算,传统的微分求积法通常在时间域上逐步离散、整体求解,存在“维数灾”问题。
在多级高阶时域微分求积法的基础上,提出了基于 V -变换的大规模动力系统动态响应的快速数值计算方法。
利用微分求积法的加权系数矩阵满足 V -变换这一重要特性,将离散后的雅可比矩阵方程进行解耦分块,推导形成了多级分块递推计算方法。
数值算例表明,即使采用相当于 Newmark 方法2s 倍的步长,微分求积法的计算精度仍比Newmark 方法要高出2~3个数量级。
进一步对3个不同规模的算例系统进行了测试,结果表明:相对于传统的数值计算方法,多级分块递推计算方法可以获得较大的加速比,能够显著提高大规模动力系统动态响应的计算效率。
%For numerical simulation of large-scale dynamic systems'response,the traditional differential quadrature method (DQM)usually adopts successively discrete and global solution in time domain,where there is the problem of“curse of dimensionality”.On the basis of the multi-stage high-order time domain differential quadrature method,a fast numerical calculation method for large-scale dynamic systems'response based on V-transformation was ing the V-transformation processed by the weighting coefficient matrix of DQM,the whole Jacobian matrix equations involved in the traditional approach of DQMwere decoupled into blocks,thus a multi-stage block recursive method was achieved.The numerical examples show that,even using a step size of 2s times that as high as in the Newmarkmethod,the calculation precision of the differential quadrature method is about 2 ~3 orders higher than that of the Newmark method.Furthermore, three different scale systems were used for computational efficiency test and the results show that the multi-stage block recursive method can obtain high speedup compared with the traditional numerical methods,which can significantly improve the computational efficiency of large-scale dynamic systems'response.【期刊名称】《振动与冲击》【年(卷),期】2016(000)003【总页数】7页(P73-78,128)【关键词】大规模动力系统;快速计算;微分求积法;V -变换;多级分块递推方法【作者】汪芳宗;廖小兵【作者单位】三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌 443002;三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌 443002【正文语种】中文【中图分类】O241.8;O313.3大规模动力系统动态响应的数值仿真可以准确地描述动力系统的动态特性和每时每刻的运动状态,一直以来是人们研究的热点问题。
分部积分法表格计算法
分部积分法是微积分中一种常用的求积方法,适用于含有乘积的函数的积分计算。
该方法通过将被积函数进行分解,并对其中的一部分进行积分,从而简化原积分式。
下面将介绍分部积分法的基本思想和计算步骤。
分部积分法的基本思想是,将被积函数分解为两个函数的乘积,然后对其中的一个函数进行求导,对另一个函数进行积分。
通过这样的分解和求导积分操作,原积分式的形式会得到简化,从而更容易进行求解。
分部积分法的计算步骤如下:
1. 首先选择一个函数作为“u”,另一个函数作为“dv”。
一般选择的原则是“u”越容易求导,而“dv”越容易积分。
2. 对“u”求导,并将其得到的导数记作“du”。
3. 对“dv”进行积分,并将其积分结果记作“v”。
4. 将“u”、“du”、“v”代入分部积分公式:∫u dv = uv - ∫v du,得到原积分式的简化形式。
5. 如果新得到的积分式仍然存在乘积项,重复以上步骤,直到得到不能再简化的积分式。
通过使用分部积分法,可以将原本复杂的积分式转化为简单的形式,从而更容易进行计算。
这种方法在求解含有乘积的函数的积分时
非常实用,尤其对于一些常见的函数形式,如多项式、指数函数、三角函数等,都能够有效地简化计算过程。
总之,分部积分法是一种常用的积分计算方法,通过将被积函数进行分解,对其中的一部分进行积分和求导,可以简化原积分式的形式,使得积分计算更加方便。
微积分计算公式微积分是研究可以量化连续变化的数学分支,主要包括积分、微分及函数的求导、求积等内容。
与其他的数学学科不同的是,微积分把求解过程和求解结果联系在一起,其结果可以表示为一个方程,即公式。
微积分公式是这一学科的核心内容,也是最重要的知识点,正确的掌握和应用公式是这一学科取得成功的关键所在。
首先,最基本的微积分公式,也就是微分的基本公式,是:f′(x)=limh→0f(x+h)f(x)h 。
这个公式表明,函数 f(x)点 x的导数,等于函数在点 x+h的取值与函数在点 x的取值的差值,除以此时的h。
在这个基本的微分公式之上,还有一些常用的微分公式,例如:微分 y= ax n公式为:Dy=nax n1 。
积分也是微分的一个重要方面,其最基本的公式是:∫f(x)dx=F(x)+C这里 F(x)示函数 f(x)积分,C示积分常数。
积分是用来求取函数的积分面积,而积分公式是进行函数求积的基本公式。
此外,还有许多其它的常用的微积分公式,例如积分微分公式,椭圆积分公式,余弦积分公式等。
积分微分公式是将微分操作和积分操作结合起来的公式,椭圆积分公式是根据椭圆来求解函数积分的公式,余弦积分公式是使用余弦函数求解函数积分的公式。
此外,微积分还有一种特殊情况,也是其重要分支,即积分变换。
积分变换是把分析问题变换成数学模型,并使用积分来求解这些模型的解决方案的一种方法。
积分变换的基本思想是,根据原始问题,利用积分的运算建立合适的模型,并解决这些模型,从而得到最终的结果。
总之,以上就是微积分中常用的公式。
对于学习微积分,要牢记这些公式,并熟练应用在实际的问题中,才能取得更好的学习成果。
管路设计中固有频率的快速工程计算方法作者:马玉壮来源:《科技探索》2013年第05期摘要:管路系统在土木工程,城市建设,航空航天﹑海底输油﹑动力水能等工程上有着广泛的应用。
本文提出了一种新型的管路固有参数的计算方法-微分求积方法计算管路的固有频率和稳定性的判断方法。
该方法适用于各种边界条件和各种质量比管路系统的计算。
该计算方法可编写通用计算程序,其结果准确性高并且计算耗时非常小。
关键词:管路系统固有频率微分求积法中图分类号: TH 文献标识码:A 文章编号:1007-0745(2013)05-0387-020.引言管路系统在土木工程,城市建设,航空航天﹑海底输油﹑动力水能等工程上有着广泛的应用。
由于在工程中设计管路时,需要充分考虑管路中的流体对管路的影响,所以其动力学参数的计算是管道设计的基础问题[1]。
但是管路系统固有参数的精确计算需要通过动力学建模和合理的离散化处理,再通过分解特征值的办法来实现,而这些通常在工程中显得十分繁琐,而工程师们更希望有一种通用程序可以快速计算该参数来合理设计管路。
而且,通常工程中出现的管路,其安装的边界条件经常变化,这就需要工程设计者不断的重复推导计算过程,这是十分耗时的。
而且对于输送高速流动的流体的时候,管路系统的安全是至关重要的,通常机械设计手册的计算方法并不十分准确。
所以本文作者针对该问题提出了一种专门的计算方法并编写了通用程序,其准确性和简便性为工程设计提供了一种简单快捷的解决方案。
1.运动方程1. 微分求积法基本原理2.两端铰支管道的微分求积法计算3.计算结果及准确性验证图1中,实线表示本文利用微分求积法得到计算结果,而圆圈表示利用动力学原理分解特征值的结果。
从结果可以看出,本文计算结果很准确,对任何质量比的管路系统都适用。
然而,本文的计算方法可编制成通用的计算机程序,大大节省了计算时间。
比如,在图1中,每个数据点的分解特征值需要计算15秒-20秒。
而本文程序可以在2秒内完成至少25个数据点的计算工作。
利用微分算子巧解一类常系数非齐次线性微分方程的特解齐新社!王利娟!$西安通信学院!西安!#$"$"*%摘!要!给出了利用微分算子求解C ’Q (G +B -J ’-!C ’Q (G +J C G ’-!’B ’"’%(&"型微分方程特解的一个普遍适用的简便方法!得到了更一般的结论"关键词!微分算子&特解中图分类号!8$#)K $+文献标识码)<常系数非齐次线性微分方程特解的求法有许多种!针对不同的方程!各种方法的难易程度也有所不同"利用微分算子求解常系数非齐次线性微分方程的特解是一种有效的手段!具有重要的地位!如果能够熟练掌握#灵活应用!会起到事半功倍的效果"解题时以下两个公式会经常用到)’$($B ’Q %(B -J ’-+$B ’"’%(!’B ’"’%(&"("’%($B ’Q %(J C G ’-+$B ’"’%(J C G ’-!’B ’"’%(&"("王柔怀和伍卓群所著的*常微分方程讲义+中指出!微分算子多项式B ’Q (必须是关于Q %的多项式’即B ’Q %((时才可以应用!例如例$+求’Q %"$(G+J C G -H B -J %-的一个特解"解!G+$Q %"$’J C G -H B -J %-(+$Q %"$J C G -H $Q %"$B -J %-+"$%J C G -"$)B -J %-"但微分算子多项式B ’Q (是关于Q %的多项式的情形很少!更普遍的是B ’Q (是关于Q 的多项式!此时公式就不能直接运用!本文旨在将上面的公式加以推广!得到了更一般的有意义的结果"以教材中的一道例题来进行说明"例%+求’Q %"!QH %(G+B -J %-的一个特解"原教材中给出了如下的解法"解法$)!由于Q %"!QH %不是Q %的多项式!因此不能直接利用公式’$("考虑辅助方程’Q %"!QH %(G+E 5%-其一特解为)G+$Q %"!QH %E 5%-+E 5%-$’%5(%"!’%5(H %+E 5%-$"%"*5+E 5%-"%H *5&"+$%"’"$H !5(’B -J %-H5J C G %-(+"$%"B -J %-"!%"J C G %-H5!%"B -J %-"$%"J C G %()-"该式的实部"$%"’B -J %-H !J C G %-(便是原方程的一个特解!即G+"$%"’B -J %-H !J C G %-(便是原方程的一个特解!即G+"$%"’B -J %-H !J C G %-("#!,-./(!0-/!++++++++++++++++高等数学研究;>?/!%"")++++++++++++12345615078996:6;<2=6;<2571万方数据整个解题过程相当繁琐!下面从微分算子Q 的性质入手寻找更简便的方法"由于/Q %8H(’Q (0B -J ’-+/’"$(8’%8H(’Q(0B -J ’-所以$Q %8H(’Q (B -J ’-+$’"$(8’%8H(’Q (B -J ’-!其中(’Q (不是关于Q %的多项式!根据这一点我们可以简化微分算子多项式B ’Q (中的高次算子项!同理可得$Q %8H(’Q (J C G ’-+$’"$(8’%8H(’Q (J C G ’-"而对于Q %8H $这样的算子!同样也可以得到)$Q %8H $H(’Q (B -J ’-+$Q Q %8H(’Q (B -J ’-+$’"$(8’%8QH(’Q (B -J ’-"$Q %8H $H(’Q (JC G ’-+$Q Q %8H(’Q (J C G ’-+$’"$(8’%8QH(’Q (J C G ’-"反复运用上面这几组公式就可以将微分算子Q 的次数降为一次!再利用平方差公式将算子Q的次数升为二次’Q %(后!直接利用公式’$(和’%(即可求解"下面利用此法求解例%"解法%+G+$Q %"!QH %B -J %-+$"&"!QH %B -J %-+"$!QH %B -J %-+"!Q"%’!QH %(’!Q"%(B -J %-+"!Q"%’’Q %"&(B -J %-+’!Q"%(B -J %-&"+B -J %-H !JC G %-%""例!+求’Q )"Q &H %Q !HQ %"!QH %(G+J C G %-的一个特解"解!G+$Q )"Q &H %Q !HQ %"!QH %J C G %-+$Q Q &"Q &H %Q Q %HQ %"!QH %J C G %-+$$*Q"$*"(Q"&"!QH %J C G %-+$)Q"$(J C G %-+)QH $(’)Q"$((’)QH $((J C G %-+)QH $(’%)Q %"!%&(J C G %-+"’)QH $((J C G %-&%&+)B -J %-H ’J C G %-%$%"小结#综上所述!当微分算子多项式B ’Q (不是关于Q %的多项式时!我们可以利用上面的公式将算子多项式B ’Q (的次数降为Q 的一次!然后再根据平方差公式将算子Q 的次数升为二次!再次利用上面的公式即可简便地求出此类微分方程的一个特解!方法简单可行"参考文献/$0!王柔怀#伍卓群$常微分方程讲义/;0$北京)人民教育出版社!$’#("""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""’上接$#页(!!十二月份!数学大师陈省身先生逝世!巧合的是本期摘登了*陈省身传+的一节!建议!期刊以后适当地登载一些有关的纪念文章!寄托哀思"另外!陈先生所题刊名建议长期保留"南京航空航天大学倪勤教授%"")年!月$(日就本刊%""&年第)期评论指出)读了这一期特刊!使我对*高等数学研究+这一刊物有了很深的了解!我感到!这一刊物对热心数学教育的老师是非常有益的!我将非常乐意向我的同事推荐这本刊物"(!++高等数学研究+++++++++++++++%"")年)月万方数据利用微分算子巧解一类常系数非齐次线性微分方程的特解作者:齐新社, 王利娟作者单位:西安通信学院,西安,710106刊名:高等数学研究英文刊名:STUDIES IN COLLEGE MATHEMATICS年,卷(期):2005,8(3)被引用次数:1次1.王柔怀.伍卓群常微分方程讲义 19781.期刊论文李绍刚.徐安农.LI Shao-gang.XU An-nong二阶常系数线性微分方程特解的微分算子法-桂林电子科技大学学报2008,28(4)微分算子法是求解常系数非齐次线性微分方程特解的有效方法,基于算子多项式的理论,针对二阶常系数线性微分方程,论文给出了非线性项为指数函数、三角函数、幂函数及其混合函数的微分算子特解公式,实例表明特解公式在解题中具有可应用性、有效性和简捷性.2.期刊论文王欣欣.郑秉文用微分算子求常微分方程特解的注记-吉林师范大学学报(自然科学版) 2003,24(3)本文给出常系数线性微分方程最简特解的定义,论证了常系数线性微分方程最简特解的形式,同时给出了用微分算子求常系数线性微分方程最简特解的方法.3.期刊论文周展宏求常系数线性非齐次微分方程特解的微分算子级数法-高等数学研究2004,7(3)介绍一种简单、快速的求常系数线性非齐次微分方程特解的方法--微分算子级数法.并介绍其原理、公式和实例.4.期刊论文陈华喜.CHEN Hua-xi高阶常系数线性非齐次微分方程几种解法-河南城建学院学报2010,19(5)关于高阶常系数非齐次线性微分方程特解的求法,国内的<常微分方程>教材大多采用待定系数法进行求解,当方程的阶数较高时此方法较为繁琐.文章除了介绍高阶方程的待定系数法外,还介绍了常数变易法、拉普拉斯变换法、微分算子法,分析了各种解法的优缺点及适合的方程类型.5.期刊论文柯红路.谢和熙.Ke Honglu.Xie Hexi线性微分方程的微分算子级数解法-应用数学和力学1999,20(8)介绍了微分算子级数法及其求解线性常微分方程通解、特解的原理、方法和实例.这个方法和其它解法的差别,在于不借助其它学科知识的启示,直接通过方程中微分算子的运算求出方程的特解或通解.6.期刊论文陈新明.杨逢建用逆微分算子法求n阶常系数线性一般非齐次微分方程特解公式-数学的实践与认识2004,34(3)本文利用逆微分算子及其线性性质,给出了求n阶常系数线性一般非齐次项微分方程特解公式。