塔式起重机遥控技术实现探究
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起重机上的无线遥控技术的应用解析摘要:主要以起重机上无线遥控技术应用研究为重点进行阐述,结合起重机基本结构特点,分析遥控器的基本结构以及原理,阐述起重机上无线遥控技术在起重机上的应用优势,说明并探讨起重机上无线遥控技术的运用思考,进一步提高起重机上的无线遥控技术应用效率,旨在为相关研究提供参考。
关键词:无线遥控;起重机;应用一、起重机用无线遥控系统必须具有以下几个特点(一)可靠性遥控系统一旦发生故障,将影响生产正常行。
因此遥控系统及遥控系统硬件必须具有高度的可靠性。
(二)安全性遥控系统是起重机械的控制装置,如果动作有误,将发生物损、人伤的事故。
因此必须保证遥控系统的百分之百的安全,具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全保护[1]。
(三)抗干扰性强能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰,能够在小范围内同时多台使用,互不干扰。
1.能够在恶劣环境中使用必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲击等性能。
2.轻小型便于操作发射系统由操作者携带进行操作,故应体积小、重量轻、携带方便。
二、遥控器的基本结构以及原理现阶段,运用在起重机上的无线遥控技术主要包括红外遥控和无线遥控。
红外线无线遥控模式成本比较低,但是会受到信息发射距离以及方向的制约;在工业领域中往往使用无线信号遥控器模式,其构成部分为发射器、接收器以及执行单位。
(一)发射器中含有编码电路以及发射电路,其外壳往往具备耐冲击、抗油污以及防止粉尘的作用,体积小,质量比较轻,便于携带和操作。
工作人员利用操纵装置对编码电路进行控制,促使编码电路及时产生频率和相位等信息命令。
同时发射电路产生操作命令需求的高频载波,结合发射器的指令方式,将其分为按键型和摇杆型。
其中按键型能够实现双速控制,摇杆型能够实现多档位控制。
(二)接收器的组成部分为天线、安全回路、接收电路以及继电器等,其中接收电路组成部分为高频以及调节器,天线收到的信号在高频部分的作用下自主选择并传输到调节器中,促使操作命令信息形成电路译码;在无线遥控的实际使用期间,接收器的接收方式存有继电器输出以及模拟量输出等。
26研究与探索Research and Exploration ·智能制造与趋势中国设备工程 2024.04(上)起重机广泛应用于厂房、车站、仓库、高层建筑、海港码头、海洋石油钻井开采等场合,并呈现出大吨位、高效、自动化和多用途的发展趋势。
与此同时,人们对其工作稳定性、运行安全性、智能化水平、动作安全可靠性、机械设备故障监测检测水平等方面的需求也在不断提升。
智能工程机械涉及机、电、水,声、光等领域,以机器科学技术、现代微电子科学技术、感应器科学技术等为基础,与各种信息技术结合,实现机器内部的信息处理功能,而智能起重机属自动化施工机械设备中的一类,对现代智能起重机控制系统开展深入研究有着重大的研究价值和意义。
1 智能塔式起重机的特征及优势智能塔式起重机则是指塔式起重机具备高灵敏度的智能化操作体系,所有工作能够实现高度自动控制的设备,具有机械动作和运动特性、可编程功能、人机交互能力以及自检测能力。
智能塔式起重机主要由起重机基本动作层、传感器层,信息采集与执行层,控制系统层以及人机交互技术层等构成。
随着人工智能的发展,智能起重机还具有认知能力,计算技术、运动能力、协调能力,认知能力和决策控制功能等。
与传统起重机相比,智能起重机主要具备以下几大优势。
(1)可视化及远程控制技术。
可视化可以对装置工作状况进行即时观测,采用了无线通信技术和硬线联网方法,协助作业人员完成远程管理,做出正确判断与动作。
(2)完备的数据采集与故障记录技术。
起重机上的各项参数十分繁杂,智能塔式起重机通过微处理器、大容量存储器技术和图形液晶显示屏技术等,迅速搜集数据并进行分类处理,帮助作业人员迅速完成对设备状态的评估。
(3)防摇摆技术。
起重机工作过程中,吊钩的摆动直接影响着作业安全与作业质量。
智能控制系统能够通过监测货物的位移状况,并通过加速度、减速度等对系统做出补充修正,以防止或者降低货物的摇晃,让作业更高精准。
(4)智能化的电动机拖动系统。
塔机无线遥控器使用说明书---=塔机远程无线操作控制专家=---使用前请仔细阅读领会说明书◆有线无线控制方式可选购◆为满足不同客户的要求,我厂吸收引进遥控技术应用到塔机上,并为上海高桥造船有限公司制造了4台遥控手动塔机无线遥控器配备在塔机上,这样确保了安全生产,同时提高了工作效率,减轻了劳动强度。
经过近两年的操作使用,未发生误动作和操作失灵的情况,提高了工作效率,得到客户和操作者的一致好评。
1工作原理塔机的遥控装置由发射系统和接收系统两部分组成。
图!所示为遥控器电路原理方框图。
发射器电路原理方框图根据塔机工作的实际需要,按下操作键电路中相应的按键,由此产生一组二进制数据代码,在发送控制线的控制下,一串数据代码从编码器被送到调制器电路,在调制器电路里将数字信号转换成载波电路上传输的模拟信号。
该模拟信号经由接口电路进入发射电路,并发射出去。
接收系统收到遥控器发射来的载波信号后经由接收电路和接口电路进入解调器电路。
解调与调制相反,从载波中恢复数据代码。
解调后的数据代码送入解码器电路,解码器将解读正确的代码信号送到译码器电路,经译码器译码后驱动相应的继电器工作(见图")。
由此便完成了按键遥控塔机进行工作。
接收器电路原理方框图对于在塔机上应用的遥控装置,其配电保护的设置是非常重要的,特别是对于要求具有手动和遥控的方案。
在同一时间里只允许一种方法操作,也就是说手动控制和遥控操作的配电保护必须各自独立完成其保护功能,之外,二者的操作控制还必须相互联锁。
我们使用两个中间继电器分别控制手动和遥控启动,当其中一个继电器启动时,另一个继电器不能启动,有效地实现了电气联锁。
另外,遥控器本身已内设互锁功能,保证塔机的安全操作。
手持按键遥控发射器接收器的输出接线如图遥控器基本参数工作电压:DC4.5V输出方式:全气密继电器环境温度:-25~+70度防护等级:IP55有效工作距离:150-1000米遥控器操作为防止误动作,遥控器设有开机密码。
遥控吊车塔吊怎么操作方法
遥控吊车塔吊的操作方法如下:
1. 开启遥控器电源,按下开机键;
2. 检查遥控器屏幕上的显示是否正常;
3. 确保遥控器与塔吊的信号连接稳定;
4. 确定需要操作的方向和幅度;
5. 在遥控器上选择对应的操作按钮,例如上升、下降、转动等;
6. 按住相应的操作按钮,调整塔吊的高度和方向;
7. 在操作过程中注意观察塔吊的工作状态,若发现异常情况及时停止操作,并进行检查和修复;
8. 操作结束后,关闭遥控器电源。
需要特别注意的是,在操作过程中要注意安全,特别是避免因为操作错误或不当导致的安全事故。
在操作前必须熟知设备的结构和特点,理解每个操作按钮的功能和作用,而且一定要严格按照操作规程进行操作。
探究塔吊自动化控制与监控系统塔吊是现代建筑工地中不可或缺的大型起重设备,它能够有效地提高施工效率,减少人力成本,保障施工安全。
随着科技的不断进步,塔吊的控制与监控系统也在不断升级和完善,自动化控制系统的应用使得塔吊的操作更加便捷、精准和安全。
本文将探究塔吊自动化控制与监控系统的相关技术及其应用。
一、塔吊自动化控制系统的基本原理塔吊自动化控制系统包括塔吊本体、传感器、执行机构、控制器等组成。
其基本原理就是通过传感器采集塔吊运行状态的相关数据,经过控制器的处理和分析,然后通过执行机构对塔吊进行精准的控制。
传感器是自动化控制系统的重要组成部分,它能够实时、准确地采集各种数据,如重量、高度、角度、风速等。
控制器则是系统的核心部件,它能够根据传感器采集的数据,进行逻辑处理和控制指令的下发,从而实现对塔吊运行状态的实时监控和控制。
1.精准度高自动化控制系统能够利用先进的传感器技术和精密的控制算法,实现对塔吊运行状态的高精度监控和控制。
无论是塔吊的起重、旋转、升降等操作,都能够实现精准的控制,提高了作业效率,保障了施工安全。
2.智能化自动化控制系统可以根据不同的工况和任务需求,实现对塔吊的智能调度和控制。
通过预设的程序和算法,系统能够自动识别和调整塔吊的工作状态,提高了作业的自适应性和灵活性。
3.远程监控自动化控制系统还可以实现对塔吊的远程监控和操作,工程管理人员可以通过互联网或专用网络对塔吊进行实时监控,及时发现和解决问题,提高了施工管理的效率。
4.安全性高自动化控制系统能够根据预设的安全规则和逻辑,对塔吊的操作进行智能化控制,避免了人为操作误差和安全隐患,提高了施工的安全性。
随着建筑工地的不断发展和现代化需求的增加,塔吊自动化控制系统将会得到更广泛的应用。
在施工现场,自动化控制系统能够提高作业效率,减少人力成本,降低施工风险;在工程管理中,自动化控制系统能够实现对多台塔吊的集中监控和调度,提高了工程管理的效率和精度;随着智能化和互联网技术的不断发展,塔吊自动化控制系统还将与其他工地设备进行联动,实现工地的智能化管理,提高施工效率和质量。
一种塔吊无线遥控系统方案
在现有塔吊控制室控制的基础上,结合微型计算机控制技术,本研究提出一种低功耗、自动CRC校验码、软件编码和硬件译码、接收器采用无记忆控制且具有高抗干扰能力和高可靠性的塔吊无线遥控系统,既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。
1 系统结构和功能概述
新型塔吊无线遥控系统包括发射器和接收器两个部分,遥控系统结构,如图1所示。
发射器由键盘输入电路、单片机、无线发射电路和天线等构成;接收器由接收天线、无线接收电路、单片机、三2八译码器、反相器、与非门、光电耦合器、继电器等构成。
其特点是系统的核心采用超低功耗的MSP430系列单片机,进而采用三2八译码器、反向器、与非门、光电耦合器以提高抗干扰能力和系统的可靠性。
塔吊的移动互联技术及其应用随着移动互联技术的不断提升,越来越多的传统行业开始使用这种技术来提高效率和便捷性。
在建筑行业中,塔吊是一种非常重要的设备,它可以用来吊装重物、搭建建筑物等等。
但是,由于其高度和庞大的体积,对于操作人员来说,调整其位置和角度是一件非常繁琐的工作。
然而,移动互联技术的应用为解决这些难题提供了新的思路。
一、移动互联技术在塔吊上的应用1.智能遥控系统传统的塔吊需要由专业的操作人员进行操控,而智能遥控系统可以使塔吊具有自动操作和遥控功能。
通过手机等移动端设备,操作人员可以实现远程遥控塔吊,实现角度和位置的调整。
这种系统大大减少了操控人员的劳动强度,提高了操作的安全性和精准度。
2.塔吊位置及角度监测系统塔吊在施工现场的位置和角度往往需要经常变化,通过移动互联技术,可以实现实时监测塔吊的位置和角度,确保其在施工过程中的安全性,并且可以帮助操作人员更准确地调整塔吊的位置和角度。
3.塔吊维护系统塔吊是一种复杂的机械设备,需要经常进行维护和保养。
通过移动互联技术,可以实现对塔吊的各项参数及时监测,及时发现问题并进行维护。
这种系统不仅提高了塔吊的使用寿命,也可以减少维护成本,提高施工效率。
二、移动互联技术在建筑行业的应用前景塔吊是建筑行业中不可或缺的设备,其应用范围非常广泛。
如果能够充分利用移动互联技术的优势,将会在建筑行业中取得非常广泛的应用。
不仅可以提升塔吊的效率,而且能够大大提高建筑行业的工作效率和安全性。
1.提高工作效率通过移动互联技术,在建筑行业中可以实现设备智能化与网络化,使得操作更加便捷,提高施工速度和效率。
同时,在建筑行业中还可以通过移动互联技术的应用,实现施工流程的可视化和自动化,大大提高了工作效率和精确度。
2.提高安全性在建筑行业中,安全一直是一个非常重要的问题,而塔吊在施工过程中也有一定的风险。
通过移动互联技术的应用,可以实现实时监测,及时发现问题,并及时调整和处理,确保施工安全和质量。
遥控吊车塔吊怎么操作方法
1.启动开关,调节操作台的角度与高度,让自己能够看到施工现场的情况。
2.启动遥控器,并按下“电源”按钮,可通过其屏幕显示吊机状态,选择想要的功能操作。
3.起重重物前,要先了解重物的重量和大小,明确要移动重物的方向和位置,然后将吊钩降至重物上方,并将安全钢丝缆扣住。
4.通过遥控器上的按钮或摇杆,控制塔吊的转动方向和速度、起重臂的伸缩距离、吊钩的升降、前后、左右移动等功能,将重物安全地移动到指定位置。
5.在操作过程中,要时刻留意吊钩、起重臂和钢丝缆的状态,防止出现松动或断裂等危险情况。
6.当任务完成后,先放下重物,将吊钩卸下,收回锁链,关闭塔吊,清空所有控制按钮,关掉遥控器和电源开关,然后对塔吊进行检查、清洁和保养,以确保下次使用时顺利运转。
塔机遥控器操作方法
塔机遥控器的操作方法包括以下步骤:
1. 打开遥控器电源开关,并确保遥控器与塔机之间的信号连接正常。
2. 确保遥控器的操作面板上的所有控制按钮和开关处于空闲状态。
3. 根据塔机的类型和功能,选择适当的工作模式,如起重模式、旋转模式等。
在遥控器的操作面板上可以找到相应的模式选择按钮。
4. 根据塔机的实际工作环境和要求,选择合适的工作幅度和高度。
在遥控器的操作面板上可以找到相应的幅度和高度调节按钮。
5. 确认塔机的安全工作范围,并通过遥控器上的相关按钮进行设置和确认。
6. 使用遥控器上的相应按钮和开关实现对塔机的各项操作,如起升、平移、旋转等。
根据塔机的具体结构和配置,可能需要使用不同的按钮或开关来实现不同的操作。
7. 在操作过程中,要时刻注意塔机的运行状态和工作环境的变化,及时调整操作方式和参数,保持塔机的安全运行。
8. 在操作完成后,及时关闭遥控器电源开关,并确保遥控器的安全保管和存放,防止误操作造成伤害或事故。
请注意,以上步骤仅为一般性的操作方法,不同型号和品牌的塔机遥控器可能会略有差别,请根据具体的遥控器说明书或操作指南进行操作。
另外,在操作过程中应严格遵守相关的安全规定和操作规程。
塔式起重机遥控技术实现探究
作者:李杰, 孙新学, 张一哲, Li Jie, Sun Xinxue, Zhang Yizhe
作者单位:河北建筑工程学院
刊名:
河北建筑工程学院学报
英文刊名:JOURNAL OF HEBEI INSTITUTE OF ARCHITECTURE AND CIVIL ENGINEERING
年,卷(期):2009,27(4)
被引用次数:0次
1.朱学军.赖惠芬起重运输机械应用无线遥控技术的研究与实践[期刊论文]-机床电器 2002(5)
2.管建明无线遥控系统在起重机上的应用[期刊论文]-起重运输机械 2001(10)
1.期刊论文丁则信塔式起重机的无线遥控装置-工程机械2005,36(1)
介绍了塔式起重机的无线遥控装置的工作原理、性能和构成.现场使用表明,该遥控装置有很好的推广应用价值.
2.期刊论文王保瑞.WANG Baorui视频监视和遥控操纵在塔式起重机上的应用-建设机械技术与管理2009,22(6)
为在保证安全的前提下,提高塔式起重机(以下简称"塔机")的工作效率,在塔机原有控制系统的基础上增加视频监视系统或遥控操纵装置不失为好的方法,但尚需要解决的一些具体的问题.
3.期刊论文李世杰.李杰.张兰娣.Li Shijie.Li jie.Zhang Landi无线遥控系统在塔式起重机上的应用-河北建筑工程学院学报2005,23(4)
在对现有遥控装置进行改造的基础上,具体分析了塔式起重机各工作机构实现遥控化操作的方法,以及遥控塔机的整机继电控制方式.
4.学位论文胡洋平塔式起重机可编程遥控化设计及其可靠性分析研究1998
塔式起重机是重要的建筑施工设备,传统操作方式均肥驾控式为主,司机要爬高,劳动强度大,且不易观察吊装细节,容易引发事故,引入遥控技术,对塔机进行遥控化改造,能有效解决这一问题,使塔机操作更方便,安全,高效,且劳动负荷小.用组合逻辑电路法可以实现对塔机的遥控化改造,但运行不可靠
,如果在遥控设计中引入微处理器,对塔机遥控进行可编程设计,则不仅能丰富塔机的控制内容,而且可以通过软硬件技术,提高塔机运行的可靠性.该文在"国家九五攻关"项目指导下开展工作,系统地介绍了塔机可编程遥控技术的设计构思与实现,并且在可靠性方面做了一些尝试性的研究,为中国今后塔机的遥控化发展提供了一些有益的借鉴.
5.期刊论文黄士基德国建筑工地观感-建筑机械化2003,24(5)
介绍了作者近期在德国施工工地的见闻:德国工地施工机械化程度高,几乎所有的繁重劳动已被机械所替代;塔式起重机基本实现了遥控,不但使其本身的结构更加科学合理,而且给施工带来了更高程度的文明.
6.期刊论文杨建育.张成民.YANG Jian-yu.ZHANG Cheng-min无线遥控器在塔式起重机上的应用-建筑机械化2005,26(6)
为满足不同客户的要求,我厂吸收引进遥控技术应用到塔机上,并为上海外高桥造船有限公司制造了4台QTZ5013遥控/手动塔机,2台QTZ150遥控/手动塔机.
7.期刊论文王立新.时君丽.李耀辉塔式遥控起重机-起重运输机械2007(10)
目前,在建筑行业采用的是传统控制方式的塔式起重机(以下简称塔机),需要工作人员在起重机上固定的操作室内操作,操作距离远操作员看不到起吊货物和需要放置货物地方的情况,因此不能将货物准确地起吊和进行放置,而且货物输送过程至少需要2个人才能完成,货物输送率低,生产率低.
8.期刊论文侯宝佳提升中小型塔机质量开拓国际市场-工程机械与维修2001(6)
bauma2001展会上展示的各种形式的塔式起重机林立于室外展场.利勃海尔、派纳、波坦、西玛等著名的塔式起重机制造公司30余家纷纷展示了他们的最新产品和技术;其中有4家专业制造遥控操作系统的企业展示了其最新控制技术.
9.期刊论文丁则信基于对讲机的塔机简易遥控器-施工技术2004,33(11)
在城市高层和超高层建筑工地上,因施工场地狭小,塔式起重机控制室对工作面经常处于盲区操作.控制室操纵人员与工作面人员之间只有通过无线电对讲机联络,才能控制塔机工作.由于语言和用语习惯的不同,影响了施工速度,且常会造成错误操纵,不利于安全生产.
10.期刊论文黄时伟塔机起升机构调速技术-建设机械技术与管理2009,22(8)
起升机构是塔式起重机最重要的传动机构,它的用电量占整台塔机用电量的70%左右.塔机工作时要求是重载低速,轻载高速,慢就位.所以起升机构至少需要具有三种以上速度,才能基本符合使用要求,同时还需要塔机工作时起升机构具有能在司机室遥控换档的功能.满足这些条件的方法有两个,一个是通过减速机换档进行调速,另一个是通过电动机进行调速.
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下载时间:2011年1月14日。