以浮点运算数位讯号处理器为基础之智慧型控制双轴运动控制系统
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S7-300复习题一、填空题1、 S7-300的存储器主要包括三部分,即装载存储器,工作存储器,系统存储器。
2、S7-300PLC是模块式的PLC,它由电源模块、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器组成。
3、在S7数据格式中,1字节BYTE包含8位BIT,1字WORD包含16位BIT,1双字DWORD 包含 32位BIT。
4、试写出三种复杂数据类型:ARRAY 、STRUCT 、STRING 。
5、S7单个定时器定时最大时间为 99990s ,S7单个计数器计数最大值为 999。
6、S7-300累加器的长度为 4个字节。
7、标准STEP 7软件包配备的3种基本编程语言是STL 、LAD 和 FBD 。
8、阅读和分析PLC程序的时候, 每个输入输出都有自己的地址,程序用寻址的方法访问地址,PLC有两种寻址方式,它们是直接寻址和间接寻址。
9、LAD/STL/FBD 编辑器中的全局符号总是用引号括起来。
而其中的局部地址符号(局部变量和参数)27.OB1是主程序循环组织块,OB100是暖启动组织块,OB10是循环中断组织块。
28.S7-300拟I/O29.S7-300模拟量输入模块对输入标准模拟信号进行A/D转换,其中标准电压信号0~10V对应转换后的数字量数值为D~27648。
A/D转换器的输入量一般都为电压和信号。
30.调用SFB和FB时需要指定其。
31. 是一种特殊的中间存储器类型。
它的二进制状态周期性变化,从而形成占空比为0.5的矩形波。
(对)1.PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。
(错)2.由于PLC的输入/输出电平可与外部装置直接连接,因此可用来直接驱动380V的交流接触器。
(对)3.PLC由输入部分、输出部分和控制器三部分组成。
(对)4.PLC主要由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入/输出接口模块五部分组成。
(错)5.PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器,其中系统存储器为ROM或E2PROM结构,而用户存储器主要为RAM结构。
2023年山东省青岛市全国计算机等级考试网络技术模拟考试(含答案) 学校:________ 班级:________ 姓名:________ 考号:________一、单选题(10题)1.下列对IEEE 802.11系列标准的描述中,错误的是()。
A.IEEE 802.11 g的最大传输速率是54MbpsB.IEEE 802.11b的实际吞吐量是5~7MbpsC.IEEE 802.11 a的最大容量是432MbpsD.IEEE 802.11g工作在5GHz ISM频段2.不同AS之间使用的路由协议是()。
A.BGP一4B.ISISC.OSPFD.RIP3. 关于光纤分布式数据接口FDDI的叙述错误的是______。
A.FDDI是一种以光纤为传输介质的高速主干网B.FDDI具有动态分配带宽的能力C.FDDI能支持同步和异步数据传输D.FDDI标准采用了IEEE 803的体系结构4.一个功能完备的计算机网络需要指定一套复杂的协议集。
对于复杂的计算机网络协议来说,最好的组织方式是( )。
A.连续地址编码模型B.层次结构模型C.分布式进程通信模型D.混合结构模型5. 关于Linux操作系统的描述中,错误的是A.Linux是开放性的自由软件B.Linux支持多任务、多用户C.Linux的图形界面有KDE和GNOMED.Linux不具有标准的兼容性6.第49题电子商务的交易类型主要包括()。
A.企业与个人的交易(B to C)方式、企业与企业的交易(B to B)方式B.企业与企业的交易(B to B)方式、个人与个人的交易(C to C)方式C.企业与个人的交易(B to C)方式、个人与个人的交易(C to )方式D.制造商与销售商的交易(M to S)方式、销售商与个人的交易(S to C)方式7.按照ITU-标准,传输速度为155.520Mbit/s的标准是()。
A.OC-3B.OC-12C.OC-48D.OC-1928.下列关于综合布线的描述中,错误的是()。
(2021年)山东省泰安市全国计算机等级考试网络技术模拟考试(含答案) 学校:________ 班级:________ 姓名:________ 考号:________一、单选题(10题)1.下列Serv—U FTP服务器的选项中,不提供“IP访问选项”的是()。
A.服务器选项B.域选项C.组选项D.用户选项2.下列关于光纤同轴电缆混合网HFC的描述中,错误的是()A.HFC是一个双向传输系统B.HFC改善了信号传输质量,提高了系统可靠性C.HFC光纤结点通过同轴电缆下引线可以为500到2000个用户服务D.HFC通过Cable Modem将光缆与同轴电缆连接起来3.4.一台交换机具有48个10/100BASE-TX端口与2个可扩展的1000BASE-X端口,那么这台交换机全双工满配置的情况下,总带宽为()。
A.8.8GB.13.6GC.12.5GD.14.85.下列关于IEEE 802.11b协议的描述中,错误的是()。
A.采用CSMA/CA介质访问控制方法B.允许无线节点之间采用对等通信方式C.室内环境通信距离最远为100mD.最大传输速率可以达到54Mbps6.7. 以下哪项技术不属于预防病毒技术的范畴?A.加密可执行程序B.引导区保护C.系统监控与读写控制D.自身校验8.3类和5类无屏蔽双绞线是局域网中常用的传输介质,它们常用于数据传输率()的局域网中。
A.为10MbpsB.为100MbpsC.分别为10Mbps和100MbpsD.分别为100Mbps和1000Mbps9.为了防止Web服务器浏览器之间的通信内容被窃听,可以采用的技术为()。
A.身份认证B.NTFS分区C.SSLD.FA T32分区10.下列关于UNIX操作系统的基本特性,说法错误的是( )。
A.UNIX是一个支持多任务、多用户的操作系统B.UNIX提供了功能强大的Shell编程语言C.UNIX的网状文件系统有良好的安全性和可维护性D.UNIX提供了多种通信机制二、填空题(10题)11.12.13.14. ADSL的非对称性表现在______。
·18·兵工自动化Ordnance Industry Automation2022-0241(2)doi: 10.7690/bgzdh.2022.02.005基于DSP扩展的多串口伺服控制器及系统吴建刚,刘璐雅,李星洲,高玉文(四川航天燎原科技有限公司科研部,成都 610100)摘要:为适应弹载雷达导引头小型化低成本的发展需求,设计一款基于DSP串口扩展的多串口伺服控制器。
通过开发DSP串口复用功能,在仅有3组SCI收发寄存器的硬件资源下,协同完成方位和俯仰角度、角速度3路传感器数据以及1路上位机数据的收发,实现了单DSP架构下的2维伺服控制系统设计。
精简了FPGA相关电路和软件设计,为伺服控制器的低成本微小型化提供了技术支撑。
实验结果表明:该系统工作可靠、性能稳定,适用于工程应用。
关键词:导引头;伺服系统;控制器;DSP扩展;串口复用中图分类号:TP273 文献标志码:AMulti-serial Port Servo Controller and System Based on DSP ExpansionWu Jian’gang, Liu Luya, Li Xingzhou, Gao Yuwen(Department of Technology Research and Development,Sichuan Spaceflight LiaoyuanTechnology Co., Ltd., Chengdu 610100, China)Abstract: In order to meet the development requirements of miniaturization and low cost of missile-borne radar seeker, a multi-serial port servo controller based on DSP serial port expansion is designed. Through the development of DSP serial port multiplexing function, the hardware resources of only three groups of SCI transceiver registers are used to complete the transceiver of three-way sensor data of azimuth and elevation angle, angular velocity and one-way host computer data, and the design of two-dimensional servo control system based on single DSP architecture is realized. The FPGA related circuit and software design are simplified, which provides technical support for the low cost and miniaturization of the servo controller. The experimental results show that the system is reliable, stable and suitable for engineering applications.Keywords: seeker; servo system; controller; DSP extension; serial port multiplexing0引言随着电子技术的发展,现代雷达已发展为集目标探测定位、通信、控制及成像识别于一体的机电综合体[1]。
2011年第3期现代制造工程(Modern Manufacturing Engineering)设备设计/诊断维修/再制造基于FPGA的交叉耦合控制器的设计与实现*张团善,潘铜,叶小荣,张娜(西安工程大学电子信息学院,西安710048)摘要:针对运动控制系统多轴联动的协同问题,分析轮廓误差产生机理和交叉耦合控制算法。
利用现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)内部丰富的查找表资源,结合模糊自整定PID控制算法的特点,通过MATLAB软件的Fuzzy工具箱完成模糊逻辑策略的建立,利用离线计算、在线查表的方法设计出一种基于FPGA的交叉耦合控制器。
最终通过Quartus II软件完成整个系统的分析、综合和功能仿真,并利用Link for Modelsim软件实现对硬件设计电路的验证。
仿真结果表明该方法可以有效地减少轮廓误差,提高运动控制系统的调节和跟踪性能。
关键词:交叉耦合;轮廓误差;可编程门阵列;模糊自整定PID中图分类号:TM57文献标志码:A文章编号:1671—3133(2011)03—0108—06Design and implementation of cross-coupledcontroller based on FPGAZHANG Tuan-shan,PAN Tong,YE Xiao-rong,ZHANG Na(Electronic Information College,Xi’an Polytechnic University,Xi’an710048,China) Abstract:In order to solve the collaborative problem of multi-axis motion control system,the contour error and cross-coupling control algorithm are analysed.Using the rich resource of lookup table in FPGA and the characteristics of fuzzy self-tuning PID control algorithm,FPGA-based cross-coupling controller is designed by the method of off-line computing,online look-up table,which uses the Fuzzy toolbox of MATLAB to complete the establishment of fuzzy logical strategies.Finally,the analysis,synthesis and functional simulation of the whole system are completed by Quartus II,and the verification of hardware circuit design is real-ized by Link for Modelsim.Simulation results show that this method can effectively improve the motion control system’s regulating and tracking performance.Key words:cross coupled control;contour error;FPGA;fuzzy self-tuning PID0引言运动控制系统通常有多个轴需要伺服,多轴联动必然引起较大的轮廓误差,如何减少轮廓误差提高轮廓轨迹的控制精度,是实现多轴同步控制的关键问题。
吉林《通信与广电工程》科目一建、一级建造师2024年下半年模拟试题1一、【单选题】1. 700MHZ移动通信组网方式()。
A、 nanB、 nanC、 nanD、 nan2. 下列不属于LTE核心网设备加电后系统检查的是()。
A、设备板卡配置检查B、声光告警C、电源电压检查D、远程维护功能3. 通信电源的交流供电系统不包括()。
A、交流配电屏B、蓄电池C、燃油发电机D、 UPS4. 我国GSM通信系统采用900MHz频段时,移动台发、基站收的频段为()。
A、 1710~1785MHzB、 1805~1880MHzC、 890~915MHzD、 935~960MHz5. 通信电源系统中,削峰填谷技术的核心是()。
A、蓄电池组B、开关电源C、峰谷电价差D、充放电控制策略6. 走线架应保证电气连通,就近连接至室内保护接地排,接地线宜采用()。
A、 35mm2黄绿色多股铜芯电缆B、 25mm2黄绿色多股铜芯电缆C、 16mm2黄绿色多股铜芯电缆D、 10mm2黄绿色多股铜芯电缆7. 通信工程质量监督机构分为()级。
A、两级B、三级C、四级D、不分级8. 由于大气中媒质的不均匀性,对电磁波产生散射作用,在接收端天线可收到多径传来的这种散射波,它们之间具有任意振幅和随即相位,可使收信点场强的振幅发生变化。
这种衰落是()。
A、闪烁衰落B、波导型衰落C、 K型衰落D、多径衰落9. SDH设备的测试连接如图所示。
光接收机灵敏度和最小过载光功率应在()点测试。
B、 R2C、 R3D、 R410. 人(手)孔回填土应按()分步夯实至规定高度。
A、 200mmB、 300mmC、 400mmD、 500mm11. 电视三基色指的是电视系统中实际应用的()。
A、彩色光的亮度、色调和饱和度B、红、绿、蓝基色光C、彩色光的亮度、色调、黄基色光D、红、绿、黄基色光12. 以下塑料管道不需要包封的是()。
A、双壁波纹管B、梅花管C、 ABS管D、硅芯管13. 微波安装的硬波导馈线要求横平竖直,应稳定、牢固、受力均匀,加固间距为()左右。
台达PLC各系列的功能说明台达PLC主要包括:E系列主机;S系列主机;新增主机PM主机和SV主机。
一,E系列主机包括:EX;ES;EH21,EH2系列:优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过200个应用指令,新增2轴直线/圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样要求及时反应的应用.1)主机点数:16/20/32/40/48/64/80 2)最大I/O点数:512点3)内存容量:16K Steps 4)运算执行速度:0.24us(基本指令)5)通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议,可扩充第3个通讯端口(弹性扩展功能卡;型号:DVP-F232S和DVP-F485S。
6)资料存储器:10,000字节7)档案存储器: 10,000字节该系列应用:1):200khz高速计数器和内置独立200khz脉冲输出功能(提供伺服定位指令)。
PLC机型:DVP20EH00T和DVP32EH00T;DVP40EH00R2/T220/32点主机支持2点200khz(Y0,Y2);40点主机支持2组AB相200khz脉冲输出(Y0,Y1)(Y2,Y3)和2点200khz脉冲输出(Y4,Y6)。
2):可连接8台模拟,温度,定位,计数器等扩展模块PID,PLC Easy Link(32站),有187条应用指令。
3):该系列支持数字,模拟,通讯,内存功能卡与资料设定器等功能。
4):内置4组硬件高速计数器,1):1相1:组数(6)频宽(10Khz)(一般型)2):1相1:组数(2/2)频宽(200khz/20Khz)3):1相2:组数(2/2)频宽(200khz/20Khz)4):2相2:组数(2/2)频宽(200khz/20Khz)5):优异的运算能力:CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算。
6):直线/圆弧补间运动功能支持最新开发的直线/圆弧插补运动控制指令,搭配高速脉冲输出功能,可以轻易达到两轴同时动作的控制要求。
杰控组态连300plc浮点数(最新版)目录1.杰控组态连 300plc 概述2.浮点数的概念及其在 plc 中的应用3.300plc 浮点数的特点与优势4.杰控组态连 300plc 浮点数的实现与操作5.总结正文一、杰控组态连 300plc 概述杰控组态连 300plc 是一款性能卓越的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称 PLC),广泛应用于工业自动化控制领域。
其具备强大的数据处理和逻辑运算能力,能够满足各种复杂工程的控制需求。
二、浮点数的概念及其在 plc 中的应用浮点数(floating-point number),是一种带有小数部分的数字表示方法。
在 PLC 中,浮点数主要用于进行各种复杂的数学运算和逻辑控制,例如比例、积分、微分等。
相较于整数,浮点数能够更精确地描述实际工程中的物理量,从而提高控制精度。
三、300plc 浮点数的特点与优势300plc 浮点数具有以下特点与优势:1.高精度:浮点数能够表示更小的数值变化,使得控制精度更高。
2.灵活性:浮点数运算灵活,可以满足各种复杂控制算法的需求。
3.兼容性:300plc 支持多种数据类型,包括浮点数,便于与其他设备进行数据交互。
四、杰控组态连 300plc 浮点数的实现与操作杰控组态连 300plc 浮点数的实现主要依赖于其强大的内部处理器和丰富的指令集。
操作人员可以通过编程语言(如梯形图、功能块图等)对 plc 进行配置和控制,实现对浮点数的运算和逻辑控制。
具体操作步骤包括:1.创建工程项目,导入相应的 plc 设备和通信模块。
2.编写控制程序,包括输入输出定义、运算逻辑和控制指令等。
3.调试程序,确保 plc 能够正确执行控制逻辑。
4.与其他设备(如传感器、执行器等)进行通信和数据交互,实现自动化控制。
五、总结杰控组态连 300plc 浮点数为工业自动化控制提供了强大的技术支持,能够满足各种复杂工程的精确控制需求。
(2022年)广东省珠海市全国计算机等级考试网络技术模拟考试(含答案) 学校:________ 班级:________ 姓名:________ 考号:________一、单选题(10题)1.关于ADSL 技术的描述中,错误的是A.A.数据传输不需要进行调制解调B.上行和下行传输速率可以不同C. 数据传输可利用现有的电话线D. 适用于家庭用户使用2.一名科技工作者通过()方式可以方便快捷查询到最新科学文献资料。
A.互联网B.图书馆C.打电话D.校园网3.奈奎斯特定理描述了有限带宽、无噪声信道的最大数据传输速率与信道带宽的关系。
对于二进制数据,若最大数据传输速率为6000bps,则信道带宽B=( )。
A.300HzB.6000HzC.3000HzD.2400Hz4.是一种针对完整性的攻击,非授权者不仅访问资源,而且能修改信息()。
A.伪造攻击B.拒绝服务攻击C.截取攻击D.篡改攻击5.6.一台Cisco 6500交换机的4/1-24端口用于连接单个PC机和服务器,若需加快PC机和服务器接入到网络中的速度,STP可选功能的正确配置是()。
A.Switch—SW-6500>(enable)set spantree backbonefast 4/1—24 enableB.Switch-SW-6500>(enable)set spantree uplinkfast 4/1-24 enableC.Switch—SW-6500>(enable)set spantree portfast 4/1-24 enableD.Switch-SW-6500>(enable)set spantree portfast bpdu—filter 4/1-24 enable7.下列关于综合布线的描述中,错误的是()。
A.终端有高速率要求时,水平子系统可采用光纤直接铺设到桌面B.多介质信息插座是用于连接双绞线C.干线线缆铺设经常采用点对点结合和分支结合两种方式D.采用在管理子系统中更改、增加、交换、扩展线缆的方式来改变线缆路由8.下列关于:IPS的描述中,错误的是()。