包装机械课程设计
- 格式:doc
- 大小:1.06 MB
- 文档页数:11
《包装结构设计》课程设计奥马冰箱BC-92包装结构设计学院专业年级班别学号学生姓名指导教师2013年 6 月目录1序言 (4)1.1设计题目 (3)1.2设计目的 (3)1.3设计要求 (3)1.4设计要点 (4)2产品包装市场调研 (4)2.1调研目的 (4)2.2调研方式 (5)2.3调研统计 (5)3产品特性的分析 (5)3.1产品名称 (5)3.2产品外观 (6)3.3产品规格 (6)3.4产品重量 (6)4产品的流通环境 (7)4.1流通基本环节 (7)4.2跌落高度的确定 (7)4.3堆码高度的确定 ............................................................. 错误!未定义书签。
4.4内装物的放置方式 ......................................................... 错误!未定义书签。
5缓冲包装设计. (9)5.1建立缓冲包装模型 (9)5.2确定产品脆值 (9)5.3缓冲材料的选择 (9)5.4缓冲材料基本尺寸的计算 (11)5.5确定系统的有效频率 (11)5.6缓冲材料变形量 ............................................................. 错误!未定义书签。
5.7校核防振要求 (13)5.8缓冲垫的尺寸设计 (14)6瓦楞纸箱强度设计 (15)6.1纸箱内部最大尺寸设计 (15)6.2APM公式选材 ................................................................ 错误!未定义书签。
6.3堆码层数校核.................................................................. 错误!未定义书签。
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖(图6),包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔,铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱(图7)。
包装工艺方案为:纸坯型式采用卷筒纸,纸片水平放置,间歇剪切式供纸(图8)。
包装工艺动作为:1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方;2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形;3.将余下的铝箔纸分半,先后向ф24mm大端面上褶去,迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸(宽×高)不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,要求成形动作尽量等速,起动与停顿时冲击小。
设计任务1)按工艺动作要求拟定运动循环图。
2)进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型,实现上述动作要求,并将各机构按照一定的组合方式组合起来;3)机械运动方案的评定和选择。
4)按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5)画出机械运动方案简图。
6)对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7)编写设计计算说明书(课程设计专用稿纸)。
8)在三号图纸上完成机械运动简图。
9)准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择:包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02:自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上,为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位。
然后打印记号。
最后将产品输出。
课程设计说明书课程名称:机械原理课程设计设计题目:书本打包机设计专业:船机修造班级:2班学生姓名: 丁帅学号:学生姓名: 郭哲睿学号:指导教师:毕艳丽书本打包机设计一、工作原理及工艺动作过程书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包,并在两端贴好封签(图1)。
包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a,使它与工位b~g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前,包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸,由上向下送够长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布臵④继续推书前进一摞书的位臵到工位b,由于在工位b的书摞上下方设臵有挡板,以挡住书摞上下方的包装纸,所以书摞推到b时实现包三面,这个工序中推书机构共推动a~g的七摞书。
⑤推书机构回程时,折纸机构动作,先折侧边(将纸卷包成筒状),再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后,推书机构已进到下一循环的工序④,此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中,利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时,将工位c的书摞推至工位d,此位臵是两端涂浆糊的位臵。
⑨涂浆糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
在工位h时,用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括:纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。
二、原始数据及设计要求图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。
其中轴o为机器主轴的位臵。
图4 机构布臵图(1) 机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B:A≈2000mm,B≈1600mm。
≈400mm。
工作台面高度:距地面y≈700mm;距主轴y主轴水平位臵:x≈100~1100mm。
为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。
巧克力糖自动包装机-机械原理课设巧克力糖包装机院系:工学院机械系专业:机械工程及自动化年级: 2011级学生姓名:李天明学号: 201101030013 指导教师:王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里,在大量数生产出糖果后,将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起,给顾客以视觉上的美观享受,便于销售。
这种功能在很多地方都可以用到,比如:包书机,罐头包装机,饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计,最终有机整合。
并附有各单个机构与整体图样。
机械系统是机械的重要组成部分,是机械的主体。
机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环,设计得正确和合理与否,对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大,古应认真对待。
机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动,要求设计者善于运用已有知识和实践,认真总结过去的有关工作,广泛收集、了解国内外的有关信息(如查阅文献、专利、标准,同有关人员交谈等),充分发挥创造性思维和想象能力,灵活应用各种设计方法和技巧,以设计方法和技巧,以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。
关键词:巧克力包装机;设计说明书;机械设计;机构目录第一章设计任务 (5)1.1 设计题目 (5)1.2设计任务 (5)1.3设计提示 (5)第二章设计工艺 (6)2.1工艺方案 (6)2.2原始数据 (7)第三章包装机构成图 (7)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7)3.2执行机构简图 (10)3.3折纸机构 (11)3.4送纸与切纸机构 (11)3.5推糖机构 (12)3.6其他 (13)3.6.1盘形机构 (13)3.6.2卸糖机构 (13)第四章机构计算 (15)4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15)4.2执行机构周期确定 (15)4.3机构初始状态设置 (16)4.4传动机构传动比计算 (17)第五章曲柄滑块机构 (17)5.1曲柄滑块机构的设计 (17)第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18)第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20)7.1顶糖凸轮机构设计 (20)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)7.3折纸凸轮机构设计 (21)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (22)第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计 (22)第九章方案评价 (24)第十章设计小结 (25)第十一章参考文献 (26)第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装机械设计课程设计指导书(3)机械工程学院2012年十一月一、课程设计的目的《包装机械设计》课程设计是本课程各教学环节中重要的一环,它让学习者联系实际进一步深入理解、掌握所学的理论知识。
其基本目的是:(1)培养理论联系实际的设计思想,训练综合运用包装机械和有关先修课程的理论,结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力,巩固、加深和扩展有关包装机械设计方面的知识。
(2)通过制订设计方案,合理选择包装袋成型器的形式,正确计算和确定尺寸和选择材料,以及较全面地考虑制造工艺、使用和维护等要求,之后进行结构设计,达到了解和掌握机械零件、包装机械经常采用的成型器的设计过程和方法。
(3)进行设计基本技能的训练。
例如计算、绘图、熟悉和运用设计资料(手册、图册、标准和规范等)以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。
二、设计内容与步骤(一)设计内容以袋成型-充填-封口机中包装袋成型器为题。
课程设计通常包括如下内容:了解设计题目要求;合理选择成型器的类型,具体计算和设计成型器的基本参数;进行结构设计;绘制零件工作图;编写计算说明书以及进行设计答辩。
(二)设计步骤:(1)设计准备认真研究设计任务书,明确设计要求、条件、内容和步骤;通过阅读有关资料、图纸、参观实物或模型、观看电视教学片、挂图等,了解设计对象;复习有关课程内容,熟悉零部件的设计方法和步骤;准备好设计需要的图书、资料和用具;拟定设计计划等。
(2)成型器类型的选择根据题意,选择合适的成型器类型。
(3)参数设计和计算 计算和选择成型器的参数;确定成型器的有关尺寸;进行结构设计;完成图纸的绘制;审核图纸。
(4)零件工作图设计(5)整理和编写计算说明书(6)设计总结和答辩三、设计要求在课程设计之前,准备好必要的设计手册或参考资料,以便在设计过程中逐步去学习查阅资料。
确定设计题目后,至少应复习在课程中学过的相关内容。
完成本课程设计的具体要求如下:1、设计说明书要全面反映设计思想、设计过程和结论性认识。
糖果包装机械设计(涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计)第1章绪论 (1)1.1 包装机械化的重要意义 (1)1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)1.3 糖果包装的概况 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章糖果包装机总体方案设计 (5)2.1技术过程图 (5)2.2糖块规格 (5)2.3工艺过程分析 (6)2.4对执行部件的运动要求 (8)2.5包装机总体布置(图) (9)2.6机构的确定 (9)3.1机械手装置设计 (12)3.2链轮设计 (17)3.3凸轮设计 (23)3.4 棘轮设计 (26)3.5 六槽槽轮机构设计 (26)3.6选用电机 (28)3.7带轮设计 (29)3.8带轮转轴的设计计算 (34)3.9其他相关设计 (38)结论 (39)致谢 (41)本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐第1章绪论1.1 包装机械化的重要意义现代包装的基本含义是:对不同批量的产品,选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器,并借助适当的技术手段实施包装作业,以达到规定的数量和质量,同时设法改善外部结构,降低包装成本,从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运,防止产品破损变质,不污染环境,便于识别应用和回收废料,有吸引力,广开销路,不断进行扩大再生产。
包装机械化的重要意义:1、能增加花色品种,改善产品质量,加强市场竞争力。
2、能改善劳动条件,避免污染环境。
3、能节约原材料,减少浪费,降低成本。
4、能提高生产效率,加速产品的不断更新。
机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍,无疑这将会更好地适应市场化的需要,合理安排劳动力,为社会多创造财富。
由此可见,实现包装机械化和建立现代化包装工业,乃是关系到国家长远规划的一件大事。
1.2 包装机械的主要特点及发展动向包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业,具有以下特点:(1)种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化,使包装机械在原理与结构上存在很大差异,即使是完成同样包装功能的机械,也可能具有不同的工作原理和结构。
枕式自动包装机结构设计摘要枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械,可以使用不同规格的成卷包装袋对物品进行不同规格的包装,主要适应于固形物的包装及多个物品的包装。
可以进行包装的工序包括供料、理料、供膜、成型、封口、切断、整形等工序,实现对物料包装的自动化,自动化程度高,大大提高生产效率。
此次设计的枕式自动包装机械采用AUTO CAD绘图软件进行枕式包装机械参数的设计,枕式自动包装机械包括理料机构、动力部分、供膜机构、成型器机构、纵封机构、横封切断机构、整理机构。
包装过程中经过理料机构,对物料进行分整,物料沿着传送带向前运动,物料进入成型器,与经过成型器的包装袋一起向前运动,经过成型器后包装袋对物料进行三面包装,下一道工序经过纵封装置,对包装袋进行纵封,然后包装物料的袋子在经过横封切断装置对物料进行横封和切断,进过整形机构,形成最终的产品。
设计中还引进了光电修订,通过光电传感器检测包装袋上的标定点,实现了包装生产规格的变化,使包装物体上的商标完整。
本科及设计的意义及价值:本课题设计的机械设备能满足对于有形物料的快速包装,保证包装膜对正,便于调整,结构简单,运转平稳,工作可靠,便于维修。
关键词:枕式包装机械;AUTO CAD;纵封机构;横封切断机构;光电修订Automatic pillow packing machine structure designabstractpackaging industry is a wide range of packaging machinery, can use different specifications of roll bags to different specifications of the packaging of goods, mainly used in the packaging of solids and multiple packaging of the item. Can make packaging process including feed, bedding material, used for membrane, forming, sealing, cutting, shaping process, automate to packaging materials, high automation degree, greatly improve production efficiency.The design of the automatic pillow packing machine with AUTO CAD drawing software for the design of pillow packing machine parameters, including the principle institution, power part, for the membrane organization, forming mechanism, longitudinal sealing, transverse sealing cutting mechanism, sorting mechanism. Packing after the principle in the process of institution, to points in the whole of material, material movement along the conveyor belt, the material into the molding machine, and after the packing bag of molding machine to move forward together, after molding machine bag packing on three sides for the material, after vertical sealing device, the next procedure to longitudinal sealing, packaging and packaging materials of the bag after transverse seal cutting device to horizontal sealing and cutting of materials, into the plastic body, form the final product. Also introduced in the design of photoelectric revision by photoelectric sensor detection point on the packing bag, realized the change of packaging production specification, make the package complete logo of the object.Undergraduate course and the design of the significance and value: this topic design of mechanical equipment can satisfy the rapid packaging for tangible materials, ensure packaging film is to facilitate adjustment, simple structure, stable running, reliable work, convenient formaintenance.Keywords: pillow packaging machines; AUTO CAD; Longitudinal sealing agencies; Transverse sealing cutting mechanism; Photoelectric revision1 绪论 (3)1.1枕式包装机械的概述 (3)1.2国内外枕式包装机械的发展现状和发展趋势 (3)1.3枕式全自动包装机械的工序 (5)1.4本文设计的枕式自动包装机械的要求 (5)1.5本文设计的包装机械基本机构构成 (6)2 枕式自动包装机械典型机构设计................. 错误!未定义书签。
2009年机械原理课程设计液体自动包装机设计者:引言随着食品行业的快速发展,对食品的包装质量要求也越来越高.优质高效的包装设备不仅提升行业的自动化程度,还能提高生产效率,大幅度降低成本。
包装机械在技术发展上将会朝着以下4个方向努力:①结构设计标准化、模组化;②结构运动高精度化;③控制智能化;④机械功能多元化[4—10]。
据中国机械工业联合会预计,从2011年到2015年,食品与包装机械业总产值有望突破6 000亿元,每年平均增速约维持在16%的水平.目前,食品包装机械竞争日趋激烈,未来应配合产业自动化趋势,促进包装设备总体水平提高,尤其针对中小型企业,发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备,具有非常重要的意义。
1主要组成部分及主要技术参数包装机的结构如图1所示.其主要参数:生产能力/袋·min—1:20~50包装质量/g·袋-1:500包装计量精度/%:—2~2薄膜最佳材质:聚丙烯薄膜宽度/mm:260供料压力/MPa:1电源电压/V:380整机功率/kW:0.75外型尺寸/mm:600×600×1 2101。
电动机2。
减速器3.卷筒4.牵引辊轮5.翻领式袋成型器6。
供料箱7.进料筒8。
纵封器9。
横封器10.包装材料11.切断装目录第1章总体方案设计 (3)1.1 液体自动包装机的功能 (3)1.2 设计数据与要求 (3)1.3 方案的简介与选择比较 (4)第2章执行机构设计 (7)2.1 包装纸输送机构 (7)2。
2 纸袋成型机构 (7)2。
2。
1 纸袋成型机构选择 (7)2。
2。
2 纸袋成型机构设计 (8)2。
3 热定型式封口机构 (10)2。
4.1 纵封器 (10)2.4。
2 横封器 (10)2.4 切断机构 (11)2。
5 输送机构 (12)2。
5.1 输送机构的选择 (12)2.5。
2 输送机构的设计 (12)2.6 执行机构的运动循环图 (13)第3章传动机构设计 (14)3。
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院(系、部)第二学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名 ... 专业班级 .... 学号...........题目香烟盒包装机设计成绩起止日期 2012 年 6 月 11 日~ 2012 年 6 月 15 日目录清单序号材料名称资料数量备注1 课程设计任务书 12 课程设计说明书 13 课程设计图纸若干张456- 1 -机械原理课程设计设计说明书香烟盒包装机设计起止日期: 2012 年 6 月 11 日至 2012 年 6 月 15 日学生姓名....班级.....学号......成绩指导教师(签字)机械工程学院(部)2012年 6月11 日目录0.设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (3)2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (6)3.执行机构选型与比较 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (9)5.机械传动系统的速比和变速机构 (13)6.包装机的机构运动简图 (14)7.运动机构的尺度设计 (15)8包装机机构的三维建模 (18)9,运动机构的速度与加速度分析 (19)10.参考资料 (22)11.设计总结 (23)湖南工业大学课程设计任务书2011 —2012 学年第2 学期机械工程学院(系、部)机械类专业...... 班级课程名称:机械原理课程设计设计题目:香烟盒包装机设计完成期限:自2012 年 6 月11日至2012 年 6 月15 日共 1 周内容及任务一、设计的任务与主要技术参数将10包烟装成一条并封口。
主要运动包括:将10包烟送到包装工位进行包装、封口。
其余设计参数是:1)包含成品烟送料、包装纸送料动作。
2)每小时完成包装3600条。
3)包好的烟条送入烟箱包装工序。
二、设计工作量要求:1)根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图;2)构思能实现上述动作要求的成品烟送料机构,包装纸送料机构,包装机构;3)结合设计要求,比较各方案的优缺点,选定合理的机械运动方案;4)根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案;5)画出机械运动方案简图;6)对传动机构和执行机构进行尺度设计;7)完成设计计算说明书。
包装机械实验报告实验名称:包装机械的应用实验实验目的:1. 了解包装机械的组成和原理。
2. 掌握不同类型包装机械的使用方法。
3. 熟悉包装机械的维修和保养。
实验仪器和材料:1. 食品加工生产线2. 真空包装机3. 封口机4. 热收缩包装机实验原理:包装机械是指用于包装产品的各种机械装置。
包装机械可以分为:食品包装机械、医药包装机械、日化包装机械、工业包装机械等,根据不同的包装方式和包装要求,选择不同类型的包装机械。
本实验使用的四种包装机械的原理和实现功能分别如下:1. 真空包装机原理:将被包装物放在密封袋中,在无氧或低氧状态下进行抽真空、密封包装。
2. 封口机原理:使用加热工艺对袋口进行加热,让袋口自动粘合,使其贴合稳定。
3. 热收缩包装机原理:将产品包装后,以热收缩薄膜覆盖在产品外层,加热后使薄膜收缩,紧贴产品表面。
实验步骤:(1)将被包装物放入真空袋中;(3)设置真空度和封口时间;(4)启动真空包装机进行操作。
2. 封口机操作步骤:(1)将袋子放置在加热板上;(2)按下封口按钮,开始加热封口;(3)加热完毕后,待袋口自动冷却成型后,即可取下袋子。
(1)将产品放置在热收缩薄膜内;(2)调整热收缩薄膜的宽度,切断适当的长度;(3)使用热枪加热薄膜,使其紧贴产品表面;(4)收缩完毕后,取出产品包装即可。
实验结果:通过本次实验,我们了解了包装机械的基本原理和组成,掌握了不同类型包装机械的使用方法,熟悉了包装机械的维修和保养。
这将有助于我们在将来的生产实践中更加有效地利用包装机械,提高生产效率和产品质量。
结论:包装机械是现代工业生产中不可或缺的一部分,在各种商业领域都有广泛的应用。
本实验通过对不同类型包装机械的操作和实验,使我们更加深入了解了包装机械的原理和应用技术,为我们在日后的生产实践中提供了更好的保障。
本科学生毕业设计贴体包装机结构设计院系名称:机电工程学院专业班级:学生姓名:指导教师:职称:The Graduation Design for Bachelor's Degree Structure Design of FinitePackaging摘要包装机械是使产品包装实现自动化,机械化的根本保证,因此包装机械在现代工业中起着非常重要的作用。
贴体包装机顾名思义是用来做贴体包装的,那何为贴体包装呢?贴体包装是指将被包装的产品直接当作“模具”,以抽真空产生的负压吸附力,将具有高透明度和弹性及良好拉伸性能的塑料薄膜十分紧密地贴附在产品和包装衬板上,就像皮肤与肌肉一样贴附得完美无缺。
本课题在现有贴体包装机的基础上,设计出一种自动化程度更高的贴体包装机。
作者首先针对贴体包装机研究现状提出了设计方案,其次进行了总体结构设计、典型零件的设计。
.关键字:贴体包装;输送结构;薄膜牵引结构;包装机加热装置、封合装置、切断装置ABSTRACTPackaging Machinery is fundamental guarantee to make the product packaging automation and mechanization, packaging machinery in modern industry play an very important role.Skin-packaging machine as its name suggests is used to do skin-packaging, then what is skin-packaging? Skin-packaging is to make products directly as a "die" and use vacuum negative pressure the of absorption to make a high degree of transparency and flexibility and good tensile properties of plastic film very closely attached in products and packaging Liner, the same as skin and muscle attached flawlessly. It is mainly used for packaging some products of complex shape and afraid of pressure, such as hardware tools and machinery spare parts, stationery, toys, etc.I will design a higher degree of automation of the skin-packaging machine on the basis of the existing skin-packaging machine. The author first proposed the design of the program, then give a genera structural design and the design typical of components and an overview of the processing technology lastly, analysis economic benefits of skin-packaging machine.Keyword: skin-packaging; conveying structure; film traction structure; packaging heating device; sealing device; cutting device]目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................................... I I 第1章绪论.. (1)1.1设计目的 (1)1.2设计意义 (1)1.3贴体包装机的国内外动态 (1)1.31 中国真空包装机行业的发展现状 (2)1.32 世界真空包装机的发展现状 (4)1.4贴体包装机简介 (6)1.5本课题研究的主要内容 (6)1.6 贴体包装机的特点 (7)1.7本课题研究的创新点 (7)第2章贴体包装机总体设计 (8)2.1贴体包装机的设计思想 (8)2.2贴体包装机的技术条件 (8)2.3包装机整体设计方案的选择 (8)2.4贴体包装机的总体设计 (9)2.41贴体包装机工艺流程 (9)2.42贴体包装机的输送装置 (9)2.43贴体包装机的裹包形式 (11)2.44常用的贴体包装薄膜 (11)2.45贴体包装机的加热、封合、切断装置 (11)2.46薄膜牵引装置 (12)2.5小结 (13)第3章贴体包装机典型零件的设计与校核 (14)3.1 电机的选择 (14)3.11 选择电动机的容量 (14)3.12 确定电动机的转速 (15)3.13传动装置的总传动比 (15)3.2 V链传动装置的设计 (15)3.3典型齿轮的设计与校核 (16)3.31选择齿轮材料和热处理、精度等级、齿轮齿数 (16)3.32按齿根弯曲疲劳强度设计 (17)3.33校核齿面接触疲劳强度 (18)3.4主传动轴的设计与验证 (18)3.5 减速器与联轴器联接键的选择与校验 (19)3.6 联轴器的选择 (20)3.7 轴承的选择与校验 (20)3.8小结 (22)结论 (23)文献综述 (24)致谢 (25)附录 (26)第1章绪论1.1 设计目的目前,世界各国对包装机械的发展都很重视。
(封面)XXXXXXX学院PLC控制自动包装机毕业设计报告题目:院(系):专业班级:学生姓名:指导老师:时间:年月日第1章绪论为满足现代化商品包装多样化的要求,目前国内外开始不断发展适应多品种,小批量的通用包装机械和设备,从而使得包装机械的形式日趋增多,立式包装机是将具有热塑特性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器,在一台设备上自动完成制袋成型,计数充填,封口剪切等全过程的自动包装设备。
它常用于食品药品的大众包装中。
1.1包装机的历史包装机的最大特点是动作复杂、频繁,且有较多的执行元件。
上个世纪在这种场合是使用继电器控制逻辑,这样必然需要大量的中间继电器。
到本世纪这些中间继电器在用PLC控制的情况下,就可以对其内部的辅助继电器进行编程后来取代。
从物理介质方面来讲,前者是要用具体的电气元件来组合,而后者只是PLC的内部寄存器,在PLC编程容量许可的范围内,可以不花费额外的费用来实现复杂的控制逻辑。
一般的PLC都有上百点内部辅助继电器甚至更多,且还有多种专用的内部电器,足可以应付一般的控制要求,唯一需要做的工作就是对PLC进行编程。
1.2 我国立式包装机械现状我国包装机械发展较晚,目前正处于起步应用阶段,虽然从九十年代后,我国的制袋充填机有了较快发展,通过参考国内外产品进行消化吸收,自主开发研制,技术上有了很大的提高,但与国外相比,国内大多数产品技术含量低,产品差异程度低,成熟产品技术易模仿和抄袭,造成低水平重复,阻碍了对包装机的技术创新和发展。
在产品技术方面,国内包装机的主要特点如下:1.速度低,品种少。
2.精度低3.可靠性低4.自动化和智能化水平低1.3 我国食品包装机械存在的发展趋势1.自动化程度越来越高提高自动化程度是包装机械发展最重要的趋势。
品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合,实现机电一体化控制,将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。
日本的包装机械控制系统也十分先进和完善,有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。
包装系统设计课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握包装系统设计的基本理论、方法和实践技能。
通过本课程的学习,学生应能理解包装系统的功能、组成和设计原则,掌握包装材料的选择和应用,了解包装技术的发展趋势。
在知识目标方面,学生需要掌握包装系统的基本概念、包装材料的特点和应用、包装技术的发展趋势。
在技能目标方面,学生需要能够运用所学知识进行包装系统的设计和分析,能够选择合适的包装材料和工艺,提高包装系统的功能和性能。
在情感态度价值观目标方面,学生需要培养对包装系统设计的兴趣和热情,提高创新意识和团队协作能力,增强环保意识和可持续发展观念。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括包装系统设计的基本理论、方法和实践。
第一部分:包装系统设计基本理论。
介绍包装系统的功能、组成和设计原则,包括包装材料、包装结构、包装技术等方面的知识。
第二部分:包装材料的选择和应用。
介绍常见包装材料的性质、特点和应用,包括塑料、纸箱、金属、玻璃等材料。
第三部分:包装系统设计实践。
通过案例分析、实验等环节,使学生掌握包装系统设计的方法和技巧,提高实际操作能力。
三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法,包括讲授法、案例分析法、实验法等。
讲授法:通过教师的讲解,使学生掌握包装系统设计的基本理论和方法。
案例分析法:通过分析实际案例,使学生了解包装系统设计的实践技巧和应用。
实验法:通过动手实验,使学生掌握包装材料的选择和应用,提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学,我们将准备以下教学资源:教材:《包装系统设计》。
参考书:相关包装设计的书籍和论文。
多媒体资料:包装设计的图片、视频等。
实验设备:包装材料、包装结构等实验设备。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生在包装系统设计课程中的学习成果,我们将采用多种评估方式。
平时表现:通过课堂参与、提问、讨论等环节,评估学生的学习态度和理解能力。
作业:布置相关的设计作业,评估学生的设计能力和应用能力。
包装机械 课程设计说明书 题目: 糖果包装机扭结手的设计
学生姓名: ** 学 号: ********** 院 (系): 机电与能源工程分院 专 业: 08包装工程2班 指导教师: * * 1
一、课程设计目的及内容
(一)目的 包装机械课程设计是专业课教学的一个重要实践性环节,是机械零件课程设计的延伸,是包装机械设计的一次全面训练,目的是: 1.联系实际生产,运用所学知识,培养独立分析问题、解决问题的能力; 2.利用“包装机械设” 、“机械原理” 、“机械设计”等前序课知识,学会并掌握包装机械的特点及方法; 3.加强机械设计基本技能的训练,加强计算能力和运用有关设计资料、设计手册、标准、规范及经验数据的能力的培养,加强机械绘图能力的培养,综合培养学生工程设计的能力; 4.巩固和加强学生进行技术总结及编制技术文件的能力。
(二)内容 本课程以间歇双端扭结式糖果包装机的扭结手作为设计课题,需学生两周内,完成糖果包装机扭结手的全部设计,获得包装机械设计的基本训练。 1. 参数设计 根据课题设计任务,确定糖果包装机扭结手主要构件的结构形式和尺寸参数、运动参数。 2. 方案设计 根据糖果包装扭结手的结构形式、性质及运动参数,拟定扭结手的机械传动链、传动系统图、工作循环图。计算并确定各级传动的传动比,齿轮传动、凸轮传动等传动构建的结构参数及尺寸,拟定扭结手的结构方案图。 3. 结构设计 根据结构方案图,在正式图纸上拟订传动构件与执行构件的位置,然后依次进行执行构件设计、传动系统设计、操纵机构设计、密封及润滑的结构设计。 2
二、设计要求 (一)根据课程设计任务书,在两周时间内,独立完成糖果包装机扭结手的设计。
(二)图纸设计要求 1.图量 1)完成0号图一张,进行糖果包装机扭结手总装配图的设计 2)完成3号图三张,进行三个主要零件的零件图设计 2.要求 1)设计方案必须合理 2)装配图必须表明扭结手的全部结构、原理 3)标明每个机械零件的功能、形状、尺寸、位置及相互联接的方法、相互配合的性质及运动关系; 4)必须标明所有配合尺寸、定位及联结尺寸、位置及相互联接方法、相互配合的性质及运动关系; 5)必须由视图及剖视图组成,视图完整,投影关系准确,线条及画法、尺寸及配合的标注必须符合国家标准,技术条件齐全; 6)零件图必须标清零件的形状、大小及结构、尺寸精度、表面粗糙度;形状及位置公差,按国家标准绘制,技术条件齐全。
(三)设计说明书要求 设计说明书是设计的主要依据,内容必须详尽准确,必须使用工程术语,文字通顺简练,字迹工整,总文字不少于5000字。设计说明书具体包括: 1. 设计题目; 2. 用途与规格(生产能力); 3. 运动参数、动力参数及主要结构尺寸的确定; 4. 结构形式、传动方式、传动系统的拟定,方案的论证,画结构草图; 5. 机构及主要零部件的设计、选用; 6. 主要零件、部件的强度、刚度设计计算校核; 7. 操纵机构及润滑方式的设计计算; 8. 设计说明书中的理论及计算公式要 注明出处;参考文献标注规范。 3
三、扭结手工作原理 间歇式双端扭结式糖果包装机主要由料斗、理糖部件、送纸部件、工序盘以及传动操作系统等组成,昌东系统如图1所示。包装机工作时,住传送机构带动工序盘作间歇转动,随着工序盘转动,完成对单层或双层材料卷封糖果的双端扭结包装。调整主电机的转速,即可调整包装机的生产速度,从而适应不同的包装纸和糖果。
图3工作循环图 4 糖果经包装纸四面裹包后,两端扭结封闭。糖果包装机扭结手由左、右两手组成,左右对称布置,单端扭结手结构示意如图2所示,主要由扭结手、槽凸轮、摆杆、拨轮、齿轮及传动轴等组成。为满足包装纸扭结的要求,在扭结过程中,钳手应完成自身的转动、轴向移动和张合三种运动。输入轴1的运动经齿轮4、5、6、7传动后,带动钳手2实现扭结转动;输入轴1的运动经齿轮4、5带动凸轮12转动,经过摆杆10、拨轮、伞轮3齿条3带动钳手的张、合运动;输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动,经摆杆10、拨轮9实现钳手的轴向位移运动。弹簧11使钳手在复位时总保持张开的状态,钳手张合的角度的大小与轴向移动距离的大小,由凸轮12的曲线保证。齿轮5、齿轮6的齿数比,保证钳手每张、合一次,钳手旋转一定的圈数。 根据包装机各执行机构的运动规律及动作配合要求,可绘制出包装机的工作循环图,如图3。当工序盘携带糖块及包装纸旋转至扭结工位时,钳手进行张合、旋转和轴向位移,完成扭结工序。 扭结手的结构示意图如图4所示。扭结手的手动调整通过旋转手轮15实现。左右扭结手之间距离及对称度的调节,通过转动螺杆16来实现,转动手轮螺杆16,改变摆杆10的下支点位置,带动扭结手产生轴向位移。 5
四、设计步骤 (一)方案设计 1、 设计的要求: 1)、设计题目:糖果包装机的机械扭结手设计。 2)、设计任务: a、设计参数 生产能力:200~300块/分钟 包装物尺寸: ①圆柱形:直径13X长32mm ②长方形:长27X宽16X高11 mm 箱体外形尺寸:长320X宽230X高200 mm 传 动 比:1:2.5 钳手展开距离:30mm;包装一次旋转圈数2~3;钳手轴向移动距离:5mm 包装扭转阻力矩:0.05Nm 2、 钳手运动实现的结构形式
1) 钳手实现张合运动,可采用多种不同结构,如图5所示,而且,需要一个复位装置,一般采用弹簧进行复位。 2) 实现钳手轴向移动的结构形式有多种,图6所示。不同的机构形式,具有不同的优缺点。端面凸轮一连杆一滑移齿轮方式,结构紧凑;盘形凸轮一滑移齿轮方式,空间结构比较大;四连杆机构比较简单,但体积比较大。 6 3) 实现钳手转动,可采用齿轮传动、链传动、带传动(同步带)等方式。链传动和
带传动可实现远距离传动,带传动磨损较快;齿轮传动结构紧凑,传动恒定,传递扭矩大。 3、 扭结手应实现功能:
1) 钳手可实现转动; 2) 钳手可实现轴向直线运动 ; 3) 扭结手各运动相对关系可手动调整; 4) 扭结手可进行糖果的手动扭结包装。 4、 确定扭结手的总体方案及总体布局
根据扭结手功能设计要求。对比不同机构形式的特点,类比现有糖果包装机扭结手形式,确定扭结手的总体方案及总体布局。初步确定扭结手箱体的总体尺寸320×230×200mm。 5、 初步拟定传动方式,布置主要传动件的位置。
6、 拟定扭结手的机械传动链、传动系统图、工作循环图。计算并确定各级传动的传动
比,齿轮传动、凸轮传动等传动构件的结构参数及尺寸。 7、 参考机械设计理论,对各元件(主要是轴承、齿轮、轴)进行初步的手里分析和强
度校核。
(二)结构设计
方案设计结束后,审定方案的合理,进行结构设计。装配图的绘制与相关的设计、 7
计算应交替进行,相辅相成。 1、 传动系统设计 传动系统设计在机械零件课程设计的基础上完成,主要包括: 1) 齿轮传动设计 计算齿轮、斜齿齿轮传动的中心距、模数、齿数及结构尺寸(如分度圆、顶圆、跟圆、齿宽等); 2) 凸轮传动设计 计算凸轮的轮廓尺寸并进行强度校核; 3) 根据轴上零件的结构尺寸以及支撑轴承的尺寸,确定各轴的结构尺寸; 4) 对各轴的轴承润滑及密封进行设计; 5) 对主要传动轴的轴承进行受力分析 2、 各元件的空间布置、定位与支撑面结构设计 3、 手动操作装置的设计 4、 相对位置调整机构的设计 5、 加黑,标注尺寸与公差配合,标注件号,填写明细栏及装配技术要求。
(三)零件图设计 1、三件主要零件的设计,零件形式:轴类零件一件、齿轮零件一件、凸轮零件一件。为防止学生之间有重复,零件的确定必须经指导老师指定。 2、要求: 1)零件工作图视图完整,必须表明零件的结构、形状、大小。 2)注明零件所有表面的尺寸、尺寸公差、表面粗糙度、形状及位置公差。 3)技术条件齐全。
(四)撰写设计计算说明书 8
五、计算说明 (一)、齿轮的计算 设扇形齿轮的全齿数Z为17,模数M为1.25,齿条厚度L=40mm齿条厚度Hz为9,扇形齿轮转过的角度为β。则 齿轮中心距Dz=MZ+Hz=17×1.25+9=30.25mm。 ∠AO1B=2arcsin(l/4L)=2arcsin(15/2/40)=21.62° [β]=Kβ=1.2×21.62°=25.95°。 △S9=[β]mZ/360°=25.95°×1.25×17/360°=1.532mm [S9]=Ks9*S9=1.2×1.532=1.838mm
图6 (二)凸轮的计算
前面已给出凸轮图。设L1=5mm,L2=10mm,已知S8=5mm,则槽轮中S8轨道的行程S8c满足:
mmSLLLcS33.382128 于是确定工作循环图中对应曲线的最大位移为S8c。讨论S9对应槽轮曲线。如上图中手爪由左向右移动过程中对应于165°点,手爪处于最左侧,同时处于张开状态,并开始闭合到195°点完全闭合。此过程中构件9相对于构件8移动的距离为△S9(上面已求出),对应于槽轮12中S9的对应轨道行程S9c:
mmSLLLcS225.192119
(三)应力计算