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本田杯节能车行驶策略及油耗的计算

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本田杯节能车行驶策略及油耗的计算Ting Bao was revised on January 6, 200215 行驶策略的确定行驶策略问题的分析赛道及行驶策略的初步分析图为本次比赛的赛道示意图，图上示意的T1～T7为弯道，长度由表可以得出。

本次节能车比赛总长，圈数为4圈。

从节能大赛的经验中可以知道本设计第四章中所假设的理想环境，即全程匀速行驶是最不经济的，也是各个车队基本不会采用的形式策略。

那么比赛中，赛车就必然是遵循着加速—滑行—加速的过程。

而一旦采用这样的行驶策略，就必须遵循一个基本的逻辑基础。

就是尽量使赛车在直道的时候完成加速，在进入弯道之前就熄火开始滑行，把速度降到一定的安全范围内，之后（这里的安全范围指的是使赛车在过弯的时候不至于翻车或者侧滑的速度范围）再过弯。

但是由图可以看出有大小七个弯道，每个弯道的曲率半径都不一样，那么就可以大胆的假设，在曲率半径较小的弯道过弯时赛车车速应该较低，而在过曲率半径较大的弯道时则可以适当的采取较高的车速。

图壳牌节能大赛的赛道示意图表赛道各个弯道长度部分T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 长度(M)赛道的细分从表中可以得出，弯道的总长度为：T=T1+T2+T3+T4+T5+T6+T7=72.9+37+347.9+36.6+268.8+177.4+31.5=972.1T 而又因为官方只给出了赛道的总长和各个弯道的长度，所以要想求出各个直道的长度就必须以赛道总长L减去弯道总长T，如下式计算：T=T−T=11.2×103−972.1=1827.9T在节能车精确的行驶策略的确定过程中，知道每一段弯道和每一段直道的长度才能给加速和滑行的距离和时间提供一个基本的依据，因此还需要计算出各个直线段的长度。

根据示意图，将直线段的部分等比例划分成17个部分，令其表示为k，即：17T=T=1827.9T故：T=T17=1827.917=107.5T通过仔细观察可以看出，虽然T3段长度为，但是其中T2段弯道出来后的一段几乎可以近似当作直道，要知道这样一段直道在比赛中是完全可以用来加速的，如果不能好好利用那么必然会造成赛车驶出T3弯道的时候速度过低甚至于如果不在T3弯道内加速就不能驶出弯道的窘境，这是非常浪费燃料的。

所以本设计将T2至T3急弯中间这段弯道也近似当作直道来设计计算，根据比例原则可以得出此段为：T=2T=2×107.5=215T同理在T5至T6段中间也有这样一段可以近似当作直道的一段长度，根据比例原则得出此段：T=0.5T=0.5×107.5=53.75T至此已经将赛道划分成为T7至T1之间的直道a=10k，T2至T3之间的直道b=2k，T3至T4之间的直道c=4k，T4至T5之间的直道d=2k，T5至T6之间的直道e=，T6至T7之间的直道f=1k以及弯道T1、T2、T3、T4、T5、T6和T7。

长度及比例见图。

图赛道的细分示意图安全车速的选择在本节的开头处，本设计大胆假设当赛车在曲率半径较小的弯道过弯时赛车车速应该较低，而在过曲率半径较大的弯道时则可以适当的采取较高的车速。

在询问了历届的本田杯节能赛车的带队老师后，得到了当赛车以时速20km/h入弯时是比较安全的结论，由于本次设计的赛车与本田杯不论从整车质量还是重量的分布都与节能车非常相似，所以这样的结论是适用与本设计的。

当然由于本设计在前面提出的赛车过曲率半径较大的弯道时可以适当的采取较高的车速的原则，在过T5这种弯道时则可以根据情况适当的提高入弯速度。

由于本文的计算顺序是赛车由a段开始，T7的弯道曲率半径较小，故先假定赛车进入弯道T7时的时速为20km/h。

计算原则在这个章节的设计计算中，由于赛车在过弯的时候其车轮运动方向不垂直其轴线，此时滚动阻力将增加，但是由于赛道的曲率半径是未知的，并不能依据式精确的计算出滚动阻力F f，故本设计在计算赛车过弯的滚动阻力时将不考虑车轮的侧偏。

同时由于主办方并未提供赛道的坡度情况，且由于比赛类型为节能车，大多数的参赛队伍的赛车底盘是比较低的，所以可以较合理的将坡道阻力也假设为零。

整体阻力的简化计算滑动耗能指的是赛车在滑行过程中赛车的各轴承的摩擦耗能和转向装置转向时的能量损耗的总和。

由于这部分的能耗非常复杂且与赛车的安装和调教程度都有关系，因此滑动耗能是不能通过数学上的建模来计算出来。

但是为了使本设计的计算结果尽量的接近于现实情况，这部分又是不得不考虑的，在询问了多届的带队老师之后终于得到了比较可信的数据，即当赛车从35km/h滑行到20km/h可以滑行接近250m，这部分能量的损耗可以当作全部用来平衡滚动阻力和滑动时赛车的内能损耗。

故下面的计算中可以把赛车的滑行时候的滚动阻力和赛车内部的摩擦阻力当作一个合力F1来计算，即：T=1T(T12−T22)=T1T…………………………………………………2式中：T—能量损耗，J;T—整车质量，kg；T1—赛车初始速度，km/h;T2—赛车终止速度，km/h；T1—阻力合力，N；T—行驶距离，m；得出：0.5×120×(9.72−5.62)=T1×250得：T1=15TT7段行驶策略和油耗确定由于T7段较短只有，此段可以采取滑行的行驶策略，此时赛车所受的力为滚动阻力，空气阻力和赛车内部的摩擦阻力，即为上面算出的F1。

根据能量守恒，由式得出：0.5×120×(5.62−T T72)=15×31.5计算得：T T7=4.8TT=17.4TT/T由上可得，T7段的行驶策略为驾驶员松开油门让赛车滑行，油耗为0，出弯速度为h，也即为赛车进入a段的初始速度。

a段行驶策略和油耗a段行驶策略的分析由于本次比赛推荐的平均时速为30km/h，在这样的时速下赛车可以在规定时间内完成比赛，而赛车在过弯的滑行过程中速度必然是低于这个值的，因此要想在规定的时间内完成比赛赛车就必须利用好直道。

换言之就是在直道上的时速要在30km/h之上，且应该使速度保持在这样的相对高速范围。

根据常识可知，赛车采取速度维持在变动比较小的范围内的情况下相对与速度变化大的情况下是比较省油的。

因此本设计初步将直道的速度范围控制在30～35km/h，这样比较有利于节省比赛时间且较省油。

对高速范围的论证分析前面将高速范围控制在30～35km/h，低速控制在20km/h。

但是存的问题就是如果速度过低，赛车将不能在比赛规定的23分钟内完成比赛，这势必将造成无法挽回的损失。

所以对高速范围的论证就显得特别重要。

假设直道采用高速策略，那么平均速度约为：T平直=T1+T22=30+352=32.5TTT=9T/T因为b原来当作弯道而之前已经将其算为直道，则直道总长为T1=S+b=1827.9+215=2042.9T弯道总长：T2=T−T=972.1−215=757.1T弯道速度安全范围为20～15km/h，故平均速度：T平弯=20+152=17.5TTT=4.86T/T故直道时间：T1=T1T平直=2042÷9=226.89T弯道时间：T2=T2T平弯=757.1÷4.86=155.78T每圈限制时间：T限制=T总圈数=23×60÷4=345T比较t1，t2的和与t限制的大小：T1+T2=226.89+155.78=382.67T>T限制=345T 故得出初步选择的高速范围是不能满足比赛对时间的限制的，因此还需将高速范围提高，论证方法与上面类似。

经过几次对比选择，确定了高速的范围为36～42km/h是可以完成比赛的，且时间利用的刚刚好，这与第四章中得出的结论在规定时间内速度越低越省油是吻合的。

计算结果如下：假设直道采用高速策略，那么平均速度约为：v平直=v1+v22=36+422=39kmh=10.84m/s弯道速度安全范围为20～15km/h，故平均速度：T平弯=20+15=17.5TT=4.86T/T故直道时间：T1=T1T平直=2042÷10.84=188.3T弯道时间：T2=T2T平弯=757.1÷4.86=155.78T每圈限制时间：T限制=T总圈数=23×60÷4=345T比较T1，T2的和与T限制的大小：T1+T2=188.3+155.78=344.1T<T限制=345T 因此高速范围是合理的。

a段刚开始的行驶策略的确定赛车刚由T7驶出时时速为h，速度较低，因此需要踩下油门加速。

本台发动机的最大功率为，因此在后面的计算中功率的值都应该低于或者等于，否则就不合理。

先假设此时加速度为a1=s2，根据力的平衡：T T合1=T1+TT T1=15+120×2.5=315T由功率平衡原理可知，节能车行驶过程中，发动机发出的功率始终等于机械传动损失功率与全部运动阻力所消耗的功率。

即：T T= T T T合T T…………………………………………………………………………式中：T T—发动机功率，kW；T T—赛车时速，m/s2；T T—发动机效率。

在赛车加速的过程中，式中的T T是有极限的，T T是变化的，因此在保持加速度不变的情况下是有与加速度对应的最大稳定速度的。

即：T T1=T T T TT T合1=3.5×1000×0.8÷315=8.9ms=32km/h因此赛车从h加速到32km/h的行驶距离为：T T1=T T12−TT722T T1=(8.92−4.82)÷(2×2.5)=11T从此时开始赛车的加速度将下降，但是当速度达到最大值42km/h，即s时加速度的值也是需要计算的，即：T T合1=T T T TT T=3.5×1000×0.8÷11.6=241.4T则此时加速度为：T amin=T T合−T1T=(241.4−15)÷120=1.89m/s2因为这个过程加速度是不断变化的，是一个相对复杂的过程，为了简化这个模型，本设计将这一段路程的加速度近似等于一个定值，也就是将这一段路程设计为匀变速直线运动，计算过程如下：T T2=T T1+T TTT2=(2.5+1.89)÷2=2.2T/T2T T2=T TTT2−T T122T T2=(11.672−8.92)÷(2×2.2)=13T两段加速过程的时间计算如下：T T1=T T−T T71=(8.9−4.8)÷2.5=1.6TT T2=T TTT−T TT2=(11.67−8.9)÷2.2=1.3Tt a总1=T T1+T T2=1.6+1.3=2.9T由此可以得出赛车由T7弯道出弯之后到加速到42km/h过程所行驶过的路程：T T总1=T T1+T T2=11+13=24m图是本设计中的发动机外特性曲线图，由图可以得出柴油机在功率达到时的燃油消耗率b为350g/kW?h。

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摩托车油耗计算原理

摩托车油耗计算原理

摩托车油耗计算原理
摩托车油耗的计算原理与汽车相似，主要是用摩托车使用的燃油量除以行驶的公里数，再乘以100，得到的结果就是百公里的油耗。

例如，如果摩托车的行驶里程为200公里，加油量为5升，那么油耗就是5升除以200公里再乘以100，得到的结果是2.5升/百公里。

另外，还有一些其他的方法可以用来计算摩托车的油耗，例如每次加油后将计程表归零，记下加油量和行驶的公里数，然后用加油量除以公里数得到每公里油耗，再乘以100得到百公里的油耗。

此外，还可以使用油耗计算软件来记录和分析摩托车的油耗情况。

摩托车的油耗与多种因素有关，包括车身重量、轮胎和发动机的质量、机油的品质和粘度、发动机的温度、行驶速度、路况和驾驶习惯等。

因此，在计算摩托车的油耗时，需要考虑到这些因素的影响，并尽可能保持稳定的行驶条件和驾驶习惯，以获得更准确的油耗数据。

发动机油耗计算方法公式

发动机油耗计算方法公式

发动机油耗计算方法公式随着汽车的普及和使用，人们对汽车的燃油消耗也越来越关注。

在汽车的燃油消耗中，发动机油耗是一个重要的指标。

发动机油耗的计算方法可以帮助我们了解汽车的燃油消耗情况，从而采取相应的措施来节省燃油。

发动机油耗计算方法的公式如下：发动机油耗（L/100km）= 实际消耗的发动机油量（L）/ 行驶里程（km）× 100其中，实际消耗的发动机油量是指在一段行驶里程内，车辆消耗的发动机油的总量，单位为升（L）。

行驶里程是指车辆在这段时间内实际行驶的距离，单位为千米（km）。

发动机油耗计算方法公式的应用可以帮助我们了解汽车的燃油消耗情况，从而更好地管理燃油，节约开支。

在实际应用中，我们可以通过以下步骤来计算发动机油耗：步骤一：记录行驶里程和加油量我们需要记录车辆在一次行驶中的行驶里程和加油量。

行驶里程可以通过车辆上的里程表来获取，而加油量可以通过记录加油前后的油量差来计算。

步骤二：计算实际消耗的发动机油量通过记录的加油量和行驶里程，我们可以计算出车辆在这段行驶里程内实际消耗的发动机油量。

这个值可以通过加油量减去加油前的油量得到。

步骤三：应用发动机油耗计算方法公式将步骤二计算得到的实际消耗的发动机油量和行驶里程代入发动机油耗计算方法公式中，即可得到该次行驶的发动机油耗。

步骤四：统计和分析数据通过多次行驶的发动机油耗计算，我们可以统计和分析不同行驶条件下的发动机油耗情况。

比如，在高速公路上的发动机油耗可能会比市区道路上的发动机油耗要低，因为高速行驶时发动机的负荷较小。

通过统计和分析数据，我们可以找出影响发动机油耗的因素，比如驾驶习惯、行驶路况、车辆负荷等。

根据这些因素，我们可以采取相应的措施来降低发动机油耗，比如合理驾驶、减少空调和电器设备的使用、减轻车辆负荷等。

发动机油耗计算方法公式的应用可以帮助我们了解和管理汽车的燃油消耗情况，从而实现节约燃油、降低排放、保护环境的目标。

同时，通过统计和分析数据，我们可以找出影响发动机油耗的因素，并采取相应的措施来降低发动机油耗，从而节约开支，提高经济效益。

油耗小计和总结

油耗小计和总结

油耗小计和总结1. 引言在汽车行驶过程中，油耗是一个重要的指标，既关系到车辆的经济性，也与环境保护密切相关。

因此，对于车辆的油耗进行小计和总结是非常有必要的。

本文将介绍油耗小计和总结的方法，并提出一种简单有效的总结方式，以帮助车主更好地了解车辆的油耗情况。

2. 油耗小计的方法2.1 登记行驶里程和加油量要进行油耗小计，首先需要准确地记录车辆的行驶里程和加油量。

行驶里程可以通过车辆上的里程表来获取，而加油量可以通过加油时的油表读数来获得。

2.2 计算油耗量计算油耗量的方法是：油耗量 = 加油量 / 行驶里程。

例如，某辆车在行驶了100公里后加满油，加油量为10升，那么该车的油耗量就是10升 / 100公里 = 0.1升/公里。

2.3 油耗小计的周期油耗小计可以按照不同的周期进行，如每次加油后小计，每天小计，或者每月小计。

根据车主的需求和实际情况进行选择。

3. 油耗总结的方法3.1 油耗总结表为了更直观地了解车辆的油耗情况，可以使用油耗总结表。

油耗总结表是一个记录车辆油耗的表格，包括加油日期、行驶里程、加油量和油耗量等信息。

以下是一个示例的油耗总结表：日期行驶里程（公里）加油量（升）油耗量（升/公里）01-01-01 100 10 0.101-01-08 150 12 0.0801-01-15 200 15 0.0753.2 油耗趋势分析通过油耗总结表，可以对车辆的油耗趋势进行分析。

根据不同的时间段，比较油耗量的变化，可以发现车辆的油耗是否呈现上升或下降的趋势。

3.3 油耗里程比比较油耗里程比是指单位里程行驶所消耗的油量。

通过计算不同时间段的油耗里程比，可以对不同时期的油耗进行比较，并得出相对优劣。

4. 总结方式通过以上方法，我们可以得到一个比较完整的油耗数据集，可以根据这些数据进行油耗小计和总结。

总结方式可以采用文字描述的形式，例如：根据油耗小计数据，我们可以发现车辆在过去一个月中的油耗呈现下降的趋势。

汽车油耗的计算方法

汽车油耗的计算方法

汽车油耗的计算方法
汽车油耗的计算是一项比较复杂的运算，有着比较细致的步骤。

首先，要获取汽车在一定里程的油耗量，必须知道汽车的行车里程和耗油量，所以要先准备好一段时间内汽车的行车里程记录，以及一段时间内汽车耗用汽油的量。

其次，获取汽车油耗量，需要通过计算获取。

首先，要准备一个大写的计算器，将汽车的行车里程除以耗油量，这样就可以得到汽车的耗油率，也就是每公里消耗的汽油量。

最后，根据上面回答的汽车耗油率，就可以计算出汽车在一定里程上的油耗量了。

具体计算方法就是：需要统计的里程数乘以汽车耗油率，就可以得出汽车在这段里程上耗油量。

以上就是汽车油耗计算的一般步骤，虽然以上步骤比较繁琐，但准确获取汽车耗油量也是需要在此基础上进行。

另外，为了方便计算汽车油耗，市面上也有很多汽油耗量的计算软件供人们使用，这些软件可以在线计算汽车耗油量，将汽车的行车里程数据放入软件，就可以得出耗油情况，从而更加方便地计算汽车耗油量。

总之，汽车油耗计算复杂，但通过上述步骤，就可以有一个难度较低的方法，计算出汽车在一定里程的油耗量，这样可以有效的帮助我们更好的使用汽车；同时，如果想要更加方便准确地计算汽车油耗，可以使用一些汽油耗量的计算软件。