中国海洋大学自动控制理论2018--2020年考研初试真题

 2011年

1. 简述二阶无零点系统加一个零点后对系统的时间响应有何影响。

a) 当其它条件不变时，附加一个闭环零点，二阶系统阶跃响应的超调量增大，上升时间和峰值时间减小。

b) 附加零点从极点左侧向极点越靠近，上述影响越明显。

c) 当零点距离虚轴很远时，零点的影响可以忽略，这时系统可以用无零点的二阶系统代替

2. 串接在系统中的相位滞后校正装置的作用是什么。

加入滞后校正环节，使系统的开环增益有较大幅度增加，提高系统的稳态精度，同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性，在不影响校正后系统低频特性的情况下，使校正后系统中高频段增益降低，从而使其穿越频率前移，达到增加系统相位裕度的目的

3. 频率特性函数的几何表示及其意义是什么。

a) 幅相频率特性曲线，又叫极坐标图。在复平面上，向量的长度表示频率特性的复制，向量与实轴正方向的夹角等于频率特性的相位。幅相曲线中，频率ω为参变量，可直观的表示ω增大时幅相曲线变化的方向

b) 对数频率特性曲线，又叫伯德图。由对数幅频曲线和相频曲线组成，是工程上常用的一组曲线，便于在大频率范围反映频率特性的变化情况

c) 对数幅相曲线，又叫尼克尔斯图。可以根据系统开环和闭环的关系，绘制欢愉闭环幅频特性的M簇线和闭环相频特性的等α簇线，根据频域指标要求确定校正网络，简化系统设计过程

4. 简述建立系统数学模型的两种常用方法其应用范围。

a) 建立数学模型一种是分析法。是对系统各部分的运动机理进行分析，按照物理或化学规律列写运动方程

b) 另一种是实验法。又叫系统辨识。是给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，然后用适当的数学模型去逼近。

5.

为什么采样控制要采用保持器。

在系统中需要将离散信号转换成连续信号的时候，用到保持器。另外，采样器输出的脉冲信号如果不经滤波将其恢复成连续信号，则采样信号中的高频分量相当于给系统中的连续部分加入了噪声，不但影响控制质量而且加剧机械部件的磨损

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自动控制理论试卷A答案

一、填空题（每空 1 分，共20分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()Gs，则G(s)为 G1(s)+G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。

4、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、

快速性 和 准确性 。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105ttgtee，

则该系统的传递函数G(s)为 1050.20.5ssss 。

6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。

7、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1()1GsTs，二阶系统传函标准形式是

222()2nnnGsss 。

8、在经典控制理论中，可采用 时域法 、 根轨迹 法或 频域法 等方法判断线性控制系统稳定性。

9、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。

10、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。

二、选择题（每题 2 分，共10分）

1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )

A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、适合应用传递函数描述的系统是 ( A )。

A、单输入，单输出的线性定常系统；

东南大学550自动控制原理考研真题答案

1、同卵双胞胎(由一个受精卵发育成两个胎儿)姐妹俩，出生时皮肤有黑、白之分，引起这种变异的类型和原因是( )。 [单选题] *

A.不可遗传的变异，由遗传物质的改变而引起

B.可遗传的的变异，由遗传物质的改变而引起的(正确答案)

C.不可遗传的变异﹐由环境条件的改变而引起的

2、工程设计里面“制订方案”这一环节并不重要，有没有这一环节都无所谓，因为后面制作改进过程中肯定会对最初的方案进行修改的。 [判断题] *

对

错(正确答案)

3、圭表主要是利用（） 的周期性变化规律来计时的。 [单选题] *

A.正午日影方向

B.正午日影长度(正确答案)

C.正午温度变化

4、在制作晶体的实验中，使用较浓的食盐溶液更容易产生食盐晶体。 ( ) [单选题]

对(正确答案)

错

5、海面上常有十级以上的大风形成，所以海岛上一般不会生长的植物是（）。 [单选题] *

A.高大的水杉树(正确答案)

B.崖壁的苔藓

C.低矮的灌木

6、关于小孔成像，说法不正确的一项是（）。 [单选题] *

A.小孔成像的原理是光在空气中沿直线传播

B.光穿过小孔后改变了传播的方向(正确答案)

C. 2000多年前，我国古代科学家墨子就做了类似“小孔成像”的实验

7、根据“银河”光带，我们可以很方便地找到由三颗亮星组成的“夏季大三角”，( )不是“夏季大三角”的成员。 [单选题] *

A.织女星

B.牛郎星

C.心宿二星(正确答案)

8、一只摆钟半夜走快了三分钟，为了使它准确计时， 下列方法有效的是( ) [单选题]

A.变短摆的长度

B.加长摆的长度(正确答案)

C.增大摆锤的重量

9、当用手摇电动机点亮小灯泡后，想要使小灯泡更亮，可以采取的方法是（）。 [单选题]

*

A.转动的时间更久一些

B.改变转动的方向

C.转动的速度更快一些(正确答案)

10、35铁钉生锈速度最快的是( )。 [单选题] *

读书破万卷 下笔如有神

20XX年全国硕士研究生入学考试水产学科基础综合考试科目

参考答案及评分标准

科目代码： 416 科目名称： 普通动物学与普通生态学

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一、选择题（单选，每题1分，共15分）

1 2 3 4 5 6

7 8 C D C

B

A B A A

13 11 12 9 10

15

14

B A D A B

B

B

15分）二、填空题（每空0.5分，共 游泳足大颚、第1. 2颚足、第1 鳃、书鳃、书肺、气管2.

3. 单沟系、双沟系、复沟系 、吞噬营养腐生性营养)、自养渗透营养光合营养4. (植物性营养) ( （真）体腔、体腔、筛板5.

用进废退、获得性遗传6.

7. 渐新马、中新马、上新马 骨鳞、楯鳞、硬鳞8.

9. 颈椎 腰椎12

、1010.

读书破万卷 下笔如有神

11. 端细胞法（裂体腔法）、体腔囊法（肠体腔法）

三、名词解释（每题2分，共10分）

1.胞饮：原生动物；质膜吸附液体环境中的大分子化合物或离子；质膜凹陷，形成管道、液泡，多泡小体，吸收。