电机选型计算公式总结.doc

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功率: P=FV(线性运动)
T=9550P/N( 旋转运动 )
P——功率—— W
F——力—— N
V——速度—— m/s
T——转矩——
速度: V=πD N/60X1000
D——直径—— mm
N——转速—— rad/min
加速度: A=V/t
A——加速度—— m/s2
t ——时间—— s
力矩: T=FL
惯性矩: T=Ja
L——力臂—— mm(圆一般为节圆半径 R)
J——惯量——
a——角加速度—— rad/s2
1.圆柱体转动惯量 ( 齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量 )
D L
MD 2 D-圆柱体直径 (cm) ;
J M
8 L- 圆柱体长度或厚度 (cm) ;
rD 4 L
对于钢材: 3
J 10
r- 材料比重 (gf /cm 3
) 。

32g
0.78D 4 L 10 6 (kgf cm s2 )
M-圆柱体质量 (kg) ;
2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量:
Js 2
2 2 2 S (kgf · cm·s) ;
J
J ) Z J
2
i i J
1
z2 i- 降速比,i
1 z1
Z
J s–丝杠转动惯量
3.工作台折算到丝杠上的转动惯量
2 V
v w W
J
n g v- 工作台移动速度 (cm/min) ;
2
s 2 n- 丝杠转速 (r/min) ;
w 2
2 g (kgf · cm·s)
w-工作台重量 (kgf) ;
g- 重力加速度, g = 980cm/s 2;角加速度 a=2πn/60t
s- 丝杠螺距 (cm)
2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:
1 w s 2
J2- 齿轮 z2的转动惯量
J t J1 J2 J S (kgf cm s2 )
i 2 g 2 (kgf ·cm· s2 ) ;
Z2 J2 W J s- 丝杠转动惯量 (kgf ·cm·s2) ;
M i J1 J S s- 丝杠螺距, (cm) ;
Z1
w-工件及工作台重量 (kfg).
J1- 齿轮 z1及其轴的转动惯量;
5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量
w
R 2 2)
J (kgf ·cm·s
g R R-齿轮分度圆半径 (cm);
w-工件及工作台重量 (kgf)
6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量
J t J1 1 J 2 w R2
i 2 g
J2 ⅡW
M J
1 Z
ⅠZ
J1,J2- 分别为Ⅰ轴,
2 Ⅱ轴上齿轮的转动惯量 (kgf ·cm·s) ;R-齿轮 z 分度圆半径 (cm) ;
w-工件及工作台重量 (kgf)。