第２Ｏ卷第１期 ２００６年１月 传 动 技 术 ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥ Ｖｏ１．２Ｏ Ｎｏ．１ Ｊａｎｕａｒｙ ２００６ 文章编号：１００６—８２４４（２００６）０１—２０—０４ 装有Ｓ６—９ Ｏ变速器的宇通ＺＫ ６ １ １ ８ Ｈ Ｇ型豪华客车 电控机械式自动变速器（ＡＭＴ）系统探讨 Ｔｈｅ Ｒｅｓｅａｒｃｈｍｅｎｔ ｏｆ ＡＭＴ，￥６－９０ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎ ＹｕＴｏｎｇ ＺＫ６ １ １ ８ＨＧ Ｂｕｓ 罗光涛（綦江齿轮传动有限公司） Ｌｕｏ Ｇｕａｎｇ—ｔａｏ （ＱＩＪＩＡＮＧ ＧＥＡＲ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳ１０Ｎ ＣＯ．，ＬＴＤ） ［摘要］介绍了ＡＭＴ系统的组成及功能，并详细分析了装有ｓ６—９Ｏ变速器的ＺＫ６１１８ＨＧ型豪华客车电控机 械式自动变速器（ＡＭＴ）系统的结构、组成和功能及试验情况。 ［－Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｔｈｅ ａｒｔｉｃｌｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ ａｎｄ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ＡＭＴ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ），ａｌ— ｓＯ ａｎａｌｙｓｅｓ ｉｎ ｄｅｔａｉｌｓ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ａｎｄ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ＡＭＴ，Ｓ６ ９０ ｔｒａｎｓｍｉｓ— ｓｉｏｎ ｗｉｔｈ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ＹｕＴｏｎｇ ＺＫ６ １ １ ８ ＨＧ Ｌｕｘｕｒｉｏｕｓ Ｂｕｓ．Ａｎｄ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｔｉｏｎ． 关键词：车辆 ＡＭＴ软件 硬件 试验 Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｖｅｈｉｃｌｅ ＡＭＴ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｈａｒｄｗａｒｅ Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｔｉｏｎ 中图分类号：Ｕ４６３．２２ １ 文献标识码：Ｂ ｌ 舟ＩＪ声 １．１车辆自动变速系统简介 目前，车辆自动变速系统的类型主要有电液自 动变速器（简称ＡＴ）、无级变速器（简称ＣＶＴ）和电 控机械式自动变速器（简称ＡＭＴ）三种。 电液自动变速器（ＡＴ）简化了操纵、提高了舒适 性和车辆平均速度以及行驶安全性和通过性，但是， 它也还存在着效率低、结构复杂、制造困难和成本高 等缺点。 无级变速器（ＣＶＴ）的传动系统驾驶简便、提高 了车辆燃料经济性，是最具发展前途的自动变速装 置。目前存在的问题主要是传动带的强度和寿命， 以及传动带与带轮之间的滑磨。 电控机械式自动变速器（ＡＭＴ）是在传统的有 级固定轴式机械变速系统的基础上，通过加装以微 机为控制核心的自动变速操纵系统ＡＳＣＳ（由电子 控制的液压、气压和电机执行机构组成）构成，通过 智能化软件模块设计实现自动变速功能。它继承了 传统的有级固定轴式机械变速系统的效率高、工作 可靠、结构简单等优点。相比ＡＴ，其维修简单且省 油，而技术上的难点（如它为切断动力换档，在车辆 一２０一 起步及换档过程中对离合器的控制更为困难；在换 档过程中变化油门，远远难于定油门状态下换档的 液力变速器）正逐渐被克服，使得它在国内和国外都 是一项新技术，是较有前途的传动系统。 我公司在传统的机械式变速器的设计、制造和 使用上积累了一定经验，同时目前国内大部份车辆 上都装备固定轴式机械变速器，故ＡＭＴ是在现有 条件下实现自动变速，同时ＡＭＴ也适合中国国情， 故我们决定同某高校在装有Ｓ６—９Ｏ变速器的 ＺＫ６１１８ＨＧ型豪华客车上开发ＡＭＴ。 ２ 宇通ｚＫ６１１８ＨＧ型豪华客车电控机 械式自动变速器（ＡＭＴ）系统工作原 理及组成 ２．１ 系统工作原理 整个车辆系统是由人、车辆和行驶环境组成的 一个复杂的闭环系统，驾驶员根据行驶环境的变化， 通过操作反映驾驶员意图的多功能手柄选档器（包 括选档范围、换档规律和工况）、油门踏板和制动踏 板（取消了离合器踏板）向电控单元（ＥＣＵ）表达意 图，ＥＣＵ再根据传感器（如车速传感器、发动机转速 传感器等）反馈掌握着车辆的运行状况，
● 留Ｉ威伯科公司的电控机械式自动变速器（ＡＭＴ）控制系统
ＡＭＴ可在原手动机械式变速器基 础上，：Ｌ￣ＪＩ：ＩＡＭＴ控制系统来实现 自动换档，具有传动效率高、成 本低、易于制造等优点。 ＡＭＴ Ｃａｎ ｓｈｉｒｉｓ ｇｅａｒ ａｕｔｏ— ｍａｔｉｃａｌｔｙ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＭＴ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ＡＭＴ ｃｏｎｔ ｒｏＩ ｓｖｓｔｅｍ ｗｈｉＣｈ ｉＳ ｈｉｇｈ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ、ｌｏｗ ｃｏｓｔ ａｎｄ ｅａｓｙ ｐｒｏｄｕｃｉｎｇ．
威伯科公司的电控机械式自动变速器（ＡＭＴ）控制系统 Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ＷＡＢＣＯ ＡＭＴ 撰文 威伯科汽车控制系统（中国）有限公司尹智宇 — 于手动换档性能受到驾驶员 【＝｜操纵技术水平高低的影响很 大，直接影响到汽车使用性能的发 挥，加之频繁换档易使驾驶员疲 劳，影响汽车行驶安全，所以应用 自动变速器一直是人们长期追求的
图１ ＡＭＴ控制系统的构成 目标。特别是近代电子技术在车辆 上的广泛应用，使得自动变速技术 在车辆上的应用越来越广泛。 目前商用车应用领域内的 自动变速器主要有两种类型：一 种是液力机械自动变速器，称为 ＡＴ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔ ｒａｎｓｍｊｓｓｉｏｎ）； 另一种是电控机械式自动变速 器ＡＭＴ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍｅｃｈ８１１ｉｃａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）。ＡＴ具有动力性能 优越、操纵简便和乘坐舒适性好等 优点，但是，它还存在结构复杂、 制造困难和成本高以及传动效率 低、油耗高的缺点。ＡＭＴ是在传 统固定轴式机械变速器和干式离合 器的基础上应用自动变速理论和先 进的电子控制技术，通过电子控制 单元控制选档、换档和离合器的操 纵，从而实现车辆动力系统的自动 操纵。 ＡＭＴ由于原有的机械传动结构 基本不变，因此具有传统机械变速 器传动效率高、成本低、易于制造 等优点，同时也具有操纵方便的自 动变速功能。因此无论在性价比、 节能环保，以及维护保养等方面都 极具优势。 威伯科公司（ＷＡＢＣ０）于１ ９８６ 年联合奔驰公司成功推出了适用于 商用车的ＡＭＴ系统（ＥＰＳ），通过将 电控操纵元件取代相应的手动操 纵装置而安装在标准的机械变速器 上，实现了变速器的自动操纵。经 过二十多年的不懈研究和创新， ＷＡＢＣＯ成长为ＡＭＴ控制领域的专 家和领导者。ＷＡＢＣＯ ＡＭＴ控制系 统可分为电控气操纵和电控液压操 纵两种类别，结构上又可分为模块 化的在现有机械变速器基础上的 柔性解决方案和集成化解决方案两 种。２００８年，ＷＡＢＣＯ最新一代的 模块化ＡＭＴ系统ＯｐｔｉＤｒｉｖｅ成功导入 市场并匹配于中国重汽的变速器平 台Ｓｍａｒｔｓｈ｛ｆｔ，率先拉开了ＡＭＴ在 中国市场批量应用的大幕。 模块化设计是自动机械变速器 控制技术发展的趋势，ＯｐｔｉＤｒｉｖｅ［］ 为采用了更多的标准化部件从而实 商用车与发动机ＣＶＥ（Ｎｏ ７）２０１。＿
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电控自动变速器传动及控制技术探讨
作者：韩娟
来源：《成功·教育》2012年第10期
【摘要】本文介绍电子控制自动变速器结构、原理及传动过程，同时对电子控制系统中的控制技术做简要探讨。
【关键字】自动变速器；变速器；电子控制系统；CVT
随着汽车产业的发展，汽车上的电子控制系统也在不断的提高和更新。自动变速器作为现代汽车的一项重要技术，使汽车驾驶中离合器的操纵和变速器的操纵都实现了自动化，消除了驾驶员换挡技术的差异，减轻了驾驶员的疲劳强度，提高了行车安全性和车辆的动力性和经济性，同时为汽车产业的发展起到了促进的作用。
一、自动变速器电子控制系统结构和工作原理
自动变速器能准确的、可靠的控制换挡，目前自动变速器的自动换挡过程都是由自动变速器的电子控制单元ECU控制的，因此自动变速器又可简称为EAT、ECAT、ECT等。
1.自动变速器结构。自动变速器可分为机械式自动变速器AMT、无级自动变速器CVT和液力式自动变速器。
AMT在原有手动、有级、普通齿轮变速器的基础上增加了电子控制系统，来自动控制离合器的接合、分离和变速器档位的变换，在重型车上应用有好的前景；CVT采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，目前在汽车上的应用已具有一定的市场份额；液力式自动变速器是目前应用最广泛、技术最成熟的。液力自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。
①液力变矩器。液力变矩器是一个通过自动变速器油（ATF）传递动力的装置。在一定范围内自动、连续地改变转矩比，具有自动离合器的功用。②机械变速器。采用2-3排行星齿轮机构组成，在液力变矩器转矩变化的基础上再增大2-4倍，同时实现倒档传动。③液压控制系统。液压控制系统使汽车行驶中根据驾驶员的要求和行驶条件的需要，控制离合器和制动器的工作状况的改变来实现机械变速器的自动换挡。④电子控制系统。电子控制系统将自动变速器的各种控制信号输入ECU，经处理后发出指令来控制液压系统中的电磁阀实现自动换挡，并改善换挡性能。⑤冷却滤油装置。自动变速器油在自动变速器工作中会因冲击、摩擦产生热量，冷却滤油装置对ATF油冷却，同时将各部件磨损产生的机械杂质由滤油器从油中过滤分离出来。 龙源期刊网
.应用研究柏军玲电控机械式自动变速器的开发研究
电控机械式自动变速器的开发研究
柏军玲(湖南长丰汽车制造股份有限公司，湖南长沙410014)
摘要:从电控机械式自动变速器的结构、工作原理及设计要点出发，对电控机械式自动变速器的开发进行了研究，并对全电模式的机械式自动变速器的开发做了重点阐述。结合中国变速器的现状，对在中国进行电控机械式自动变速器工程化的可行性进行了论述。研究工作有助于电控机械式自动变速器的开发工作。关键词:电控机械式自动变速器;设计;开发中图分类号:U463.2文献标识码:A文章编号:1672一1616(2007)05一0075一03
公毕划砂十1耳份剑汽车传动技术是汽车的核心技术，其中自动变速技术又是汽车传动技术的关键内容。当今手动变速器制造工艺的成熟性、相对的低成本，及结构简单带来的维护便利和手动变速器带来的驾乘乐趣是手动变速器仍然占据一定市场份额的主要原因。但在降低驾驶员的工作强度，扩大驾乘人员的范围及提高驾乘的安全性，优化动力装置的工作特性方面，实现智能驾驶(包括自动巡航)，自动变速器具有不可比拟的优势，使得自动变速器在变速器市场上牢牢地占据着另一部份稳定的市场份额，并且成为整车厂及零部件生产商重点关注的关键汽车零部件。汽车自动变速器目前已经实现工程化并且批量化装配汽车的包括3种:机械式自动变速器(AMT)、液力自动变速器(AT)、无级变速器(CVT)a3种变速器的结构差异大，工作原理也不相同，因此如何根据我国的实际情况，实现自动变速器的自主开发及产品工程化是目前国内汽车变速器行业关注的焦点。从上述3种变速器的综合比较来看，电控机械式自动变速器(AMT)在国内实现工程化方面具有较大优势。动变速器来说具有最大的继承性，因此电控机械式自动变速器具有紧凑、传动效率高的特点。电控机械式自动变速器结构与工作原理如图1所示。从图中可以看出电控机械式自动变速器是基于电控传动单元(TCU)，根据传动系统的内外多路控制信号控制离合器及换挡执行器来代替驾驶员实现离合器接合和换挡操纵。
