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“控制工程基础”互动案例式教学改革与实践控制工程基础是工程类专业中非常重要的一门课程，它主要介绍了传感器、执行器、信号处理、控制系统等相关知识。
传统的控制工程基础课程教学往往采用理论讲解和实验演示相结合的方式，学生通过听讲、做实验来掌握相关知识。
然而，这种教学模式存在着理论与实践结合不紧密、学生参与度不高等问题。
因此，开展互动案例式教学与实践成为提高教学效果的一种重要方式。
互动案例式教学与实践就是将案例教学与互动教学相结合，针对不同的教学内容和学习目标，设计相关的问题与情景，引导学生主动思考和参与讨论。
通过互动交流与合作，帮助学生更好地理解掌握控制工程基础的知识与技能。
在开展互动案例式教学与实践中，教师可以根据学生的实际情况和兴趣点，选择具有代表性、实用性和挑战性的案例进行分析和讨论。
案例可以是实际工程问题，也可以是虚构的场景，重点在于让学生能够运用所学的理论知识解决实际问题。
通过案例的引入，可以更好地激发学生的学习兴趣和思考能力，培养学生的实践能力和问题解决能力。
在互动案例式教学中，教师应该起到指导和引导的作用，引导学生将所学的理论知识与实际案例相结合，通过分析、讨论、演练等方式，逐步形成系统化的解决问题的思维模式。
同时，教师还可以通过提问、讨论、小组合作等方式，激发学生的思维，引导他们主动参与到教学中来，提高学生的学习积极性和主动性。
在教学过程中，还可以配合相关的多媒体教学技术，如使用仿真软件、实验平台等，让学生更直观地感受到控制工程基础知识的应用。
同时，还可以引入实际工程案例和行业应用实例，让学生了解到控制工程知识在实际生活中的运用，增强学生对该专业的认同感和兴趣。
通过互动案例式教学与实践，可以更好地激发学生的学习兴趣和学习动力，提高学生的学习体验和学习效果。
它在一定程度上可以弥补传统教学模式的不足之处，使学生更好地掌握控制工程基础知识，并能够将所学的知识应用到实际工程项目中。
综上所述，互动案例式教学与实践是一种有效的教学方法，对于控制工程基础课程的教学具有重要意义。
《控制工程基础》课程理论教学到实践
《控制工程基础》课程理论教学到实践的探索摘要：本文从控制工程基础课程的教学实际情况入手，分析该课程教学存在的具体问题，通过“基础验证性实验→综合性实验→设计性实验→课程设计”的实践教学主线，达到提高各非电类专业教学质量的目的。
关键词：非电类专业；控制工程基础；实践教学；教学质量
自动控制理论课程不仅是控制类专业重要的基础课，而且是诸多工科专业的一门重要专业基础课程，为后续专业课程提供理论基础和分析设计方法。
其特点是理论性强，涉及多方面的数理知识，而且比较抽象，是一门具有一定深度和难度的课程。
由于课程中计算和分析的数学要求高，过程比较烦琐，而农科院校与一般工科院校相比较，学生的数学基础较弱、参与实践的机会较少，往往在学习过程中学生易感到难学、乏味，从而产生厌学的情绪，造成学习主动性差，严重影响了该课程的教学质量[1]。
控制工程基础课程在教学和实验环节都有较先进的方法，各学校的教师都讲解的很有深度，但是针对非电类专业，像机械制造、车辆工程和农业机械化等专业，由于这些专业的学生接触自动化的机会很少，很难让学生形象生动的理解课程的内容，为了能够把所学的控制类知识应用于各自专业，希望在控制工程基础课程实验方面逐步形成了“基础验证性实验→综合性实验→设计性实验→课程设计”的实践教学主线，下面针对这一思路作进一步探讨。
一、控制工程基础课程的理论教学。
“控制工程基础”是机械类专业的一门重要专业主干课，它把控制论融入到机械工程领域，培养学生运用控制理论的基本原理来解决机械工程中实际问题的一门学科[1]。
该课程的特点是理论性强、概念抽象，对先修课程的知识储备要求较高，主要涉及高等数学、大学物理、理论力学、电工学、机械设计等方面的知识，具有一定的深度和难度。
使得学生在学习的过程中，感到难学、乏味，对所学内容不易消化、吸收和巩固，尤其对一些难点、重点内容，在有限的课时内无法实现内容扩展，因此在控制工程基础中合理融入Matlab 软件，可以有效扩充教学信息，使教学过程生动形象，紧密联系工程实际，适应新形势下的教学要求[2-4]。
一、xPC 系统介绍xPC 系统是MathWorks 公司开发的基于RTW （Re-al-Time Workshop ，RTW ）体系框架的附加产品，该产品可将PC 机转变为一个实时系统，用于产品原型的开发和测试。
采用2台PC 机便可构成xPC 的双机开发环境，其中一台PC 机作为宿主机，另一台作为目标机。
在宿主机上安装Matlab2010b 用于控制系统设计。
在使用xPC 前必须安装一个语言编译器，选用Microsoft Visual Stu-dio2010作为语言编译工具。
xPC 系统不需要在目标机上安装DOS 、Windows 、Linux 等任何一种操作系统，用户只需用特殊的启动盘启动目标机，BIOS 是xPC 系统实时内核所需的唯一软件。
二、制作xPC 目标启动盘（一）制作软盘目标启动盘可使用如下步骤生成对应于xPC 目标环境的软盘目标启动盘。
1.启动Matlab ，并在命令窗口输入如下命令函数：xpcexplr打开xPC 目标环境设置界面。
2.单击Configuration ，出现提示对话框，点Boot-Floppy 标签；3.将3.5英寸的软盘放入宿主机的软驱中，然后单击Create boot disk 按钮；4.关闭xPC 目标环境设置对话框；5.将软盘从宿主机中取出，放入目标机的软驱中。
“控制工程基础”教学改革与实践摘要：“控制工程基础”是机电类专业重要的基础课程。
在分析课程特点和教学现状的基础上，结合自身教学体会，提出教学改革的目标和具体的教学改革措施。
教学实践证明，改革取得了一定的成效，可以更好地提高学生学习的积极性和工程实践能力，为提高教学质量提供了新思路。
关键词：“控制工程基础”；教学改革；MATLAB ；工程实践中图分类号：G642.0文献标志码：A文章编号：1674-9324（2018）28-0120-02收稿日期：2017-11-17基金项目：华南理工大学广州学院2017年校级质量工程建设项目“《控制工程基础》课程教学改革研究与实践”（52-JY170301）作者简介：王蕊（1982-），女（汉族），天津人，硕士，华南理工大学广州学院机械工程学院讲师，研究方向：机电控制及自动化。
一、引言“控制工程基础”课程是机电类专业学生的一门重要学科基础课。
课程在大三第一学期开设，是学生最先学习的控制类基础课程，在整个课程体系中起着承上启下的重要作用。
该课程学时少，一般只安排40或48学时，内容抽象，理论性较强，内容比较抽象，涉及数学、物理、电工、机械等大一、大二所学的多门学科知识。
学生要通过对“控制工程基础”这门课程的学习综合运用所学的上述知识，建立系统的概念，学会系统分析和设计的方法，为将来解决控制工程的实际问题打下基础[1]。
由于此课程的性质，导致教师难教，学生难学，学生对控制理论知识难以理解和吸收，学习的主动性不高且不重视，更不用提用所学知识去分析和解决工程实际问题了，从而严重影响了教学质量，难以满足应用型人才的培养目标。
因此，对《控制工程基础》课程进行适当的教学改革，对于提高教学质量和学习效率，帮助学生建立完整的知识体系链具有重要的意义。
二、教学目标作为应用型本科院校，根据专业定位和学生的实际情况，《控制工程基础》课程教学要夯实基础知识，增加实践环节，突出应用性和工程性，实现“内容实用、效果好”的教学改革目标。
控制工程基础课程教学模式的改革与实践艾超+陈立娟+孔祥东+姚静[摘要] “控制工程基础”是机械设计及其自动化专业一门重要的必修课，作为一门专业基础课，具有较强的理论性和实践性。
针对课程特点以及教学方面存在的问题，在原有理论教学的基础上，引入CDIO的教学理念，加入三级项目环节，通过强化实践环节实现理论与实践有效结合进而提高教学效果，提高了学生学习的积极性，教学效果也明显提高。
[关键词] 控制工程基础；教学改革与实践；CDIO教育模式；三级项目[中图分类号] G642.0[] A[] 1005-4634（2015）04-0094-040 引言“控制工程基础”是机械工程学院机械设计及其自动化专业的一门主要专业基础课[1]，该课程理论性和实践性都很强，是一门具有一定深度和难度的课程，也是培养工程技术人员的学科基础课，该课程使学生首次接触控制和控制系统的概念，系统地学习控制理论的经典方法。
该课程是专业学习过程中的一个重要环节，但由于内容抽象、工程实践性强以及课程中存在教与学方面的问题等，学生对“控制工程基础”的相关知识掌握程度并不深[2-4]。
燕山大学是国内首批加入CDIO教育改革的高等院校之一，2010年其“机械设计制造及其自动化”专业被确定为“教育部卓越工程师教育培养计划”试点专业。
以此为契机，燕山大学“机电液一体化”国家级教学团队，针对当前社会对工程技术人才的高需求，在充分研究与吸收CDIO国际工程教育理念的基础上[5-6]，遵循卓越工程师的工程教育理念，对“控制工程基础”这门课程进行了改革。
1 课程教学存在的问题1.1 学生学习积极性不高“控制工程基础”具有较强的综合性，涉及数学等多种学科，并且内容抽象，工程实践性强，这就要求学生具有高等数学等相关课程的知识，但学生往往对相关基础知识掌握不牢固、对学科交叉内容理解不充分，因此学习这门课程时困难重重，学习目标不明确，学习积极性不高。
1.2 传统教与学中存在问题“控制工程基础”作为培养专业工程技术人员的学科基础课，在传统的教学中，实验环节与理论脱节，学生对于实践环节的重视度不够，动手能力不强。
Creative Education Studies 创新教育研究, 2023, 11(2), 340-345 Published Online February 2023 in Hans. https:///journal/ces https:///10.12677/ces.2023.112056以工程能力培养为目标的《控制工程基础》 课程改革探索朱春霞，王学尧，范丽婷沈阳建筑大学机械工程学院，辽宁 沈阳收稿日期：2022年12月22日；录用日期：2023年2月20日；发布日期：2023年2月28日摘要 《控制工程基础》是机械类专业的一门基础理论课，这门课是学习机械类专业课程的桥梁，具有承上启下的使命和作用。
采用传统教学培养方式授课的过程中发现，存在以下问题：学生上课热情下降、教学质量不高、缺乏与相关企业的联系，评价机制过于单一等。
机械类毕业生的茁壮成长，会对一个国家的机械制造业乃至未来的国际地位产生决定性的影响。
因此，重视机械类学生工程能力的培养，已成为各国高等院校工程类专业的教育共识和培养趋势。
所以，如何切实地改善广大机械学生的工程实践能力，以科学合理地培养推动社会进步、满足经济需要、促进国家繁荣、适应业界发展的毕业生，是我国所有工科类院校需要重点关心和急待解决的主要课题。
文章探索了以工程能力培养为目标的《控制工程基础》课程改革举措，以此激发学生兴趣，增强学生的工程能力，从而适应国家发展需求。
关键词工程能力，控制工程基础，课程改革Exploration on Curriculum Reform of “Control Engineering Foundation” Aiming at Cultivating Engineering AbilityChunxia Zhu, Xueyao Wang, Liting FanSchool of Mechanical Engineering, Shenyang Jianzhu University, Shenyang Liaoning Received: Dec. 22nd , 2022; accepted: Feb. 20th , 2023; published: Feb. 28th , 2023Abstract“The Foundation of Control Engineering” is a basic theoretical course for mechanical majors. It is a朱春霞等bridge for learning mechanical majors, which has the mission and function of connecting the pre-ceding and the following. In the traditional teaching process, the following problems are found: students’ enthusiasm decline in class, teaching quality is not high, lacking of contact with relevant enterprises, evaluation mechanism is too single. The strong growth of mechanical graduates would have a decisive impact on a country’s mechanical manufacturing industry and even its future in-ternational status. Therefore, attaching importance to the training of engineering ability of me-chanical students has become the educational consensus and training trend of engineering majors in colleges and universities around the world. So, how to effectively improve the engineering prac-tice ability of mechanical students, in a scientific and reasonable way to train graduates to pro-mote social progress, meet economic needs, promote national prosperity, adapt to the development of the industry, is an important issue that all engineering colleges and universities need to face and solve in China. To stimulate students’ interest and enhance their engineering ability, this pa-per explores the reform measures of “The Foundation of Control Engineering” curriculum aimed at cultivating engineering ability, to meet the needs of national development.KeywordsEngineering Capability, Control Engineering Foundation, Curriculum ReformThis work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0)./licenses/by/4.0/1. 引言《控制工程基础》作为机械类专业的一门专业基础课程，它既是基础课程《高等数学》、《线性代数》、《电工电子技术》、《计算机基础》、《大学物理》、《理论力学》等课程向专业课程的深入，又是学习机械类专业课程的桥梁，具有承上启下的使命和作用。
基于案例教学法的控制工程基础课程教学研究一、引言控制工程是一个重要的工程技术领域，其基础理论和方法在工业生产、自动化设备、机械制造等领域有着广泛的应用。
控制工程基础课程对于培养学生的工程技术素养和实际应用能力非常重要。
传统的控制工程基础课程教学中，学生对于理论知识的掌握和应用能力存在一定的困难。
本文将探讨基于案例教学法的控制工程基础课程教学研究，以期提高学生的学习兴趣和能力。
二、案例教学法在控制工程基础课程中的应用1.案例教学法的概念案例教学法是一种以案例为基础来进行教学的方法。
教学过程中，教师通过讲解真实的案例来引导学生应用已有的知识和技能，培养学生的问题解决能力和实践能力。
在控制工程基础课程中，案例教学法可以通过真实的工程案例来帮助学生理解控制理论和方法的应用，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。
三、基于案例教学法的控制工程基础课程教学改革1.案例教学法和传统教学法的比较传统的控制工程基础课程教学中，教师主要通过讲授理论知识和分析数学模型来进行教学，学生较为 passively 回归。
而通过案例教学法，学生更多的是通过参与案例分析和讨论来主动学习，学生的学习兴趣和主动性会得到提升。
基于案例教学法的控制工程基础课程教学改革是非常必要的。
2.案例教学法的应用实例在实际的控制工程基础课程教学中，可以引入一些典型的案例，如电磁阀控制液位系统、PID控制温度系统、自动化机器人控制系统等。
通过这些案例，可以让学生从实际的工程案例中学习控制理论和方法，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
四、基于案例教学法的控制工程基础课程教学效果评价1.学生学习兴趣的提高通过案例教学法，学生可以从真实的工程案例中学习控制理论和方法，能够更加直观地理解和应用知识。
学生的学习兴趣会得到提高，学生会更加主动地参与教学活动。
2.学生实践能力的提升通过案例教学法，学生可以参与案例分析、讨论和解决问题的过程，能够培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
《控制工程基础》课程的教学改革实践
作者：赵转哲许德章裴九芳王海陈玉
来源：《科技创新导报》2013年第09期
摘要：针对目前《控制工程基础》在教学方面存在的问题，从满足培养应用型工程技术人才的需要出发，该文在教学内容、教学方式、实验内容、信息反馈平台以及考核方式等方面，对《控制工程基础》课程的教学改革实践内容作了详细介绍。
关键词：控制工程基础教学改革实践
中图分类号：G420 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）03（c）-0-02
《控制工程基础》是该校测控技术与仪器、车辆工程、机械设计制造及其自动化、过程装备与控制工程等专业的一门核心课程，其主要运用控制论的基本原理及基本思想方法，分析研究机械工程中有关信息的传递、反馈及控制等有关方面的内容，让学生学会信息处理和系统分析与综合的基本方法。
由于所研究的问题带有普遍性，对工程实践具有重要的指导意义[1]。
该课程在整个知识结构框架中起着承前启后的作用，是联系机械与电气技术、液压技术以及动力工程等技术的纽带，是基础理论学习到专业知识学习的桥梁，为设计机电控制系统及进一步研究学习控制理论打下坚实的基础。
同时，由于《控制工程基础》是一门理论性与综合性很强的交叉学科，且与数学学科联系紧密，课程内容较为抽象，具有作图和计算多的特点，在实际的教学实践中，形成了“教师难教、学生难学”的问题，因此有必要对传统的教学模式进行思索和总结，探讨在新的教学模式体系下，如何提高教育质量和更好的培养学生。
1 目前课程教学中存在的问题
1.1 具体来讲，有以下几个方面的问题
（1）内容多，学时少
本课程是一门较为开放的学科，涉及的数学知识、电子技术等其他学科的内容越来越多，尤其是随着计算机的发展，新内容不断涌入，控制论的知识越来越丰富，然而在教学过程中，学时却被一再压缩，目前已减少至38～40学时（其中还有4个学时的实验内容），教学内容多、课时少的矛盾越来越
突出。
（2）实验单一，理论与实践脱节
实验是理论教学的不可或缺的有益补充，同时也是提升学生主动学习的积极性和原动力的主要方面，然而，目前由于近几年招生规模的扩大，实验室设备明显不足，通常采用三、四个学生一组的方式，就造成学生没有动手的机会，更给缺乏学习主动性的部分学生提供不做实验的借口，而且实验室所开设的实验大都是验证性实验，缺少综合性、设计性和创新性实验，造成学生理论与实验、实践环节脱节，根本无法满足不同学习层次的学生的需要。
（3）教学方式单一
在传统的教学模式中，教师和教科书是信息传递的主要媒介，还有黑板、粉笔、挂图、模型、仪器等，虽然有教师采用多媒体教学，但仍停留在以PowerPoint演示文稿为载体，照搬教材文字和内容进行教学的方式，起不到应有的教学效果，这已大大不适应信息社会对《控制工程基础》教学的要求。
（4）考核方式单一
在中国传统教育中，考试作为评价学生学习过程和教师教学活动的唯一标准和方式[2]，抹杀了个别学生的个性发展，这种考核方式不对学生的创新能力进行评价，必然导致部分学生在学习该课程时，过分追求考试结果而忽视学习过程，忘记了学习的本质，丧失了学习的动力，同时教师也缺乏进行教学内容和方法创新的动力。
2 课程教学改革的若干方法与实践
为适应高等教育改革进一步发展的趋势，满足培养应用型机械工程技术人才的需要，我们课题组全体教师对《控制工程基础》课程进行了一些有益的改革和实践，具体如下。
（1）优化教学内容
根据控制理论的学科的发展趋势，结合我校对机械类工科学生的人才培养的整体要求，教研室全体教师集体讨论，在既注重强调基础训练、抽象思维能力及综合应用能力的培养又符合时代特色和学科自身发展规律的基础之上，制定新的教学大纲，优选合适的教材，优化整合教学内容：增加了实际工程中经常用到的根轨迹法和现代控制论的初步内容，强化MATLAB软件在控制领域的应用内容，删去一些不够典型且已陈旧的例题和习题，取而代之的是与工程应用结合紧密、具有代表性的习题和例题，精简了一些要求过高的内容，比如高阶系统的时间响应分析、信号流图和Mason公式以及赫尔维茨判据内容，既减轻学生的负担，又能保证对控制论整体知识的理解和掌握。
（2）加强实验教学
注重理论教学和实验教学的结合，针对以往实验教学过程中的不足，在实验内容设计时，正确处理课程内容的技术性、综合性和探索性的关系，以验证性实验为基础，加大综合性、设计性和创新性实验的比例，在已有2个实验的基础上增加了系统的频率特性测试及校正、PID
调节器设计等实验[3]，这些内容突破传统的实验模式，既有实物的实验，也有计算机软件模拟仿真的实验，例如我们在针对一阶系统、二阶系统的典型输入信号的时域响应的实验时，我们只给出实验目的和实验原理，让学生自己设计实验方案，一种是在实验室搭建真正的电路，另一种是采用计算机仿真软件如MATLAB或MULTISIM实现，或者让二者结合，互相验证，从而使学生发挥自己的主观能动性和创造力，结合自己的兴趣点，完成实验内容，达到实验教学的目的。
（3）教学手段多样化
将多媒体教学与传统教学科学合理地有机结合，有效提高课堂教学效率。
对于多媒体课件，一定要精心组织内容，绝对不作教材内容的“搬运工”。
课件将工程实践中与教学相关的图片、视频等形象、直观地向学生展示，信息量大，且时常更新，做到短时间内传递大量信息，抽象的理论与具体的工程实物结合[4]，有效地弥补了教材的不足，使学生的理解、体会更加深刻，顺利地突破这些教学重点和难点。
在使用多媒体课件授课时，绝对不局限于仅仅做一个幻灯片的播放者，不能一味地依赖课件，一定要结合黑板板书等传统的授课形式，或者做一些简单的推导和证明，注意学生课堂上的反应，对学生进行启发，调动学生积极参与课堂讨论，既做到在有限的课堂提供给学生尽量多的信息，又尽可能地留给学生做笔记的时间和思考问题的空间，加深学生对问题的理解运用，使教学效率及效果得到真正意义上的
提高。
（4）建立信息反馈平台，教学相长
教师向学生传授知识的过程，从控制论的角度来说，理想状态应该是一个带有信息反馈的过程，该过程可用图1所示的方框图来表示[5]。
所以，如果要达到理想的教学目的，在教学实践中，有效的信息反馈平台必不可少，我们采用利用网络、QQ群、课外学习小组、课后作业、课后答疑、平时测试、课堂提问等多种方式，有效地和学生建立了学习情况的反馈机制，通过这个平台，根据教师可以根据学生对已学知识的掌握情况，及时研究和调整教学方法，适时改变教学进度和节奏，教学相长，把教师和学生这两个不同的主体紧密的联系起来，使得教师应传授的知识与学生实际掌握的知识的误差趋近于零。
（5）丰富考核方式
根据控制工程基础对理论性和实践性要求都比较强的特点，在课程考核方面，我们尝试采取理论考核、实验考核和平时考核三者结合起来进行综合评价，合理分配三者之间的比例，其中平时考核占20%，主要由平时上课出勤情况、作业完成情况、课堂回答问题情况等组成，实验考核占30%，主要从实验态度、动手能力、创新能力、完成情况、实验报告等组成，考试占50%，采用开卷和闭卷相结合的灵活方式，对于常识性、客观性的内容采用闭卷形式，开卷主要以主观应用型题目为主，避免学生花大量时间死记硬背公式，着重考核学生对知识的深入理解和灵活应用能力（图1）。
3 结语
《控制工程基础》作为工科机械类专业中的一门核心课程，对学生的工程能力的培养是具有重要意义的。
教学改革的目的是提高教学效果，培养学生学习的主动性和积极性，从而培养学生在工程实践中的创新意识和创新能力。
多年来，我们教研室全体教师一直以此为目标，不断更新教育观念，积极尝试进行教学的改革和探索，初步形成具有校院自身特色的教学模式，达到了较满意的教学效果，教学质量得到了持续改善，适应对工程应用型人才的培养需求。
参考文献
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