智能跟踪系统使用说明

目标跟踪系统目标跟踪系统（Object Tracking System）是一种能够自动检测、追踪和跟踪运动目标的计算机系统。

目标跟踪系统由一个或多个传感器，例如摄像机或雷达，一个目标检测算法和一个目标跟踪算法组成。

它广泛应用于许多领域，包括视频监控、智能交通系统和无人驾驶车辆。

目标跟踪系统的核心任务是从传感器获取的输入数据中提取目标并预测它们的运动轨迹。

目标检测算法通常使用计算机视觉技术，例如模板匹配、颜色分割和特征提取，来检测输入图像中的目标。

一旦目标被检测到，目标跟踪算法将对目标进行跟踪，通过连续观察目标在每一帧中的位置，速度和加速度等信息，预测目标的未来位置。

目标跟踪系统的性能取决于目标检测和目标跟踪算法的准确性和效率。

现代目标检测算法通常基于深度学习技术，例如卷积神经网络（CNN），能够在复杂背景和遮挡的情况下准确地检测目标。

目标跟踪算法则使用过滤器或轨迹预测方法，例如卡尔曼滤波器或粒子滤波器，来估计目标的状态并跟踪目标。

目标跟踪系统还可以通过使用多个传感器来提高跟踪性能。

多传感器融合技术可以结合不同传感器的信息，例如摄像机和雷达，来提供更准确和鲁棒的目标跟踪结果。

例如，摄像机可以提供目标的外观信息，而雷达可以提供目标的位置和速度信息。

通过融合两种传感器的信息，可以更好地跟踪目标，避免诸如光照变化和遮挡等困难。

随着计算机硬件和计算能力的提高，目标跟踪系统已经取得了显著的进展。

现代目标跟踪系统不仅能够准确地跟踪单个目标，还能够同时跟踪多个目标，并进行目标重识别和目标分类等复杂任务。

这些进展为实现自动驾驶车辆、智能交通系统和智能安防系统等应用奠定了基础。

综上所述，目标跟踪系统是一种能够自动检测、追踪和跟踪运动目标的计算机系统。

它利用传感器和算法来提取目标并预测它们的运动轨迹，广泛应用于视频监控、智能交通系统和无人驾驶车辆等领域。

随着技术的不断发展，目标跟踪系统将继续迎来更多的创新和应用。

智能小车目标识别跟踪系统的设计作者：张岚来源：《中国新技术新产品》2015年第22期摘要：随着经济水平的飞速发展和科学技术的不断提高，电子设备的智能化将成为当今时代的发展趋势。

本文首先介绍了智能小车目标识别跟踪系统的组成，在此基础上详细介绍了智能小车对目标的识别以及跟踪系统的设计。

关键词：智能小车；识别；追踪中图分类号：TP23 文献标识码：A随着科学技术在工业智能控制领域的不断应用，对特定目标的识别和跟踪技术日渐趋近成熟。

通过使用单片机、ARM等高速控制芯片对车载摄像模块进行配置，即可实现图像的快速捕获；再将捕获的图像信息通过无线通讯的方式传送到计算机，对其进行信息处理和判断，即可判定出小车的运动方向。

此过程实现了通过无线通讯的方式下发运动方向指令，从而达到对特定目标的识别和跟踪的目的。

1 智能小车识别跟踪系统组成系统主要由智能小车（包含摄像头模块）、数据收发终端和计算机三个部分组成。

其中，智能小车和数据接收终端采用2.4GHz的无线进行通讯，数据收发终端采用网口和计算机进行通讯，计算机上安装有C++开发的图像处理和控制界面。

智能小车识别跟踪系统结构示意图如图1所示。

1.1 智能小车通讯模块目前无线通讯模块有很多，如红外、蓝牙、Zigbee和NRF24L01的无线模块等几种。

红外技术：红外是家庭无线控制网络可以选择的一个技术，设备简单，价格低廉，很容易推广。

由于波长短，障碍物衍射能量差，必须使控制器和接收机在可视范围内，并且通信角度不大于35°。

另外一个特点是通信距离短，一般最大10m，因此，这种模式仅适用于点对点的沟通、无障碍、短距离，不容易建立广泛的家庭通信网络。

蓝牙技术：蓝牙技术是一种低成本，短距离，点对点和点对多点通信的技术，支持无线通信技术。

蓝牙技术的主要目的是交换数据和语音信号，传输协议过于复杂，芯片成本较高。

ZigBee技术：ZigBee是一种短距离、低功率、低速率、低成本的无线通信技术，通讯距离几百米内。

u 一流的博世CCTV 设备和UL 防盗面板集成u 确保连续操作的最高恢复能力u借助报警优先级和可选的用户组分发功能，出色地处理报警u 先进的智能视频分析(IVA)和取证搜索u通过RTSP 、HTTP 、JPEG 、ONVIF Profile S 支持第三方摄像机Bosch Video Management System 是一款独特的企业级IP 视频安防解决方案，可以跨任何 IP 网络提供无缝的数字视频、音频及数据管理。

它提供了最好的 VMS 来与博世CCTV 设备配套，以便充分利用博世摄像机和录像解决方案的独特功能。

另外，它还提供了用于集成其他系统和制造商的接口和标准。

系统带有独特的嵌入式恢复能力。

即使管理服务器和录像服务器同时发生故障，系统也可保持操作和运行。

先进的智能视频分析和无与伦比的录像技术（可利用单台服务器管理多达 2000 台摄像机）可显著降低总拥有成本。

Bosch Video Management System 提供非常灵活的系统设计：•专业版：单站点系统1 到 2000 台即装即用型摄像机。

只有此系统支持 BIS-BVMS 连接。

•Enterprise System ：支持跨不同时区的地铁、机场和其他大型工业设施的多站点需求。

支持跨不同法人实体的可控监控。

每个用户组可以在 10 个子系统中监控多达 10,000 台摄像机，从而总共可以监控200,000 台摄像机。

每个用户组有多达 30 个子系统，每个子系统的摄像机不到100 台，可允许每个操作员同时访问多达 30 台Management Server 计算机。

Bosch Video Management System 安装在 Microsoft Windows 操作系统上。

我们推荐使用 Bosch 工作站和服务器。

它们经过了全面的测试和优化，非常适合运行 Bosch Video Management System 。

除博世 ST 标准销售条款和条件外，博世软件维护协议(Bosch Software Maintenance Agreement) 是保持您的VMS 始终最新的最佳选择。

XMTS-5000系列智能手操器使用说明书目录一、产品概述 (1)二、主要技术性能指标 (2)三、产品分类 (3)四、仪表说明 (3)（一）面板说明 (3)（二）仪表接线图 (6)（三）仪表操作 (12)1．扩展型芯片 (12)2．常规型芯片 (14)3．A型纯手操器使用说明 (16)五、附表 (19)六、仪表维护和质量保证 (20)七、XMTS—5000系列智能手操器选型表 (21)产品概述我公司生产的XMTS-5000系列智能手操器根据控制对象的不同分为XMTSQ-5000系列电子手操器和XMTSD-5000系列电动手操器两大系列，其中电子手操器的控制对象有气动调节阀、变频器等需要接受模拟电流电压控制信号的设备，电动手操器的控制对象有电动执行器等需要接受正反转开关量控制信号的设备。

其采用仪表专用超大规模集成电路，所有的参数设置、功能方式选择、模拟量输入输出信号的设定均通过仪表面板上的按键实现，参数设定断电后永久保存且可密码锁定。

XMTS-5000系列智能手操器即可与本公司生产的XMTP-5000系列智能PID调节器配套使用，也能与KMM、KMS单回路调节器、DCS调节控制系统相配。

手操器在系统中的安装位置处于调节器与执行机构之间，无需伺服放大器，控制强电部分已安装在手操器内。

当手操器处于自动状态时，执行机构的指挥控制权交给调节器；当手操器运用手自动键A/M切换到手动状态时，可通过按手操器上的加键或减键直接控制执行机构；当手操器由控制台面板上的指令开关切换到手动状态时，指令开关上的正转或反转位置跳过仪表强电部分直接控制执行机构。

XMTS-5000系列智能手操器可实现以下功能：可实现过程量、控制量、阀位反馈三重显示；手操器具有开机自动和开机手动两种开机运行状态，利用开机手动可通过输出值预置确定执行机构的初始位置；手操器具有两个开关量输入以实现不同控制要求的远程手动功能，其中EM1开关量可作为远程手自动控制或一般故障的手动功能，EM2开关量可作为紧急危险故障的手动功能，控制执行机构运行至手操器预先设定设置，使系统运行更为安全可靠；手操器的开关量输出可有四个，其中两个在XMTSD中用于电机的正反转控制、在XMTSQ中用于调节阀与控制量的正负偏差报警，另两个中一个用于给上位机或调节器的手自动状态，以便实现手动状态时的阀位跟踪及手自动无扰动切换。

红外智能球形摄像机
使用说明书
红外智能球型摄像机
使用说明书
V1.0.1 浙江大华技术股份有限公司
红外智能球形摄像机
重要安全须知
重要安全须知
下面是关于产品的正确使用方法以及预防危险、防止财产受到损失等内容，使用设备前请仔细阅读本 说明书并在使用时严格遵守，阅读后请妥善保存说明书。
1. 使用要求
1.1 电源要求 a) b) c) d) 在本产品安装使用中必须严格遵守当地各项电气安全标准。请使用满足 SELV（安全超低电压）要求 的电源，并按照 IEC60950-1 符合 Limited Power Source（有限电源）的额定电压为 24V 交流电源供应。 请在安装配线中组入易于使用的断电设备。 摄像机运行之前，请检查供电电源是否正确。 请保护电源软线免受踩踏或紧压，特别是在插头、电源插座和从装置引出的接点处。
3. 声明
1. 2. 3. 4. 5. 6. 产品请以实物为准，说明书仅供参考。 产品实时更新，如有升级允许存在细微差异。 最新程序及补充说明文档敬请与公司客服部联系。 本说明书中包括多个型号产品的使用及操作说明，请用户根据所购型号的说明对照进行操作。 我们已尽量保证说明书中内容的完整与准确，但由于真实环境不稳定等原因，部分数据的实际值可能 与说明书中提供的值存在偏差，如有任何疑问或争议，请以公司最终解释为准。 如不按照说明书中的指导进行操作，因此而造成的任何损失由使用方自己承担。
1.2 使用环境要求 a) b) c) d) e) f) 请避免将设备对准强光（如灯光照明、阳光等）聚焦，否则容易引起过亮或拉光现象（这并非设备故 障） ，也将影响感光器件 CCD（或 CMOS）的寿命。 请在允许的湿度和温度范围内运输、使用和存储设备。不要将设备置于潮湿、多尘、极热、极冷、强 电磁辐射或照明条件不稳定等场所。 请用户使用时不要让水及任何液体流入设备，以免内部元件受损。 为了避免热量积蓄，请不要阻挡设备附近的通风。 运输、存储及安装过程中要防止重压、剧烈振动、浸泡等对产品造成的损坏。 当运送摄像机时，需重新以出厂时的包装进行包装，或用同等品质的材质包装。

自动跟踪定位射流灭火装置智能消防水炮是远距离扑灭火灾的消防设备之一，在灭火救援中它的作用至关重要。

消防水炮已被广泛使用在高大建筑物中，当然跟其强悍的技术性能是分不开的，拥有全方位360°无死角扫描灭火。

在智能消防水炮图纸绘制及现场安装中会我从下手，会遇到各种难题，下面的内容希望能够帮到图纸设计与现场安装的技术人员。

1、ZDMS0.6/5S-GA/ZDMS0.8/10S-GA(自动跟踪定位射流灭火装置) 智能消防水炮管路安装图如下图所示，依次按顺序安装检修阀，电动阀，水流指示器，灭火装置，最后安装固定支架，当然如果你有把握也可以确定位置后首先安装固定支架。

值得注意的是因为安装环境不同，固定支架有不同的安装样式，请您根据您的现场情况选择最齡的安装样式。

供水管路的安装说明不详之处应严格按照管路安装规范进行。

ZDMS0.8/20S-GA/ZDMS0.9/30S-GA(自动跟踪定位射流灭火装置)智能消防水炮管路安装图如下图所示，依次按顺序安装检修阀，电动阀，水流指示器，灭火装置，最后安装固定支架，当然如果你有把握也可以确定位置后首先安装固定支架。

值得注意的是因为安装环境不同，固定支架有不同的安装样式，请您根据您的现场情况选择最齡的安装样式。

供水管路的安装说明不详之处应严格按照管路安装规范进行。

ZDMP0.25/5S-GA/ZDMP0.25/10S-GA(自动跟踪定位射流灭火装置)大空间智能喷头管路安装图如下图所示，依次按顺序安装检修阀，电动阀，水流指示器，灭火装置，最后安装固定支架，当然如果你有把握也可以确定位置后首先安装固定支架。

值得注意的是因为安装环境不同，固定支架有不同的安装样式，请您根据您的现场情况选择最齡的安装样式。

供水管路的安装说明不详之处应严格按照管路安装规范进行。

安装智能消防水炮/自动跟踪定位射流灭火装置注意事项：⑴灭蝶置和相关组件应在管道安装完毕并进行冲洗试M进行安装。

安装前应妥善保管’并采取相应的防尘，防潮、防腐措施。

目标检测与跟踪技术在智能监控系统中的应用智能监控系统是一种利用计算机视觉技术进行信息识别、处理和分析的系统，可以对监控区域进行实时监控和事件分析。

目标检测与跟踪技术作为智能监控系统的核心技术之一，为系统提供了高效准确的目标识别和跟踪能力，为安防领域带来了重大的突破和进步。

目标检测与跟踪技术是智能监控系统中不可或缺的关键环节，它能够自动地从监控画面中检测出目标物体并跟踪其运动轨迹。

通过这一技术的应用，智能监控系统能够及时发现异常行为、入侵事件和危险情况，为安防事务提供重要的支持。

首先，目标检测技术在智能监控系统中的应用主要包括物体检测和行为分析。

物体检测是指在监控画面中自动识别并定位出目标物体，在监控系统中起到了至关重要的作用。

传统的物体检测方法主要依靠基于特征的算法，如Haar和HOG等，这些方法已经在许多真实场景中取得了较好的效果。

但是，随着深度学习技术的快速发展，基于卷积神经网络（CNN）的目标检测方法逐渐崭露头角。

这类方法主要通过训练一个深度神经网络模型来实现目标检测任务，如Faster R-CNN、YOLO和SSD等。

它们的出现使得目标检测性能大幅提升，具备了更高的准确性和实时性，有效地解决了之前的一些难题。

与物体检测相伴随的是行为分析，它通过对监控画面中的目标物体进行跟踪和分析来判断其行为。

行为分析是智能监控系统中的热门问题之一，如人的行为识别、异常行为检测和交通流量监测等。

传统的行为分析方法主要基于运动轨迹、外观特征和时空关系等进行分析判断，然而，这些方法往往需要大量的手动标注和人工干预，且对光照、视角变化等不够鲁棒。

而基于深度学习的行为分析方法不仅可以自动学习目标物体的外观特征，还可以通过学习和推理更高级的语义特征来实现更精确的行为识别。

例如，基于LSTM的循环神经网络可以很好地处理时间序列数据，而基于3D卷积神经网络可以捕捉时空关系。

这些深度学习方法在行为分析领域展现出了巨大的潜力和优势。

TR2000系列GPS控制器使用说明书研制单位：广东创信科技有限公司通信地址：广州市天河中山大道西工业园建业路华翠街68号仙湖名苑101单元服务电话：（020）61004812 61004811图文传真：（020）85559032－14http: //邮政编码：510655目录第一章产品概述 1 第二章注意事项 2 第三章主要性能指标 3 第四章终端启动说明 4 第五章接口说明 5 第六章功能介绍 7 第七章终端操作 8 第八章附件清单 9 第九章TRANSION系列产品维修条例10第一章TR2000/GMS/GTM/GFM/GCN/GCNS/GND等产品的概述TR2000GMS/GTM/GFM/GCN/GCNS/GND/GPS终端，主要是为需要隐蔽安装的车辆而设计的GPS卫星定位终端。

适用于私家车、租赁车辆等。

终端尺寸为76×38×150mm，尺寸较小，大大方便了终端的安装与使用。

本终端主要是通过GPS（Global Position System，全球定位系统）实现卫星定位；并通过GPRS与监控中心通信，由此构成GPS卫星定位监控系统，实现定位跟踪及智能功能。

终端还内置了8Mbit的FLASH储存器，可以记录多达15万条的GPS行驶记录。

通过GIS软件记录数据，并使用分析软件进行轨迹回放分析。

由此，即使没有构建中心，也可以达到一定的车辆管理作用。

第二章、注意事项1、必须在本公司授权的并有经验的技术人员的指导下，参照的接口说明以及GPS终端电气连接图，进行GPS终端的安装连接，否则本公司对其产生的后果不承担责任。

2、使用前检查各种连接线是否连接好。

3、如有故障，请勿拆卸自行修理。

请与服务中心联系修理。

4、本产品自安装之日起，实行三个月包换、12个月免费保修，终身维护（只收取零件费用）。

5、以下使用说明仅作参考，如有改动恕不再另行通知。

6、敬请用户妥善存放以下表格，凭此表格进行检修。

输的安全性。
云存储服务
利用云存储服务实现数据集中存储 与管理，确保数据的安全性和可访 问性。
数据同步与备份
实现多端数据同步和备份机制，确 保数据的一致性和可靠性，防止数 据丢失。
03
系统应用
实时车辆定位与监控
01
02
03
04
定位精度
系统通过GPS、北斗等卫星定 位系统，实时获取车辆位置信
息，实现高精度定位。
案例二
某城市的公交公司引入车辆定位与轨迹跟踪系统，提升了公交服务水平。系统实现了公交车辆的实时定位和到站 时间预测，乘客可以通过手机APP获取准确的公交车到站时间，提高了乘车便利性。同时，系统还能够监测公交 车的运行速度和轨迹，为公交公司优化线路和调度提供了数据支持。
行业应用前景分析
物流行业
车辆定位与轨迹跟踪系统能够提升物流运输的透明度和效率，实时监控货物的运输状态和 位置，减少物流损失和延误，提高客户满意度。未来随着物流行业的快速发展，车辆定位 与轨迹跟踪系统的需求将进一步增加。
02
系统实施
硬件设备选择与配置
01
02
03
GPS定位器
选择高精度、稳定可靠的 GPS定位器，确保准确获 取车辆位置信息。
通信设备
配置可靠的通信设备，如 4G/5G模块或卫星通信设 备，确保数据传输的稳定 性。
存储设备
选用高性能、大容量的存 储设备，用于存储大量轨 迹数据和相关地图信息。
软件平台搭建与集成
系统的工作原理和主要功能
车辆定位与轨迹跟踪系统的工 作原理大致如下
1. 通过GPS接收器捕获卫星信 号，获取车辆的经度、纬度、 高度、速度和时间等信息。
2. 将接收到的GPS数据通过无 线通信网络传输到服务中心。

WithingsScanWatch多功能智能手表手册ScanWatch，是 Withings 最新推出的混合式智能手表。

這款手表使用了先进的技术，打造出更重视健康的手表。

这款与心脏病专家合作开发并进行临床测试的手表，能够提示用户可能存在呼吸异常和不规律心律的混合式智能手表。

ScanWatch 还供给深度的活动和睡眠跟踪功能，防水性能实现 50 米，杰出的电池续航时间可长达 30 天。

生命体征● 通过 PPG 传感器和加速度计检测呼吸障碍● 心率● 不规律心律、过低和过高心率的通知● 活动（步数、卡路里、距离）● 睡眠周期（浅睡眠和深睡眠）● 连接 GPS/多种运动跟踪● 海拔高度简单而智能● 长达 30 天的电池续航时间● 特别的多波长 PPG 传感器：心率 /SpO2 传感器● 不锈钢表壳● PMOLED 显示屏● 蓝宝石玻璃● 智能通知● 5ATM 防水性能● 高度计● 低功耗蓝牙技术● Withings Health Mate 应用程序功能不规定心跳检测通过定期记录心率，ScanWatch 會在检测到不规定心跳时发送通知。

运动型的血氧计供给即時血氧饱和度（SpO2）測量，只需 30 秒。

呼吸干扰检测除了分析睡眠外，激活呼吸扫描功能可以通过 PPG 传感器和基于血氧水平、心率、运动和呼吸速率的分析，检测呼吸干扰。

运动模式启动跑步、骑脚踏车或步行活動，以便在运动后获得路径地图、距离、步速和海拔等信息。

可以直接从手腕在 30 多种活动中选择，启动运动模式。

高度计追踪攀登楼层数和高度（以米/英尺为单位）。

智能通知自定义通知，以在手表屏幕上接收震动和文字消息、电话、事件和应用程序的预览。

Withings Health Mate 应用程序可在安卓和iOS 的免费应用程序同步，您可以在该应用程序中查看趋势，并通过运动计划找到额外的动力。

心率追踪连续跟踪心率，优化磨练，并监测每日和整晚的心率，以帮助渐渐改善健康情形。

大疆pocket一代说明书本说明书详细介绍了大疆Pocket一代的功能和操作方法，方便用户快速上手使用。

一、产品概述大疆Pocket一代是一款迷你便携的口袋级云台相机，结合了大疆的智能飞控和高性能相机技术，拍摄出稳定流畅的高清影像。

其主要特点如下：1. 迷你便携：Pocket一代的尺寸为117×93×28mm，重量只有116g，可以轻松放入口袋中。

2.三轴云台稳定系统：采用机械稳定系统和电子防抖技术，能够实现高效的影像稳定。

3. 高清影像：Pocket一代配备1/2.3英寸的图像传感器，拍摄照片和视频的分辨率可达到4K 60帧/秒。

4.智能拍摄模式：提供多种拍摄模式，如跟踪拍摄、环绕拍摄、时间延迟摄影等，满足不同拍摄需求。

5. 快速分享：支持通过大疆手机App将拍摄的图片和视频快速分享到社交媒体平台。

二、产品操作1.电源开启与连接：按住电源按钮，等待指示灯亮起后松开，等待连接手机蓝牙和Wi-Fi。

2. 手机连接：将手机通过蓝牙和Wi-Fi连接到Pocket一代，打开大疆手机App，即可进入相机界面。

3. 录制功能：在手机App上选择相机模式，点击录制按钮即可开始拍摄，再次点击即可停止录制。

4.拍照功能：在相机模式下，点击快门按钮进行拍照，同时支持自动连拍和定时拍摄功能。

5. 动态跟踪：在相机模式下，通过选择跟踪目标，Pocket一代可以实时跟踪目标并自动拍摄。

6. 拍摄模式切换：通过在App界面上选择不同的拍摄模式，可以实现多种特殊拍摄效果。

三、注意事项1. 在使用Pocket一代之前，请仔细阅读本说明书并按照操作方法进行正确使用。

2.在使用过程中，请保持相机平稳，避免剧烈震动和碰撞，以避免影响影像质量。

3.在使用过程中，请注意避免持续工作时间过长，以防止过热现象发生。

4.当相机待机时间过长或电量过低时，建议使用原装充电器进行充电。

5.在使用过程中，请遵守当地法律法规，禁止拍摄违法、侵权等内容。

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GHTC-2型手持式列检试风智能监测分析系统
培训资料
智能手持机
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试验操作
– 数据监视
• • 点击“数据监视”进入当前试 验监视曲线界面。 如果需要做“漏泄试验”，在 风压到达定压且列车管路在保 压状态时，点“漏泄”按钮， 启动漏泄试验。 点击“保存”按钮保存试验数 据并关闭本次试验监视。 点击“放弃”按钮清除数据并 重新初始化。 “返回”可退回到试验信息录 入窗口。
GHTC-2型手持式列检试风智能监测分析系统
培训资料
系统组成
• 三部分组成： 智能手持机、中继器、无线风压监测仪。 • 通信方案
– 中继设备、智能手持机均内嵌无线通信模块，均可实现与无线风压监测 仪之间的无线通信，也可实现中继与中继、中继与智能手持机之间的任 意通信；中继与中继之间使用大功率233M通信，实现远距离覆盖。
• 组网1：无线风压监测仪+智能手持机
– 由无线风压监测仪采集列车风管压力数据，由智能手持机负责巡 叫无线风压监测仪采集的数据，并对数据进行处理，对试验过程 进行文字、曲线、声音表现。
无线风压监测仪
智能手持机
GHTC-2型手持式列检试风智能监测分析系统
培训资料
组网特征
• 组网2：无线风压监测仪+单中继设备+智能手持机
– 尾表实时采集列尾风压，通过无线方式上传至智能手持机。
• 试验识别
– 通过分段曲线拟合识别感度、安定、持续保压、简略等试验项目。
• 结果判定
– 根据相关标准要求，系统自动对试风结果进行合格判定。
• 曲线显示
– 除文字显示试风数据及结果外，手持机可动态显示风压曲线。
• 语音提示
– 在试风过程关键点通报试风进程，如不合格则通报原因，并可通过按键 复报最近语音提示内容。